CN207920197U - 平面斜置智能停车架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及汽车停车架领域,公开了平面斜置智能停车架,包括支撑架和支撑板,所述支撑架与支撑板转动连接,所述支撑架上安装有液压缸,该液压缸的缸筒与支撑架转动连接,该液压缸的活塞杆与支撑板转动连接,所述支撑板的两侧边上设有沿其纵向方向均匀布置的停车梳齿。该技术方案实现了汽车寻找空车位时,无需汽车二次启动就可实现汽车停靠在斜停车架上的技术难题。
Description
技术领域
本方案涉及汽车停车架领域,具体涉及一种平面斜置智能停车架。
背景技术
随着城市车辆的增多,停车位逐渐成为人们关注焦点,特别是对于商圈及CBD中心经常会出现车位空缺的难题。为了提高车库的单位面积停车率,人们研发了立体车库和各种停车架,以提高单位面积上停车率的问题。
采用了停车架方式后,车库的单位面积停车率得到了显著提高,但是,由于停车场比较大,车辆比较多,车主在停车时,需要自行寻找空车位,比较麻烦。针对此技术问题,实用新型人研发了激光制导车辆移动机器人,具体见实用新型人设计的另一专利。针对移动机器人,常规的斜停车架不能实现移动机器人与斜停车架的配合,移动机器人将汽车移动到相关空车位时,需要汽车从移动机器人上开下,然后再把汽车开到相应的斜停车架上,无形之中需要再次发动汽车,对于车主而言操作比较麻烦。
实用新型内容
本方案意在提供一种平面斜置智能停车架,以方便汽车寻找空车位时,无需二次启动就可实现汽车停靠在斜停车架上。
本方案中的基础方案为:平面斜置智能停车架,包括支撑架和支撑板,所述支撑架与支撑板转动连接,所述支撑架上安装有液压缸,该液压缸的缸筒与支撑架转动连接,该液压缸的活塞杆与支撑板转动连接,所述支撑板的两侧边上设有沿其纵向方向均匀布置的停车梳齿。
与现有技术相比,本方案的优点在于:实现了汽车停在移动机器人后,无需二次启动汽车,就可实现汽车停在停车架上的技术问题。
载有汽车的移动机器人将汽车移动到相应的停车架处,然后液压缸中的活塞杆回缩,使支撑板旋转至水平状态,然后移动机器人向停车架正对移动,此时停车架位于汽车正下方,停车架上的停车梳齿与移动机器人上的支撑梳齿相互交错。移动机器人上的支撑梳齿向下移动,此时汽车的重量逐渐由停车架梳齿支撑,直到支撑梳齿位于停车梳齿的下方,然后移动机器人反向移动,与停车架分开。然后液压缸的活塞杆向外伸出,汽车在停车架上逐渐倾斜停放,整个过程汽车无需启动,克服了传统停车架在汽车向斜停车架上停靠时,需要车主启动汽车向斜停车架上行驶的难题,也大大降低了车主停车时的车技水平要求。
进一步,所述液压缸数量为两个,且平行布置。本方案的优点在于,一方面是实现支撑板有两个支撑点,提高支撑板的稳定性,另一方面提高了整个停车架的安全性能,若一个液压缸出现漏油时,另一个液压缸能起到保护作用,避免出现一个液压缸漏油时,支撑板发生坠落情况。
进一步,所述支撑架上设有液压站安装孔。本方案的优点在于,可以实现每个停车架独立工作,避免出现多个停车架依靠外置大液压集中供油时,若液压站出现故障,则导致多个停车架均不能工作的情况。
进一步,所述支撑架上设有防坠支耳。本方案的优点在于,针对部分用户,可实现停车架的安全性能升级,在防坠支耳处安装相关防坠杆或防坠机构,进一步提高安全性能。
进一步,所述支撑架上安装有移动辊。本方案的优点在于,提高停车架的适用性,方便停车架的移动。
进一步,所述支撑架上设有驱动电机安装孔。本方案的优点在于,当需要停车架能实现相应移动时,可安装相应的驱动电机,通过驱动电机带动驱动辊,从而实现驱动辊按用户需求移动。
附图说明
图1为本实用新型平面斜置智能停车架实施例一的结构示意图;
图2为本实用新型平面斜置智能停车架实施例二的结构示意图;
图3为本实用新型平面斜置智能停车架停车时的示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明:
说明书附图中的附图标记包括:支撑架1、支撑板2、液压缸3、停车梳齿4、支撑块5、安装支耳6、防坠支耳7、移动辊8、伸缩式防尘板9。
实施例一
实施例一基本如附图1所示:平面斜置智能停车架包括支撑架1和支撑板2,支撑板2与支撑架1通过销轴实现转动连接。支撑架1上安装有两个相互平行的液压缸3,该液压缸3的缸筒与支撑架1通过销轴实现转动连接,液压缸3的活塞杆与支撑板2也是通过销轴实现转动连接。支撑板2的两侧边上均焊接有沿支撑板2的纵向方向均匀排列的停车梳齿4。支撑板2的底端焊接有两个并排的支撑块5。
本实施例的支撑架1上还焊接有安装支耳6和防坠支耳7。安装支耳6方便将一些小型液压站安装在支撑架1上,这就可实现每个停车架是独立的液压供油,也可以采用多个停车架共用一个外置大型液压油站。防坠支耳7是针对部分用户群体,为了进一步提高停车架的安全性能,避免出现支撑板2坠落事件的发生(例如液压缸3出现漏油时,有可能发生支撑板2坠落事件。)。
此外在支撑架1的底部还安装有移动辊8和电机安装架,方便实现停车架的移动。当需要实现该停车架的自动移动时,在停车架的电机安装架处安装相应的驱动电机和变速机构(不是必需),变速机构实现驱动辊8的运动,即可实现该停车架的自动移动功能。
具体实施该平面斜置智能停车架工作时,如图3所示,首先载有汽车的移动机器人将汽车移动到相应的停车架处,然后液压缸3中的活塞杆回缩,使支撑板2旋转至水平状态,然后移动机器人向停车架正对移动,此时停车架位于汽车正下方,停车架上的停车梳齿4与移动机器人上的支撑梳齿相互交错。移动机器人上的支撑梳齿向下移动,此时汽车的重量逐渐由停车梳齿4支撑,直到支撑梳齿位于停车梳齿4的下方,然后移动机器人反向移动,与停车架分开。然后液压缸3的活塞杆向外伸出,汽车在停车架上逐渐倾斜,汽车的其中两个车轮由支撑块5抵住,避免发生汽车滑移的情况。
汽车停在移动机器人上后,无需任何操作即可实现车辆停在斜停车架上,降低了车主的操作复杂度。
实施例二
如图2所示,本实施例与实施例一的区别仅在于:在支撑架1上安装有伸缩式防尘板9,该伸缩式防尘板9也可由布料等代替。避免外物撞击到支撑架1上的相关仪器,以及降低粉尘对支撑架1上的仪器干扰。
Claims (6)
1.平面斜置智能停车架,包括支撑架和支撑板,所述支撑架与支撑板转动连接,所述支撑架上安装有液压缸,该液压缸的缸筒与支撑架转动连接,该液压缸的活塞杆与支撑板转动连接,其特征在于:所述支撑板的两侧边上设有沿其纵向方向均匀布置的停车梳齿。
2.根据权利要求1所述的平面斜置智能停车架,其特征在于:所述液压缸数量为两个,且平行布置。
3.根据权利要求1所述的平面斜置智能停车架,其特征在于:所述支撑架上设有液压站安装孔。
4.根据权利要求1所述的平面斜置智能停车架,其特征在于:所述支撑架上设有防坠支耳。
5.根据权利要求1所述的平面斜置智能停车架,其特征在于:所述支撑架上安装有移动辊。
6.根据权利要求5所述的平面斜置智能停车架,其特征在于:所述支撑架上设有驱动电机安装孔。
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CN201820271122.8U CN207920197U (zh) | 2018-02-24 | 2018-02-24 | 平面斜置智能停车架 |
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Publications (1)
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CN201820271122.8U Active CN207920197U (zh) | 2018-02-24 | 2018-02-24 | 平面斜置智能停车架 |
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Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110145149A (zh) * | 2019-05-30 | 2019-08-20 | 重庆齐泊智能停车设备有限公司 | 一种基于agv的斜置停车方法 |
CN110335493A (zh) * | 2019-04-30 | 2019-10-15 | 重庆盛捷高科技有限公司 | 一种停车场调度系统 |
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