CN108154699A - 机械立体车库的远程显示运行状态的方法 - Google Patents

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周克雄
覃克弘
章晗辰
付强
何鹏
陈家禄
蒋宗跃
龙晓甜
关震宇
赖育洪
潘荣发
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Abstract

一种机械立体车库的远程显示运行状态的方法，在车辆信息显示步骤中，对车辆进行检测，自动识别车辆车牌和无车牌车辆，对车牌车辆由系统进行停车位定位，对无车牌车辆进行车位绑定；在停车位分配位显示步骤对车辆车位进行分配并显示在屏幕；在存车显示步骤中，点击存车后，系统自动根据分配的车位启动存车程序停车，完成存车后，在屏幕显示存车完成信息或者提供取车IC卡；在故障显示步骤，将故障信息进行显示；在反向寻车显示步骤，提供反向寻车功能，并将寻车结果在屏幕显示。其优点是对存、取车过程进行显示，可以由用户自己进行操作，实现无人值守功能。

Description

机械立体车库的远程显示运行状态的方法
技术领域
本发明涉及机械立体车库技术领域，特别涉及一种机械立体车库的远程显示运行状态的方法。
背景技术
目前的机械立体车库，通过都需要操作人员进行现场操作，没有对整个存车取车过程进行运行显示，因此，用户无法了解存车、取车的过程及进度，如果用户忘记存车信息，就无法寻车，需人工对车辆进行搜寻。
发明内容
本发明的目的就是提供一种对存、取车过程进行显示，可以由用户自己进行操作，实现无人值守功能的机械立体车库的远程显示运行状态的方法。
本发明的解决方案是这样的：
一种机械立体车库的远程显示运行状态的方法，其特征在于：包括步骤：
（1）车辆信息显示步骤：用户将车辆行驶至库门前感应区域时，感应区域通过地感线圈感应车辆，PLC控制系统接收到地感线圈信号，发出库门打开指令，库门打开后，车辆驶入设备，库门打开的同时库内的车牌识别系统开始自动识别车辆车牌，如果车辆有车牌，在终端显示屏以可视化窗口显示车牌信息并将车牌信息上传至PLC控制系统；如果车辆无车牌，IC卡识别系统自动分配一张IC卡，并将IC卡信息上传至PLC控制系统并由终端显示屏以可视化窗口进行显示；
（2）停车位分配位显示步骤：当车辆停放在搬运器上后，安全保护系统的车辆规格保护开始启动对车辆的长、宽、高、前轮位置的检测，只有当车辆长、宽、高没有超规格、前轮停放到位，PLC控制系统才会自动分配一个停车位， 车位分配完成后，PLC控制系统将车位编号和收到的车牌号或IC卡号进行绑定并在终端显示屏以可视化窗口进行显示；如果车辆超标，则在终端显示屏以可视化窗口进行显示超标信息；
（3）存车显示步骤：用户将车辆停放到位后，出库后在触摸屏上按下“存车”；PLC控制系统接收到存车信号，发出关闭库门指令，库门关闭完成后，人员保护开始检测，只有库内无人才会开始存车；搬运器启动开始上升，上升到分配车位目标层后，停车梳齿开始伸出，伸出到位后，搬运器启动开始下降，搬运器和停车梳齿通过梳齿交换，将车辆交换至停车梳齿上，下降到位后，停车梳齿开始收回，收回完成即存车完成；存车完成后，PLC控制系统将绑定的车位编号和车牌号或IC卡号，以及设备运行状态，通过TCP/IP接口上传至中控机，在终端显示屏以可视化窗口进行显示出存车完成的信息，对于IC卡存车用户，提供取车IC卡；
（4）故障显示步骤：当安全防护系统发出故障警报时，PLC控制系统将设备停机，并将故障信息通过TCP/IP接口上传至中控机；中控机接收到存车信息和设备运行状态及故障信息后，将之保存到数据库中，并在终端显示屏以可视化窗口进行显示。
（5）反向寻车显示步骤：当用户遗忘车辆停放位置时，在中控机终端显示屏上输入车牌号或者卡号，中控机会自动在数据库中进行检索对比，并将结果进行显示，用户可以根据显示结果，直接查看车辆的具体存车信息，从而实现反向寻车功能。
本发明的优点是对存、取车过程进行显示，可以由用户自己进行操作，实现无人值守功能。
附图说明
图1是本发明终端显示屏上的运行状态及存车信息显示窗口示意图。
图2是本发明终端显示屏上的故障信息显示窗口示意图。
图3是本发明终端显示屏上的反向寻车显示窗口示意图。
图4是本发明采用的控制流程图。
具体实施方式
本发明机械立体车库的远程显示运行状态的方法，是按图4所示的控制流程进行控制，包括的步骤为：
（1）车辆信息显示步骤：用户将车辆行驶至库门前感应区域时，感应区域通过地感线圈感应车辆，PLC控制系统接收到地感线圈信号，发出库门打开指令，库门打开后，车辆驶入设备，库门打开的同时库内的车牌识别系统开始自动识别车辆车牌，如果车辆有车牌，在终端显示屏以可视化窗口显示车牌信息并将车牌信息上传至PLC控制系统；如果车辆无车牌，IC卡识别系统自动分配一张IC卡，并将IC卡信息上传至PLC控制系统并由终端显示屏以可视化窗口进行显示。
（2）停车位分配位显示步骤：当车辆停放在搬运器上后，安全保护系统的车辆规格保护开始启动对车辆的长、宽、高、前轮位置的检测，只有当车辆长、宽、高没有超规格、前轮停放到位，PLC控制系统才会自动分配一个停车位， 车位分配完成后，PLC控制系统将车位编号和收到的车牌号或IC卡号进行绑定并在终端显示屏以可视化窗口进行显示；如图1所示；如果车辆超标，则在终端显示屏以可视化窗口进行显示超标信息；
（3）存车显示步骤：用户将车辆停放到位后，出库后在触摸屏上按下“存车”；PLC控制系统接收到存车信号，发出关闭库门指令，库门关闭完成后，人员保护开始检测(在过程保护中的库内有无人体现)，只有库内无人才会开始存车；搬运器启动开始上升，上升到分配车位目标层后，停车梳齿开始伸出，伸出到位后，搬运器启动开始下降，搬运器和停车梳齿通过梳齿交换，将车辆交换至停车梳齿上，下降到位后，停车梳齿开始收回，收回完成即存车完成；存车完成后，PLC控制系统将绑定的车位编号和车牌号或IC卡号，以及设备运行状态，通过TCP/IP接口上传至中控机，在终端显示屏以可视化窗口进行显示出存车完成的信息，对于IC卡存车用户，提供取车IC卡；
（4）故障显示步骤：当安全防护系统发出故障警报时，PLC控制系统将设备停机，并将故障信息通过TCP/IP接口上传至中控机；中控机接收到存车信息和设备运行状态及故障信息后，将之保存到数据库中，并在终端显示屏以可视化窗口进行显示，如图2所示；
反向寻车显示步骤：当用户遗忘车辆停放位置时，在中控机终端显示屏上输入车牌号或者卡号，中控机会自动在数据库中进行检索对比，并将结果进行显示，用户可以根据显示结果，直接查看车辆的具体存车信息，从而实现反向寻车功能，如图3所示。

Claims (1)

1.一种机械立体车库的远程显示运行状态的方法，其特征在于：包括步骤：
(1)车辆信息显示步骤：用户将车辆行驶至库门前感应区域时，感应区域通过地感线圈感应车辆，PLC控制系统接收到地感线圈信号，发出库门打开指令，库门打开后，车辆驶入设备，库门打开的同时库内的车牌识别系统开始自动识别车辆车牌，如果车辆有车牌，在终端显示屏以可视化窗口显示车牌信息并将车牌信息上传至PLC控制系统；如果车辆无车牌，IC卡识别系统自动分配一张IC卡，并将IC卡信息上传至PLC控制系统并由终端显示屏以可视化窗口进行显示；
(2)停车位分配位显示步骤：当车辆停放在搬运器上后，安全保护系统的车辆规格保护开始启动对车辆的长、宽、高、前轮位置的检测，只有当车辆长、宽、高没有超规格、前轮停放到位，PLC控制系统才会自动分配一个停车位， 车位分配完成后，PLC控制系统将车位编号和收到的车牌号或IC卡号进行绑定并在终端显示屏以可视化窗口进行显示；如果车辆超标，则在终端显示屏以可视化窗口进行显示超标信息；
(3)存车显示步骤：用户将车辆停放到位后，出库后在触摸屏上按下“存车”；PLC控制系统接收到存车信号，发出关闭库门指令，库门关闭完成后，人员保护开始检测，只有库内无人才会开始存车；搬运器启动开始上升，上升到分配车位目标层后，停车梳齿开始伸出，伸出到位后，搬运器启动开始下降，搬运器和停车梳齿通过梳齿交换，将车辆交换至停车梳齿上，下降到位后，停车梳齿开始收回，收回完成即存车完成；存车完成后，PLC控制系统将绑定的车位编号和车牌号或IC卡号，以及设备运行状态，通过TCP/IP接口上传至中控机，在终端显示屏以可视化窗口进行显示出存车完成的信息，对于IC卡存车用户，提供取车IC卡；
(4)故障显示步骤：当安全防护系统发出故障警报时，PLC控制系统将设备停机，并将故障信息通过TCP/IP接口上传至中控机；中控机接收到存车信息和设备运行状态及故障信息后，将之保存到数据库中，并在终端显示屏以可视化窗口进行显示；
(5)反向寻车显示步骤：当用户遗忘车辆停放位置时，在中控机终端显示屏上输入车牌号或者卡号，中控机会自动在数据库中进行检索对比，并将结果进行显示，用户可以根据显示结果，直接查看车辆的具体存车信息，从而实现反向寻车功能。
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