CN207097064U - 用于机械立体停车设备的智能停车控制系统 - Google Patents

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CN207097064U CN201721034259.3U CN201721034259U CN207097064U CN 207097064 U CN207097064 U CN 207097064U CN 201721034259 U CN201721034259 U CN 201721034259U CN 207097064 U CN207097064 U CN 207097064U
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CN
China
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parking
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CN201721034259.3U
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叶新华
肖晓峰
杨茂华
闫国栋
吴东刚
任维安
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Shaanxi Long Xiang Parking Apparatus Group Co Ltd
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Shaanxi Long Xiang Parking Apparatus Group Co Ltd
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Abstract

本实用新型公开了用于机械立体停车设备的智能停车控制系统，具有存取车辆便捷、用户体验好的优点。智能停车控制系统包括图像采集处理单元、操作单元以及控制单元；操作单元包括显示屏、存车按钮和取车按钮；图像采集处理单元包括图像采集单元和图像处理单元；图像采集单元用于抓取面部图像，在显示屏上显示；图像处理单元内设有面部识别器，用于提取所述面部图像的特征数据，并将特征数据传输至操作单元；操作单元与控制单元通讯，控制单元用于将车位信息与所述特征数据绑定，指引车辆存取装置进行存取动作。

Description

用于机械立体停车设备的智能停车控制系统
技术领域
本实用新型属于停车场管理控制领域，特别是涉及一种用于机械停车设备的智能停车控制系统。
背景技术
随着智能停车设备的发展，大型立体停车系统、AGV自动提车系统蓬勃发展，一个停车场动辄停几百辆甚至上千辆车。在城市发展中，机械立体停车设备的建设已经成为城市规划不可缺少的一部分，随着需求增加，车位增多，对于机械立体停车设备的管理提出了新的要求。
目前在存取车时，常用的方法有：发IC卡、车牌识别、直接输入车位号等；日常生活中，人们随身各类卡片繁多，携带不方便，并且在众多卡片中寻找IC卡也十分不便，经常存在用户丢失IC卡的情况，不仅耽误用户存取车，而且还会造成一定的经济损失；而车牌识别方式前提是车牌能够清晰地被识别，如果下雨天或车牌不干净则无法识别；直接输入车位号的方式对于小型的升降横移车库比较适用，但对于存取几百辆车的大型停车场，则几乎不可能。因此，在提升存取车辆时用户的体验，迫在眉睫。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足，提供一种存取车辆便捷、用户体验好的智能停车控制系统。
为实现上述目的，本实用新型提供的技术解决方案是：用于机械立体停车设备的智能停车控制系统，其特征在于：包括图像采集处理单元、操作单元以及控制单元；
所述操作单元包括显示屏、存车按钮和取车按钮；
所述图像采集处理单元包括图像采集单元和图像处理单元；
所述图像采集单元用于抓取面部图像，在显示屏上显示；
所述图像处理单元内设有面部识别器，用于提取所述面部图像的特征数据，并将特征数据传输至操作单元，作为存取车辆的唯一凭证；当光线比较暗时，可以采用基于主动近红外图像的多光源面部识别技术来提取特征数据；
所述操作单元与控制单元通讯，控制单元用于将车位信息与所述特征数据绑定，指引车辆存取装置进行存取动作。
进一步地，操作单元包括计费器，所述计费器用于根据存取车的间隔时间来计算停车费用；
进一步地，操作单元还包括操作界面，所述操作界面上显示停车费用，用户通过操作界面支付停车费用。
进一步地，所述图像采集单元为摄像头。
或者，所述图像采集处理单元为带有摄像功能的移动终端，移动终端具有面部识别功能。移动终端可以是智能手机，PAD等智能设备，其与操作单元连接，进而与控制单元连接，实现远程预约存车、远程预约取车的功能。
本实用新型的有益效果有：
1.本实用新型采用面部识别的方法，利用面部特征数据的唯一性，作为车辆存取的唯一凭证，将车位信息与车辆信息绑定，即，通过用户面部的识别即可锁定车辆信息，再由控制单元指引车辆存取装置进行存取车辆动作，既快捷又方便，用户体验较好。
2.用户可在本实用新型的操作界面上通过投币或者扫描二维码网络支付自助进行停车费用的缴纳，节省人力。
3.本实用新型亦可采用带有摄像功能的移动终端，移动终端具有面部识别功能，在与操作单元和控制单元通讯的情况下，可实现远程预约存取车的功能。
附图说明
图1为本实用新型的原理图
具体实施方式
以下将结合附图及实施例对本实用新型做进一步的详细描述：
用于机械停车设备的智能停车控制系统，包括图像采集处理单元、操作单元以及控制单元。
图像采集处理单元包括图像采集单元和图像处理单元，其中，图像采集单元为摄像头，图像处理单元内设有面部识别器。
操作单元包括显示屏、存车按钮、取车按钮、计费器以及操作界面。
控制单元与操作单元通讯；控制单元与车辆存取装置通讯。
用户存车时，将车辆停至存取间标准位上；到操作单元前按下存车按钮，图像采集单元抓取用户面部图像并在显示屏上显示，保证抓取面部图像正确；再由图像处理单元提取面部图像的特征数据，并将特征数据传输至操作单元，作为存取车辆的唯一凭证；操作单元与控制单元通讯，由控制单元自动计算空位，并指引车辆存取装置动作，将车辆存入指定车位，并将车位信息与作为取车凭证的特征数据锁定；如果因需要变换某车辆位置时，控制单元会将变换后的车位信息和特征数据绑定，以保证车位和车辆的唯一对应关系。
用户取车时，在操作单元前按下取车按钮，然后由图像采集单元抓取用户面部图像，在显示屏上显示以供确认，同样由图像处理单元提取面部图像的特征数据，与系统中的特征数据进行比对，因为人脸的唯一性，特征数据也是唯一的，这样就与车辆形成确定的对应关系；比对成功后，计费器显示停车费用，用户可以通过操作界面进行付款，操作单元和控制单元通讯，由控制单元进行调度，由车辆存取装置将车辆运送到存取间标准位上，用户取车成功。
对于光线比较暗的时候，可以采用基于主动近红外图像的多光源人脸识别技术来实现上述存取车过程。
当然，还可通过其他生物识别的方式(如：指纹识别、声纹识别、虹膜识别等)完成存取车辆的过程。
此外，系统中的图像采集处理单元可以由带有摄像功能的移动终端替代，完成相同的功能，该移动终端具有面部识别功能，其与操作单元通讯，进而与控制单元通讯，可实现远程预约存车、远程预约取车的功能。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.用于机械立体停车设备的智能停车控制系统，其特征在于：包括图像采集处理单元、操作单元以及控制单元；
所述操作单元包括显示屏、存车按钮和取车按钮；
所述图像采集处理单元包括图像采集单元和图像处理单元；
所述图像采集单元用于抓取面部图像，在显示屏上显示；
所述图像处理单元内设有面部识别器，用于提取所述面部图像的特征数据，并将特征数据传输至操作单元；
所述操作单元与控制单元通讯，控制单元用于将车位信息与所述特征数据绑定，指引车辆存取装置进行存取动作。
2.根据权利要求1所述的智能停车控制系统，其特征在于：操作单元包括计费器，所述计费器用于根据存取车的间隔时间来计算停车费用。
3.根据权利要求2所述的智能停车控制系统，其特征在于：操作单元还包括操作界面，所述操作界面上显示停车费用，用户通过操作界面支付停车费用。
4.根据权利要求1所述的智能停车控制系统，其特征在于：所述图像采集处理单元为带有摄像功能的移动终端，所述移动终端具有面部识别功能。
5.根据权利要求1所述的智能停车控制系统，其特征在于：所述图像采集单元为摄像头。
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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109829424A (zh) * 2019-01-30 2019-05-31 华南理工大学 一种基于人脸识别技术的智能立体车库存取车方法及系统

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Date Code Title Description
GR01 Patent grant
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PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Denomination of utility model: A intelligent parking control system for mechanical sky parking equipment

Effective date of registration: 20200723

Granted publication date: 20180313

Pledgee: Wugong County Rural Credit Cooperative Association

Pledgor: SHAANXI LONGXIANG PARKING EQUIPMENT GROUP Co.,Ltd.

Registration number: Y2020610000101

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
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Date of cancellation: 20220414

Granted publication date: 20180313

Pledgee: Wugong County Rural Credit Cooperative Association

Pledgor: SHAANXI LONGXIANG PARKING EQUIPMENT GROUP Co.,Ltd.

Registration number: Y2020610000101

PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right
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Denomination of utility model: Intelligent parking control system for mechanical stereo parking equipment

Effective date of registration: 20220418

Granted publication date: 20180313

Pledgee: Wugong County Rural Credit Cooperative Association

Pledgor: SHAANXI LONGXIANG PARKING EQUIPMENT GROUP Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980004388

PC01 Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right
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Granted publication date: 20180313

Pledgee: Wugong County Rural Credit Cooperative Association

Pledgor: SHAANXI LONGXIANG PARKING EQUIPMENT GROUP Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980004388