CN110706488A - 一种用于立体车库人机交互的系统及方法 - Google Patents

一种用于立体车库人机交互的系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种用于立体车库人机交互的系统及方法，系统包括：立体车库、交互云盒以及云端，其中，立体车库用于存储汽车，立体车库的控制PLC与交互云盒通信连接；云端存储有车位号以及车位号与用户取车的凭据信息所属类型的映射关系；交互云盒用于在用户取车或者查询时，获取用户输入的凭据信息判断凭据信息属于哪个类型；在凭据信息的类型为存车卡信息时获取用户车辆的车位号；在凭据信息的类型为车辆牌号时获取用户车辆的车位号；在凭据信息的类型为存车时间时，获取用户车辆的车位号；将车位号返回至交互云盒以使交互云盒向控制PLC发出用户提车指令以使控制PLC控制载车板运动车辆送出车辆。应用本发明实施例简化了取车流程。

Description

一种用于立体车库人机交互的系统及方法
技术领域
本发明涉及一种立体车库控制系统，具体涉及一种用于立体车库人机交互的系统及方法。
背景技术
随着经济的发展，土地资源的稀缺性不断增加，为了节约土地，出现了各式各样的立体停车库。
申请号为201910186787.8的发明专利公开了一种智能存取车系统，体车库控制系统包括车停小程序、摄像头一体机、立体车库、商务机、矩阵魔方、车停立库管理系统、指示灯、摄像头、显示牌、本地PC端收费端、矩阵联盟停车云平台，云端服务器也称伺服器，是提供计算服务的设备，系统获取的信息数据全部存储在服务器上，所述车停小程序、车停立库管理系统、云端服务器、矩阵魔方、商务机、本地PC端收费端、矩阵联盟停车云平台之间通过网络连接，所述立体车库内设有PLC、载车板、摄像头一体机、指示灯、摄像头、显示牌，它结构合理，存车三步确认，更安全；线上缴费，无需现金，实现真正的无人值守智能立库存取车，同时。
发明人发现，现有的立体车库还需要客户注册客户端，导致存取车较为麻烦。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于如何提供一种用于立体车库人机交互的系统及方法，以解决现有技术中存在的存取车较为麻烦的技术问题。
本发明通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：
本发明实施例提供了一种用于立体车库人机交互的系统，所述系统包括：立体车库、交互云盒以及云端，其中，
所述立体车库用于存储汽车，且所述立体车库的控制PLC与所述交互云盒通信连接；所述云端存储有车位号，以及所述车位号与用户取车的凭据信息所属类型的映射关系；
所述交互云盒用于：在用户取车或者查询时，获取用户输入的凭据信息，并将所述凭据信息发送至云端；
所述云端接收交互云盒发送的所述凭据信息，并判断所述凭据信息属于哪个类型；在所述凭据信息的类型为存车卡信息时，根据用户存车时生成的存车卡信息与车位号的映射关系，获取用户车辆的车位号；在所述凭据信息的类型为车辆牌号时，根据用户存车时生成的用户的车辆牌号与车位号的映射关系，获取用户车辆的车位号；在所述凭据信息的类型为存车时间时，根据用户存车时生成的用户的存车时间与车位号的映射关系，获取用户车辆的车位号；将所述车位号返回至交互云盒以使交互云盒向控制PLC发出用户提车指令以使控制PLC控制载车板运动将用户的车辆送出，其中，所述类型包括：存车卡信息、车辆牌号和存车时间中的一种或组合。
可选的，所述云端用于：在所述凭据信息的类型为用户的人脸图像时，根据用户存车时生成的人脸图像、车牌号与车位号的映射关系，获取用户车辆的车位号以使交互云盒向控制PLC发出用户提车指令。
可选的，所述云端用于：
在获取用户车辆的车位号后，使用除获取所述车位号时使用的映射关系之外的其他映射关系验证所述车位号是否正确。
可选的，所述云端用于：获取交互云盒采集的所述用户的人脸图像、车牌号信息以及存车卡信息中的一种或组合；
为用户的车辆分配车位，并将所述车位的车位号分别与用户的人脸图像、车牌号信息以及存车卡信息生成若干个映射关系。
可选的，所述云端还用于，
获取用户车辆的停车时长，并根据所述停车时长以及预设的计费规则进行计费，并将计费结果发送给所述交互云盒以使所述交互云盒将收款信息向用户展示；
并在收到用户的付款信息后向所述交互云盒发送允许取车的信息，以使云盒向控制PLC发出用户提车指令。
可选的，所述云端还用于，向交互云盒推送广告。
可选的，所述交互云盒还用于：获取用户存车的信息，并采集用户的人脸数据、存车卡数据存车时间、以及车牌号中的一种或组合，并将采集到的数据发送至云端；
所述云端生成用户的车辆牌号与车位号的映射关系、存车卡信息与车位号的映射关系、存车时间与车位号的映射关系；云端在生成映射关系后向交互云盒发送存车指令；
所述交互云盒接收所述存车指令，并向控制PLC发送用户指令，以使控制PLC控制载车板运动将用户的车辆运入。
本发明实施例还提供了一种用于立体车库人机交互的方法，应用于交互云盒，所述方法包括：
在用户取车时，获取用户取车的凭据信息，并将所述凭据信息发送至云端，以使判断所述凭据信息属于哪个类型；
接收所述云端发送的车位号，并将所述车位号发送至控制PLC以用于用户提车。
可选的，所述交互云盒还用于，向用户展示广告画面。
可选的，所述方法还包括：
获取用户存车的信息，并采集用户的人脸数据、存车卡数据存车时间、以及车牌号中的一种或组合，并将采集到的数据发送至云端，以使所述云端生成对应于所述用户的映射关系，并向所述交互云盒返回存车指令。
本发明实施例还提供了另一种用于立体车库人机交互的方法，应用于云端，所述方法包括：
接收交互云盒发送的所述凭据信息，并判断所述凭据信息属于哪个类型；
在所述凭据信息的类型为存车卡信息时，根据用户存车时生成的存车卡信息与车位号的映射关系，获取用户车辆的车位号；在所述凭据信息的类型为车辆牌号时，根据用户存车时生成的用户的车辆牌号与车位号的映射关系，获取用户车辆的车位号；在所述凭据信息的类型为存车时间时，根据用户存车时生成的用户的存车时间与车位号的映射关系，获取用户车辆的车位号；
将所述车位号返回至交互云盒以使交互云盒向控制PLC发出用户提车指令。
可选的，所述方法包括：
在所述凭据信息的类型为用户的人脸图像时，根据用户存车时生成的人脸图像、车牌号与车位号的映射关系，获取用户车辆的车位号以使交互云盒向控制PLC发出用户提车指令。
可选的，所述方法还包括：
在获取用户车辆的车位号后，使用除获取所述车位号时使用的映射关系之外的其他映射关系验证所述车位号是否正确。
可选的，所述方法还包括：获取交互云盒采集的所述用户的人脸图像、车牌号信息以及存车卡信息中的一种或组合；
为用户的车辆分配车位，并将所述车位的车位号分别与用户的人脸图像、车牌号信息以及存车卡信息生成若干个映射关系。
可选的，所述方法还包括：
获取用户车辆的停车时长，并根据所述停车时长以及预设的计费规则进行计费，并将计费结果发送给所述交互云盒以使所述交互云盒将收款信息向用户展示；
并在收到用户的付款信息后向所述交互云盒发送允许取车的信息，以使云盒向控制PLC发出用户提车指令。
可选的，所述方法还包括：
向交互云盒推送广告。
可选的，所述方法还包括：
接收交互云盒发送的用户的人脸数据、存车卡数据存车时间、以及车牌号中的一种或组合；
生成用户的车辆牌号与车位号的映射关系、存车卡信息与车位号的映射关系、存车时间与车位号的映射关系；云端在生成映射关系后向交互云盒发送存车指令以使所述交互云盒向控制PLC发送用户指令，进而以使控制PLC控制载车板运动将用户的车辆运入。
本发明实施例还提供了另一种用于立体车库人机交互的系统，其特征在于，应用于控制PLC，其特征在于，所述方法包括：
接收云盒发送的用户存车指令，控制载车板运动将用户的车辆运入；
接收云盒发送的用户提车指令，控制载车板运动将用户的车辆送出。本发明的优点在于：
应用本发明实施例，用户可以通过交互云盒直接根据车牌号、存车卡或者存车时间进行取车操作，相对于现有技术中的立体车库，本发明实施例无需注册即可进行，简化了取车流程。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种用于立体车库人机交互的系统的架构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种用于立体车库人机交互的系统中信号的交互架构示意图；
图3为本发明实施例提供的一种用于立体车库人机交互的方法流程示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种用于立体车库人机交互的方法流程示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
图1为本发明实施例提供的一种用于立体车库人机交互的系统的架构示意图，图2为本发明实施例提供的一种用于立体车库人机交互的系统中信号的交互架构示意图，如图1和图2所示，系统包括：立体车库、交互云盒以及云端，其中，
所述立体车库用于存储汽车，且所述立体车库的控制PLC与所述交互云盒通信连接；所述云端存储有车位号，以及所述车位号与用户取车的凭据信息所属类型的映射关系；
所述交互云盒用于：在用户取车或者查询时，获取用户输入的凭据信息，并将所述凭据信息发送至云端；
所述云端接收交互云盒发送的所述凭据信息，并判断所述凭据信息属于哪个类型；在所述凭据信息的类型为存车卡信息时，根据用户存车时生成的存车卡信息与车位号的映射关系，获取用户车辆的车位号；在所述凭据信息的类型为车辆牌号时，根据用户存车时生成的用户的车辆牌号与车位号的映射关系，获取用户车辆的车位号；在所述凭据信息的类型为存车时间时，根据用户存车时生成的用户的存车时间与车位号的映射关系，获取用户车辆的车位号；将所述车位号返回至交互云盒以使交互云盒向控制PLC发出用户提车指令以使控制PLC控制载车板运动将用户的车辆送出，其中，所述类型包括：存车卡信息、车辆牌号和存车时间中的一种或组合。
示例性的，图3为本发明实施例提供的一种用于立体车库人机交互的方法流程示意图，如图3所示，立体车库可以有若干层，每一层中可以具有若干个车位，每一个车位均具备唯一的标识信息即车位号，立体车库中设有载车板，控制PLC(Programmable LogicController，可编程序逻辑控制器)可以控制载车板的运动，进而由载车板将用户的车辆放置在对应的车位上。
(1)在用户取车时，用户在交互云盒上刷停车卡时，云盒会提取停车卡的信息，并将该信息作为用户输入的凭据信息，云盒将接收的凭据信息通过无线网络或者4G/5G网络发送至云端，云端根据接收的凭据信息，判断用户输入的凭据信息属于存车卡信息的类型，云端在预先存储的大量的存车卡与车位号的映射信息中查找到与所接收的存车卡信息对应的映射关系，进而获取该映射关系中的车位号，然后将车位号返回至交互云盒，交互云盒将该车位号向立体车库的PLC发送该车位号以及用户提车的指令，控制PLC接收到该指令后，根据接收到的车位号找到对应的车辆，并将该车辆运送至用户的取车点。
(2)在用户取车时，用户在交互云盒输入车牌号时，云盒会将车牌号信息作为用户输入的凭据信息，云盒将接收的凭据信息通过无线网络或者4G/5G网络发送至云端，云端根据接收的凭据信息，判断用户输入的凭据信息属于车牌号的类型，云端在预先存储的大量的车牌号与车位号的映射信息中查找到与所接收的存车卡信息对应的映射关系，进而获取该映射关系中的车位号，然后将车位号返回至交互云盒，交互云盒将该车位号向立体车库的PLC发送该车位号以及用户提车的指令，控制PLC接收到该指令后，根据接收到的车位号找到对应的车辆，并将该车辆运送至用户的取车点。
(3)在用户取车时，用户在交互云盒输入存车时间时，云盒会将存车时间信息作为用户输入的凭据信息，云盒将接收的凭据信息通过无线网络或者4G/5G网络发送至云端，云端根据接收的凭据信息，判断用户输入的凭据信息属于存车时间信息的类型，云端在预先存储的大量的存车时间与车位号的映射信息中查找到与所接收的存车时间对应的映射关系，进而获取该映射关系中的车位号，然后将车位号返回至交互云盒，交互云盒将该车位号向立体车库的PLC发送该车位号以及用户提车的指令，控制PLC接收到该指令后，根据接收到的车位号找到对应的车辆，并将该车辆运送至用户的取车点。
进一步的，在用户输入的存车时间为一个时间范围，且该时间范围内存在两个或者两个以上的车辆时，向用户显示车辆的特征信息输入界面。系统将用户输入的特征信息的组合与该时间范围内的车辆逐一对比，只有在用户输入的特征信息与其中一个车辆的特征信息全部对应上时，将与用户疏忽如的特征信息全部对应的车辆运送至用户的取车点。
(4)当然，在用户输入的凭据信息为两个或者两个以上时，例如，用户输入的凭据信息为车牌号以及停车时间时，云端会分别根据车牌号与车位号的映射关系获取对应的第一车位号，根据停车时间与车位号的映射关系获取对应的第二车位号；然后云端将第一车位号与第二车位号进行比对，如果二者完全相同，则将第一车位号或者第二车位号返回至交互云盒，若二者不同，则向交互云盒返回取车失败的指令。
在实际应用中，用户的停车卡丢失时，可以要求用户输入车牌号以及停车时间中的一种或两种进行车位号的识别，进而进行取车操作。
应用本发明实施例，用户可以通过交互云盒直接根据车牌号、存车卡或者存车时间进行取车操作，相对于现有技术中的立体车库，本发明实施例无需注册即可进行，简化了取车流程。
在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述云端用于：在所述凭据信息的类型为用户的人脸图像时，根据用户存车时生成的人脸图像、车牌号与车位号的映射关系，获取用户车辆的车位号以使交互云盒向控制PLC发出用户提车指令。
在用户取车时，用户站在云盒前时，交互云盒上内置的摄像机会拍摄用户的面部图像，进而将所拍摄的面部图像发送到云端，云端使用面部特征提取算法提取出该面部图像中的第一用户面部特征数据；云端中还预先存储有用户在存车时拍摄的用户面部图像对应的第二用户面部特征数据，云端将第一用户面部特征数据与第二用户面部特征数据进行比对，判断二者的一致程度是否超过预设阈值，若是，可以判定二者相同，然后根据用户面部特征数据与车位号的映射关系获取对应的车位号。然后将车位号返回至交互云盒，交互云盒将该车位号向立体车库的PLC发送该车位号以及用户提车的指令，控制PLC接收到该指令后，根据接收到的车位号找到对应的车辆，并将该车辆运送至用户的取车点。
应用本发明上述实施例，可以根据用户的面部数据进行取车操作。
在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述云端用于：
在获取用户车辆的车位号后，使用除获取所述车位号时使用的映射关系之外的其他映射关系验证所述车位号是否正确。
在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述云端用于：获取交互云盒采集的所述用户的人脸图像、车牌号信息以及存车卡信息中的一种或组合；为用户的车辆分配车位，并将所述车位的车位号分别与用户的人脸图像、车牌号信息以及存车卡信息生成若干个映射关系。
示例性的，图4为本发明实施例提供的另一种用于立体车库人机交互的方法流程示意图，如图4所示，在用户存车时，根据用户的人脸图像与对应的车位号生成第一映射关系，根据用户的车牌号信息与对应的车位号生成第二映射关系，根据用户的存车卡信息与对应的车位号生成第三映射关系；三个映射关系分别存储在不同的数据库中，进而可以提高数据存储可靠性。云端将分配好的车位号发送至交互云盒，交互云盒将车号为发送至控制PLC，控制PLC将用户车辆运载至对应的位置，完成存车操作。
在本发明实施例的一种具体实施方式中，为了对用户的停车费进行计费，所述云端还用于，
获取用户车辆的停车时长，并根据所述停车时长以及预设的计费规则进行计费，并将计费结果发送给所述交互云盒以使所述交互云盒将收款信息向用户展示；并在收到用户的付款信息后向所述交互云盒发送允许取车的信息，以使云盒向控制PLC发出用户提车指令。
在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述云端还用于，向交互云盒推送广告。
示例性的，可以在交互云盒上播放广告，并使用摄像机捕捉用户的视觉注视点；在用户的视觉注视点位于交互云盒的广告播放页面时，累计用户观看广告的时长，并根据用户观看广告的时长折算出用户停车费的优惠额度，进而可以降低用户停车费支出。
在本发明实施例的一种具体实施方式中，所述交互云盒还用于：获取用户存车的信息，并采集用户的人脸数据、存车卡数据存车时间、以及车牌号中的一种或组合，并将采集到的数据发送至云端；
所述云端生成用户的车辆牌号与车位号的映射关系、存车卡信息与车位号的映射关系、存车时间与车位号的映射关系；云端在生成映射关系后向交互云盒发送存车指令；
所述交互云盒接收所述存车指令，并向控制PLC发送用户指令，以使控制PLC控制载车板运动将用户的车辆运入。
示例性的，在用户存车时，用户需要站在交互云盒的前面按下交互云盒上的按键或者触点，此时，交互云盒会拍摄用户的面部图像，和/或用户在交互云盒上刷存车卡，和/或用户在交互云盒的交互界面上输入用户的车牌号，交互云盒将上述数据发送至云端中，云端根据上述数据生成若干个映射关系。在用户取车时，可以要求用户输入两个或者两个以上的凭据信息，根据不同的凭据信息生成查找到若干个车位号，只有在各个车位号均相同的情况下，才允许用户进行取车操作，进而可以避免用户的车辆被误取。
在实际应用中，用户面部特征数据库中存储有各个用户面部图像的完整特征数据以及初步特征数据。在用户A存车时，交互云盒拍摄用户A的面部图像，并件用户A的面部图像发送至云端，云端利用简化的面部特征数据进行初步特征提取，然后将提取的初步特征数据与用户面部特征数据库中存储的各个初步特征数据进行比对，若存在相似度大于预设阈值的初步特征数据，可以将认为用户面部特征数据库中存储有用户A的面部图像，则无需在用户存车时进行再次的用户A的面部特征的提取。可以理解的是，在用户取车时，可以根据用户面部图像的完整特征数据以及用户A取车时的面部图像的完整特征数据进行比对，在二者相似度大于预设阈值时判定该用户为正确的用户，进而允许PLC进行取车操作。
在实际应用中，可以使用TOF(Time Of Fly，飞行时间)相机捕捉用户的面部三维特征数据，进一步提高用户面部特征数据比对的准确性，还可以避免用户的面部数据被盗用。
进一步的，还可以在用户面部特征数据库中存储用户多个面部图像的完整特征数据，在用户取车时将取车时拍摄的用户面部特征数据与多个面部图像的完整特征数据逐一比对，以提高比对的可靠性。更进一步的，可以结合用户取车前后的体重、体态数据进行比对，以降低车辆被误取的可能性。
实施例2
对应于本发明实施例1，本发明实施例提供了一种用于立体车库人机交互的方法，应用于交互云盒，所述方法包括：
在用户取车时，获取用户取车的凭据信息，并将所述凭据信息发送至云端，以使判断所述凭据信息属于哪个类型；
接收所述云端发送的车位号，并将所述车位号发送至控制PLC以用于用户提车。
进一步的，所述交互云盒还用于，向用户展示广告画面，并利用摄像头追踪用户的人眼注视点，在用户的人眼注视点聚集在广告画面上时统计用户的人眼注视点在广告画面上的时长，并根据用户观看广告的时长给与该用户停车费折扣，应用本发明实施例可以提高用户粘性。
进一步的，所述方法还包括：
获取用户存车的信息，并采集用户的人脸数据、存车卡数据存车时间、以及车牌号中的一种或组合，并将采集到的数据发送至云端，以使所述云端生成对应于所述用户的映射关系，并向所述交互云盒返回存车指令。
实施例3
对应于本发明实施例1，本发明实施例还提供了一种用于立体车库人机交互的方法，应用于云端，所述方法包括：
接收交互云盒发送的所述凭据信息，并判断所述凭据信息属于哪个类型；
在所述凭据信息的类型为存车卡信息时，根据用户存车时生成的存车卡信息与车位号的映射关系，获取用户车辆的车位号；在所述凭据信息的类型为车辆牌号时，根据用户存车时生成的用户的车辆牌号与车位号的映射关系，获取用户车辆的车位号；在所述凭据信息的类型为存车时间时，根据用户存车时生成的用户的存车时间与车位号的映射关系，获取用户车辆的车位号；
将所述车位号返回至交互云盒以使交互云盒向控制PLC发出用户提车指令。
进一步的，所述方法包括：
在所述凭据信息的类型为用户的人脸图像时，根据用户存车时生成的人脸图像、车牌号与车位号的映射关系，获取用户车辆的车位号以使交互云盒向控制PLC发出用户提车指令。
进一步的，所述方法还包括：
在获取用户车辆的车位号后，使用除获取所述车位号时使用的映射关系之外的其他映射关系验证所述车位号是否正确。
进一步的，所述方法还包括：获取交互云盒采集的所述用户的人脸图像、车牌号信息以及存车卡信息中的一种或组合；
为用户的车辆分配车位，并将所述车位的车位号分别与用户的人脸图像、车牌号信息以及存车卡信息生成若干个映射关系。
进一步的，所述方法还包括：
获取用户车辆的停车时长，并根据所述停车时长以及预设的计费规则进行计费，并将计费结果发送给所述交互云盒以使所述交互云盒将收款信息向用户展示；
并在收到用户的付款信息后向所述交互云盒发送允许取车的信息，以使云盒向控制PLC发出用户提车指令。
进一步的，所述方法还包括：
向交互云盒推送广告。
进一步的，所述方法还包括：
接收交互云盒发送的用户的人脸数据、存车卡数据存车时间、以及车牌号中的一种或组合；
生成用户的车辆牌号与车位号的映射关系、存车卡信息与车位号的映射关系、存车时间与车位号的映射关系；云端在生成映射关系后向交互云盒发送存车指令以使所述交互云盒向控制PLC发送用户指令，进而以使控制PLC控制载车板运动将用户的车辆运入。
实施例4
对应于本发明实施例1，本发明实施例还提供了一种用于立体车库人机交互的系统，其特征在于，应用于控制PLC，其特征在于，所述方法包括：
接收云盒发送的用户存车指令，控制载车板运动将用户的车辆运入；
接收云盒发送的用户提车指令，控制载车板运动将用户的车辆送出。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (18)

1.一种用于立体车库人机交互的系统，其特征在于，所述系统包括：立体车库、交互云盒以及云端，其中，
所述立体车库用于存储汽车，且所述立体车库的控制PLC与所述交互云盒通信连接；所述云端存储有车位号，以及所述车位号与用户取车的凭据信息所属类型的映射关系；
所述交互云盒用于：在用户取车或者查询时，获取用户输入的凭据信息，并将所述凭据信息发送至云端；
所述云端接收交互云盒发送的所述凭据信息，并判断所述凭据信息属于哪个类型；在所述凭据信息的类型为存车卡信息时，根据用户存车时生成的存车卡信息与车位号的映射关系，获取用户车辆的车位号；在所述凭据信息的类型为车辆牌号时，根据用户存车时生成的用户的车辆牌号与车位号的映射关系，获取用户车辆的车位号；在所述凭据信息的类型为存车时间时，根据用户存车时生成的用户的存车时间与车位号的映射关系，获取用户车辆的车位号；将所述车位号返回至交互云盒以使交互云盒向控制PLC发出用户提车指令以使控制PLC控制载车板运动将用户的车辆送出，其中，所述类型包括：存车卡信息、车辆牌号和存车时间中的一种或组合。
2.根据权利要求1所述的一种用于立体车库人机交互的系统，其特征在于，所述云端用于：在所述凭据信息的类型为用户的人脸图像时，根据用户存车时生成的人脸图像、车牌号与车位号的映射关系，获取用户车辆的车位号以使交互云盒向控制PLC发出用户提车指令。
3.根据权利要求1所述的一种用于立体车库人机交互的系统，其特征在于，所述云端用于：
在获取用户车辆的车位号后，使用除获取所述车位号时使用的映射关系之外的其他映射关系验证所述车位号是否正确。
4.根据权利要求1所述的一种用于立体车库人机交互的系统，其特征在于，所述云端用于：获取交互云盒采集的所述用户的人脸图像、车牌号信息以及存车卡信息中的一种或组合；
为用户的车辆分配车位，并将所述车位的车位号分别与用户的人脸图像、车牌号信息以及存车卡信息生成若干个映射关系。
5.根据权利要求4所述的一种用于立体车库人机交互的系统，其特征在于，所述云端还用于，
获取用户车辆的停车时长，并根据所述停车时长以及预设的计费规则进行计费，并将计费结果发送给所述交互云盒以使所述交互云盒将收款信息向用户展示；
并在收到用户的付款信息后向所述交互云盒发送允许取车的信息，以使云盒向控制PLC发出用户提车指令。
6.根据权利要求1所述的一种用于立体车库人机交互的系统，其特征在于，所述云端还用于，向交互云盒推送广告。
7.根据权利要求1所述的一种用于立体车库人机交互的系统，其特征在于，所述交互云盒还用于：获取用户存车的信息，并采集用户的人脸数据、存车卡数据存车时间、以及车牌号中的一种或组合，并将采集到的数据发送至云端；
所述云端生成用户的车辆牌号与车位号的映射关系、存车卡信息与车位号的映射关系、存车时间与车位号的映射关系；云端在生成映射关系后向交互云盒发送存车指令；
所述交互云盒接收所述存车指令，并向控制PLC发送用户指令，以使控制PLC控制载车板运动将用户的车辆运入。
8.基于权利要求1-7任一项的一种用于立体车库人机交互的方法，其特征在于，应用于交互云盒，所述方法包括：
在用户取车时，获取用户取车的凭据信息，并将所述凭据信息发送至云端，以使判断所述凭据信息属于哪个类型；
接收所述云端发送的车位号，并将所述车位号发送至控制PLC以用于用户提车。
9.根据权利要求8所述的一种用于立体车库人机交互的方法，其特征在于，所述交互云盒还用于，向用户展示广告画面。
10.根据权利要求8所述的一种用于立体车库人机交互的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取用户存车的信息，并采集用户的人脸数据、存车卡数据存车时间、以及车牌号中的一种或组合，并将采集到的数据发送至云端，以使所述云端生成对应于所述用户的映射关系，并向所述交互云盒返回存车指令。
11.基于权利要求1-7任一项的一种用于立体车库人机交互的方法，其特征在于，应用于云端，所述方法包括：
接收交互云盒发送的所述凭据信息，并判断所述凭据信息属于哪个类型；
在所述凭据信息的类型为存车卡信息时，根据用户存车时生成的存车卡信息与车位号的映射关系，获取用户车辆的车位号；在所述凭据信息的类型为车辆牌号时，根据用户存车时生成的用户的车辆牌号与车位号的映射关系，获取用户车辆的车位号；在所述凭据信息的类型为存车时间时，根据用户存车时生成的用户的存车时间与车位号的映射关系，获取用户车辆的车位号；
将所述车位号返回至交互云盒以使交互云盒向控制PLC发出用户提车指令。
12.基于权利要求11所述的一种用于立体车库人机交互的方法，其特征在于，所述方法包括：
在所述凭据信息的类型为用户的人脸图像时，根据用户存车时生成的人脸图像、车牌号与车位号的映射关系，获取用户车辆的车位号以使交互云盒向控制PLC发出用户提车指令。
13.基于权利要求11所述的一种用于立体车库人机交互的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在获取用户车辆的车位号后，使用除获取所述车位号时使用的映射关系之外的其他映射关系验证所述车位号是否正确。
14.根据权利要求11所述的一种用于立体车库人机交互的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取交互云盒采集的所述用户的人脸图像、车牌号信息以及存车卡信息中的一种或组合；
为用户的车辆分配车位，并将所述车位的车位号分别与用户的人脸图像、车牌号信息以及存车卡信息生成若干个映射关系。
15.根据权利要求11所述的一种用于立体车库人机交互的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取用户车辆的停车时长，并根据所述停车时长以及预设的计费规则进行计费，并将计费结果发送给所述交互云盒以使所述交互云盒将收款信息向用户展示；
并在收到用户的付款信息后向所述交互云盒发送允许取车的信息，以使云盒向控制PLC发出用户提车指令。
16.根据权利要求11所述的一种用于立体车库人机交互的方法，其特征在于，所述方法还包括：
向交互云盒推送广告。
17.根据权利要求11所述的一种用于立体车库人机交互的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收交互云盒发送的用户的人脸数据、存车卡数据存车时间、以及车牌号中的一种或组合；
生成用户的车辆牌号与车位号的映射关系、存车卡信息与车位号的映射关系、存车时间与车位号的映射关系；云端在生成映射关系后向交互云盒发送存车指令以使所述交互云盒向控制PLC发送用户指令，进而以使控制PLC控制载车板运动将用户的车辆运入。
18.根据权利要求1-7任一项的一种用于立体车库人机交互的系统，其特征在于，应用于控制PLC，其特征在于，所述方法包括：
接收云盒发送的用户存车指令，控制载车板运动将用户的车辆运入；
接收云盒发送的用户提车指令，控制载车板运动将用户的车辆送出。
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