JP2011065279A - 駐車スペース案内システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】自車両に近接する他車両の固有のID情報を含む車両情報を取得する車両情報取得部11と、自車両の周辺物体と自車両との距離情報を含む周辺物体の物体情報を取得する物体情報取得部12と、車車間通信を行って駐車場マップを取得する駐車場マップ取得部13と、車両情報と物体情報とを用いて駐車場マップに自車両をマッピングするマッピング部14と、駐車場マップを用いて空きスペースを案内する案内部15と、自車両と周辺物体との相対的な近距離マップを生成する近距離マップ生成部16と、近距離マップを用いて駐車場マップを更新する駐車場マップ更新部18と、更新された駐車場マップを車車間通信により送信する駐車場マップ送信部19とを備える。
【選択図】図3
Description
自車両に近接する他車両の固有のID情報を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記他車両を含む前記自車両の周辺物体と前記自車両との距離情報を含む当該周辺物体の物体情報を取得する物体情報取得部と、
前記他車両を含み、少なくとも1つの他の車両と車車間通信を行って、駐車場内に駐車された車両の相対的な配置情報と各車両の前記車両情報とを含む駐車場マップを取得する駐車場マップ取得部と、
前記他車両の前記車両情報と前記物体情報とを用いて、前記駐車場マップに前記自車両をマッピングするマッピング部と、
前記自車両がマッピングされた前記駐車場マップを用いて、駐車場内の空きスペースを案内する案内部と、
前記自車両の駐車時に前記自車両に近接する前記他車両の前記車両情報と前記物体情報とに基づいて前記自車両と前記周辺物体との相対的な近距離マップを生成する近距離マップ生成部と、
前記近距離マップを用いて前記駐車場マップを更新する駐車場マップ更新部と、
更新された前記駐車場マップを車車間通信により送信する駐車場マップ送信部と、を備える点にある。
6:距離計測部
7:車車間通信システム
8:挙動検出部
10:駐車スペース案内システム
11:車両情報取得部
12:物体情報取得部
13:駐車場マップ取得部
14:マッピング部
15:案内部
16:近距離マップ生成部
17:通路判定部
18:駐車場マップ更新部
19:駐車場マップ送信部
21:近距離ワイヤレス通信部
26:ナンバープレート認識部
51:近距離通信システム
52:カメラ(車載カメラ)
100:自車両
200:他車両
M:駐車場マップ
m:近距離マップ
W:通路
P:駐車場
Claims (4)
- 自車両に近接する他車両の固有のID情報を含む車両情報を取得する車両情報取得部と、
前記他車両を含む前記自車両の周辺物体と前記自車両との距離情報を含む当該周辺物体の物体情報を取得する物体情報取得部と、
前記他車両を含み、少なくとも1つの他の車両と車車間通信を行って、駐車場内に駐車された車両の相対的な配置情報と各車両の前記車両情報とを含む駐車場マップを取得する駐車場マップ取得部と、
前記他車両の前記車両情報と前記物体情報とを用いて、前記駐車場マップに前記自車両をマッピングするマッピング部と、
前記自車両がマッピングされた前記駐車場マップを用いて、駐車場内の空きスペースを案内する案内部と、
前記自車両の駐車時に前記自車両に近接する前記他車両の前記車両情報と前記物体情報とに基づいて前記自車両と前記周辺物体との相対的な近距離マップを生成する近距離マップ生成部と、
前記近距離マップを用いて前記駐車場マップを更新する駐車場マップ更新部と、
更新された前記駐車場マップを車車間通信により送信する駐車場マップ送信部と、
を備える駐車スペース案内システム。 - 前記車両情報取得部は、近接した車両間において近距離ワイヤレス通信により通信する近距離ワイヤレス通信部を含む請求項1に記載の駐車スペース案内システム。
- 前記車両情報取得部は、前記自車両に搭載された車載カメラの撮影画像から前記他車両のナンバープレートを認識するナンバープレート認識部を含む請求項1又は2に記載の駐車スペース案内システム。
- 前記自車両の走行時の挙動を検出する挙動検出部の検出結果に基づいて、前記近距離マップ及び前記駐車場マップの少なくとも一方において、駐車場内の通路の位置を判定する通路判定部を備える請求項1〜3の何れか一項に記載の駐車スペース案内システム。
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