CN209244351U - 一种格栅式立体停车库 - Google Patents

Abstract

一种格栅式立体停车库，包括支撑柱，所述支撑一侧安装有固定车库，支撑柱另一侧设有移动车库，移动车库包括载车板、顶板和升降机构，固定车库上部设有带动移动车库移动的横移机构，升降机构包括丝杆和电机，电机装在顶板的侧壁，丝杆上端向上穿过顶板并通过带轮、链条与电机连接，丝杆下端延伸至固定车库下部并通过轴承与连接块安装连接，连接块活动卡装在固定车库下部设置的导槽中，顶板装接有导向柱，该导向柱下端与连接块固定连接，顶板的侧壁与固定车库上部设置的滑槽活动连接，丝杆上装有丝杆螺母与载车板相连，载车板上设有车辆移动机构。本实用新型停车方便，空间利用率高。

Description

一种格栅式立体停车库

技术领域

本实用新型属于停车库技术领域，具体地说是一种格栅式立体停车库。

背景技术

随着我国城市化加快和人民生活水平的提高，汽车停车场增长不能与汽车数量增长同步，居住区汽车泊位与汽车数量的比例严重失调，由此带来停车难、违章停车、提车管理困难一系列问题。立体车库的应用推广是解决停车难最有效的手段，在相比传统自然车库之下，具有更突出的节地优势。

目前的立体停车库，通常由地面开始到一定高度，分别用于停车，即该停车库整体需要占用一定的地面面积，无法用使用该部分地面区域进行通车运行。

现有的立体形式的停车库多种多样。有简单控制类型的，一般需要人为控制，当上层的车要取走时，需要先移走下层的车，而且人为操作控制，增加难度，使得该种车库难以大面积的推广使用，也不方便用户的使用及对产品体验。

半自动停车库，只需摁下你所停车的车位号，或者刷停车卡系统会自动做出反应，通过上下、左右移动来将车主所需车辆降至地面可以开出的位置。由于这种停车系统主要是左右和上下移动来完成的，通常又被叫做升降横移类停车系统。

但如今市面上的半自动停车设备大多存在以下几个问题

1、部分半自动停车设备存在与简易停车设备相似的问题，例如取上方车辆时，必须对下方车辆进行移动，

2、部分半自动停车设备仅仅提供了自动泊车的便捷，但未增加车位数，仅提供了停车的方便，并未从根本上解决停车难的问题。

3、部分半自动停车设备由于其技术的特殊性，仅能进行大体积的车库建设，否则其使用的效益与经济投入不成正比。

还有一种为全自动停车库，一种类似于电梯的停车设备，只需车主将车辆开到停车设备内，就会自动送至空位，取车时也只需刷卡即可。上层车位的车台板做升降动作，于出入车辆时车台板可下降至地面层。下层(地面层)车位的车台板仅做横移动作，但每组必须有一个横移空位，以利上层车位下降时之用。且设备的前方必须是车道，司机将车辆由车道开入车台板停放。

由于该种车位通常为立体停车塔群的建设，其占地面积以及整体的体积十分的巨大，且造价高昂，对技术的需求以及产品后续的维护，保养，都是一笔巨大的金额。因此仅适用于一些区域服务中心，开发其综合效益。如集中建设停车、洗车、汽车美容和汽车修理中心等。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种格栅式立体停车库，停车方便，空间利用率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种格栅式立体停车库，包括支撑柱，所述支撑一侧安装有固定车库，支撑柱另一侧设有移动车库，移动车库包括载车板、顶板和升降机构，固定车库上部设有带动移动车库移动的横移机构，升降机构包括丝杆和电机，电机装在顶板的侧壁，丝杆上端向上穿过顶板并通过带轮、链条与电机连接，丝杆下端延伸至固定车库下部并通过轴承与连接块安装连接，连接块活动卡装在固定车库下部设置的导槽中，顶板装接有导向柱，该导向柱下端与连接块固定连接，顶板的侧壁与固定车库上部设置的滑槽活动连接，丝杆上装有丝杆螺母与载车板相连，载车板上设有车辆移动机构。

所述顶板的四个边角区域各装设一根丝杆，其中一根丝杆通过链条与电机连接，四根丝杆通过同步链条链接实现同步转动。

所述车辆移动机构包括移动格栅，载车板底面设有多轮轴，多轮轴上设有若干个齿轮，载车板底面设有驱动电机，该驱动电机的驱动轴上装设有主动齿轮，主动齿轮与多轮轴上的其中一个齿轮啮合连接，移动格栅的底面设有齿条，移动格栅通过齿条与齿轮啮合连接，移动格栅转动装接有折轮。

所述折轮包括折轮支架和滚轮，折轮支架通过销轴与移动格栅铰接，滚轮通过轴与折轮支架连接，并且折轮支架与移动格栅的铰接中心和滚轮的中心错开排布，折轮内设有扭簧使得折轮在未受到外部压力时保持折弯状态。

所述固定车库内设有停车板和位于停车板上的支撑格栅，支撑格栅内设有用于匹配容纳折轮的凹槽，停车板上设有与凹槽相通的槽孔，槽孔内设有斜坡。

所述载车板的前端设有反射镜和用于检测车辆的传感器，传感器与报警器连接。

所述固定车库内具有若干个停车板。

所述固定车库内至少设置一层停车位。

所述横移机构包括设在固定车库上部的循环传送链条和传送电机，循环传送链条与传送电机连接，顶板的侧壁通过连接块与循环传送链条连接。

本实用新型使用方便，便于停车，空间利用率高，减少土地资源的占用，不影响地面的正常通车，停车时安全性高。

附图说明

附图1为本实用新型立体结构示意图；

附图2为本实用新型中载车板的立体结构示意图；

附图3为本实用新型中载车板的另一视角示意图；

附图4为本实用新型中载车板上的移动格栅的局部示意图；

附图5为本实用新型中移动格栅的装配示意图。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。

如附图1-5所示，本实用新型揭示了一种格栅式立体停车库，包括支撑柱1，所述支撑柱1一侧安装有固定车库2，支撑柱1另一侧设有移动车库，移动车库包括载车板12、顶板8和升降机构，固定车库2上部设有带动移动车库移动的横移机构，升降机构包括丝杆5和电机6，电机6装在顶板8的侧壁，丝杆5上端向上穿过顶板8并通过带轮、链条与电机6 连接，丝杆下端延伸至固定车库2下部并通过轴承与连接块3安装连接，连接块3活动卡装在固定车库2下部设置的导槽中，顶板8装接有导向柱 4，该导向柱4下端与连接块3固定连接，顶板8的侧壁与固定车库2上部设置的滑槽活动连接，丝杆5上套装有连接轴套13，连接轴套13与载车板12连接。在本实施例当中，在移动车库的两侧分别设置有固定车库，移动车库设置在中间。车辆由载车板运送到相应位置的固定车库中的停车位进行存放。地面上不停放车辆，从而不会影响正常交通。通过电机带动丝杆转动，进而带动连接轴套在丝杆上的上下移动，实现载车板的升降运动。

所述顶板的四个边角区域各装设一根丝杆，其中一根丝杆通过链条与电机连接，四根丝杆通过同步链条链接实现同步转动。通过四根丝杆，并且由同步链条实现同步转动，从而保证载车板的平稳上升或者下降。当然，在实际的应用当中，丝杆的数量还可以灵活设定。本实施例中设置四根丝杆，是稳定性与制造成本较为平衡的实施方式。

如附图3-5所示，所述车辆移动机构包括移动格栅14，载车板12底面设有多轮轴15，多轮轴15上设有若干个齿轮16，载车板12底面设有驱动电机17，该驱动电机17的驱动轴上装设有主动齿轮18，主动齿轮18 与多轮轴15上的其中一个齿轮16啮合连接，移动格栅的底面设有齿条 141，移动格栅通过齿条与齿轮啮合连接，移动格栅14转动装接有折轮19。由传送电机带主动齿轮转动，从而带动齿轮转动，使得多轮轴转动，使得多轮轴上的所有齿轮都转动，进而带动与齿轮啮合连接的移动格栅移动，实现移动格栅相对于载车板的移出和移进，顺利将车辆存放到停车位上或者从停车位取出。在载车板底面共设置两个平行的车辆移动机构，实现稳定的车辆移动。

所述折轮19包括折轮支架191和滚轮192，折轮支架191通过销轴与移动格栅14铰接，滚轮192通过轴与折轮支架191连接，并且折轮支架与移动格栅的铰接中心和滚轮的中心错开排布即不在同一垂直线上，折轮内设有扭簧使得折轮在未受到外部压力时处于自锁中保持折弯状态，确保滚轮与载车板充分接触，能够承受住汽车的重量。而且，该折轮的折弯方向是朝向移动格栅的中心，确保移动格栅承载着汽车朝向固定车库移动时折轮中始终保持折弯状态，确保移动过程中的稳定性和可靠性。

所述固定车库2内设有停车板和位于停车板上的支撑格栅22，支撑格栅22内设有用于匹配容纳折轮19的凹槽23，即支撑格栅由多块平行的支撑板构成，相邻两块支撑板之间就形成了凹槽23，停车板21上设有与凹槽23相通的梯形的槽孔20，槽孔内设有斜坡。

汽车驾驶到载车板上的移动格栅后，随着载车板的移动到固定车库上方，移动格栅与载车板同时朝向固定车库方向移动，此时折轮折起，载车板稍微下降，使折轮恰好支撑格栅，随着移动格栅的不断移动，使得折轮刚好进入到停车板上的支撑格栅之间的凹槽内，当移动格栅移动到指定位置后，格栅继续移动，载车板一并下降，使折轮划入梯形的槽孔中，此时整个移动格栅沉下在凹槽内低于支撑格栅的上端，汽车被放置在支撑格栅上。然后移动格栅再返回移动，此时折轮受到槽孔的斜坡的阻力而被拉平，使得折轮支架绕移动格栅转动成水平状态，从而能够更加方便的返回到载车板上

所述载车板12的前端设有反射镜11和用于检测车辆的传感器，传感器与报警器连接。当车辆行驶停放到载车板后，反射镜可以将车辆反射在其中，方便驾驶员的观察，从而确认车辆是否停放准确。传感器通常采用红外传感器，直接检测车辆是否对正，如没有对正，则进行报警，提醒驾驶员重新将车辆摆放，便于存放。

所述横移机构包括设在固定车库2上部的循环传送链条10和传送电机，循环传送链条与传送电机连接，顶板8的侧壁通过连接块9与循环传送链条10连接。利用该传送电机带动循环传送链条的传动，带动整个移动车库的移动。

另外，还可设置一个远程智能控制终端，在车库中设置一个控制器，可利用手机等终端进行远程操作控制。

本实用新型中，汽车进入移动库后，载车板上升移动到固定车库旁边，此时载车板高度略高于固定库；驱动电机启动，使移动格栅伸出，折轮在伸出时向下弹出，并通过错位轴心自锁机构实现自锁；然后载车板下降一定位置，折轮接触到固定车库上的支撑格栅之间的底面，使汽车重量具有支撑点，避免移动格栅悬臂伸出后载车重量过重造成折损；移动格栅在电机驱动下向固定车库方向移动，直到将汽车移动到固定车库内；固定车库的支撑格栅之间的底面设置有凹槽；折轮滑入凹槽，移动格栅下降然后退回，在槽孔内的斜坡的作用下，折轮拉直回位。

需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种格栅式立体停车库，包括支撑柱，其特征在于，所述支撑一侧安装有固定车库，支撑柱另一侧设有移动车库，移动车库包括载车板、顶板和升降机构，固定车库上部设有带动移动车库移动的横移机构，升降机构包括丝杆和电机，电机装在顶板的侧壁，丝杆上端向上穿过顶板并通过带轮、链条与电机连接，丝杆下端延伸至固定车库下部并通过轴承与连接块安装连接，连接块活动卡装在固定车库下部设置的导槽中，顶板装接有导向柱，该导向柱下端与连接块固定连接，顶板的侧壁与固定车库上部设置的滑槽活动连接，丝杆上装有丝杆螺母与载车板相连，载车板上设有车辆移动机构。

2.根据权利要求1所述的格栅式立体停车库，其特征在于，所述顶板的四个边角区域各装设一根丝杆，其中一根丝杆通过链条与电机连接，四根丝杆通过同步链条链接实现同步转动。

3.根据权利要求2所述的格栅式立体停车库，其特征在于，所述车辆移动机构包括移动格栅，载车板底面设有多轮轴，多轮轴上设有若干个齿轮，载车板底面设有驱动电机，该驱动电机的驱动轴上装设有主动齿轮，主动齿轮与多轮轴上的其中一个齿轮啮合连接，移动格栅的底面设有齿条，移动格栅通过齿条与齿轮啮合连接，移动格栅转动装接有折轮。

4.根据权利要求3所述的格栅式立体停车库，其特征在于，所述折轮包括折轮支架和滚轮，折轮支架通过销轴与移动格栅铰接，滚轮通过轴与折轮支架连接，并且折轮支架与移动格栅的铰接中心和滚轮的中心错开排布，折轮内设有扭簧使得折轮在未受到外部压力时保持折弯状态。

5.根据权利要求4所述的格栅式立体停车库，其特征在于，所述固定车库内设有停车板和位于停车板上的支撑格栅，支撑格栅内设有用于匹配容纳折轮的凹槽，停车板上设有与凹槽相通的槽孔，槽孔内设有斜坡。

6.根据权利要求5所述的格栅式立体停车库，其特征在于，所述载车板的前端设有反射镜和用于检测车辆的传感器，传感器与报警器连接。

7.根据权利要求6所述的格栅式立体停车库，其特征在于，所述固定车库内具有若干个停车板。

8.根据权利要求7所述的格栅式立体停车库，其特征在于，所述固定车库内至少设置一层停车位。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的格栅式立体停车库，其特征在于，所述横移机构包括设在固定车库上部的循环传送链条和传送电机，循环传送链条与传送电机连接，顶板的侧壁通过连接块与循环传送链条连接。