CN101783034A - 一种立体车库的自动存取车的门禁系统 - Google Patents

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CN101783034A CN201010000065A CN201010000065A CN101783034A CN 101783034 A CN101783034 A CN 101783034A CN 201010000065 A CN201010000065 A CN 201010000065A CN 201010000065 A CN201010000065 A CN 201010000065A CN 101783034 A CN101783034 A CN 101783034A
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Inventor
夏建华
肖佳鹏
陈学栋
刘亮亮
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Jiangsu Shunda Engineering Technology Co., Ltd.
Original Assignee
Shunda Road And Bridge Construction Projects Co Ltd
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Abstract

本发明主要公开了一种立体车库的自动存取车的门禁系统，所述该门禁系统的结构为：车库出、入口为同一处，在出入口处设有自动门，自动门内外均设监视器、LED显示屏和语音系统，在自动门外设读卡器，在自动门的底部设地感应线圈，在自动门内与立体车库上下升降平台衔接处设移动载车盘，上述部件均与PLC连接，所述PLC与直接连接计算机主机的小型可编程控制器连接，所有部件的运作均由计算机主机发出指令，根据指令进行有步骤地运行。该系统的优点在于：存取车无需工作人员现场管理，且存取车准确、安全。

Description

一种立体车库的自动存取车的门禁系统
技术领域
本发明涉及一种立体车库的自动存取车的门禁系统，具体涉及采用计算机进行远程控制的全自动门禁系统。
背景技术
普通的车库门禁系统有手动、半自动和全自动三种类型。随着社会的发展，纯机械的手动门禁系统现已经被淘汰，电控的半自动成为新生替代品。但是，半自动的特点在于：必须要有操作人员全天后现场看守和操作，给工作人员带来很大不便；为此，应运而生了远程控制的全自动。该全自动的特点是工作时人员可以进行远程控制，且由于计算机系统的介入，所有的精确度将能得到最有效的控制，能有效保证车辆的安全性。目前市场上已经有该类型的门禁系统。但是，针对不同的地下立体车库，门禁的要求也自然有所不同。
发明内容
本发明的主要任务在于提供一种立体车库的自动存取车的门禁系统，具体涉及一种智能型，有效实现安全、快速存取车的立体车库的自动存取车的门禁系统。
为了解决以上技术问题，本发明的一种立体车库的自动存取车的门禁系统，包括车库入口处的读卡器、监视器、LED显示屏和感应线圈，车库自动门和设在自动门处的感应线圈，在车库自动门内与立体车库上下升降平台衔接的移动载车盘，上述部件均与PLC连接，所述PLC与直接连接计算机主机的小型可编程控制器连接，小型可编程控制器还与语音系统连接，所述语音系统设在车库内；其特征在于：所述小型可编程控制器控制上述部件的存车步骤如下：a、设定车库入口处的自动门为常闭，监视器为常开，并将监视器监视的内容保存；在所述自动门外侧设信号灯，该信号灯为常开；b、车辆进库前，给信号灯指令，司机先根据信号灯判别等待、进库或故障；c、进库时读卡器读卡，小型可编程控制器判断该卡是否有效，有效系统自动分配车位号，进行下一步，无效返回，并通过LED显示屏显示；d、读卡成功，车库自动门打开，感应线圈判断车辆是否驶入，若驶入，进入下一程序，若未驶入，返回上一步；e、车进入车库，移动载车盘自动移动到人车交接的位置，系统自动检测，检测合格，停车正常指示灯亮，语音系统提示正常，进入下一步，检测不合格，语音系统提示不正常，返回上一步；f、车停放完毕后，用户出车库再次刷卡，读卡器判断该卡是否有效，有效车库自动门关闭，无效，返回上一步；所述小型可编程控制器控制上述部件的取车步骤如下：g、立体车库中的车辆被自动取出到车库出口，计算机主机给出指令，自动门开启，且语音提示驾驶者取车；h、驾驶者驾驶车辆出库，感应线圈判断车辆是否驶出，确认驶出，关闭自动门，结束程序；未驶出，语音提示驾驶者驶出车库门。
进一步地，所述小型可编程控制器在c步骤中的系统自动检测步骤中还可以进一步操作。
进一步地，所述自动检测车辆是否超长，若超长，返回上一步；若不超长，进入下一步。
进一步地，所述自动检测车辆是否到位，若到位，进入下一步；不到位，返回上一步。
进一步地，所述自动对极限位置进行检测，超出极限，返回上一步；未超出，进入下一步。
进一步地，所述自动对人员误入进行检测，误入，返回上一步；未误入，进入下一步。
附图说明
图1为本发明的存车门禁系统流程框图。
图2为本发明的取车门禁系统流程框图。
具体实施方式
本发明的一种立体车库的自动存取车的门禁系统的结构为：车库出、入口为同一处，在出入口处设有自动门，自动门内外均设监视器、LED显示屏和语音系统，在自动门外设读卡器，在自动门的底部设地感应线圈，在车库自动门内与立体车库上下升降平台衔接处设移动载车盘，上述部件均与PLC连接，所述PLC与直接连接计算机主机的小型可编程控制器连接，其特征在于：所述计算机主机控制小型可编程控制器控制上述部件的存车步骤如下：a、设定车库入口处的自动门为常闭，监视器为常开，并将监视器监视的内容保存；在所述自动门外侧设信号灯，该信号灯为常开(步骤1)；b、车辆进库前，给信号灯指令，司机先根据信号灯判别等待、进库或故障；在该步骤中的型号灯为红绿黄三种颜色，其颜色和相应功能的判别与道路用信号灯相同(步骤2)；c、进库时驾驶员刷卡，读卡器读卡，小型可编程控制器判断该卡是否有效，有效系统自动分配车位号，进行下一步，无效返回，并通过LED显示屏显示(步骤3和步骤4和步骤5)；d、读卡成功，车库自动门打开，感应线圈判断车辆是否驶入，若驶入，进入下一程序，若未驶入，返回上一步(步骤6和步骤7)；e、车进入车库，移动载车盘自动移动到人车交接的位置，系统自动检测，检测合格，停车正常指示灯亮，语音系统提示正常，进入下一步，检测不合格，语音系统提示不正常，返回上一步(步骤8)；f、车停放完毕后，用户出车库再次刷卡，读卡器判断该卡是否有效，有效车库自动门关闭，无效，返回上一步(步骤9和步骤10)。
在上述存车步骤中，小型可编程控制器在c步骤中的系统自动检测步骤中还可以进一步操作。1、自动检测车辆是否超长，若超长，返回上一步并语音提示；若不超长，进入下一步(步骤11)；2、自动检测车辆是否到位，若到位，进入下一步；不到位，返回上一步(步骤12)；3、自动对极限位置进行检测，超出极限，返回上一步；未超出，进入下一步(步骤13)；4、自动对人员误入进行检测，误入，返回上一步；未误入，进入下一步(步骤14)。
所述小型可编程控制器控制上述部件的取车步骤如下：g、立体车库中的车辆被自动取出到车库出口，计算机主机给出指令，自动门开启，且语音提示驾驶者取车(步骤15和步骤16)；h、驾驶者驾驶车辆出库，感应线圈判断车辆是否驶出，确认驶出，关闭自动门，结束程序；未驶出，语音提示驾驶者驶出车库门(步骤17、步骤18和步骤19)。

Claims (6)

1.一种立体车库的自动存取车的门禁系统，包括车库入口处的读卡器、监视器、LED显示屏和感应线圈，车库自动门和设在自动门处的感应线圈，在车库自动门内与立体车库上下升降平台衔接的移动载车盘，上述部件均与PLC连接，所述PLC与直接连接计算机主机的小型可编程控制器连接，小型可编程控制器还与语音系统连接，所述语音系统设在车库内；其特征在于：所述小型可编程控制器控制上述部件的存车步骤如下：a、设定车库入口处的自动门为常闭，监视器为常开，并将监视器监视的内容保存；在所述自动门外侧设信号灯，该信号灯为常开；b、车辆进库前，给信号灯指令，司机先根据信号灯判别等待、进库或故障；c、进库时读卡器读卡，小型可编程控制器判断该卡是否有效，有效系统自动分配车位号，进行下一步，无效返回，并通过LED显示屏显示；d、读卡成功，车库自动门打开，感应线圈判断车辆是否驶入，若驶入，进入下一程序，若未驶入，返回上一步；e、车进入车库，移动载车盘自动移动到人车交接的位置，系统自动检测，检测合格，停车正常指示灯亮，语音系统提示正常，进入下一步，检测不合格，语音系统提示不正常，返回上一步；f、车停放完毕后，用户出车库再次刷卡，读卡器判断该卡是否有效，有效车库自动门关闭，无效，返回上一步；所述小型可编程控制器控制上述部件的取车步骤如下：g、立体车库中的车辆被自动取出到车库出口，计算机主机给出指令，自动门开启，且语音提示驾驶者取车；h、驾驶者驾驶车辆出库，感应线圈判断车辆是否驶出，确认驶出，关闭自动门，结束程序；未驶出，语音提示驾驶者驶出车库门。
2.根据权利要求1所述的一种立体车库的自动存取车的门禁系统，其特征在于：所述小型可编程控制器在c步骤中的系统自动检测步骤中还可以进一步操作。
3.根据权利要求2所述的一种立体车库的自动存取车的门禁系统，其特征在于：自动检测车辆是否超长，若超长，返回上一步；若不超长，进入下一步。
4.根据权利要求2所述的一种立体车库的自动存取车的门禁系统，其特征在于：自动检测车辆是否到位，若到位，进入下一步；不到位，返回上一步。
5.根据权利要求2所述的一种立体车库的自动存取车的门禁系统，其特征在于：自动对极限位置进行检测，超出极限，返回上一步；未超出，进入下一步。
6.根据权利要求2所述的一种立体车库的自动存取车的门禁系统，其特征在于：自动对人员误入进行检测，误入，返回上一步；未误入，进入下一步。
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Address before: 226500 Rugao province Jiangsu City Jiuhua Jiuhua Town neighborhood 22 groups

Applicant before: Shunda Road and Bridge Construction Projects Co., Ltd.

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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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