CN111576972A - 一种立体车库驾驶人员出库检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种立体车库驾驶人员出库检测方法，属于立体车库技术领域，在所述立体车库的进出口设置车辆到位检测模块，在所述立体车库内设置驾驶人员出库时可顺序经过的出库检测模块，包括如下步骤：当车辆进入车库，通过所述车辆到位检测模块检测所述车辆到位；所述立体车库的控制器通过所述出库检测模块的触发顺序判断驾驶人员是否出库；若所述驾驶人员出库，则所述控制器授权车库操作器操作权，允许存车；若所述驾驶人员未出库，则返回继续判断驾驶人员是否出库。本发明可以确定驾驶人员是否离开车库，提高了车库使用的安全性，有效避免驾驶人员还未下车时其他人员操作车库。

Description

一种立体车库驾驶人员出库检测方法

技术领域

本发明属于立体车库技术领域，尤其涉及一种立体车库驾驶人员出库检测方法。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，机动车辆已经成为人们出行的主要交通工具，城市停车难成为了各地面临的棘手问题，建立立体车库是解决问题的有效途径。

目前，智能立体车库及半自动立体车库在存车过程中，无法感应驾驶人员是否出库，其存在以下问题：

当车辆到达指定位置，驾驶人员还未下车时，若有其他人操作车库，驾驶人员会和车辆一起存到相应的泊位，这样车库便存在很大的风险，即驾驶人员在车内存在人身安全，车辆存在因车主惊慌带来的风险。

因此，在立体车库技术领域中，对于驾驶人员出库检测方法仍存在研究和改进的需求，这也是目前立体车库技术领域中的一个研究热点和重点，更是本发明得以完成的出发点。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题是：提供一种立体车库驾驶人员出库检测方法，可以确定驾驶人员是否离开车库，提高车库使用的安全性，以解决现有技术中驾驶人员未下车时，其他人员操作车库存在安全隐患的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种立体车库驾驶人员出库检测方法，在所述立体车库的进出口设置车辆到位检测模块，在所述立体车库内设置驾驶人员出库时可顺序经过的出库检测模块，包括如下步骤：

当车辆进入车库，通过所述车辆到位检测模块检测所述车辆到位；

所述立体车库的控制器通过所述出库检测模块的触发顺序判断驾驶人员是否出库；

若所述驾驶人员出库，则所述控制器授权车库操作器操作权，允许存车；

若所述驾驶人员未出库，则返回继续判断驾驶人员是否出库。

作为一种改进，所述出库检测模块包括第一出库检测模块和第二出库检测模块，在所述驾驶人员出库时，所述驾驶人员先经过所述第一出库检测模块再经过所述第二出库检测模块，在判断驾驶人员是否出库时，包括如下步骤：

所述驾驶人员触发所述第一出库检测模块，所述控制器记忆所述第一出库检测模块的触发信号；

所述驾驶人员触发所述第二出库检测模块，所述控制器记忆所述第二出库检测模块的触发信号；

所述控制器判断所述驾驶人员是否先触发所述第一出库检测模块后触发所述第二出库检测模块；

若是，则判断所述驾驶人员出库；若否，则判断所述驾驶人员未出库。

作为进一步的改进，所述第一出库检测模块为车辆后超长检测模块，所述第二出库检测模块为门防夹检测模块。

作为进一步的改进，所述出库检测模块还包括第三出库检测模块，在所述驾驶人员出库时，所述驾驶人员依次经过所述第三出库检测模块、所述第一出库检测模块和所述第二出库检测模块，在判断驾驶人员是否出库时，还包括如下步骤：

所述驾驶人员触发所述第三出库检测模块，所述控制器记忆所述第三出库检测模块的触发信号；

所述控制器判断所述驾驶人员是否依次触发所述第三出库检测模块、所述第一出库检测模块和所述第二出库检测模块；

若是，则判断所述驾驶人员出库；若否，则判断所述驾驶人员未出库。

作为进一步的改进，所述第三出库检测模块为车辆超宽检测模块。

采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：

本发明提供的立体车库驾驶人员出库检测方法，当车辆进入车库时，通过车辆到位检测模块检测所述车辆到位，立体车库的控制器通过所述出库检测模块的触发顺序判断驾驶人员是否出库，若所述驾驶人员出库，则所述控制器授权车库操作器操作权，允许存车；这样只有在确定驾驶人员出库的情况下，控制器才授权车库操作器操作权，有效避免驾驶人员还未下车时其他人员操作车库，提高了车库使用的安全性。

由于所述出库检测模块包括第一出库检测模块和第二出库检测模块，在判断驾驶人员是否出库时，采用两个出库检测模块，使得控制器在判断所述驾驶人员出库时，只需判断所述驾驶人员是否先触发所述第一出库检测模块后触发所述第二出库检测模块，使得判断逻辑简单，方便实现。

由于所述第一出库检测模块为车辆后超长检测模块，所述第二出库检测模块为门防夹检测模块，这样利用立体车库已有的检测模块对驾驶人员出库进行检测，不增加成本，经济性好。

由于所述出库检测模块还包括第三出库检测模块，在判断驾驶人员是否出库时，再加入第三出库检测模块，即只有当驾驶人员依次经过第三出库检测模块、第一出库检测模块和第二出库检测模块时，才能操作车库，进一步提高了车库的安全性能。

由于所述第三出库检测模块为车辆超宽检测模块，这样第三出库检测模块也为立体车库已有的检测模块，也不增加立体车库的造价，经济性好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。

本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。

图1是本发明实施例对驾驶人员出库进行检测的示意图；

图2是图1的俯视图(图中未示出车辆到位检测模块和门防夹检测模块)；

图3是本发明实施例的流程图；

图4是本发明实施例采用第一出库检测模块和第二出库检测模块对驾驶人员出库进行检测的流程图；

图中：1、车辆到位检测模块；2、第一出库检测模块；3、第二出库检测模块；4、第三出库检测模块。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本说明书中所引用的如“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”、“中间”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。

如图1至图4共同所示，一种立体车库驾驶人员出库检测方法，在立体车库的进出口设置车辆到位检测模块1，车辆到位检测模块1可以采用对射光电传感器等，在立体车库内设置驾驶人员出库时可顺序经过的出库检测模块，在本实施例中，出库检测模块包括第一出库检测模块2和第二出库检测模块3，在驾驶人员出库时，驾驶人员先经过所述第一出库检测模块2再经过第二出库检测模块3，包括如下步骤：

当车辆进入车库，通过车辆到位检测模块1检测车辆到位；

立体车库的控制器(图中未示出)通过出库检测模块的触发顺序判断驾驶人员是否出库；具体地，驾驶人员触发第一出库检测模块2，控制器记忆第一出库检测模块2的触发信号；驾驶人员触发第二出库检测模块3，控制器记忆第二出库检测模块3的触发信号；控制器判断驾驶人员是否先触发第一出库检测模块2后触发第二出库检测模块3；

若是，判断驾驶人员出库，则控制器授权车库操作器操作权，允许存车；

若否，判断驾驶人员未出库，则返回继续判断驾驶人员是否出库。

这样只有在确定驾驶人员出库的情况下，控制器才授权车库操作器操作权，有效避免驾驶人员还未下车时其他人员操作车库，提高了车库使用的安全性；同时采用两个出库检测模块，使得控制器在判断所述驾驶人员出库时，只需判断驾驶人员是否先触发第一出库检测模块2后触发第二出库检测模块3，使得判断逻辑简单，方便实现。

为了不增加立体车库的成本，在本实施例中，第一出库检测模块2为车辆后超长检测模块，车辆后超长检测模块可以采用对射光电传感器等，第二出库检测模块3为门防夹检测模块，门防夹检测模块可以采用对射光电传感器等，这样利用立体车库已有的检测模块对驾驶人员出库进行检测，经济性好。当然，出库检测模块也可以采用新设的传感器，在此不再赘述。

需要说明的是，上述出库检测模块不限于采用两个出库检测模块，例如，为了进一步提高车库的安全性能，出库检测模块在采用第一出库检测模块2和第二出库检测模块3的基础上，增加第三出库检测模块4，在驾驶人员出库时，驾驶人员依次经过第三出库检测模块4、第一出库检测模块2和第二出库检测模块3，在判断驾驶人员是否出库时，其检测步骤如下：

驾驶人员触发第三出库检测模块4，控制器记忆第三出库检测模块4的触发信号；

驾驶人员触发第一出库检测模块2，控制器记忆第一出库检测模块2的触发信号；

驾驶人员触发第二出库检测模块3，控制器记忆第二出库检测模块3的触发信号；

控制器判断驾驶人员是否依次触发第三出库检测模块4、第一出库检测模块2和第二出库检测模块3；

若是，则判断驾驶人员出库；若否，则判断驾驶人员未出库。

这样，在判断驾驶人员是否出库时，加入第三出库检测模块4，即只有当驾驶人员依次经过第三出库检测模块4、第一出库检测模块2和第二出库检测模块3时，才能操作车库。

当然，为了不增加立体车库的造价，第三出库检测模块4也采用立体车库已有的检测模块，如车辆超宽检测模块，车辆超宽检测模块可以采用对射光电传感器等。需要说明的是，车辆超宽检测模块有两个，分别为车辆左超宽检测模块和车辆右超宽检测模块。驾驶人员在下车时，打开车门，必将触发车辆左超宽检测模块或车辆右超宽检测模块，从而控制器记忆第三出库检测模块4的触发信号，使得立体车库的经济性好。

综上，本发明实施例提供的立体车库驾驶人员出库检测方法，可以确定驾驶人员是否离开车库，提高了车库使用的安全性，有效避免驾驶人员还未下车时其他人员操作车库。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (5)

1.一种立体车库驾驶人员出库检测方法，其特征在于，在所述立体车库的进出口设置车辆到位检测模块，在所述立体车库内设置驾驶人员出库时可顺序经过的出库检测模块，包括如下步骤：

当车辆进入车库，通过所述车辆到位检测模块检测所述车辆到位；

所述立体车库的控制器通过所述出库检测模块的触发顺序判断驾驶人员是否出库；

若所述驾驶人员出库，则所述控制器授权车库操作器操作权，允许存车；

若所述驾驶人员未出库，则返回继续判断驾驶人员是否出库。

2.根据权利要求1所述的立体车库驾驶人员出库检测方法，其特征在于，所述出库检测模块包括第一出库检测模块和第二出库检测模块，在所述驾驶人员出库时，所述驾驶人员先经过所述第一出库检测模块再经过所述第二出库检测模块，在判断驾驶人员是否出库时，包括如下步骤：

所述驾驶人员触发所述第一出库检测模块，所述控制器记忆所述第一出库检测模块的触发信号；

所述驾驶人员触发所述第二出库检测模块，所述控制器记忆所述第二出库检测模块的触发信号；

所述控制器判断所述驾驶人员是否先触发所述第一出库检测模块后触发所述第二出库检测模块；

若是，则判断所述驾驶人员出库；若否，则判断所述驾驶人员未出库。

3.根据权利要求2所述的立体车库驾驶人员出库检测方法，其特征在于，所述第一出库检测模块为车辆后超长检测模块，所述第二出库检测模块为门防夹检测模块。

4.根据权利要求2所述的立体车库驾驶人员出库检测方法，其特征在于，所述出库检测模块还包括第三出库检测模块，在所述驾驶人员出库时，所述驾驶人员依次经过所述第三出库检测模块、所述第一出库检测模块和所述第二出库检测模块，在判断驾驶人员是否出库时，还包括如下步骤：

所述驾驶人员触发所述第三出库检测模块，所述控制器记忆所述第三出库检测模块的触发信号；

所述控制器判断所述驾驶人员是否依次触发所述第三出库检测模块、所述第一出库检测模块和所述第二出库检测模块；

若是，则判断所述驾驶人员出库；若否，则判断所述驾驶人员未出库。

5.根据权利要求4所述的立体车库驾驶人员出库检测方法，其特征在于，所述第三出库检测模块为车辆超宽检测模块。

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