JP2015069429A - 情報案内システム、表示装置、サーバ装置、情報案内方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】駐車しやすい駐車区画を容易に見つけることができるようにする。【解決手段】情報案内システム４においては、センタサーバ１０が、複数の駐車区画を有する駐車場に駐車中の駐車車両それぞれの車両データを取得し、取得した車両データを携帯装置３に送信する。携帯装置３は、車両データをセンタサーバから受信し、複数の駐車区画の位置それぞれに当該駐車区画に駐車中の駐車車両の車両データを表した駐車場の場内マップを表示する。このため、ユーザは、駐車区画を実際に目視で確認しなくても、いずれの駐車区画にどのような駐車車両が存在しているかを把握できる。その結果、ユーザは、駐車車両の車両データを考慮して駐車しやすい駐車区画を容易に見つけることができる。【選択図】図１

Description

本発明は、駐車場に関するデータを表示する技術に関する。

従来より、車両が駐車場に入場した場合に、当該駐車場の複数の駐車区画の配置を示す場内マップを表示する表示装置が知られている。例えば、ユーザが車両に持ち込んで使用する携帯装置や、車両に搭載されるナビゲーション装置などの表示装置においてこのような場内マップを表示できる。

また、駐車場の複数の駐車区画のうち駐車車両が存在しない空き区画を特定するデータを取得し、このような空き区画の位置を表示する表示装置も提案されている（例えば、特許文献１参照。）。ユーザは、このような表示装置に表示された空き区画の位置を参考にして、駐車の対象とする駐車区画を見つけることができる。

特開２０１１−２１６０１６号公報

ところで、駐車場において空き区画が存在していたとしても、空き区画に隣接する駐車区画の駐車車両の状態によっては、その空き区画に車両を駐車しにくい場合がある。例えば、隣接する駐車区画の駐車車両の大きさが比較的大きい場合や、隣接する駐車区画の駐車車両の位置が空き区画の側に偏っている場合などにおいては、その空き区画に車両を駐車しにくくなる。

したがって、ユーザは、駐車区画（空き区画）を実際に目視で確認するまで、その駐車区画に車両を駐車しやすいか否かを判断できない。このため、ユーザが駐車区画を実際に目視で確認しなくても、駐車しやすい駐車区画を容易に見つけることができる技術が要望されていた。

本発明は、上記課題に鑑みてなされたものであり、駐車しやすい駐車区画を容易に見つけることができる技術を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、請求項１の発明は、サーバ装置、及び、前記サーバ装置と通信する表示装置を含む情報案内システムであって、前記サーバ装置は、複数の駐車区画を有する駐車場に駐車中の駐車車両それぞれの車両データを取得する取得手段と、前記車両データを前記表示装置に送信する送信手段と、を備え、前記表示装置は、前記車両データを前記サーバ装置から受信する受信手段と、前記複数の駐車区画の位置それぞれに、当該駐車区画に駐車中の前記駐車車両の前記車両データを表した前記駐車場の場内マップを表示する表示手段と、を備えている。

また、請求項２の発明は、駐車場に関するデータを表示する表示装置であって、複数の駐車区画を有する駐車場に駐車中の駐車車両それぞれの車両データをサーバ装置から受信する受信手段と、前記複数の駐車区画の位置それぞれに、当該駐車区画に駐車中の前記駐車車両の前記車両データを表した前記駐車場の場内マップを表示する表示手段と、を備えている。

また、請求項３の発明は、請求項２に記載の表示装置において、前記場内マップは、前記複数の駐車区画のうち前記駐車車両が存在しない空き区画を明示する。

また、請求項４の発明は、請求項３に記載の表示装置において、複数の前記空き区画が存在する場合に、前記複数の空き区画のうちの少なくとも一つを推奨区画として選択する選択手段、を備え、前記場内マップは、前記選択手段が選択した前記推奨区画を明示する。

また、請求項５の発明は、請求項４に記載の表示装置において、前記選択手段は、前記複数の空き区画それぞれに隣接する駐車区画の前記車両データに基づいて前記推奨区画を選択する。

また、請求項６の発明は、請求項５に記載の表示装置において、前記選択手段は、前記複数の空き区画それぞれの日照状態に基づいて前記推奨区画を選択する。

また、請求項７の発明は、請求項２ないし６のいずれかに記載の表示装置において、前記車両データは、前記駐車車両の属性を含む。

また、請求項８の発明は、請求項７に記載の表示装置において、前記駐車車両の属性は、大きさ、車種、及び、メーカのいずれかを含む。

また、請求項９の発明は、請求項２ないし８のいずれかに記載の表示装置において、前記車両データは、前記駐車区画に対する前記駐車車両の位置のズレを含む。

また、請求項１０の発明は、表示装置にデータを提供するサーバ装置であって、複数の駐車区画を有する駐車場に駐車中の駐車車両それぞれの車両データを取得する取得手段と、前記車両データを前記表示装置に送信する送信手段と、を備えている。

また、請求項１１の発明は、請求項１０に記載のサーバ装置において、前記複数の駐車区画の位置それぞれに、当該駐車区画に駐車中の駐車車両の前記車両データを表した前記駐車場の場内マップを生成する生成手段、をさらに備え、前記送信手段は、前記場内マップを前記表示装置に送信する。

また、請求項１２の発明は、駐車場に関するデータを表示する情報案内方法であって、（ａ）複数の駐車区画を有する駐車場に駐車中の駐車車両それぞれの車両データをサーバ装置から受信する工程と、（ｂ）前記複数の駐車区画の位置それぞれに、当該駐車区画に駐車中の前記駐車車両の前記車両データを表した前記駐車場の場内マップを表示する工程と、を備えている。

また、請求項１３の発明は、サーバ装置と通信する表示装置に含まれるコンピュータによって実行可能なプログラムであって、前記コンピュータに、（ａ）複数の駐車区画を有する駐車場に駐車中の駐車車両それぞれの車両データをサーバ装置から受信する工程と、（ｂ）前記複数の駐車区画の位置それぞれに、当該駐車区画に駐車中の前記駐車車両の前記車両データを表した前記駐車場の場内マップを表示する工程と、を実行させる。

請求項１ないし９、１２及び１３の発明によれば、複数の駐車区画の位置それぞれに駐車車両の車両データを表した駐車場の場内マップを表示する。このため、ユーザは、いずれの駐車区画にどのような駐車車両が存在しているかを把握でき、駐車車両の車両データを考慮して駐車しやすい駐車区画を容易に見つけることができる。

また、特に請求項３の発明によれば、空き区画をユーザが容易に把握できる。

また、特に請求項４の発明によれば、駐車の対象とする空き区画をユーザに提案できる。

また、特に請求項５の発明によれば、隣接する駐車区画の車両データを考慮して駐車しやすい空き区画をユーザに提案できる。

また、特に請求項６の発明によれば、日照状態をさらに考慮して望ましい空き区画をユーザに提案できる。

また、特に請求項７の発明によれば、駐車車両の属性を考慮して、ユーザは駐車しやすい駐車区画を容易に見つけることができる。

また、特に請求項８の発明によれば、駐車車両の大きさ、車種、及び、メーカのいずれかを考慮して、ユーザは駐車しやすい駐車区画を容易に見つけることができる。

また、特に請求項９の発明によれば、駐車区画に対する駐車車両の位置のズレを考慮して、ユーザは駐車しやすい駐車区画を容易に見つけることができる。

また、請求項１０及び１１の発明によれば、複数の駐車区画を有する駐車場に駐車中の駐車車両それぞれの車両データを表示装置に送信する。このため、表示装置を利用するユーザは、いずれの駐車区画にどのような駐車車両が存在しているかを把握でき、駐車車両の車両データを考慮して駐車しやすい駐車区画を容易に見つけることができる。

また、請求項１１の発明によれば、サーバ装置が場内マップを生成するため、表示装置は場内マップを表示するのみでよい。

図１は、情報案内システムの概要を示す図である。 図２は、パーキングシステムの構成を示す図である。 図３は、第１の実施の形態のセンタサーバの構成を示す図である。 図４は、第１の実施の形態の携帯装置の構成を示す図である。 図５は、場内マップの一例を示す図である。 図６は、場内マップの一例を示す図である。 図７は、設定画面を示す図である。 図８は、データ収集処理の流れを示す図である。 図９は、第１の実施の形態のデータ提供処理の流れを示す図である。 図１０は、第２の実施の形態のセンタサーバの構成を示す図である。 図１１は、第２の実施の形態の携帯装置の構成を示す図である。 図１２は、第２の実施の形態のデータ提供処理の流れを示す図である。 図１３は、情報案内システムの他の一例を示す図である。 図１４は、車載装置が場内マップを表示する場合の構成の一例を示す図である。 図１５は、場内マップの一例を示す図である。

以下、図面を参照しつつ本発明の実施の形態について説明する。

＜１．第１の実施の形態＞
＜１−１．情報案内システムの概要＞
図１は、本実施の形態の情報案内システム４の概要を示す図である。情報案内システム４は、複数の駐車場２００のデータを処理するデータセンタ１００に設けられるセンタサーバ１０と、駐車場２００に設けられるパーキングシステム２０と、ユーザが使用する携帯装置３とを備えている。センタサーバ１０と、パーキングシステム２０と、携帯装置３とは、インターネットなどの広域のネットワーク９を介して通信可能となっている。

パーキングシステム２０は、データセンタ１００が対象とする複数の駐車場２００のそれぞれに配置される。パーキングシステム２０は、配置された駐車場２００の現時点の状況を示すデータを取得し、取得したデータをネットワーク９を介してセンタサーバ１０に送信する。パーキングシステム２０は、例えば、駐車場２００に駐車中の駐車車両それぞれに関する車両データなどを取得する。

センタサーバ１０は、データセンタ１００に設けられるサーバ装置である。センタサーバ１０は、パーキングシステム２０からネットワーク９を介して送信されたデータを内部に記憶する。これにより、センタサーバ１０は、データセンタ１００が対象とする複数の駐車場２００それぞれの現時点の状況を示すデータを保持する。

携帯装置３は、センタサーバ１０と通信可能なスマートフォンなどの可搬性の表示装置である。携帯装置３は、車両８の車室内において利用される。携帯装置３は、車両８が入場した駐車場２００の現時点の状況に関するデータをネットワーク９を介してセンタサーバ１０から取得し、取得したデータを表示する。これにより、携帯装置３を扱うユーザは、駐車場２００に駐車中の駐車車両それぞれに関する車両データなど、駐車場２００の現時点の状況を示すデータを確認できる。以下、このような情報案内システム４の構成及び処理について詳細に説明する。

＜１−２．パーキングシステムの構成＞
まず、駐車場に設けられるパーキングシステム２０の構成について説明する。図２は、パーキングシステム２０の構成を示す図である。パーキングシステム２０は、複数の駐車区画２６を有する駐車場に設けられる。これら複数の駐車区画２６は、例えば、白線などの枠線２７によって区分されている。一つの駐車区画２６には一台の車両を駐車できる。パーキングシステム２０は、駐車場サーバ２と、複数のカメラ２５とを備えている。

複数のカメラ２５は、複数の駐車区画２６にそれぞれ対応するように配置されている。各カメラ２５は、一つの駐車区画２６に対応し、その対応する駐車区画２６を所定方向から撮影できるように駐車場の天井や壁面などに固定される。これにより、各カメラ２５は、対応する駐車区画２６の様子を示す画像を取得する。各カメラ２５は、対応する駐車区画２６に駐車中の駐車車両８１の正面または背面を撮影することが望ましい。

各カメラ２５は、対応する駐車区画２６に駐車車両８１が存在する場合は、駐車区画２６の枠線２７と駐車車両８１とを主に示す画像を取得する。一方、各カメラ２５は、対応する駐車区画２６に駐車車両８１が存在しない場合は、駐車区画２６の枠線２７と床面とを主に示す画像を取得する。各カメラ２５は、取得した画像を、対応する駐車区画２６の識別情報と関連付けて駐車場サーバ２に送信する。

駐車場サーバ２は、パーキングシステム２０を統括するサーバ装置である。駐車場サーバ２は、制御部２１と、ネットワーク通信部２２と、画像受信部２３と、記憶部２４とを備えている。

ネットワーク通信部２２は、ネットワーク９に接続され、ネットワーク９へ接続された他の通信装置とデータ通信を行う。これにより、駐車場サーバ２は、センタサーバ１０との間でデータの送受信を行うことが可能である。

画像受信部２３は、複数のカメラ２５のそれぞれから送信された、駐車区画２６の様子を示す画像を受信する。画像受信部２３は、受信した画像を制御部２１に入力する。

記憶部２４は、ハードディスクなどの不揮発性の記憶装置であり、各種の情報を記憶する。記憶部２４は、車種データ２４ａ、及び、プログラム２４ｂを記憶している。車種データ２４ａは、様々な車両の車体形状（車体デザイン）のデータを当該車両の車種と関連付けて含んでいる。また、車種データ２４ａは、様々な車両のメーカ（ブランド）のエンブレム形状のデータを当該メーカと関連付けて含んでいる。車種データ２４ａは、ネットワーク９に接続された通信装置からのダウンロードなどにより、更新できることが望ましい。

また、制御部２１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどを備えたコンピュータである。制御部２１の各種の機能は、記憶部２４に記憶されたプログラム２４ｂの実行（プログラム２４ｂに従ったＣＰＵの演算処理）により実現される。図中に示す使用判定部２１ａ、車両認識部２１ｂ、日照判定部２１ｃ及びデータ送信部２１ｄは、プログラム２４ｂの実行により実現される制御部２１の機能の一部である。

使用判定部２１ａは、複数のカメラ２５のそれぞれで得られた画像に基づいて、複数の駐車区画２６のそれぞれの使用状態を判定する。使用判定部２１ａは、駐車区画２６の画像中における駐車車両８１の像の有無に基づいて、当該駐車区画２６が使用されているか否かを判定する。使用判定部２１ａは、駐車車両８１が存在する駐車区画２６を「使用区画」として判定し、駐車車両８１が存在しない駐車区画２６を「空き区画」として判定する。これにより、使用判定部２１ａは、駐車区画２６のそれぞれの使用状態データを取得する。

車両認識部２１ｂは、使用判定部２１ａに「使用区画」として判定された駐車区画２６それぞれに関して、当該駐車区画２６に駐車中の駐車車両８１の車両データを認識する。車両認識部２１ｂは、駐車車両８１の車両データとして、大きさ、車種及びメーカなどの駐車車両８１の属性を認識する。

車両認識部２１ｂは、駐車区画２６の画像に含まれる枠線２７の像に対して駐車車両８１の像が占める割合に基づいて、駐車車両８１の大きさを認識する。車両認識部２１ｂは、駐車車両８１の大きさを、「大型」「中型」「小型」の３つの区分のいずれかとして認識する。なお、このような駐車車両８１の大きさの区分は、必ずしも法律上の区分と一致しなくてよい。また、車両認識部２１ｂは、駐車区画２６の画像に含まれる駐車車両８１の像の大きさ自体に基づいて、駐車車両８１の大きさを認識してもよい。

また、車両認識部２１ｂは、駐車区画２６の画像に含まれる駐車車両８１の車体の像の形状に基づいて、駐車車両８１の車種を認識する。車両認識部２１ｂは、駐車車両８１の車体の像の形状と記憶部２４に記憶された車種データ２４ａに含まれる車体形状とを比較し、パターンマッチングにより駐車車両８１の車種を特定する。

また、車両認識部２１ｂは、駐車区画２６の画像に含まれる駐車車両８１のエンブレムの像の形状に基づいて、駐車車両８１のメーカを認識する。車両認識部２１ｂは、駐車車両８１のエンブレムの像の形状と記憶部２４に記憶された車種データ２４ａに含まれるエンブレム形状とを比較し、パターンマッチングにより駐車車両８１のメーカを特定する。

なお、車両認識部２１ｂは、認識した車種に基づいて、駐車車両８１の大きさ及びメーカを認識するようにしてもよい。この場合は、車種データ２４ａが、様々な車両の車体寸法及びメーカのデータを、当該車両の車種と関連付けて含むようにすればよい。

また、車両認識部２１ｂは、駐車車両８１の車両データとして、駐車区画２６に対する駐車車両８１の位置のズレをさらに認識する。駐車車両８１は、その左右中央が駐車区画２６の左右中央と一致し、その前後方向が駐車区画２６の長手方向に沿うような位置（以下、「理想位置」という。）に存在することが望ましい。しかしながら、通常は、駐車車両８１の位置はこのような理想位置からずれ、駐車区画２６の左側または右側のいずれか一方側に偏り、駐車区画２６に対して傾いている。車両認識部２１ｂは、このような駐車区画２６における理想位置に対する駐車車両８１の位置の偏りや傾きなどのズレを認識する。車両認識部２１ｂは、駐車区画２６の画像に含まれる枠線２７の像と、駐車車両８１の像との位置関係に基づいて、駐車区画２６に対する駐車車両８１の位置のズレを認識する。

日照判定部２１ｃは、使用判定部２１ａに「空き区画」として判定された駐車区画２６それぞれに関して日照状態を判定する。一般に、駐車区画２６が日光に照らされている場合は、駐車区画２６の画像に含まれる床面の像の明るさが所定値よりも明るくなる。このため、日照判定部２１ｃは、駐車区画２６の画像に含まれる床面の像の明るさに基づいて、当該駐車区画２６が日光に照らされているか否かを判定する。日照判定部２１ｃは、日光に照らされている駐車区画２６を「日照区画」として判定し、日光に照らされていない駐車区画２６を「日陰区画」として判定する。これにより、日照判定部２１ｃは、空き区画のそれぞれの日照状態データを取得する。

なお、日照判定部２１ｃは、駐車場の構造（屋根や壁面の配置）、及び、現時点の太陽の位置などに基づいて、駐車区画２６の日照状態を認識してもよい。

データ送信部２１ｄは、使用判定部２１ａで得られた使用状態データ、車両認識部２１ｂで得られた車両データ、及び、日照判定部２１ｃで得られた日照状態データを、ネットワーク通信部２２を利用して、センタサーバ１０に送信する。これら使用状態データ、車両データ及び日照状態データはいずれも、対応する駐車区画２６の識別情報と関連付けられる。使用状態データ、車両データ及び日照状態データは、駐車区画２６の状況を示すデータであるため、以下、これらを総称して「区画データ」という。

＜１−３．センタサーバの構成＞
次に、データセンタ１００に設けられるセンタサーバ１０の構成について説明する。図３は、センタサーバ１０の構成を示す図である。センタサーバ１０は、制御部１１と、ネットワーク通信部１２と、記憶部１３とを備えている。

ネットワーク通信部１２は、ネットワーク９に接続され、ネットワーク９へ接続された他の通信装置とデータ通信を行う。これにより、センタサーバ１０は、パーキングシステム２０及び携帯装置３との間でデータの送受信を行うことが可能である。

記憶部１３は、ハードディスクなどの不揮発性の記憶装置であり、各種の情報を記憶する。記憶部１３は、駐車場データベース１３ａ、区画データベース１３ｂ、及び、プログラム１３ｃを記憶している。

駐車場データベース１３ａは、データセンタ１００が対象とする複数の駐車場それぞれの固有のデータである駐車場データを蓄積している。駐車場データは、例えば、駐車場の位置情報（緯度経度）、駐車場が備える複数の駐車区画の配置、及び、複数の駐車区画それぞれの識別情報などを含んでいる。

区画データベース１３ｂは、複数の駐車場それぞれのパーキングシステム２０の区画データを蓄積している。前述のように、区画データは、駐車区画の識別情報と関連付けられた使用状態データ、車両データ及び日照状態データである。

また、制御部１１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどを備えたコンピュータである。制御部１１の各種の機能は、記憶部１３に記憶されたプログラム１３ｃの実行（プログラム１３ｃに従ったＣＰＵの演算処理）により実現される。図中に示すデータ取得部１１ａ、及び、データ提供部１１ｂは、プログラム１３ｃの実行により実現される制御部１１の機能の一部である。

データ取得部１１ａは、ネットワーク通信部１２を利用して、複数の駐車場それぞれのパーキングシステム２０から区画データを取得する。データ取得部１１ａは、取得した区画データを用いて、区画データベース１３ｂの内容を更新する。データ取得部１１ａは、このような区画データベース１３ｂの更新を所定の時間周期で実行する。

データ提供部１１ｂは、ネットワーク通信部１２を利用して、携帯装置３に対して駐車場データ及び区画データを提供する。データ提供部１１ｂは、位置情報を含む要求信号を携帯装置３から受信する。データ提供部１１ｂは、この要求信号に応答して、位置情報に対応する駐車場を特定し、特定した駐車場の駐車場データを駐車場データベース１３ａから読み出すとともに、特定した駐車場の区画データを区画データベース１３ｂから読み出す。そして、データ提供部１１ｂは、読み出した駐車場データ及び区画データを携帯装置３に対して送信する。

＜１−４．携帯装置の構成＞
次に、ユーザが車両８などで使用する携帯装置３の構成について説明する。図４は、携帯装置３の構成を示す図である。携帯装置３は、制御部３１と、ネットワーク通信部３２と、ディスプレイ３３と、操作部３４と、ＧＰＳ部３５と、記憶部３６とを備えている。

ネットワーク通信部３２は、３ＧやＬＴＥなどの無線通信規格を利用したネットワーク９への接続機能を有している。これにより、携帯装置３は、センタサーバ１０との間でデータの送受信を行うことが可能である。

ディスプレイ３３は、例えば、カラー表示が可能な液晶のディスプレイである。ディスプレイ３３は、制御部３１からの信号に従って各種の情報を表示する。

操作部３４は、ユーザが直接的に操作可能な部材であり、タッチパネル及び操作ボタンを含んでいる。タッチパネルはディスプレイ３３の表示画面に重ねて設けられ、操作ボタンはディスプレイ３３の表示画面の近傍に設けられる。ユーザが操作部３４を操作した場合は、その操作内容を示す信号が制御部３１に入力される。

ＧＰＳ部３５は、複数のＧＰＳ衛星からの信号を受信して、携帯装置３の位置を示す位置情報（緯度経度）を取得する。携帯装置３が車両８で使用される場合は、ＧＰＳ部３５は車両８の位置を取得する。

記憶部３６は、例えば、フラッシュメモリなどの不揮発性メモリであり、各種の情報を記憶する。記憶部３６は、プログラム３６ａ、及び、設定データ３６ｂを記憶している。

プログラム３６ａは、携帯装置３において実行可能なアプリケーションのプログラムである。このようなプログラム３６ａは、メモリカードなどの記録媒体からの読み出し、あるいは、ネットワーク９に接続された通信装置からのダウンロードなどにより取得され、記憶部３６に記憶される。また、設定データ３６ｂは、このアプリケーションで用いられる設定用のデータである。設定データ３６ｂの内容はユーザの操作によって変更される。

また、制御部３１は、ＣＰＵ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどを備えたコンピュータである。制御部３１の各種の機能は、プログラム３６ｃの実行（プログラム３６ｃに従ったＣＰＵの演算処理）により実現される。プログラム３６ｃの実行により実現される制御部３１の機能は、アプリケーションの機能であるともいえる。図中に示すデータ取得部３１ａ、区画選択部３１ｂ、マップ生成部３１ｃ、及び、表示制御部３１ｄは、アプリケーションの機能の一部である。

データ取得部３１ａは、ネットワーク通信部３２を利用して、駐車場の駐車場データ及び区画データをセンタサーバ１０から取得する。データ取得部３１ａは、ＧＰＳ部３５を利用して現時点の位置情報（緯度経度）を取得し、この位置情報を含む要求信号をセンタサーバ１０に送信する。要求信号が含む位置情報は、携帯装置３が存在する駐車場の位置を示す。データ取得部３１ａは、この要求信号に応答してセンタサーバ１０から返信される駐車場の駐車場データ及び区画データを受信する。

区画選択部３１ｂは、駐車場に複数の空き区画が存在する場合に、複数の空き区画のうちの一つを、駐車の対象に推奨する推奨区画として選択する。区画選択部３１ｂは、ユーザに最適な推奨区画を選択することになるが、詳細は後述する。

マップ生成部３１ｃは、センタサーバ１０から取得した駐車場の駐車場データ及び区画データを用いて、駐車場の複数の駐車区画の配置を示す場内マップを生成する。マップ生成部３１ｃは、区画データに含まれる使用状態データに基づいて、複数の駐車区画のうちの空き区画を明示した場内マップを生成する。また、マップ生成部３１ｃは、区画データに含まれる車両データを用いて、複数の駐車区画の位置それぞれに、当該駐車区画に駐車中の駐車車両の車両データを表した場内マップを生成する。さらに、マップ生成部３１ｃは、区画選択部３１ｂに選択された推奨区画を明示する場内マップを生成する。

表示制御部３１ｄは、マップ生成部３１ｃで生成された場内マップを、ディスプレイ３３に表示させる。これにより、ユーザは場内マップを確認できる。

＜１−５．車両データの表示＞
図５は、携帯装置３のディスプレイ３３に表示された場内マップ５の一例を示す図である。図に示すように、場内マップ５は、駐車場の実際の複数の駐車区画２６（図２参照。）にそれぞれ対応する複数の区画領域５１を含んでいる。これらの区画領域５１の場内マップ５における位置は、対応する実際の駐車区画２６の駐車場における位置を表している。また、場内マップ５は、駐車場が配置される店舗へ向かうための歩行者用の入口である店舗入口の位置を示す入口アイコン５９も含んでいる。ユーザは、このような場内マップ５を確認することで、駐車場が備える複数の駐車区画２６の配置、及び、各駐車区画２６の店舗入口への近さなどを把握できる。

また、場内マップ５において、対応する駐車区画２６が空き区画となる区画領域５１には、その区画領域５１を強調するための所定の色（例えば、赤色）の強調枠５３が表示される。これにより、複数の駐車区画２６のうちの空き区画が明示される。図５の場内マップ５では、強調枠５３により２つの空き区画が示されている。ユーザは、このような場内マップ５を確認することで、駐車場の複数の駐車区画２６のうちの空き区画の位置を把握できる。

また、対応する駐車区画２６が使用区画となる区画領域５１には、当該駐車区画２６に駐車中の駐車車両８１の車両データが表示される。具体的には、区画領域５１には、駐車車両８１の車両データに応じた車両アイコン５２が表示される。

この車両アイコン５２のサイズは、駐車車両８１の大きさ（「大型」「中型」「小型」）に応じたものとなっている。また、車両アイコン５２には、駐車車両８１の大きさを表す文字（「大」「中」「小」）が付されている。ユーザは、このような場内マップ５を確認することで、複数の駐車区画２６のそれぞれにどのような大きさの駐車車両８１が存在しているかを把握できる。

また、車両アイコン５２は、タッチパネルで操作可能なコマンドボタンとしても機能する。ユーザが車両アイコン５２に触れた場合は、図６に示すように、触れた車両アイコン５２に対応する駐車車両８１の全ての属性（大きさ、車種及びメーカ）が、吹き出し型のダイアログ５５で示される。これにより、ユーザは、駐車区画２６に駐車中の駐車車両８１の属性を容易に把握できる。なお、携帯装置３が音声を出力する機能を有する場合は、ユーザが触れた車両アイコン５２に対応する駐車車両８１の属性を音声によって案内するようにしてもよい。

また、図５に示すように、区画領域５１に対する車両アイコン５２の位置は、駐車区画２６に対する駐車車両８１の位置のズレに応じたものとなっている。すなわち、駐車区画２６に対して駐車車両８１の位置が大きくズレている場合は、区画領域５１に対して車両アイコン５２の位置も大きくズレて表される。図５の場内マップ５では、車両アイコン５２ａの位置は区画領域５１に対して傾いている。これは、駐車区画２６に対して駐車車両８１の位置が傾いていることを示している。また、図５の場内マップ５では、車両アイコン５２ｂの位置は区画領域５１の一方側に偏っている。これは、駐車車両８１の位置が駐車区画２６の一方側に偏っていることを示している。ユーザは、このような場内マップ５を確認することで、駐車区画２６に対する駐車車両８１の位置のズレを把握できる。

このように場内マップ５は、駐車場の複数の駐車区画２６のうちの空き区画を明示するとともに、複数の駐車区画２６の位置（すなわち、区画領域５１の位置）それぞれに当該駐車区画２６に駐車中の駐車車両８１の車両データ（属性、及び、位置のズレ）を表す。このため、ユーザは、このような場内マップ５を確認することで駐車区画２６を実際に目視で確認しなくても、いずれの駐車区画２６にどのような駐車車両８１が存在しているかを把握できる。例えば、ユーザは、空き区画に隣接する駐車区画２６に「大型」の駐車車両８１が存在することや、駐車区画２６の一方側に偏っている駐車車両８１が存在することなどを把握できる。したがって、ユーザは、このような駐車区画２６の車両データを考慮して、駐車しやすい駐車区画（空き区画）を容易に見つけることができる。

なお、図５では、駐車車両８１の属性として大きさを表す文字が車両アイコン５２に付されているが、駐車車両８１の他の属性（車種またはメーカ）を表す文字あるいは記号が車両アイコン５２に付されてもよい。

ユーザによっては、いわゆる高級車が駐車中の駐車区画２６に隣接する空き区画を、駐車の対象とすることに関して心理的な負担が生じる場合がある。駐車車両８１の車種またはメーカを表した場内マップ５を確認することで、ユーザは、いずれの駐車区画２６にどのような車種またはメーカーの駐車車両８１が存在しているかを把握できる。したがって、ユーザは、高級車が駐車中の駐車区画２６を把握でき、このような駐車区画２６に隣接する空き区画を避けることで、心理的な負担を軽減できる。

＜１−６．推奨区画の表示＞
また、図５に示すように、場内マップ５は、吹き出し型の推奨アイコン５４によって空き区画のうちの一つを推奨区画として明示し、その空き区画を駐車の対象とすることをユーザに提案する。ユーザは、このような推奨区画を参考にすることで、駐車しやすい駐車区画をさらに容易に見つけることができる。

このような推奨区画は、複数の空き区画のうちから区画選択部３１ｂによって選択される。区画選択部３１ｂは、複数の空き区画それぞれに隣接する駐車区画の車両データ、及び、複数の空き区画それぞれの日照状態に基づいて推奨区画を選択する。区画選択部３１ｂは、ユーザが希望する要素を考慮してユーザに最適な推奨区画を選択するようになっている。推奨区画の選択において考慮する要素は、所定の操作によって表示される設定画面において設定できる。

図７は、携帯装置３のディスプレイ３３が設定画面を表示した様子を示す図である。設定画面には、「隣接車両の大きさ」「隣接車両の車種」「隣接車両のメーカ」「隣接車両の位置ズレ」「日照状態」及び「店舗入口への近さ」の６つの要素にそれぞれ対応する６つのスイッチ３３ａが含まれている。これらのスイッチ３３ａのオン／オフを切り替えることで、区画選択部３１ｂが推奨区画を選択する場合に、対応する要素を考慮するか否かを変更できる。このように設定画面において設定された内容は設定データ３６ｂとして記憶部３６に記憶される。区画選択部３１ｂは、推奨区画を選択する場合にこの設定データ３６ｂを参照する。

「隣接車両の大きさ」のスイッチ３３ａをオンとした場合は、空き区画に隣接する駐車区画２６の駐車車両８１の大きさが、推奨区画の選択において考慮される。具体的には、区画選択部３１ｂは、隣接する駐車区画２６に「大型」の駐車車両８１が存在しない空き区画を優先して選択する。駐車車両８１の大きさは、区画データに含まれる車両データに基づいて判断できる。

「隣接車両の車種」のスイッチ３３ａをオンとした場合は、空き区画に隣接する駐車区画２６の駐車車両８１の車種が、推奨区画の選択において考慮される。具体的には、区画選択部３１ｂは、隣接する駐車区画２６にいわゆる高級車の車種の駐車車両８１が存在しない空き区画を優先して選択する。高級車か否かは、例えば、当該車種の販売価格に基づいて定めることができる。駐車車両８１の車種は、区画データに含まれる車両データに基づいて判断できる。

「隣接車両のメーカ」のスイッチ３３ａをオンとした場合は、空き区画に隣接する駐車区画２６の駐車車両８１のメーカ（ブランド）が、推奨区画の選択において考慮される。具体的には、区画選択部３１ｂは、隣接する駐車区画２６にいわゆる高級車のメーカの駐車車両８１が存在しない空き区画を優先して選択する。高級車か否かは、例えば、当該メーカの平均的な販売価格に基づいて定めることができる。駐車車両８１のメーカは、区画データに含まれる車両データに基づいて判断できる。

「隣接車両の位置ズレ」のスイッチ３３ａをオンとした場合は、空き区画に隣接する駐車区画２６の駐車車両８１の位置のズレが、推奨区画の選択において考慮される。具体的には、区画選択部３１ｂは、隣接する駐車区画２６に、当該空き区画の側に大きく偏っている駐車車両８１や、大きく傾いている駐車車両８１が存在しない空き区画を優先して選択する。駐車車両８１の位置のズレは、区画データに含まれる車両データに基づいて判断できる。

「日照状態」のスイッチ３３ａをオンとした場合は、空き区画の日照状態が、推奨区画の選択において考慮される。具体的には、区画選択部３１ｂは、日光に照らされていない「日陰区画」となる空き区画を優先して選択する。空き区画の日照状態は、区画データに含まれる日照状態データに基づいて判断できる。

「店舗入口への近さ」のスイッチ３３ａをオンとした場合は、空き区画の店舗入口への近さが、推奨区画の選択において考慮される。具体的には、区画選択部３１ｂは、店舗入口に近い空き区画を優先して選択する。空き区画の店舗入口への距離は、駐車場データに基づいて判断できる。

区画選択部３１ｂは、複数の空き区画が存在する場合に、これら複数の空き区画のそれぞれに関して評価点を導出する。区画選択部３１ｂは、ユーザが希望する要素の条件を空き区画が満足するごとに、当該空き区画の評価点に所定の点数を加算する。そして、区画選択部３１ｂは、複数の空き区画のうち、評価点が最も高くなる空き区画を推奨区画として選択する。

なお、「隣接車両の大きさ」「隣接車両の車種」「隣接車両のメーカ」「隣接車両の位置ズレ」「日照状態」及び「店舗入口への近さ」の６つの要素に、ユーザの希望に応じた重み付けを行ってもよい。このように６つの要素に重み付けがなされている場合は、区画選択部３１ｂは、６つの要素の重み付けを考慮して複数の空き区画のそれぞれの評価点を導出する。区画選択部３１ｂは、ユーザが重視する要素の条件を満足する空き区画ほど評価点が高くなるように、空き区画の評価点を導出する。

このようにユーザが希望する要素を考慮して推奨区画を選択することで、ユーザにとって駐車しやすい空き区画を推奨区画として提案することができる。空き区画に隣接する駐車区画２６の駐車車両８１の大きさ、車種、及び、メーカに基づいて推奨区画を選択するため、これらの駐車車両８１の属性を考慮して駐車しやすい空き区画をユーザに提案できる。また、空き区画に隣接する駐車区画２６の駐車車両８１の位置のズレに基づいて推奨区画を選択するため、駐車車両８１の位置のズレを考慮して駐車しやすい空き区画をユーザに提案できる。さらに、空き区画の日照状態に基づいて推奨区画を選択するため、日光に照らされていない望ましい空き区画をユーザに提案できる。

＜１−７．情報案内システムの処理の流れ＞
次に、情報案内システム４の処理の流れについて説明する。情報案内システム４の主な処理として、センタサーバ１０がパーキングシステム２０からデータを収集するデータ収集処理と、センタサーバ１０が携帯装置３にデータを提供するデータ提供処理とがある。以下、それぞれについて説明する。

＜１−７−１．データ収集処理＞
まず、データ収集処理の流れについて説明する。図８は、データ収集処理の流れを示す図である。図中左側はセンタサーバ１０の処理、図中右側はパーキングシステム２０の処理を示している。図８に示す処理は、所定の周期（例えば、１分周期）で繰り返し行われる。また、図８に示す処理は、データセンタ１００が対象とする複数の駐車場それぞれのパーキングシステム２０に関して行われる。

まず、駐車場サーバ２の画像受信部２３が、複数の駐車区画２６にそれぞれ配置された複数のカメラ２５から画像を受信する。これにより、駐車場サーバ２の制御部２１は、複数の駐車区画２６それぞれの様子を示す複数の画像を取得する（ステップＳ２０１）。

次に、使用判定部２１ａが、取得した複数の画像に基づいて、複数の駐車区画２６のそれぞれの使用状態を判定する（ステップＳ２０２）。これにより、使用判定部２１ａは、駐車区画２６のそれぞれについて使用状態（「使用区画」及び「空き区画」のいずれか）を示す使用状態データを取得する。取得された使用状態データは、駐車区画２６の識別情報に関連付けられる。

次に、車両認識部２１ｂが、「使用区画」として判定された駐車区画２６それぞれに関して駐車車両８１の車両データを画像に基づいて認識する（ステップＳ２０３）。車両認識部２１ｂは、駐車車両８１の車両データとして、駐車車両８１の属性（大きさ、車種及びメーカ）、及び、駐車区画２６に対する駐車車両８１の位置のズレを認識する。認識された車両データは、駐車区画２６の識別情報に関連付けられる。

次に、日照判定部２１ｃが、「空き区画」として判定された駐車区画２６それぞれに関して日照状態を画像に基づいて判定する（ステップＳ２０４）。これにより、日照判定部２１ｃは、空き区画のそれぞれについて日照状態（「日照区画」及び「日陰区画」のいずれか）を示す日照状態データを取得する。取得された日照状態データは、駐車区画２６の識別情報に関連付けられる。

次に、データ送信部２１ｄが、このように取得された複数の駐車区画２６それぞれの区画データ（使用状態データ、車両データ及び日照状態データ）をネットワーク通信部２２を利用してセンタサーバ１０に送信する（ステップＳ２０５）。

次に、センタサーバ１０のデータ取得部１１ａが、パーキングシステム２０から送信された区画データを、ネットワーク通信部１２を利用して受信する（ステップＳ１０１）。そして、データ取得部１１ａは、取得した区画データを用いて、区画データベース１３ｂの内容を更新する（ステップＳ１０２）。

このようなデータ収集処理が所定の周期で繰り返されることにより、センタサーバ１０の区画データベース１３ｂに蓄積される区画データは、刻々と変化する駐車場の現時点の状況を示すことになる。

＜１−７−２．データ提供処理＞
次に、データ提供処理の流れについて説明する。図９は、データ提供処理の流れを示す図である。図９に示す処理は、携帯装置３においてアプリケーションのプログラム３６ａがユーザの指示などにより実行された場合に行われる。ユーザは、車両８が駐車場に入場した際に、アプリケーションのプログラム３６ａを実行させる。

まず、携帯装置３のデータ取得部３１ａが、ＧＰＳ部３５を利用して現時点の位置情報を取得する（ステップＳ３０１）。この位置情報は、携帯装置３が存在する駐車場（車両８が入場した駐車場。以下、「対象駐車場」という。）の位置を示す。

次に、データ取得部３１ａが、取得した位置情報を含む要求信号を、ネットワーク通信部３２を利用してセンタサーバ１０に送信する（ステップＳ３０２）。

次に、センタサーバ１０のデータ提供部１１ｂが、携帯装置３から送信された要求信号を、ネットワーク通信部１２を利用して受信する（ステップＳ１１１）。

次に、データ提供部１１ｂは、要求信号に含まれる位置情報に基づいて駐車場データベース１３ａを参照して、対象駐車場を特定する。そして、データ提供部１１ｂは、特定した対象駐車場に関する駐車場データを、駐車場データベース１３ａから読み出す（ステップＳ１１２）。さらに、データ提供部１１ｂは、特定した対象駐車場に関する区画データを区画データベース１３ｂから読み出す（ステップＳ１１３）。

次に、データ提供部１１ｂは、読み出した対象駐車場の駐車場データ及び区画データを、ネットワーク通信部１２を利用して携帯装置３に対して送信する（ステップＳ１１４）。

次に、携帯装置３のデータ取得部３１ａが、センタサーバ１０から送信された対象駐車場の駐車場データ及び区画データを、ネットワーク通信部３２を利用して受信する（ステップＳ３０３）。

次に、区画選択部３１ｂが、受信した駐車場データ及び区画データに基づいて、対象駐車場の複数の駐車区画２６のうちの空き区画を特定し、空き区画のうちの一つを推奨区画として選択する（ステップＳ３０４）。区画選択部３１ｂは、記憶部３６に記憶された設定データ３６ｂを参照し、ユーザが希望する要素を考慮して推奨区画を選択する。

次に、マップ生成部３１ｃが、受信した駐車場データ及び区画データを用いて、対象駐車場の複数の駐車区画２６の配置を示す場内マップ５を生成する（ステップＳ３０５）。この場内マップ５は、複数の駐車区画２６のうちの空き区画、及び、区画選択部３１ｂが選択した推奨区画を明示するとともに、複数の駐車区画２６の位置それぞれに当該駐車区画２６に駐車中の駐車車両８１の車両データを表したものとなる（図５参照。）。

次に、表示制御部３１ｄは、マップ生成部３１ｃが生成した場内マップ５を、ディスプレイ３３に表示させる（ステップＳ３０６）。これにより、ユーザは、場内マップ５を確認することができる。

以上のように、情報案内システム４においては、センタサーバ１０が、複数の駐車区画２６を有する駐車場に駐車中の駐車車両８１それぞれの車両データを取得し、取得した車両データを携帯装置３に送信する。携帯装置３は、車両データをセンタサーバ１０から受信し、複数の駐車区画２６の位置それぞれに当該駐車区画２６に駐車中の駐車車両８１の車両データを表した駐車場の場内マップ５を表示する。このため、ユーザは、駐車区画２６を実際に目視で確認しなくても、いずれの駐車区画２６にどのような駐車車両８１が存在しているかを把握できる。その結果、ユーザは、駐車車両８１の車両データを考慮して駐車しやすい駐車区画２６を容易に見つけることができる。

＜２．第２の実施の形態＞
次に、第２の実施の形態について説明する。第２の実施の形態の情報案内システム４の構成及び動作は、第１の実施の形態とほぼ同様であるため、以下、第１の実施の形態との相違点を中心に説明する。

第１の実施の形態では、携帯装置３が駐車場の場内マップ５を生成する機能を備えていた。これに対して、第２の実施の形態では、センタサーバ１０が駐車場の場内マップ５を生成する機能を備えている。

図１０は、第２の実施の形態のセンタサーバ１０の構成を示す図である。第２の実施の形態のセンタサーバ１０は、図３に示す構成に加えて、区画選択部１１ｃ及びマップ生成部１１ｄをさらに備えている。区画選択部１１ｃ及びマップ生成部１１ｄは、プログラム１３ｃの実行により実現される制御部１１の機能の一部である。

区画選択部１１ｃは、第１の実施の形態において携帯装置３が備えていた区画選択部３１ｂと同様の機能を有している。すなわち、区画選択部１１ｃは、駐車場に複数の空き区画が存在する場合に、複数の空き区画のうちの一つを、駐車の対象に推奨する推奨区画として選択する。

また、マップ生成部１１ｄは、第１の実施の形態において携帯装置３が備えていたマップ生成部３１ｃと同様の機能を有している。すなわち、マップ生成部１１ｄは、駐車場データ及び区画データを用いて、対象駐車場の複数の駐車区画２６の配置を示す場内マップを生成する。

図１１は、第２の実施の形態の携帯装置３の構成を示す図である。第２の実施の形態の携帯装置３は、図４に示す構成から、区画選択部３１ｂ及びマップ生成部３１ｃを省略したものとなっている。

図１２は、第２の実施の形態のデータ提供処理の流れを示す図である。まず、携帯装置３のデータ取得部３１ａが、ＧＰＳ部３５を利用して現時点の位置情報を取得する（ステップＳ３１１）。この位置情報は、携帯装置３が存在する対象駐車場の位置を示す。

次に、データ取得部３１ａは、記憶部３６から設定データ３６ｂを読み出す。そして、データ取得部３１ａは、位置情報と設定データ３６ｂとを含む要求信号を、ネットワーク通信部３２を利用してセンタサーバ１０に送信する（ステップＳ３１２）。

次に、センタサーバ１０のデータ提供部１１ｂが、携帯装置３から送信された要求信号を、ネットワーク通信部１２を利用して受信する（ステップＳ１２１）。

次に、データ提供部１１ｂは、要求信号に含まれる位置情報に基づいて駐車場データベース１３ａを参照して、対象駐車場を特定する。そして、データ提供部１１ｂは、特定した対象駐車場に関する駐車場データを、駐車場データベース１３ａから読み出す（ステップＳ１２２）。さらに、データ提供部１１ｂは、特定した対象駐車場に関する区画データを区画データベース１３ｂから読み出す（ステップＳ１２３）。

次に、センタサーバ１０の区画選択部１１ｃが、読み出された駐車場データ及び区画データに基づいて、対象駐車場の複数の駐車区画２６のうちの空き区画を特定し、空き区画のうちの一つを推奨区画として選択する（ステップＳ１２４）。区画選択部１１ｃは、要求信号に含まれる設定データ３６ｂを参照し、ユーザが希望する要素を考慮して推奨区画を選択する。

次に、センタサーバ１０のマップ生成部１１ｄが、読み出された駐車場データ及び区画データを用いて、対象駐車場の複数の駐車区画２６の配置を示す場内マップ５を生成する（ステップＳ１２５）。この場内マップ５は、複数の駐車区画２６のうちの空き区画、及び、区画選択部１１ｃが選択した推奨区画を明示するとともに、複数の駐車区画２６の位置それぞれに当該駐車区画２６に駐車中の駐車車両８１の車両データを表したものとなる（図５参照。）。

次に、データ提供部１１ｂは、マップ生成部１１ｄが生成した車両データを含む場内マップ５を、ネットワーク通信部１２を利用して携帯装置３に対して送信する（ステップＳ１２６）。

次に、携帯装置３のデータ取得部３１ａが、センタサーバ１０から送信された車両データを含む場内マップ５を、ネットワーク通信部３２を利用して受信する（ステップＳ３１３）。次に、表示制御部３１ｄが、データ取得部３１ａが受信した場内マップ５を、ディスプレイ３３に表示させる（ステップＳ３１４）。これにより、ユーザは、場内マップ５を確認することができる。

以上のように、第２の実施形態の情報案内システム４においては、センタサーバ１０が、複数の駐車区画２６の位置それぞれに当該駐車区画２６に駐車中の駐車車両８１の車両データを表した駐車場の場内マップ５を生成し、生成した場内マップ５を携帯装置３に送信する。そして、携帯装置３は、センタサーバ１０から受信した場内マップ５を表示する。このため、携帯装置３が、場内マップ５を生成するなどの特別な機能を有さなくても、ウェブブラウザ等のコンテンツ表示機能を有していれば場内マップ５を表示できる。したがって、情報案内システム４の携帯装置３として、一般的な携帯装置を利用することができる。

＜３．変形例＞
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、この発明は上記実施の形態に限定されるものではなく様々な変形が可能である。以下では、このような変形例について説明する。上記実施の形態及び以下で説明する形態を含む全ての形態は、適宜に組み合わせ可能である。

上記の実施の形態では、携帯装置３はデータセンタ１００のセンタサーバ１０から場内マップ５に係るデータを取得していた。これに対して、図１３に示すように、携帯装置３が、自身が存在する駐車場２００のパーキングシステム２０の駐車場サーバ２ａから場内マップ５に係るデータを取得するようにしてもよい。図１３に示す場合における情報案内システム４ａは、パーキングシステム２０と携帯装置３とを備えるものとなる。駐車場サーバ２ａが、上記実施の形態のセンタサーバ１０と同様の機能を備えることで、センタサーバ１０は不要になる。携帯装置３と駐車場サーバ２ａとの間のデータ通信には、Ｗｉ−Ｆｉなどの無線通信規格を利用できる。

また、上記実施の形態においては、携帯装置３が駐車場の場内マップ５を表示していた。これに対して、車両８に搭載される表示装置であるナビゲーション装置やヘッドアップディスプレイなどの車載装置が、駐車場の場内マップ５を表示してもよい。この場合、車載装置が上記実施の形態の携帯装置３と同様の機能を有し、車載装置がセンタサーバ１０から場内マップ５に係るデータを取得して場内マップ５を表示する。

また、図１４に示すように、上記実施の形態と同様の携帯装置３が、車両８に搭載された車載装置８０に場内マップ５を送信し、車載装置８０が受信した場内マップ５を表示するようにしてもよい。また、携帯装置３が、場内マップ５の一部のデータ（例えば、ユーザが触れた車両アイコン５２に対応する駐車車両８１の属性）のみを車載装置８０に送信し、車載装置８０が受信したデータを表示するようにしてもよい。

また、上記実施の形態では、携帯装置３は自身が存在する駐車場の場内マップ５を表示していた。これに対して、携帯装置３が自身が存在する位置とは異なる位置の駐車場の場内マップ５を表示できるようにしてもよい。この場合は、ユーザは、自宅など駐車場から離れた位置においても、所望の駐車場の場内マップ５を携帯装置３を利用して確認することができる。対象となる駐車場を特定する情報（例えば、位置情報）は、地図などを利用してユーザが指定する。

また、上記実施の形態では、区画選択部３１ｂ，１１ｃは、「隣接車両の大きさ」「隣接車両の車種」「隣接車両のメーカ」「隣接車両の位置ズレ」「日照状態」及び「店舗入口への近さ」の６つの要素を考慮して推奨区画を選択していたが、これら６つの要素以外の要素を考慮してもよい。例えば、空き区画に隣接する駐車区画２６の駐車車両８１の損傷具合（バンパー、ドアなどの傷）を、車両データとして考慮してもよい。

また、ショッピングセンターなどの駐車場において複数の店舗入口が存在する場合は、区画選択部３１ｂ，１１ｃは、ユーザが目的とする店舗に一番近い店舗入口を特定し、その特定した店舗入口への近さを考慮して推奨区画を選択してもよい。この場合、建物の複数の階のそれぞれに駐車場が配置される場合は、ユーザが目的とする店舗と同じ階にある空き区画が推奨区画として選択される。

また、上記実施の形態では、区画選択部３１ｂ，１１ｃは、複数の空き区画のうちの一つを推奨区画として選択していたが、二つ以上を推奨区画として選択してもよい。この場合は、例えば、評価点が高い順に所定数の空き区画を推奨区画として選択することや、評価点が所定の閾値を超える空き区画の全てを推奨区画として選択することなどが考えられる。二つ以上の推奨区画が選択された場合は、場内マップ５は、区画選択部３１ｂが選択した全ての推奨区画を明示することが望ましい。

また、上記実施の形態では、場内マップ５は、空き区画及び推奨区画を明示するとともに、「使用区画」の駐車区画２６の位置に車両データを示すものであった。これに対して、場内マップ５は、「空き区画」の駐車区画２６の位置に日照状態をさらに示すようにしてもよい。

また、上記実施の形態では、駐車車両の属性は大きさ、車種、及び、メーカであると説明したが、駐車車両の属性は、これらのいずれか一つであってもよく、これら以外の要素を含んでいてもよい。例えば、駐車車両の属性は、高級車か否かの情報を含んでいてもよい。

また、上記実施の形態では、駐車車両８１の車両データは、カメラ２５で得られた画像に基づいて取得されていた。これに対して、駐車車両８１に設けられたＩＣチップに記憶されたデータを非接触で読み取るなどの他の手法により、駐車車両８１の車両データが取得されていてもよい。

また、上記実施の形態では、一つのカメラ２５が一つの駐車区画２６を撮影していた。これに対して、一つのカメラ２５が複数の駐車区画２６を撮影し、取得された画像に基づいてこれら複数の駐車区画２６に関する区画データを取得してもよい。

また、携帯装置３がルート案内機能を有する場合は、携帯装置３に表示された場内マップ５が示す空き区画の一つをユーザが目的地として設定できるようになっていてもよい。このように空き区画が目的地として設定された場合は、携帯装置３は、ＩＭＥＳ（Indoor MEssaging System）などを利用して当該空き区画までのルートを案内する。

また、携帯装置３に表示された場内マップ５が示す空き区画の一つをユーザが予約できるようになっていてもよい。この場合は、ある携帯端末のユーザが予約した空き区画については、他の携帯端末のユーザが予約できないように処理される。また、図１５に示すように、予約済の空き区画が存在する場合は、場内マップ５における予約済の空き区画に対応する区画領域５１に、予約済であることを示す予約アイコン５６を表示することが望ましい。この予約アイコン５６は、予約したユーザが所持する車両の車両データ（大きさ、車種及びメーカなど）を表すことが望ましい。これにより、駐車区画２６に駐車予定の車両の車両データも考慮して、ユーザは駐車しやすい駐車区画２６を容易に見つけることができる。

また、上記実施の形態において一つのブロックとして説明した機能は必ずしも単一の物理的要素によって実現される必要はなく、分散した物理的要素によって実現されてよい。また、上記実施の形態で複数のブロックとして説明した機能は単一の物理的要素によって実現されてもよい。

また、上記実施の形態においてプログラムの実行によってソフトウェア的に実現されると説明した機能の全部又は一部は電気的なハードウェア回路により実現されてもよく、ハードウェア回路によって実現されると説明した機能の全部又は一部はソフトウェア的に実現されてもよい。また、上記実施の形態において一つのブロックとして説明した機能が、ソフトウェアとハードウェアとの協働によって実現されてもよい。

３ 携帯装置
５ 場内マップ
１０ センタサーバ
２０ パーキングシステム
２５ カメラ
２６ 駐車区画
３１ｂ 区画選択部
３１ｃ マップ生成部
５１ 区画領域
５２ 車両アイコン

Claims (13)

1. サーバ装置、及び、前記サーバ装置と通信する表示装置を含む情報案内システムであって、
   前記サーバ装置は、
   複数の駐車区画を有する駐車場に駐車中の駐車車両それぞれの車両データを取得する取得手段と、
   前記車両データを前記表示装置に送信する送信手段と、
   を備え、
   前記表示装置は、
   前記車両データを前記サーバ装置から受信する受信手段と、
   前記複数の駐車区画の位置それぞれに、当該駐車区画に駐車中の前記駐車車両の前記車両データを表した前記駐車場の場内マップを表示する表示手段と、
   を備えることを特徴とする情報案内システム。
2. 駐車場に関するデータを表示する表示装置であって、
   複数の駐車区画を有する駐車場に駐車中の駐車車両それぞれの車両データをサーバ装置から受信する受信手段と、
   前記複数の駐車区画の位置それぞれに、当該駐車区画に駐車中の前記駐車車両の前記車両データを表した前記駐車場の場内マップを表示する表示手段と、
   を備えることを特徴とする表示装置。
3. 請求項２に記載の表示装置において、
   前記場内マップは、前記複数の駐車区画のうち前記駐車車両が存在しない空き区画を明示することを特徴とする表示装置。
4. 請求項３に記載の表示装置において、
   複数の前記空き区画が存在する場合に、前記複数の空き区画のうちの少なくとも一つを推奨区画として選択する選択手段、
   を備え、
   前記場内マップは、前記選択手段が選択した前記推奨区画を明示することを特徴とする表示装置。
5. 請求項４に記載の表示装置において、
   前記選択手段は、前記複数の空き区画それぞれに隣接する駐車区画の前記車両データに基づいて前記推奨区画を選択することを特徴とする表示装置。
6. 請求項５に記載の表示装置において、
   前記選択手段は、前記複数の空き区画それぞれの日照状態に基づいて前記推奨区画を選択することを特徴とする表示装置。
7. 請求項２ないし６のいずれかに記載の表示装置において、
   前記車両データは、前記駐車車両の属性を含むことを特徴とする表示装置。
8. 請求項７に記載の表示装置において、
   前記駐車車両の属性は、大きさ、車種、及び、メーカのいずれかを含むことを特徴とする表示装置。
9. 請求項２ないし８のいずれかに記載の表示装置において、
   前記車両データは、前記駐車区画に対する前記駐車車両の位置のズレを含むことを特徴とする表示装置。
10. 表示装置にデータを提供するサーバ装置であって、
    複数の駐車区画を有する駐車場に駐車中の駐車車両それぞれの車両データを取得する取得手段と、
    前記車両データを前記表示装置に送信する送信手段と、
    を備えることを特徴とするサーバ装置。
11. 請求項１０に記載のサーバ装置において、
    前記複数の駐車区画の位置それぞれに、当該駐車区画に駐車中の駐車車両の前記車両データを表した前記駐車場の場内マップを生成する生成手段、
    をさらに備え、
    前記送信手段は、前記場内マップを前記表示装置に送信することを特徴とするサーバ装置。
12. 駐車場に関するデータを表示する情報案内方法であって、
    （ａ）複数の駐車区画を有する駐車場に駐車中の駐車車両それぞれの車両データをサーバ装置から受信する工程と、
    （ｂ）前記複数の駐車区画の位置それぞれに、当該駐車区画に駐車中の前記駐車車両の前記車両データを表した前記駐車場の場内マップを表示する工程と、
    を備えることを特徴とする情報案内方法。
13. サーバ装置と通信する表示装置に含まれるコンピュータによって実行可能なプログラムであって、
    前記コンピュータに、
    （ａ）複数の駐車区画を有する駐車場に駐車中の駐車車両それぞれの車両データをサーバ装置から受信する工程と、
    （ｂ）前記複数の駐車区画の位置それぞれに、当該駐車区画に駐車中の前記駐車車両の前記車両データを表した前記駐車場の場内マップを表示する工程と、
    を実行させることを特徴とするプログラム。

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