JP2021020548A - 駐車中画像活用システム - Google Patents

Abstract

【課題】車両の駐車中に撮像された画像を有効に利用する。【解決手段】駐車中画像活用システム１００は、各種カメラ３２１および処理装置６００を備える。各種カメラ３２１は、車両３００に搭載され、車両３００に搭載されたバッテリ３１０から電力供給を受けて動作し、車両３００の周辺を継続的に撮像可能なものである。処理装置６００は、車両３００の駐車中に各種カメラ３２１により撮像された画像である駐車中画像を表す画像データＤａを取得し、その取得した画像データＤａを活用して車両３００の周辺の状況に関連する所定の処理を実行する。【選択図】図２

Description

本発明は、車両の駐車中に撮像された画像を活用するための駐車中画像活用システムに関する。

従来、車両の走行中にカメラなどにより撮像された画像を記録し、その画像を用いて様々な処理を行う技術が考えられている。例えば、特許文献１には、走行中の車両前方の映像と車両に作用する加速度などの車両の走行状態を計測したデータとを同一画面に画像として表示するとともに、表示した画像を動画データとして記憶する機能を有する車両走行状態監視装置が開示されている。これによれば、表示した画像を車両の走行記録データとして記憶できるので、車両の走行状態やそのときの路面状況を十分に把握することが可能となる。

特開２０１５−１６２１７３号公報

特許文献１に開示された技術を含めた従来技術によれば、車両の走行中に撮像された画像を有効に利用することができる。しかしながら、従来技術では、車両の駐車中に撮像された画像を記録するとともに、その画像を有効に利用するための手法に関しては何ら開示されていない。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両の駐車中に撮像された画像を有効に利用することができる駐車中画像活用システムを提供することにある。

請求項１に記載の駐車中画像活用システムは、撮像装置（３２１）および処理装置（６００、６０１、６０２）を備える。撮像装置は、車両（３００、３０２）に搭載され、前記車両に搭載されたバッテリ（３１０）から電力供給を受けて動作し、前記車両の周辺を継続的に撮像可能なものである。処理装置は、前記車両の駐車中に前記撮像装置により撮像された画像である駐車中画像を表す画像データを取得し、その取得した画像データを活用して前記車両の周辺の状況に関連する所定の処理を実行する。このような構成によれば、車両の駐車中に撮像された画像を有効に利用することができるという優れた効果が得られる。

請求項２に記載の駐車中画像活用システムにおいて、前記処理装置（６００、６０１）が実行する前記所定の処理には、駐車中の前記車両に対する不審者の接近を検知するための検知処理が含まれている。このようにすれば、車両の駐車中に撮像された画像を不審者の接近を検知するために有効に利用することができる。

請求項４に記載の駐車中画像活用システムにおいて、前記処理装置（６００、６０１）が実行する前記所定の処理には、前記検知処理により接近が検知された前記不審者を威嚇するための威嚇処理が含まれている。このようにすれば、車両の駐車中に撮像された画像を、不審者を威嚇するために有効に利用することができる。

請求項７に記載の駐車中画像活用システムにおいて、前記処理装置（６０２）が実行する前記所定の処理には、前記車両が駐車された駐車場の空き状況を管理するための管理処理が含まれている。このようにすれば、車両の駐車中に撮像された画像を駐車場の空き状況を管理するために有効に利用することができる。

第１実施形態に係る駐車中画像活用システムの全体構成を模式的に示す図 第１実施形態に係る駐車中画像活用システムの各部の詳細構成を模式的に示す図 第１実施形態に係る検知処理および威嚇処理に関する一連の処理の流れを示す図 第２実施形態に係る駐車中画像活用システムの全体構成を模式的に示す図 第２実施形態に係る駐車中画像活用システムの各部の詳細構成を模式的に示す図 第２実施形態に係る検知処理および威嚇処理に関する一連の処理の流れを示す図 第３実施形態に係る駐車中画像活用システムの全体構成を模式的に示す図 第３実施形態に係る駐車中画像活用システムの各部の詳細構成を模式的に示す図 第３実施形態に係る管理処理の流れを示す図

以下、本発明の複数の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各実施形態において実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
（第１実施形態）
以下、第１実施形態について図１〜図３を参照して説明する。

図１に示すように、本実施形態の駐車中画像活用システム１００は、端末装置２００、車両３００およびサーバ装置４００を備える。本実施形態では、端末装置２００は、例えばスマートフォン、タブレット端末などの通信機能を有するスマートデバイスとなっている。車両３００は、Electric Vehicle、つまり電気自動車である。なお、本明細書では、Electric VehicleのことをＥＶと省略することがある。この場合、端末装置２００および車両３００は、同一のユーザが所有するものである。

端末装置２００および車両３００は、それぞれの間でデータの送受信、つまり通信が可能に構成されている。この場合、端末装置２００および車両３００は、ネットワーク５００を介してデータの送受信を行う構成となっている。ネットワーク５００としては、例えば、無線ＬＡＮ、移動体通信網などを挙げることができる。

サーバ装置４００は、クラウド上にある仮想サーバ、つまりクラウドサーバである。この場合、端末装置２００および車両３００は、ネットワーク５００を介して、サーバ装置４００にアクセスが可能となっている。言い換えると、端末装置２００、車両３００およびサーバ装置４００は、それぞれの間で互いにデータの送受信が可能に構成されている。

図２に示すように、車両３００は、バッテリ３１０、ドライブレコーダ３２０、電子制御装置３３０、各種ライト３４０、エアサスペンション３５０、クラクション３６０などを備えている。バッテリ３１０は、車両３００に搭載されたものであり、車両３００がＥＶであることから、それに対応可能な程度に大きい容量のものが用いられている。ドライブレコーダ３２０は、各種カメラ３２１、各種マイク３２２、制御装置３２３、記憶装置３２４などを備えている。

各種カメラ３２１は、車両３００の周辺、具体的には、車両３００の前方および後方の少なくとも一方を撮像可能となるように車両３００に搭載されたものであり、撮像装置として機能する。各種カメラ３２１には、車両３００の外部周辺、具体的には車両３００の前方を撮像するカメラ、車両３００の後方を撮像するカメラなどが含まれる。なお、各種カメラ３２１は、ドライブレコーダ３２０と一体型でもよいし、分離型でもよい。この場合、各種カメラ３２１としては、カラーカメラに比べて感度の高い白黒カメラが用いられる。

各種マイク３２２には、車両３００外部の音を記録するための車外マイク、車両３００内部の音を記録するための車内マイクなどが含まれる。各種カメラ３２１および各種マイク３２２は、大容量のバッテリ３１０から電力供給を受けて動作するようになっている。そのため、各種カメラ３２１は、車両３００の周辺を継続的に撮像可能である。具体的には、各種カメラ３２１は、例えばＨＤ画質であれば、車両３００に対する充電が行われなくとも、１年程度は継続して撮像することができる。また、各種マイク３２２は、車両３００の内外の音を継続的に集音可能である。

ＥＶである車両３００の通常の使用方法においてバッテリ３１０が定期的に充電されることを考慮すれば、各種カメラ３２１は、車両３００の周辺を常時撮像することが可能であると言えるとともに、各種マイク３２２は、車両３００内外の音を常時集音することが可能であると言える。そのため、本実施形態では、各種カメラ３２１による撮像動作および各種マイク３２２による集音動作は、常時実行されるようになっている。つまり、各種カメラ３２１は、車両３００の走行中および駐車中の双方において撮像動作を常時実行し、各種マイク３２２は、車両の走行中および駐車中の双方において集音動作を常時実行する。各種カメラ３２１により撮像された画像を表す画像信号Ｓａおよび各種マイク３２２により集音された音を表す音信号Ｓｂは、制御装置３２３に入力されている。

制御装置３２３は、入力された画像信号Ｓａおよび音信号Ｓｂに対して各種の処理（例えば、増幅、Ａ／Ｄ変換など）を実行することにより、各種カメラ３２１により撮像された画像を表す画像データＤａと、各種マイク３２２により集音された音を表す音データＤｂとを生成する。制御装置３２３は、これら生成された画像データＤａおよび音データＤｂを、記憶装置３２４に記憶するとともに、電子制御装置３３０に送信する。

電子制御装置３３０は、車両３００に搭載される１つまたは複数の電子制御装置である。なお、本明細書では、電子制御装置のことをＥＣＵと省略することがある。ＥＣＵ３３０は、各種ライト３４０の点灯、エアサスペンション３５０の動作およびクラクション３６０の動作の動作を制御する。各種ライト３４０には、ヘッドライト、ウインカー、テールランプ、ブレーキランプなどが含まれる。ＥＣＵ３３０は、ドライブレコーダ３２０から送信される画像データＤａおよび音データＤｂを、車両３００の外部に設けられた端末装置２００およびサーバ装置４００へ送信することができる。

ＥＣＵ３３０は、端末装置２００から画像データおよび音データの送信要求を表す要求信号Ｓｃが与えられると、画像データＤａおよび音データＤｂを端末装置２００へ送信する。また、ＥＣＵ３３０は、常時、画像データＤａおよび音データＤｂをサーバ装置４００へ送信する。サーバ装置４００は、記憶装置４１０および画像変換部４２０を備えている。サーバ装置４００は、車両３００から与えられた画像データＤａおよび音データＤｂを記憶装置４１０に記憶する。

サーバ装置４００は、端末装置２００から画像データおよび音データの送信要求を表す要求信号Ｓｄが与えられると、画像データＤａおよび音データＤｂを端末装置２００へ送信する。ただし、この場合、白黒画像である画像データＤａは、画像変換部４２０においてカラー画像に変換されてから、端末装置２００へ送信されるようになっている。画像変換部４２０としては、例えばディープラーニングなどによる変換技術など、既存の白黒−カラー変換に関する各種の変換技術を利用することができる。

端末装置２００は、ユーザからの操作に応じて、要求信号Ｓｃ、Ｓｄの送信を行うことができ、それにより、車両３００またはサーバ装置４００から送信される画像データＤａを表示するとともに音データＤｂを再生することができる。そのため、端末装置２００を所持するユーザは、各種カメラ２２１により撮像されている画像および各種マイク２２２により集音されている音をリアルタイムで確認することができるとともに、クラウドサーバであるサーバ装置４００の記憶装置４１０に記憶された画像データＤａを表示するとともに音データＤｂを再生することができる。

本実施形態では、端末装置２００、車両３００のＥＣＵ３３０およびサーバ装置４００が協働することにより処理装置６００としての機能が実現される。処理装置６００は、車両３００の駐車中に撮像された画像である駐車中画像を表す画像データＤａを取得し、その取得した画像データＤａを活用して車両３００の周辺の状況に関連する所定の処理を実行する。この場合、処理装置６００は、車両３００の駐車中に集音された音である音データＤｂを取得し、その取得した音データＤｂも併せて活用するようになっているが、音データＤｂの取得および活用は必要に応じて行えばよく、省略することも可能である。

処理装置６００が実行する所定の処理には、駐車中の車両３００に対する不審者の接近を検知するための検知処理が含まれている。検知処理は、サーバ装置４００が主体になって実行する処理であり、例えば、次のような内容の処理とすることができる。すなわち、車両３００の駐車中に撮像された画像および集音された音は、通常は大きく変化することはない。しかし、車両３００に対して人が接近するなどした場合、これらの画像および音が大きく変化する可能性が高い。そこで、処理装置６００は、車両３００の駐車中に撮像された画像および集音された音に大きな変化が生じると、車両３００に対して人が接近したと判断することができる。

上記判断によれば、車両３００に対して人が接近したことは検知できるものの、その人が不審者であるのか否かを判断することは難しい。そこで、処理装置６００は、上記判断によって人の接近を検知すると、端末装置２００を介して人の接近をユーザに通知する。そして、処理装置６００は、人の接近が検知された際の画像を端末装置２００の表示部に表示させ、その人が不審者であるのか否かをユーザに判断させる。ユーザは、所定の操作を行うことにより、その判断結果を端末装置２００に入力する。処理装置６００は、ユーザの判断に基づいて、車両３００に接近した人が不審者であるか否かを判断する。

また、処理装置６００が実行する所定の処理には、上述した検知処理により接近が検知された不審者を威嚇するための威嚇処理が含まれている。威嚇処理は、車両３００のＥＣＵ３３０が主体になって実行する処理であり、例えば、各種ライト３４０を点灯または点滅させる処理、エアサスペンション３５０の動作により車体を振動させる処理、クラクション３６０を鳴動させる処理などのうち少なくとも１つの処理とすることができる。

この場合、処理装置６００は、検知処理により不審者の接近が検知されるとともに、車両３００のユーザから威嚇処理を実行するための指示が与えられると、威嚇処理を実行するようになっている。なお、この場合、ユーザは、端末装置２００に対して所定の操作を実行することにより、処理装置６００に対して威嚇処理を実行するための指示を与えることができる。

このような検知処理および威嚇処理に関する一連の処理の流れは、図３に示すようなものとなる。図３に示す一連の処理は、車両３００に対する人の接近が検知されると開始されるようになっている。まず、ステップＳ１００では、車両３００に対する人の接近がユーザに通知される。続くステップＳ２００では、接近が検知された人が不審者であるか否かが判断される。ここで、接近が検知された人が不審者ではないというユーザの判断結果が得られた場合、ステップＳ２００で「ＮＯ」となり、威嚇処理が実行されることなく、一連の処理が終了となる。

これに対し、接近が検知された人が不審者であるというユーザの判断結果が得られた場合、ステップＳ２００で「ＹＥＳ」となり、ステップＳ３００に進む。ステップＳ３００では、威嚇処理を実行するか否かが判断される。ここで、ユーザから威嚇処理を実行するための指示が与えられなかった場合、ステップＳ３００で「ＮＯ」となり、威嚇処理が実行されることなく、一連の処理が終了となる。これに対し、ユーザから威嚇処理を実行するための指示が与えられた場合、ステップＳ３００で「ＹＥＳ」となり、ステップＳ４００に進む。ステップＳ４００では、威嚇処理が実行される。ステップＳ４００の実行後、一連の処理が終了となる。

以上説明したように、本実施形態の駐車中画像活用システム１００は、各種カメラ３２１および処理装置６００を備えている。各種カメラ３２１は、ＥＶである車両３００に搭載され、その車両３００に搭載された大容量のバッテリ３１０から電力供給を受けて動作し、車両３００の周辺を継続的に撮像可能なものである。処理装置６００は、車両３００の駐車中に各種カメラ３２１により撮像された画像である駐車中画像を表す画像データＤａを取得し、その取得した画像データＤａを活用して車両３００の周辺の状況に関連する所定の処理を実行する。このような構成によれば、車両３００の駐車中に撮像された画像を有効に利用することができるという優れた効果が得られる。

処理装置６００が実行する所定の処理には、駐車中の車両３００に対する不審者の接近を検知するための検知処理が含まれている。このようにすれば、車両３００の駐車中に撮像された画像を不審者の接近を検知するために有効に利用することができる。また、処理装置６００が実行する所定の処理には、検知処理により接近が検知された不審者を威嚇するための威嚇処理が含まれている。このようにすれば、車両３００の駐車中に撮像された画像を、不審者を威嚇するために有効に利用することができる。

上記した検知処理では、車両３００に対して人が接近したことが検知されると、その旨をユーザが所持する端末装置２００に通知するようになっている。そのため、ユーザは、例えば自宅など、車両３００が駐車された駐車場などから離れた場所にいたとしても、車両３００に対する不審者などの人の接近を即座に、つまりリアルタイムで知ることができる。

また、この場合、ユーザは、不審者などが車両３００に接近したことを確認すると、自身の判断に基づいて、その不審者を威嚇するための威嚇処理を実行することができる。そのため、ユーザは、直ちに車両３００のもとに駆け付けることができないような場合でも、威嚇処理を実行することにより、例えば車両３００を傷つけるようないたずら、盗難などの不審者による悪意のある行為の実行を未然に防止することができる。

本実施形態の駐車中画像活用システム１００によれば、ユーザは、車両３００が駐車された駐車場から離れた場所にいたとしても、端末装置２００を用いて、駐車中の車両３００周辺の画像および音を常時確認すること、ひいては駐車中の車両３００の様子、状況などを常時知ることができる。このような構成によれば、ユーザは、例えば車両３００を人気の少ない駐車場に駐車している場合であっても、定期的に車両３００の様子を確認することが可能となり、それにより、安心感などを得ることができる。

また、本実施形態の各種カメラ３２１は、一般的にカラーカメラに比べて感度が高い白黒カメラを用いているため、次のような効果が得られる。すなわち、自宅などにいるユーザが、その場所から離れた場所にある駐車場に駐車した車両３００の状況などを知りたいケースは、夜間である可能性が高い。夜間における画像の撮像では、車両３００の周囲の照明状況にも依存するが、通常は、感度が低いカメラでの撮像では、不鮮明な画像しか得ることができない。そこで、本実施形態のように、各種カメラ３２１として、比較的感度の高い白黒カメラを用いれば、このようなケースにおいても、駐車中の車両３００周辺の画像として比較的鮮明な画像を得ることができる。

さらに、白黒カメラにより撮像された画像データは、その解像度などにも依存するが、一般的には、カラーカメラにより撮像された画像データに比べて小さいデータ量となる。そのため、本実施形態によれば、車両３００から端末装置２００またはサーバ装置４００に対して画像データＤａを送信するために要する通信コストを低く抑えることができるという効果が得られる。

また、この場合、白黒画像である画像データＤａは、サーバ装置４００の画像変換部４２０においてカラー画像に変換されてから、端末装置２００へ送信されるようになっている。このようにすれば、ユーザは、サーバ装置４００の記憶装置４１０に記憶された画像データＤａを確認する際には、カラー画像で確認することができる。そのため、本実施形態によれば、上述した白黒カメラを用いたことによるメリットを享受したうえで、車両３００周辺の画像をカラー画像として確認できることによるメリット、例えば車両３００に接近した人が不審者であるか否かの判断の精度が向上するといったメリットが得られる。

＜検知処理の変形例＞
本実施形態の検知処理は、駐車中の車両３００に対する不審者の接近を検知するための処理であればよく、その具体的な処理内容は適宜変形することができる。例えば、検知処理において、サーバ装置４００が画像データＤａについて画像認識、画像解析などを行い、その結果に基づいて接近した人が不審者であるか否かを判断することができる。

具体的には、サーバ装置４００は、接近した人が不審な行動をしている（例えば、車両３００の周囲を行き来するなど）、接近した人の表情が不審なものである（例えば、周囲を気にするような表情など）、または、接近した人が予め登録された人物とは異なる人物であるとの認識結果が得られた場合に不審者であると判断することができる。なお、予め登録された人物であるか否かの判断は、例えば、顔、虹彩などの個人認証技術を利用して行うことができる。このような検知処理の変形例によれば、ユーザの判断による不審者の検知に比べ、その検知精度が向上するという効果が得られる。

（第２実施形態）
以下、第２実施形態について図４〜図６を参照して説明する。
図４に示すように、本実施形態の駐車中画像活用システム１０１は、第１実施形態の駐車中画像活用システム１００に対し、サーバ装置７００が追加されている点などが異なる。サーバ装置７００は、クラウド上にある仮想サーバ、つまりクラウドサーバである。この場合、端末装置２００、車両３００およびサーバ装置４００は、ネットワーク５００を介して、サーバ装置７００にアクセスが可能となっている。言い換えると、端末装置２００、車両３００、サーバ装置４００およびサーバ装置７００は、それぞれの間で互いにデータの送受信が可能に構成されている。

図５に示すように、サーバ装置７００は、個人情報データベース７１０を備えている。個人情報データベース７１０は、不審者の情報、具体的には不審者を特定するために必要な情報（例えば顔の画像データなど）が蓄積されたデータベースである。このような個人情報データベース７１０は、例えば国家により管理される国家データベースとなっている。この場合、端末装置２００、車両３００のＥＣＵ３３０、サーバ装置４００およびサーバ装置７００が協働することにより処理装置６０１としての機能が実現される。

処理装置６０１は、第１実施形態の処理装置６００と同様、駐車中画像を表す画像データＤａを活用して所定の処理を実行する。ただし、この場合、処理装置６０１が実行する検知処理では、画像データＤａを個人情報データベース７１０と照合することにより、不審者の接近を検知するようになっている。また、この場合、処理装置６０１は、検知処理により不審者の接近が検知されると、自動的に威嚇処理を実行するようになっている。

このような検知処理および威嚇処理に関する一連の処理の流れは、図６に示すようなものとなる。図６に示す一連の処理は、図３に示した第１実施形態の一連の処理と同様に車両３００に対する人の接近が検知されると開始されるようになっている。図６に示す一連の処理は、図３に示した一連の処理に対し、ステップＳ２００に代えてステップＳ２０１が設けられている点、ステップＳ３００が省かれている点などが異なっている。

ステップＳ２０１では、接近が検知された人の顔の画像を個人情報データベース７１０と照合することにより、不審者であるか否かが判断される。ここで、接近が検知された人が不審者ではないという照合結果が得られた場合、ステップＳ２０１で「ＮＯ」となり、威嚇処理が実行されることなく、一連の処理が終了となる。これに対し、接近が検知された人が不審者であるという照合結果が得られた場合、ステップＳ２０１で「ＹＥＳ」となり、ステップＳ４００に進み、直ちに威嚇処理が実行される。

以上説明した本実施形態によっても、第１実施形態と同様、車両３００の駐車中に撮像された画像を有効に利用することができるという優れた効果が得られる。また、本実施形態の検知処理では、接近が検知された人を不審者の情報が蓄積された個人情報データベース７１０と照合することにより不審者の接近を検知するようになっている。このようにすれば、個人情報データベース７１０に蓄積されたデータの精度にも依存するが、その精度が所定の水準以上であれば、不審者の接近の検知精度が向上するという効果が得られる。

また、本実施形態の処理装置６０１は、検知処理により不審者の接近が検知されると、自動的に威嚇処理を実行するようになっている。このようにすれば、不審者が検知された場合、ユーザによる判断を待つことなく、直ちに威嚇処理を実行することができる。そのため、本実施形態によれば、不審者による悪意のある行為の実行を一層確実に防止することができる。

（第３実施形態）
以下、第３実施形態について図７〜図９を参照して説明する。
図７に示すように、本実施形態の駐車中画像活用システム１０２は、第１実施形態の駐車中画像活用システム１００に対し、端末装置２００に代えて端末装置２０２を備えている点、車両３００に代えて車両３０２を備えている点、サーバ装置４００に代えて駐車場サーバ装置８００を備えている点などが異なる。端末装置２０２は、端末装置２００と同様、通信機能を有するスマートデバイスである。

車両３０２は、車両３００と同様のＥＶであり、概ね同様の機能を有する。駐車場サーバ装置８００は、車両３０２が駐車される駐車場に設けられるサーバ装置であり、その駐車場の空き状況などを管理する。駐車場サーバ装置８００は、このような駐車場を管理する駐車場管理会社により管理および管轄されている。この場合、端末装置２０２および車両３０２は、ネットワーク５００を介して、駐車場サーバ装置８００にアクセスが可能となっている。言い換えると、端末装置２０２、車両３０２および駐車場サーバ装置８００は、それぞれの間で互いにデータの送受信が可能に構成されている。

図８に示すように、車両３０２は、車両３００に対し、各種ライト３４０、エアサスペンション３５０およびクラクション３６０が省かれている点、ドライブレコーダ３２０に代えてドライブレコーダ３７０を備えている点、ＥＣＵ３３０に代えてＥＣＵ３８０を備えている点などが異なる。ドライブレコーダ３７０は、ドライブレコーダ３２０に対し、各種マイク３２２が省かれている点、制御装置３２３に代えて制御装置３２５を備えている点などが異なる。

制御装置３２５は、制御装置３２３と同様、入力された画像信号Ｓａに対して各種の処理を実行することにより、各種カメラ３２１により撮像された画像を表す画像データＤａを生成する。制御装置３２５は、その生成された画像データＤａを、記憶装置３２４に記憶するとともに、ＥＣＵ３８０に送信する。ＥＣＵ３８０は、ＥＣＵ３３０と同様、車両３０２に搭載される１つまたは複数のＥＣＵである。

ＥＣＵ３８０は、ドライブレコーダ３７０から送信される画像データＤａを、車両３０２の外部に設けられた端末装置２０２および駐車場サーバ装置８００へ送信することができる。ＥＣＵ３８０は、端末装置２０２から画像データの送信要求を表す要求信号Ｓｅが与えられると、画像データＤａを端末装置２０２へ送信する。また、ＥＣＵ３８０は、常時、画像データＤａを駐車場サーバ装置８００へ送信する。

駐車場サーバ装置８００は、制御装置８１０および記憶装置８２０を備えている。駐車場サーバ装置８００には、駐車場の少なくとも一部を撮像可能に駐車場に設けられたカメラ８３０により撮像された画像を表す画像データＤｃが与えられている。制御装置８１０は、車両３０２から与えられた画像データＤａおよびカメラ８３０から与えられた画像データＤｃを記憶装置８２０に記憶する。

駐車場サーバ装置８００は、端末装置２０２から駐車場の空き状況の送信要求を表す要求信号Ｓｆが与えられると、駐車場の空き状況を表すデータＤｄを端末装置２０２へ送信する。本実施形態では、車両３０２のＥＣＵ３８０および駐車場サーバ装置８００が協働することにより処理装置６０２としての機能が実現される。処理装置６０２は、車両３０２の駐車中に撮像された画像である駐車中画像を表す画像データＤａを取得し、その取得した画像データＤａを活用して車両３０２の周辺の状況に関連する所定の処理を実行する。

処理装置６０２が実行する所定の処理には、車両３０２が駐車された駐車場の空き状況を管理するための管理処理が含まれている。管理処理は、駐車場サーバ装置８００が主体になって実行する処理であり、例えば、次のような内容の処理とすることができる。すなわち、一般的な駐車場サーバ装置は、駐車場に設けられたカメラにより撮像された駐車場内の画像に基づいて、各駐車スペースに車両が駐車されているか否かを判断し、その判断結果に基づいて駐車場の空き状況の更新などを行うようになっている。

しかし、駐車場に設けられたカメラが、例えばその撮像範囲を遮るような障害物が存在する場合など、何らかの原因で駐車場の少なくとも一部を撮像できなくなるような状況が生じた場合、駐車場の空き状況の管理が不十分になるおそれがある。そこで、本実施形態の管理処理では、駐車場のカメラ８３０により撮像された画像に加え、車両３０２の各種カメラ３２１により撮像された画像に基づいて、各駐車スペースに車両が駐車されているか否かが判断され、その判断結果に基づいて駐車場の空き状況の更新などが行われるようになっている。

このような管理処理に関する一連の処理の流れは、図９に示すようなものとなる。図９に示す一連の処理は、予め定められた所定のタイミングで実行されるようになっている。このような所定のタイミングとしては、予め定められた所定時間が経過した時点、車両の入庫または出庫が行われたことが検知された時点など、様々なタイミングとすることができる。

このような一連の処理において、最初に実行されるステップＳ５００では、車両３０２の各種カメラ３２１により撮像された画像を表す画像データＤａが取得され、次いで実行されるステップＳ６００では、駐車場のカメラ８３０により撮像された画像を表す画像データＤｃが取得される。なお、ステップＳ５００およびＳ６００の実行順は、入れ替えることができる。続くステップＳ７００では、画像データＤａおよび画像データＤｃに基づいて、各駐車スペースに対する車両の駐車の有無が判断され、その判断結果に基づいて駐車場の空き状況の更新が行われる。ステップＳ７００の実行後、一連の処理が終了となる。

以上説明した本実施形態によっても、上記各実施形態と同様、車両３０２の駐車中に撮像された画像を有効に利用することができるという優れた効果が得られる。本実施形態の処理装置６０２が実行する所定の処理には、車両３０２が駐車された駐車場の空き状況を管理するための管理処理が含まれている。このようにすれば、車両３０２の駐車中に撮像された画像を駐車場の空き状況を管理するために有効に利用することができる。

本実施形態の管理処理では、駐車場のカメラ８３０により撮像された画像を表す画像データＤｃに加え、車両３０２の各種カメラ３２１により撮像された画像を表す画像データＤａに基づいて、各駐車スペースに車両が駐車されているか否かが判断され、その判断結果に基づいて駐車場の空き状況の更新などが行われるようになっている。このようにすれば、駐車場に設けられたカメラ８３０が何らかの原因で駐車場の少なくとも一部を撮像できなくなるような状況が生じた場合でも、それを車両３０２により撮像された画像により補間することが可能となる。したがって、本実施形態によれば、駐車場の空き状況の管理に関する精度を向上することができるという効果が得られる。

（その他の実施形態）
なお、本発明は上記し且つ図面に記載した各実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で任意に変形、組み合わせ、あるいは拡張することができる。
上記各実施形態で示した数値などは例示であり、それに限定されるものではない。
処理装置６００、６０１が実行する所定の処理のうち、威嚇処理は省略してもよい。
処理装置６００、６０１が実行する所定の処理として、検知処理により不審者の接近が検知された際に警察、警備会社などに自動的に通報する通報処理が含まれていてもよい。

撮像装置としては、ドライブレコーダ３２０、３７０に含まれる各種カメラ３２１、つまりドライブレコーダ３２０、３７０専用のカメラに限らずともよく、ドライブレコーダ３２０、３７０とは異なる他の装置で用いられるカメラなどを流用する形でもよい。例えば、撮像装置としては、車両３００の後退時に後方をモニタするために用いられるリアカメラなどでもよい。
車両としては、ＥＶである車両３００、３０２に限らずともよく、ハイブリッド車でもよいし、非ハイブリッド車、いわゆるコンベ車でもよい。ただし、車両としてハイブリッド車またはコンベ車を採用する場合、撮像装置による撮像を継続的に可能とすることができるだけの容量を有するバッテリを準備する必要がある。

本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらに一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリーと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

１００、１０１、１０２…駐車中画像活用システム、３００、３０２…車両、３１０…バッテリ、３２１…各種カメラ、６００、６０１、６０２…処理装置、７１０…個人情報データベース。

Claims (7)

1. 車両（３００、３０２）に搭載され、前記車両に搭載されたバッテリ（３１０）から電力供給を受けて動作し、前記車両の周辺を継続的に撮像可能な撮像装置（３２１）と、
   前記車両の駐車中に前記撮像装置により撮像された画像である駐車中画像を表す画像データを取得し、その取得した画像データを活用して前記車両の周辺の状況に関連する所定の処理を実行する処理装置（６００、６０１、６０２）と、
   を備える駐車中画像活用システム。
2. 前記処理装置（６００、６０１）が実行する前記所定の処理には、駐車中の前記車両に対する不審者の接近を検知するための検知処理が含まれている請求項１に記載の駐車中画像活用システム。
3. 前記検知処理では、前記画像データを前記不審者の情報が蓄積されたデータベース（７１０）と照合することにより、前記不審者の接近を検知する請求項２に記載の駐車中画像活用システム。
4. 前記処理装置（６００、６０１）が実行する前記所定の処理には、前記検知処理により接近が検知された前記不審者を威嚇するための威嚇処理が含まれている請求項２または３に記載の駐車中画像活用システム。
5. 前記処理装置（６０１）は、前記検知処理により前記不審者の接近が検知されると、自動的に前記威嚇処理を実行するようになっている請求項４に記載の駐車中画像活用システム。
6. 前記処理装置（６００）は、前記検知処理により前記不審者の接近が検知されるとともに、前記車両のユーザから前記威嚇処理を実行するための指示が与えられると、前記威嚇処理を実行するようになっている請求項４に記載の駐車中画像活用システム。
7. 前記処理装置（６０２）が実行する前記所定の処理には、前記車両（３０２）が駐車された駐車場の空き状況を管理するための管理処理が含まれている請求項１に記載の駐車中画像活用システム。

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