CN113463959A - 一种智慧停车场用的车辆自定位防护装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智慧停车场用的车辆自定位防护装置及使用方法，涉及停车场定位技术领域，包括固定板和侧板，以及用于感知轮胎的感知机构，还包括有与感知机构相传动连接的用于防护车辆顶部的防护机构，侧板的表面设置有带动挡板和转板转动的转动机构，挡板的表面设置有辅助机构，挡板和转板的相对侧共同固定连接有连接座，两个连接座的表面共同定轴转动连接有连接轴，两个连接轴之间共同设置有扭力弹簧。本发明具备了通过设置抵块与地面贴合，增大了对轮胎的阻力，有效的防止溜车，保护了车辆的安全，通过设置防护罩可以防止恶劣天气造成车辆损坏，也可以减少杂质和灰尘落在车辆表面，保护了车辆安全的同时提高了车辆的干净度的效果。

Description

一种智慧停车场用的车辆自定位防护装置及使用方法

技术领域

本发明涉及停车场定位技术领域，具体为一种智慧停车场用的车辆自定位防护装置及使用方法。

背景技术

停车场是供车辆停放之场所。停车场有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车场，亦有配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场。现代化的停车场常有自动化计时收费系统、闭路电视及录影机系统。

现有技术中大多停车场在驾驶员停过车之后对车辆没有定位防护装置，可能会出现车辆溜车的情况，从而造成车辆磕碰，在室外停车场中，车辆容易落上灰尘，并且容易因为恶劣天气受到损坏，对驾驶员造成较大不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智慧停车场用的车辆自定位防护装置及使用方法，具备了通过设置抵块与地面贴合，增大了对轮胎的阻力，有效的防止溜车，保护了车辆的安全，通过设置防护罩可以防止恶劣天气造成车辆损坏，也可以减少杂质和灰尘落在车辆表面，保护了车辆安全的同时提高了车辆的干净度的效果，解决了现有技术中大多停车场在驾驶员停过车之后对车辆没有定位防护装置，可能会出现驾驶员忘拉手刹，导致溜车的情况，在室外停车场中，车辆容易落上灰尘，或者因为恶劣天气受到损坏，对驾驶员造成较大不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智慧停车场用的车辆自定位防护装置，包括固定板和与所述固定板侧面固定连接的侧板，以及用于感知轮胎的感知机构，还包括有与所述感知机构相传动连接的用于防护车辆顶部的防护机构，所述侧板的表面设置有带动挡板和转板转动的转动机构，所述转动机构与所述防护机构相传动连接，所述挡板的表面设置有在所述挡板向所述轮胎转动时，同步抵接地面的辅助机构，所述挡板和所述转板的相对侧共同固定连接有连接座，两个所述连接座的表面共同定轴转动连接有连接轴，两个所述连接轴之间共同设置有扭力弹簧。

可选的，所述防护机构包括电动推杆和防护罩，所述电动推杆固定安装在所述固定板的侧面，所述电动推杆的输出端固定连接有连接杆，所述防护罩的左端与所述固定板的侧面固定连接，右端与所述连接杆的底部固定连接。。

可选的，所述转动机构包括弹簧一、滑轮一和移动板，所述固定按的侧面开设有用于所述滑轮一伸入且与之固定连接的安装槽，所述侧板的表面开设有用于所述移动板伸入且与之滑动连接的滑槽一，所述移动板的表面设置有齿条部，所述侧板的上表面定轴转动连接有转轴一，所述转板固定连接在所述转轴一的表面，所述转轴一的表面固定连接有齿轮一，所述侧板的上表面定轴转动连接有齿轮二，所述齿轮二与所述齿轮一相啮合，所述齿条部与所述齿轮二间歇性啮合，所述弹簧一的两端分别与所述移动板的侧面和所述固定板的侧面固定连接，所述移动板通过拉绳一和滑轮一与所述电动推杆的输出端固定连接。

可选的，所述辅助机构包括圆柱、支撑杆和转轴二，所述侧板的上表面固定连接有滑板，所述滑板的表面开设有用于所述圆柱伸入且与之滑动连接的滑槽二，所述转板的表面开设有用于所述圆柱穿过的滑口，所述挡板的表面固定连接有挡板，所述挡板的表面开设有用于所述支撑杆穿过的开口，所述支撑杆的表面固定连接有齿条排，所述支撑杆的表面套设有弹簧二，所述弹簧二的两端分别与所述齿条排的侧面所述挡板的侧面固定连接，所述转板与所述挡板的表面均设置有滑轮二，两个所述滑轮二的表面滑动连接有拉绳二，所述拉绳二的两端分别与所述圆柱的表面和所述齿条排的表面固定连接，所述挡板的表面开设有用于所述转轴二穿过且与之定轴转动连接的通孔，所述转轴二包括螺纹部，所述挡板的表面定轴转动连接有齿轮三，所述转轴二的表面固定连接有齿轮四，所述齿轮三与所述齿轮四相啮合，所述齿条排与所述齿轮三啮合，所述螺纹部螺纹连接有压板，所述挡板的下表面固定连接有导向杆，所述压板的表面开设有用于所述导向杆穿过的穿孔，所述压板的下表面固定连接有抵块。

可选的，所述固定板上设置有用于提醒驾驶员该停车位是否停有车辆的提醒机构。

可选的，所述提醒机构包括提示板和伸缩杆，所述固定板的上表面开设有用于所述提示板伸入且与之滑动连接的凹槽，所述伸缩杆固定安装在所述凹槽内，所述伸缩杆的伸缩部与所述提示板的下表面固定连接，所述伸缩杆的表面固定连接有弹簧三，所述弹簧三的两端分别与所述提示板的下表面和所述凹槽的内壁固定连接，所述提示板的侧面铰接有铰接杆，所述铰接杆的端部与所述电动推杆的输出端铰接。

可选的，所述感知机构包括按压开关一和按压开关二，所述按压开关一和所述按压开关二均设置在所述固定杆的表面，所述按压开关一和所述按压开关二均与所述电动推杆电性连接。

为实现上述目的，本发明提供如下使用方法：一种智慧停车场用的车辆自定位防护装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：控制车辆进入停入车位；

S2：在车辆进入车位过程中，轮胎会触碰到感知机构，通过感知机构自动启动防护机构，即可自动对车辆顶部进行防护，同时在转动机构和辅助机构共同作用下，即可自动带动挡板对轮胎进行限位，防止溜车。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

一、本发明通过压板平移移动，压动抵块向地面方向平移移动，抵块平移移动至与地面贴合，此时如图5所示，当汽车发生溜车时，挡板对轮胎产生一定的阻力，轮胎对挡板产生斜向下的压力，通过设置抵块与地面贴合，对挡板起到了支撑的作用，防止挡板承受压力过大导致损坏，并且增大了对轮胎的阻力，有效的防止溜车，保护了车辆的安全。

二、本发明通过设置防护罩可以防止恶劣天气造成车辆损坏，也可以减少杂质和灰尘落在车辆表面，保护了车辆安全的同时提高了车辆的干净度，并且防护罩在未使用时折叠收缩，防止表面灰尘积累过多导致损坏，提高了使用寿命。

三、本发明通过铰接杆转动，压动提示板沿凹槽向下滑动，通过提示板沿凹槽向下滑动，压动伸缩杆伸缩部收缩，并且此时提示板高度降低，可以提示其他驾驶员此车位停有车辆，节省了停车时间，提高了停车效率。

四、在车辆需要移出车位时，驾驶员用手按压按压开关二，使电动推杆输出端复位，带动抵块与地面脱离，抵块对挡板不再具有支撑作用，即可启动车辆，轮胎在接触到挡板时，通过扭力弹簧的作用下，轮胎推动挡板围绕连接轴发生转动，轮胎继续滚动即可与挡板脱离，无需驾驶员等待挡板完全恢复至初始状态即可开出车位，节省了时间，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明结构的主视图；

图2为本发明结构的第一状态局部俯视图；

图3为本发明结构的第二状态局部俯视图；

图4为本发明结构图2中A处结构的放大图；

图5为本发明结构图3的局部仰视图；

图6为本发明结构的局部俯视图。

图中：1、固定板；2、侧板；3、轮胎；4、转轴一；5、转板；6、挡板；7、移动板；71、连接轴；72、扭力弹簧；73、连接座；8、齿条部；9、滑槽一；10、弹簧一；11、拉绳一；12、齿轮二；13、圆柱；14、滑口；15、滑槽二；16、滑板；17、拉绳二；18、滑轮二；19、齿条排；20、挡板；21、支撑杆；22、弹簧二；23、齿轮三；24、齿轮四；25、转轴二；26、齿轮一；27、按压开关一；28、导向杆；29、螺纹部；30、压板；31、抵块；32、安装槽；33、滑轮一；33、滑轮一；34、电动推杆；35、连接杆；36、凹槽；37、提示板；38、伸缩杆；39、弹簧三；40、铰接杆；41、防护罩；42、按压开关二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种智慧停车场用的车辆自定位防护装置，包括固定板1和与所述固定板1侧面固定连接的侧板2，以及用于感知轮胎3的感知机构，还包括有与所述感知机构相传动连接的用于防护车辆顶部的防护机构，所述侧板2的表面设置有带动挡板6和转板5转动的转动机构，所述转动机构与所述防护机构相传动连接，所述挡板6的表面设置有在所述挡板6向所述轮胎3转动时，同步抵接地面的辅助机构，所述挡板6和所述转板5的相对侧共同固定连接有连接座73，两个所述连接座73的表面共同定轴转动连接有连接轴71，两个所述连接轴71之间共同设置有扭力弹簧72，在使用时车辆在停入车位过程中，轮胎3会触碰到感知机构，通过感知机构启动防护机构对车辆顶部进行防护，可以防止恶劣天气造成车辆损坏，也可以减少杂质和灰尘落在车辆表面，提高了使用寿命，通过防护机构带动转动机构带动挡板6对轮胎3进行限位，并且转动机构带动辅助机构进一步增大对轮胎3的阻力，有效的防止溜车，保护了车辆的安全。

进一步的，所述防护机构包括电动推杆34和防护罩41，所述电动推杆34固定安装在所述固定板1的侧面，所述电动推杆34的输出端固定连接有连接杆35，所述防护罩41的左端与所述固定板1的侧面固定连接，右端与所述连接杆35的底部固定连接，在使用时通过电动推杆34输出端伸长，带动连接杆35平移移动，通过连接杆35平移移动，带动防护罩41张开，通过设置防护罩41可以防止恶劣天气造成车辆损坏，也可以减少杂质和灰尘落在车辆表面，保护了车辆安全的同时提高了车辆的干净度，并且防护罩41在未使用时折叠收缩，防止表面灰尘积累过多导致损坏，提高了使用寿命。

进一步的，所述转动机构包括弹簧一10、滑轮一33和移动板7，所述固定按1的侧面开设有用于所述滑轮一33伸入且与之固定连接的安装槽32，所述侧板2的表面开设有用于所述移动板7伸入且与之滑动连接的滑槽一9，所述移动板7的表面设置有齿条部8，所述侧板2的上表面定轴转动连接有转轴一4，所述转板5固定连接在所述转轴一4的表面，所述转轴一4的表面固定连接有齿轮一26，所述侧板2的上表面定轴转动连接有齿轮二12，所述齿轮二12与所述齿轮一26相啮合，所述齿条部8与所述齿轮二12间歇性啮合，所述弹簧一10的两端分别与所述移动板7的侧面和所述固定板1的侧面固定连接，所述移动板7通过拉绳一10和滑轮一33与所述电动推杆34的输出端固定连接，在使用时通过电动推杆34输出端伸长，带动拉绳一11传动，通过拉绳一11传动，拉动移动板7平移移动，通过移动板7和齿轮二12之间的间歇啮合传动，带动齿轮二12转动，通过齿轮二12转动，带动齿轮一26转动，通过齿轮一26转动，带动转轴一4转动，通过转轴一4转动，带动转板5转动，通过转板5转动，带动挡板6转动，如图3所示，挡板6转动至与轮胎3垂直，对轮胎3进行限位。

进一步的，所述辅助机构包括圆柱13、支撑杆21和转轴二25，所述侧板2的上表面固定连接有滑板16，所述滑板16的表面开设有用于所述圆柱13伸入且与之滑动连接的滑槽二15，所述转板5的表面开设有用于所述圆柱13穿过的滑口14，所述挡板6的表面固定连接有挡板20，所述挡板20的表面开设有用于所述支撑杆21穿过的开口，所述支撑杆21的表面固定连接有齿条排19，所述支撑杆21的表面套设有弹簧二22，所述弹簧二22的两端分别与所述齿条排19的侧面所述挡板20的侧面固定连接，所述转板5与所述挡板6的表面均设置有滑轮二18，两个所述滑轮二18的表面滑动连接有拉绳二17，所述拉绳二17的两端分别与所述圆柱13的表面和所述齿条排19的表面固定连接，所述挡板6的表面开设有用于所述转轴二25穿过且与之定轴转动连接的通孔，所述转轴二25包括螺纹部29，所述挡板6的表面定轴转动连接有齿轮三23，所述转轴二25的表面固定连接有齿轮四24，所述齿轮三23与所述齿轮四24相啮合，所述齿条排19与所述齿轮三23啮合，所述螺纹部29螺纹连接有压板30，所述挡板6的下表面固定连接有导向杆28，所述压板30的表面开设有用于所述导向杆28穿过的穿孔，所述压板30的下表面固定连接有抵块31，在使用时通过转板5转动，还带动圆柱13同时沿滑口14和滑槽二15滑动，推动拉绳二17向上传动，通过拉绳二17与弹簧二22的作用下拉动齿条排19向挡板20方向平移移动，通过齿条排19平移移动，带动齿轮三23转动，通过齿轮三23转动，带动齿轮四24转动，通过齿轮四24转动，带动转轴二25转动，通过转轴二25转动，带动压板30向地面方向平移移动，通过压板30平移移动，压动抵块31向地面方向平移移动，抵块31平移移动至与地面贴合，此时如图5所示，当汽车发生溜车时，挡板6对轮胎3产生一定的阻力，轮胎3对挡板6产生斜向下的压力，通过设置抵块31与地面贴合，对挡板6起到了支撑的作用，防止挡板6承受压力过大导致损坏，并且增大了对轮胎3的阻力，有效的防止溜车，保护了车辆的安全。

进一步的，所述固定板1上设置有用于提醒驾驶员该停车位是否停有车辆的提醒机构，通过设置提醒机构可以提示其他驾驶员此车位停有车辆，节省了停车时间，提高了停车效率。

进一步的，所述提醒机构包括提示板37和伸缩杆38，所述固定板1的上表面开设有用于所述提示板37伸入且与之滑动连接的凹槽36，所述伸缩杆38固定安装在所述凹槽36内，所述伸缩杆38的伸缩部与所述提示板37的下表面固定连接，所述伸缩杆38的表面固定连接有弹簧三39，所述弹簧三39的两端分别与所述提示板37的下表面和所述凹槽36的内壁固定连接，所述提示板37的侧面铰接有铰接杆40，所述铰接杆40的端部与所述电动推杆34的输出端铰接，在使用时驾驶员通过观察各个停车位的提示板37高度，当一处停车位可以观察到全部提示板37时，说明该车位未停有车辆，然后将车停入该车位，车辆在停入车位过程中通过感知机构的作用下推动电动推杆34输出端伸长，通过电动推杆34输出端伸长，带动铰接杆40转动，通过铰接杆40转动，压动提示板37沿凹槽36向下滑动，通过提示板37沿凹槽36向下滑动，压动伸缩杆38伸缩部收缩，并且此时提示板37高度降低，可以提示其他驾驶员此车位停有车辆，节省了停车时间，提高了停车效率。

进一步的，所述感知机构包括按压开关一27和按压开关二42，所述按压开关一27和所述按压开关二42均设置在所述固定杆1的表面，所述按压开关一27和所述按压开关二42均与所述电动推杆34电性连接，在使用时车辆在停入车位过程中，轮胎3会按压按压开关一27，通过按压开关一27启动电动推杆34，在车辆需要移出车位时，驾驶员用手按压按压开关二42，使电动推杆34输出端复位。

请参阅图1至图6，本发明提供一种使用方法：一种智慧停车场用的车辆自定位防护装置的使用方法，包括以下步骤：

S1：控制车辆进入停入车位；

S2：在车辆进入车位过程中，轮胎3会触碰到感知机构，通过感知机构自动启动防护机构，即可自动对车辆顶部进行防护，同时在转动机构和辅助机构共同作用下，即可自动带动挡板6对轮胎3进行限位，防止溜车。

工作原理：该智慧停车场用的车辆自定位防护装置在使用时，驾驶员通过观察各个停车位的提示板37高度，当一处停车位可以观察到全部提示板37时，说明该车位未停有车辆，然后将车停入该车位，车辆在停入车位过程中，轮胎3会按压按压开关一27，通过按压开关一27启动电动推杆34，通过电动推杆34输出端伸长，带动铰接杆40转动，通过铰接杆40转动，压动提示板37沿凹槽36向下滑动，通过提示板37沿凹槽36向下滑动，压动伸缩杆38伸缩部收缩，并且此时提示板37高度降低，可以提示其他驾驶员此车位停有车辆，节省了停车时间，提高了停车效率；

通过电动推杆34输出端伸长，带动连接杆35平移移动，通过连接杆35平移移动，带动防护罩41张开，通过设置防护罩41可以防止恶劣天气造成车辆损坏，也可以减少杂质和灰尘落在车辆表面，保护了车辆安全的同时提高了车辆的干净度，并且防护罩41在未使用时折叠收缩，防止表面灰尘积累过多导致损坏，提高了使用寿命；

通过电动推杆34输出端伸长，带动拉绳一11传动，通过拉绳一11传动，拉动移动板7平移移动，通过移动板7和齿轮二12之间的间歇啮合传动，带动齿轮二12转动，通过齿轮二12转动，带动齿轮一26转动，通过齿轮一26转动，带动转轴一4转动，通过转轴一4转动，带动转板5转动，通过转板5转动，带动挡板6转动，如图3所示，挡板6转动至与轮胎3垂直，通过转板5转动，还带动圆柱13同时沿滑口14和滑槽二15滑动，推动拉绳二17向上传动，通过拉绳二17与弹簧二22的作用下拉动齿条排19向挡板20方向平移移动，通过齿条排19平移移动，带动齿轮三23转动，通过齿轮三23转动，带动齿轮四24转动，通过齿轮四24转动，带动转轴二25转动，通过转轴二25转动，带动压板30向地面方向平移移动，通过压板30平移移动，压动抵块31向地面方向平移移动，抵块31平移移动至与地面贴合，此时如图5所示，当汽车发生溜车时，挡板6对轮胎3产生一定的阻力，轮胎3对挡板6产生斜向下的压力，通过设置抵块31与地面贴合，对挡板6起到了支撑的作用，防止挡板6承受压力过大导致损坏，并且增大了对轮胎3的阻力，有效的防止溜车，保护了车辆的安全；

在车辆需要移出车位时，驾驶员用手按压按压开关二42，使电动推杆34输出端复位，通过电动推杆34输出端收缩，并通过拉绳一11和弹簧一10的作用下，推动移动板7复位，通过移动板7复位带动转板与挡板6复位，移动板7复位带动转板与挡板6复位过程中，带动转轴二25转动，通过转轴二25转动，带动抵块31与地面脱离，抵块31对挡板6不再具有支撑作用，即可启动车辆，轮胎在接触到挡板6时，通过扭力弹簧72的作用下，轮胎3推动挡板6围绕连接轴71发生转动，轮胎3继续滚动即可与挡板6脱离，无需驾驶员等待挡板6完全恢复至初始状态即可开出车位，节省了时间，提高了工作效率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种智慧停车场用的车辆自定位防护装置，包括固定板(1)和与所述固定板(1)侧面固定连接的侧板(2)，以及用于感知轮胎(3)的感知机构，其特征在于：还包括有与所述感知机构相传动连接的用于防护车辆顶部的防护机构，所述侧板(2)的表面设置有带动挡板(6)和转板(5)转动的转动机构，所述转动机构与所述防护机构相传动连接，所述挡板(6)的表面设置有在所述挡板(6)向所述轮胎(3)转动时，同步抵接地面的辅助机构，所述挡板(6)和所述转板(5)的相对侧共同固定连接有连接座(73)，两个所述连接座(73)的表面共同定轴转动连接有连接轴(71)，两个所述连接轴(71)之间共同设置有扭力弹簧(72)。

2.根据权利要求1所述的智慧停车场用的车辆自定位防护装置，其特征在于：所述防护机构包括电动推杆(34)和防护罩(41)，所述电动推杆(34)固定安装在所述固定板(1)的侧面，所述电动推杆(34)的输出端固定连接有连接杆(35)，所述防护罩(41)的左端与所述固定板(1)的侧面固定连接，右端与所述连接杆(35)的底部固定连接。

3.根据权利要求1或2中任意一项所述的智慧停车场用的车辆自定位防护装置，其特征在于：所述转动机构包括弹簧一(10)、滑轮一(33)和移动板(7)，所述固定按(1)的侧面开设有用于所述滑轮一(33)伸入且与之固定连接的安装槽(32)。

4.根据权利要求3所述的智慧停车场用的车辆自定位防护装置，其特征在于：所述侧板(2)的表面开设有用于所述移动板(7)伸入且与之滑动连接的滑槽一(9)，所述移动板(7)的表面设置有齿条部(8)，所述侧板(2)的上表面定轴转动连接有转轴一(4)，所述转板(5)固定连接在所述转轴一(4)的表面，所述转轴一(4)的表面固定连接有齿轮一(26)，所述侧板(2)的上表面定轴转动连接有齿轮二(12)，所述齿轮二(12)与所述齿轮一(26)相啮合，所述齿条部(8)与所述齿轮二(12)间歇性啮合，所述弹簧一(10)的两端分别与所述移动板(7)的侧面和所述固定板(1)的侧面固定连接，所述移动板(7)通过拉绳一(10)和滑轮一(33)与所述电动推杆(34)的输出端固定连接，所述辅助机构包括圆柱(13)、支撑杆(21)和转轴二(25)，所述侧板(2)的上表面固定连接有滑板(16)，所述滑板(16)的表面开设有用于所述圆柱(13)伸入且与之滑动连接的滑槽二(15)，所述转板(5)的表面开设有用于所述圆柱(13)穿过的滑口(14)，所述挡板(6)的表面固定连接有挡板(20)，所述挡板(20)的表面开设有用于所述支撑杆(21)穿过的开口，所述支撑杆(21)的表面固定连接有齿条排(19)，所述支撑杆(21)的表面套设有弹簧二(22)，所述弹簧二(22)的两端分别与所述齿条排(19)的侧面所述挡板(20)的侧面固定连接，所述转板(5)与所述挡板(6)的表面均设置有滑轮二(18)，两个所述滑轮二(18)的表面滑动连接有拉绳二(17)，所述拉绳二(17)的两端分别与所述圆柱(13)的表面和所述齿条排(19)的表面固定连接，所述挡板(6)的表面开设有用于所述转轴二(25)穿过且与之定轴转动连接的通孔，所述转轴二(25)包括螺纹部(29)，所述挡板(6)的表面定轴转动连接有齿轮三(23)，所述转轴二(25)的表面固定连接有齿轮四(24)，所述齿轮三(23)与所述齿轮四(24)相啮合，所述齿条排(19)与所述齿轮三(23)啮合，所述螺纹部(29)螺纹连接有压板(30)，所述挡板(6)的下表面固定连接有导向杆(28)，所述压板(30)的表面开设有用于所述导向杆(28)穿过的穿孔，所述压板(30)的下表面固定连接有抵块(31)。

5.根据权利要求1所述的智慧停车场用的车辆自定位防护装置，其特征在于：所述固定板(1)上设置有用于提醒驾驶员该停车位是否停有车辆的提醒机构。

6.根据权利要求5所述的智慧停车场用的车辆自定位防护装置，其特征在于：所述提醒机构包括提示板(37)和伸缩杆(38)，所述固定板(1)的上表面开设有用于所述提示板(37)伸入且与之滑动连接的凹槽(36)，所述伸缩杆(38)固定安装在所述凹槽(36)内，所述伸缩杆(38)的伸缩部与所述提示板(37)的下表面固定连接，所述伸缩杆(38)的表面固定连接有弹簧三(39)，所述弹簧三(39)的两端分别与所述提示板(37)的下表面和所述凹槽(36)的内壁固定连接，所述提示板(37)的侧面铰接有铰接杆(40)，所述铰接杆(40)的端部与所述电动推杆(34)的输出端铰接。

7.根据权利要求2所述的智慧停车场用的车辆自定位防护装置，其特征在于：所述感知机构包括按压开关一(27)和按压开关二(42)，所述按压开关一(27)和所述按压开关二(42)均设置在所述固定杆(1)的表面，所述按压开关一(27)和所述按压开关二(42)均与所述电动推杆(34)电性连接。

8.一种根据权利要求1所述的智慧停车场用的车辆自定位防护装置的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：控制车辆进入停入车位；

S2：在车辆进入车位过程中，轮胎(3)会触碰到感知机构，通过感知机构自动启动防护机构，即可自动对车辆顶部进行防护，同时在转动机构和辅助机构共同作用下，即可自动带动挡板(6)对轮胎(3)进行限位，防止溜车。

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