CN105046879A - 一种基于重力感应传感器的车辆危险车祸报警系统及方法 - Google Patents
一种基于重力感应传感器的车辆危险车祸报警系统及方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105046879A CN105046879A CN201510585484.5A CN201510585484A CN105046879A CN 105046879 A CN105046879 A CN 105046879A CN 201510585484 A CN201510585484 A CN 201510585484A CN 105046879 A CN105046879 A CN 105046879A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- module
- acceleration
- gravity sensing
- information
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
- G08B21/02—Alarms for ensuring the safety of persons
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
- G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
- G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
- G08B25/016—Personal emergency signalling and security systems
Landscapes
- Business, Economics & Management (AREA)
- Emergency Management (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Security & Cryptography (AREA)
- Emergency Alarm Devices (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
本发明公开了一种基于重力感应传感器的车辆危险车祸报警系统，包括安装于车辆内的视频监控模块、GPS定位模块以及重力感应模块，其中重力感应模块同判断处理模块相连接，判断处理模块、视频监控模块、GPS定位模块同报警模块同时连接，报警模块连接移动传输模块，移动传输模块通过移动网络连接至后台管理系统；同时本发明还提供了一种基于重力感应传感器的车辆危险车祸报警方法，包括在行车过程中采集并获取车辆加速度与倾斜角等行车状态、检测并判断车辆是否发生车祸、触发报警模块并通过移动传输模块上传车辆信息至后台管理系统等步骤。
Description
技术领域
本发明涉及车辆运行状态监测技术领域，特别是一种基于重力感应传感器的车辆危险车祸报警系统，其通过在车内配置重力感应模块，感应车辆状态，如果车辆发生侧翻、坠崖、严重撞击等交通事故时，可以第一时间进行报警，并通过车内GPS模块获取车辆车祸位置信息，通过视频监控模块获取车内视频信息，为救援赢取黄金时间。
背景技术
汽车现在已经成为不可或缺的交通工具，但是由于交通事故的频繁发生，汽车在给我们生活带来便利的同时，对我们的人身和财产安全也不可避免造成一定的威胁，在我国，每年因汽车交通事故产生巨大的人员伤亡和经济损失。与此同时，目前当重大车祸发生时，往往只能依赖路过司机、行人的报警，但如果车祸发生在偏僻的路段，车祸发生之后，往往不能够及时报警，造成车祸伤员得不到及时的发现与救治，丧失救援的黄金时间。
因此，如何在发生车辆交通事故之后第一时间进行报警，对挽救伤员、降低损失有重要的意义。
目前，现有技术通常通过在车内安装安全附加设备，一般包括有GPS定位装置、行车记录仪以及视频监控设备等。虽然GPS定位装置虽然会实时上报车辆位置信息，但是发生交通事故后，车队值班人员只有主动查阅发现车辆GPS信息丢失或者长时间无变化并无法联系到驾驶人时才会进行报警，并且无法得知交通事故具体情况；而行车记录仪和视频监控设备只能为交通事故后的调查取证提供证据资料。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明的目的在于提供了一种基于重力感应传感器的车辆危险车祸报警系统，其通过重力传感器感应车辆状态，一旦车辆发生严重交通事故，系统第一时间进行报警，并结合GPS和视频监控，在报警的同时发送车辆GPS信息和车内视频监控信息。
为了实现上述目的，本发明所采取的技术方案如下：
一种基于重力感应传感器的车辆危险车祸报警系统，包括安装于车辆内的视频监控模块、GPS定位模块，其特征在于：还包括设置于车辆之上的重力感应模块，其中，所述重力感应模块同判断处理模块相连接，所述判断处理模块、视频监控模块、GPS定位模块同报警模块同时连接，所述报警模块连接移动传输模块，所述移动传输模块通过移动网络连接至后台管理系统。
进一步地，所述视频监控模块包括安装在车辆内的多个摄像机，以实时获取车内监控视频信息，并通过硬盘录像机进行存储。
进一步地，所述重力感应模块包括两个正交放置的重力传感器。
同时，本发明还提供了一种基于上述系统的报警方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：采集并获取车辆行车状态及信息，包括通过重力感应模块周期性获取车辆运行状态信息，主要提取车辆的加速度以及相对于水平面的倾斜角，以及分别通过GPS定位模块、视频监控模块获取并记录车辆位置信息和车内视频监控信息；
步骤2：检测并判断车辆是否发生车祸，包括通过判断处理模块检测加速度判断车辆是否发生碰撞，通过检测车辆的水平倾斜角判断车辆是否发生侧翻；
步骤3：报警模块的触发，包括若当判断处理模块判断车辆发生碰撞或发生侧翻后，触发报警模块，报警模块将发生事故时车辆的GPS信息、监控视频信息等整合成报警信息，传送给移动传输模块；若判断处理模块判断车辆正常，则返回步骤1；
步骤4：移动传输模块上传报警信息，包括将报警模块传送过来的GPS位置信息和车辆视频监控信息通过移动通信网络发送至后台管理系统；
步骤5：后台获取报警信息，包括后台管理系统获取并查看车辆GPS信息和车内监控视频信息，并可根据具体情况开展救援行动。
进一步地，所述步骤2中通过检测加速度判断车辆是否发生碰撞事故通过以下方法进行：
(1)设定不同工况下车辆加速度的峰值、制动时间等参数，具体为：紧急制动时，车辆加速度峰值设定为-0.65g～-0.75g，且加速度信号在紧急制动后短时间内急剧攀升，且峰值持续时间长；正常制动时，车辆加速度峰值为-0.35g～-0.45g，且制动时间较紧急制动长，加速度峰值在±0.2g左右；通过路障时，车辆加速度峰值为-0.25g～-0.35g；
(2)由重力感应模块周期性检测并采集车辆运行时的加速度，并发送至判断处理模块；
(3)由判断处理模块对加速度的峰值、紧急制动时间、峰值持续时间、加速度信号攀升幅度等参数进行分析处理，得出判断值，并同不同工况下预设值进行比较，当判断值落入紧急制动时预设值范围时，判断为车辆发生碰撞事故，当判断值未落入紧急制动时预设值范围时，判断为车辆正常，返回步骤(2)；
进一步地，所述步骤2中通过检测车辆与水平面的倾斜角判断车辆是否发生侧翻通过以下方法进行：
(1)预先设定车辆相对于水平面的横向倾角和纵向倾角侧翻阈值；
(2)通过重力感应模块周期性检测并获取车辆相对于水平面沿某一方向的倾斜角α时的输出Vα；
(3)计算车辆相对于水平面的倾斜角α，具体为：设定重力传感器在车辆同水平面保持水平状态下的输出为V0，倾角为α时的输出为Vα，且在1g加速度作用下的输出为V，其计算公式为：
Vα＝V/g×sinα×1g+V0
即：α＝arcsin[(Vα-V0)/V]
则车辆在横向方向上倾斜角αx和纵向方向上倾斜角αy分别为：
αx＝arcsin[[Vx-V]/V],αy＝arcsin[[Vy-V]/V]
(4)由判断处理模块对车辆的横向倾角和纵向倾角同阈值进行比较，若横向倾角和纵向倾角超过设定的阈值，则判断车辆发生侧翻。
进一步地，优选的是，车辆相对于水平面的横向倾角和纵向倾角侧翻阈值为60度。
通过以上技术方案，本发明的有益效果如下：
1、本发明在车辆中应用重力感应传感器感知车辆行车状态，判断车辆侧翻、坠崖、撞击等交通事故，实时性强、准确度高，实现了对事故的第一时间发现与报警，避免出现事故发生后无法及时报警而丧失救援黄金时间的情况；
2、本发明将重力感应传感器、GPS定位模块、视频监控模块、移动传输模块、后台管理模块相结合，提出了一个科学完善的解决车辆事故报警的解决方案。
附图说明
图1为本发明系统连接关系图；
图2为本发明方法流程图。
具体实施方式
为清楚、完整地描述本发明技术特征及原理，以下将结合附图及实施例对本发明做进一步详细说明，但不应视为对本发明的限定。
如图1所示，一种基于重力感应传感器的车辆危险车祸报警系统，由以下组件构成：
安装于车辆内的视频监控模块1，该视频监控模块1包括安装于车辆内部各角落的多个摄像机，以实现对车辆内部情况的全方位实时视频监控，并通过硬盘录像机进行存储；
安装于车辆之上的GPS定位模块2，GPS定位模块2实时获取和记录车辆的地理位置信息，GPS天线通过获取卫星信号，经过变频、放大、滤波、相关、混频等一系列处理，可以实现对天线视界内卫星的跟踪、锁定和测量；在获取了卫星的位置信息和测算出卫星信号传播时间之后，就可以计算出当前位置，输出定位、导航、定时及其他数据，当车辆正常行驶时，GPS定位模块2每隔固定时间将位置和时间信息进行记录；
固定安装于车辆之上的重力感应模块3，该重力感应模块3包括正交放置于车辆平台中心的两个重力传感器，以将运动或重力转换为电信号，主要用于倾斜角、惯性力、冲击及震动等参数的测量，其通过测量由于重力引起的加速度，计算出车辆相对于水平面的倾斜角度，并通过分析动态加速度，继而可以获取到车辆的移动方式；
同重力感应模块3连接的判断处理模块4，用于判断车辆状态，其内设有加速度及翻转阈值；当重力传感器检测到加速度巨大变化，超过判断处理模块预先设定的阈值时，则判断车辆遭到严重的碰撞；当重力传感器感应到设备的翻转变化，超过预先设定的阈值时，则判断车辆产生了侧翻；
同判断处理模块4、视频监控模块1、GPS定位模块2同时连接的报警模块5，用于当判断处理模块4依据重力感应模块3判断车辆遭到严重车祸时的触发，将发生事故时车辆的GPS信息、车辆的监控视频信息等组成报警信息；
同报警模块5相连接的移动传输模块6，用于将报警模块5传送过来的包含GPS位置信息和车辆视频监控信息的报警信息通过移动通信网络进行发送；
以及通过移动网络同移动传输模块6相连通的后台管理系统7，用于报警信息的接收，后台管理系统7在车辆运行时，每隔一段时间获取车辆的位置信息，掌握车队中车辆的行车动态，以便进行车队车辆的管理；一旦车辆发生交通事故，可以实时接收到车辆发出的报警信息，车辆的位置信息以及车内的视频监控信息，掌握车内情况，并可以迅速将以上信息转送到最近的公安110和医院120救护中心，为救援取得黄金时间。
如图2所示，一种基于重力感应传感器的车辆危险车祸紧急报警方法，具体包括如下步骤：
步骤1：采集并获取车辆行车状态及信息，包括通过重力感应模块周期性获取车辆运行状态信息，主要提取车辆的加速度以及相对于水平面的倾斜角，以及分别通过GPS定位模块、视频监控模块获取并记录车辆位置信息和车内视频监控信息；
步骤2：检测并判断车辆是否发生车祸，包括通过判断处理模块检测加速度判断车辆是否发生碰撞，通过检测车辆的水平倾斜角判断车辆是否发生侧翻；
其中，通过检测加速度判断车辆是否发生碰撞事故通过以下方法进行：
(1)设定不同工况下车辆加速度的峰值、制动时间等参数，具体为：紧急制动时，车辆加速度峰值设定为-0.7g，且加速度信号在紧急制动后短时间内急剧攀升，且峰值持续时间长；正常制动时，车辆加速度峰值为-0.4g，且制动时间较紧急制动长；通过路障时，车辆加速度峰值为-0.3g；
(2)由重力感应模块周期性检测并采集车辆运行时的加速度，并发送至判断处理模块；
(3)由判断处理模块对加速度的峰值、紧急制动时间、峰值持续时间、加速度信号攀升幅度等参数进行分析处理，对所得的加速度信号进行积分，其各自的积分曲线将会有明显的区别，据此可以区分出汽车的正常制动和碰撞事故。
通过检测车辆与水平面的倾斜角判断车辆是否发生侧翻通过以下方法进行：
(1)设定车辆相对于水平面的横向倾角和纵向倾角侧翻阈值为60度；
(2)通过重力感应模块周期性检测并获取车辆相对于水平面沿某一方向的倾斜角α时的输出Vα；
(3)计算车辆相对于水平面的倾斜角α，具体为：设定重力传感器在车辆同水平面保持水平状态下的输出为V0，倾角为α时的输出为Vα，且在1g加速度作用下的输出为V，其计算公式为：
Vα＝V/g×sinα×1g+V0
即：α＝arcsin[(Vα-V0)/V]
则车辆在横向方向上倾斜角αx和纵向方向上倾斜角αy分别为：
αx＝arcsin[[Vx-V]/V],αy＝arcsin[[Vy-V]/V]
(4)由判断处理模块对车辆的横向倾角和纵向倾角同阈值进行比较，若横向倾角和纵向倾角超过设定的阈值，则判断车辆发生侧翻。
步骤3：报警模块的触发，包括若当判断处理模块判断车辆发生碰撞或发生侧翻后，触发报警模块，报警模块将发生事故时车辆的GPS信息、监控视频信息等整合成报警信息，传送给移动传输模块；若判断处理模块判断车辆正常，则返回步骤1；
步骤4：移动传输模块上传报警信息，包括将报警模块传送过来的GPS位置信息和车辆视频监控信息通过移动通信网络发送至后台管理系统；
步骤5：后台获取报警信息，包括后台管理系统获取并查看车辆GPS信息和车内监控视频信息，并可根据具体情况开展救援行动。
作为本发明的优选实施例，可将报警模块配置为：如发生交通事故后视频监控设备没有发生损坏，则事故发生前30秒和事故发生后所有的视频监控信息都将会通过移动传输模块发送给后台管理系统，直至后台管理系统发出信息停止发送视频监控信息；如发生交通事故后视频监控设备发生损坏，若仍能上传部分视频监控信息，则将该部分信息上传至后台，若根本无法获取任何视频信息，则上传视频监控故障消息至后台管理系统。
Claims (7)
1.一种基于重力感应传感器的车辆危险车祸报警系统，包括安装于车辆内的视频监控模块、GPS定位模块，其特征在于：还包括设置于车辆之上的重力感应模块；其中，所述重力感应模块同判断处理模块相连接，所述判断处理模块、视频监控模块、GPS定位模块同报警模块同时连接，所述报警模块连接移动传输模块，所述移动传输模块通过移动网络连接至后台管理系统。
2.根据权利要求1所述的一种基于重力感应传感器的车辆危险车祸报警系统，其特征在于：所述视频监控模块包括安装在车辆内的多个摄像机，以实时获取车内监控视频信息，并通过硬盘录像机进行存储。
3.根据权利要求1所述的一种基于重力感应传感器的车辆危险车祸报警系统，其特征在于：所述重力感应模块包括两个正交放置的重力传感器。
4.一种基于重力感应传感器的车辆危险车祸报警方法，其特征在于，包括如下步骤：
步骤1：采集并获取车辆行车状态及信息，包括通过重力感应模块周期性获取车辆运行状态信息，主要提取车辆的加速度以及相对于水平面的倾斜角，以及分别通过GPS定位模块、视频监控模块获取并记录车辆位置信息和车内视频监控信息；
步骤2：检测并判断车辆是否发生车祸，包括通过判断处理模块检测加速度判断车辆是否发生碰撞，通过检测车辆的水平倾斜角判断车辆是否发生侧翻；
步骤3：报警模块的触发，包括若当判断处理模块判断车辆发生碰撞或发生侧翻后，触发报警模块，报警模块将发生事故时车辆的GPS信息、监控视频信息等整合成报警信息，传送给移动传输模块；若判断处理模块判断车辆正常，则返回步骤1；
步骤4：移动传输模块上传报警信息，包括将报警模块传送过来的GPS位置信息和车辆视频监控信息通过移动通信网络发送至后台管理系统；
步骤5：后台获取报警信息，包括后台管理系统获取并查看车辆GPS信息和车内监控视频信息，并可根据具体情况开展救援行动。
5.根据权利要求4所述的一种基于重力感应传感器的车辆危险车祸报警方法，其特征在于：所述步骤2中通过检测加速度判断车辆是否发生碰撞事故通过以下方法进行：
(1)设定不同工况下车辆加速度的峰值、制动时间等参数，具体为：紧急制动时，车辆加速度峰值设定为-0.65g～-0.75g，且加速度信号在紧急制动后短时间内急剧攀升，且峰值持续时间长；正常制动时，车辆加速度峰值为-0.35g～-0.45g，且制动时间较紧急制动长，加速度峰值在±0.2g左右；通过路障时，车辆加速度峰值为-0.25g～-0.35g；
(2)由重力感应模块周期性检测并采集车辆运行时的加速度，并发送至判断处理模块；
(3)由判断处理模块对加速度的峰值、紧急制动时间、峰值持续时间、加速度信号攀升幅度等参数进行分析处理，得出判断值，并同不同工况下预设值进行比较，当判断值落入紧急制动时预设值范围时，判断为车辆发生碰撞事故，当判断值未落入紧急制动时预设值范围时，判断为车辆正常，返回步骤(2)。
6.根据权利要求4所述的一种基于重力感应传感器的车辆危险车祸报警方法，其特征在于：所述步骤2中通过检测车辆与水平面的倾斜角判断车辆是否发生侧翻通过以下方法进行：
(1)预先设定车辆相对于水平面的横向倾角和纵向倾角侧翻阈值；
(2)通过重力感应模块周期性检测并获取车辆相对于水平面沿某一方向的倾斜角α时的输出Vα；
(3)计算车辆相对于水平面的倾斜角α，具体为：设定重力传感器在车辆同水平面保持水平状态下的输出为V0，倾角为α时的输出为Vα，且在1g加速度作用下的输出为V，其计算公式为：
Vα＝V/g×sinα×1g+V0
即：α＝arcsin[(Vα-V0)/V]
则车辆在横向方向上倾斜角αx和纵向方向上倾斜角αy分别为：
αx＝arcsin[[Vx-V]/V],αy＝arcsin[[Vy-V]/V]
(4)由判断处理模块对车辆的横向倾角和纵向倾角同阈值进行比较，若横向倾角和纵向倾角超过设定的阈值，则判断车辆发生侧翻。
7.根据权利要求4所述的一种基于重力感应传感器的车辆危险车祸报警方法，其特征在于：所述车辆相对于水平面的横向倾角和纵向倾角侧翻阈值为60度。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510585484.5A CN105046879A (zh) | 2015-09-15 | 2015-09-15 | 一种基于重力感应传感器的车辆危险车祸报警系统及方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510585484.5A CN105046879A (zh) | 2015-09-15 | 2015-09-15 | 一种基于重力感应传感器的车辆危险车祸报警系统及方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105046879A true CN105046879A (zh) | 2015-11-11 |
Family
ID=54453389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510585484.5A Pending CN105046879A (zh) | 2015-09-15 | 2015-09-15 | 一种基于重力感应传感器的车辆危险车祸报警系统及方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105046879A (zh) |
Cited By (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105975776A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-09-28 | 深圳市安智车米汽车信息化有限公司 | 计算加速度积分以及判断汽车紧急制动的方法及装置 |
| CN107031552A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-08-11 | 深圳市保千里电子有限公司 | 一种汽车碰撞检测方法及系统 |
| CN107054272A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-08-18 | 株洲南冠安全科技有限公司 | 一种智能自动破玻系统及方法 |
| CN108023904A (zh) * | 2016-10-31 | 2018-05-11 | 中交北斗技术有限责任公司 | 一种即时判汽车数据整合处理终端 |
| CN109263590A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-01-25 | 山东科技大学 | 一种多信息融合的车载安全报警系统 |
| CN109649316A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-04-19 | 江苏大学 | 一种基于车辆碰撞类事故的呼救系统及方法 |
| CN110111594A (zh) * | 2019-06-10 | 2019-08-09 | 兰州交通大学 | 高速公路事故预警及自主求救智能行走警示牌 |
| CN110149613A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-08-20 | 姜超 | 一种基于传感器的车商事故车线索收集方法 |
| CN110689641A (zh) * | 2018-07-06 | 2020-01-14 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 事故后续服务触发方法、系统、可读存储介质及车载终端 |
| CN111081051A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-04-28 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 车辆事故处理方法、装置、事故监测设备、车载终端和存储介质 |
| CN111473758A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-07-31 | 大陆汽车电子（连云港）有限公司 | 车辆限高警示方法及装置 |
| CN111667692A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-09-15 | 惠州市博实结科技有限公司 | 车辆事故自动处理方法、车载终端及车辆 |
| CN113063465A (zh) * | 2016-07-21 | 2021-07-02 | 西安定华电子股份有限公司 | 一种可判断泄露的罐车综合测量系统及方法 |
| CN113892131A (zh) * | 2019-05-03 | 2022-01-04 | 石通瑞吉电子公司 | 利用事件检测的车辆记录系统 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007033395A (ja) * | 2005-07-29 | 2007-02-08 | Clarion Co Ltd | 位置補正方法及びナビゲーション装置 |
| CN101998047A (zh) * | 2009-08-25 | 2011-03-30 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 在拍照设备中调节水平位置的方法和系统 |
| JP2012213060A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-01 | Daihatsu Motor Co Ltd | 通信システムおよび携帯端末装置 |
| CN103398723A (zh) * | 2013-07-30 | 2013-11-20 | 苏州翼凯通信科技有限公司 | 基于gps的危险驾驶检测系统 |
| CN103419719A (zh) * | 2013-08-09 | 2013-12-04 | 深圳市顶星数码网络技术有限公司 | 一种基于手持设备的行车安全提醒方法、装置及手持设备 |
| CN103578242A (zh) * | 2013-10-17 | 2014-02-12 | 浙江工商大学 | 私家车行车监控与报警系统及其方法 |
| CN103569008A (zh) * | 2012-07-19 | 2014-02-12 | 福兴达科技实业（深圳）有限公司 | 一种汽车紧急自动报警系统及方法 |
| CN103824427A (zh) * | 2013-11-20 | 2014-05-28 | 柳州天运寰通科技有限公司 | 一种便携式远程救助终端 |
| CN103863235A (zh) * | 2012-12-12 | 2014-06-18 | 上海移为通信技术有限公司 | 车辆撞击检测方法及车辆撞击检测装置 |
-
2015
- 2015-09-15 CN CN201510585484.5A patent/CN105046879A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007033395A (ja) * | 2005-07-29 | 2007-02-08 | Clarion Co Ltd | 位置補正方法及びナビゲーション装置 |
| CN101998047A (zh) * | 2009-08-25 | 2011-03-30 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 在拍照设备中调节水平位置的方法和系统 |
| JP2012213060A (ja) * | 2011-03-31 | 2012-11-01 | Daihatsu Motor Co Ltd | 通信システムおよび携帯端末装置 |
| CN103569008A (zh) * | 2012-07-19 | 2014-02-12 | 福兴达科技实业（深圳）有限公司 | 一种汽车紧急自动报警系统及方法 |
| CN103863235A (zh) * | 2012-12-12 | 2014-06-18 | 上海移为通信技术有限公司 | 车辆撞击检测方法及车辆撞击检测装置 |
| CN103398723A (zh) * | 2013-07-30 | 2013-11-20 | 苏州翼凯通信科技有限公司 | 基于gps的危险驾驶检测系统 |
| CN103419719A (zh) * | 2013-08-09 | 2013-12-04 | 深圳市顶星数码网络技术有限公司 | 一种基于手持设备的行车安全提醒方法、装置及手持设备 |
| CN103578242A (zh) * | 2013-10-17 | 2014-02-12 | 浙江工商大学 | 私家车行车监控与报警系统及其方法 |
| CN103824427A (zh) * | 2013-11-20 | 2014-05-28 | 柳州天运寰通科技有限公司 | 一种便携式远程救助终端 |
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| 曹立波等: ""汽车碰撞事故判断与新型碰撞吸能装置控制系统研究"", 《中国机械工程》 * |
Cited By (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105975776A (zh) * | 2016-05-06 | 2016-09-28 | 深圳市安智车米汽车信息化有限公司 | 计算加速度积分以及判断汽车紧急制动的方法及装置 |
| CN113063465A (zh) * | 2016-07-21 | 2021-07-02 | 西安定华电子股份有限公司 | 一种可判断泄露的罐车综合测量系统及方法 |
| CN108023904A (zh) * | 2016-10-31 | 2018-05-11 | 中交北斗技术有限责任公司 | 一种即时判汽车数据整合处理终端 |
| CN107031552A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-08-11 | 深圳市保千里电子有限公司 | 一种汽车碰撞检测方法及系统 |
| CN107054272A (zh) * | 2017-04-24 | 2017-08-18 | 株洲南冠安全科技有限公司 | 一种智能自动破玻系统及方法 |
| CN110689641A (zh) * | 2018-07-06 | 2020-01-14 | 上海博泰悦臻网络技术服务有限公司 | 事故后续服务触发方法、系统、可读存储介质及车载终端 |
| CN109263590A (zh) * | 2018-10-22 | 2019-01-25 | 山东科技大学 | 一种多信息融合的车载安全报警系统 |
| CN109649316A (zh) * | 2018-11-28 | 2019-04-19 | 江苏大学 | 一种基于车辆碰撞类事故的呼救系统及方法 |
| CN113892131B (zh) * | 2019-05-03 | 2023-10-24 | 石通瑞吉电子公司 | 利用事件检测的车辆记录系统 |
| CN113892131A (zh) * | 2019-05-03 | 2022-01-04 | 石通瑞吉电子公司 | 利用事件检测的车辆记录系统 |
| CN110149613A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-08-20 | 姜超 | 一种基于传感器的车商事故车线索收集方法 |
| CN110111594A (zh) * | 2019-06-10 | 2019-08-09 | 兰州交通大学 | 高速公路事故预警及自主求救智能行走警示牌 |
| CN111081051A (zh) * | 2019-12-10 | 2020-04-28 | 宁波吉利汽车研究开发有限公司 | 车辆事故处理方法、装置、事故监测设备、车载终端和存储介质 |
| CN111473758A (zh) * | 2020-04-14 | 2020-07-31 | 大陆汽车电子（连云港）有限公司 | 车辆限高警示方法及装置 |
| CN111667692A (zh) * | 2020-06-15 | 2020-09-15 | 惠州市博实结科技有限公司 | 车辆事故自动处理方法、车载终端及车辆 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105046879A (zh) | 一种基于重力感应传感器的车辆危险车祸报警系统及方法 | |
| CN203902731U (zh) | 一种电动车防盗跟踪装置 | |
| US10089869B1 (en) | Tracking hit and run perpetrators using V2X communication | |
| CN108027615B (zh) | 用于运行车辆的方法和设备 | |
| CN102745079B (zh) | 汽车驾驶员鞋子检测系统和控制方法 | |
| CN103569109A (zh) | 用于在停车场地面上无驾驶员地移动车辆的方法 | |
| CN105654681A (zh) | 安全事故报警装置及系统 | |
| CN108417091A (zh) | 基于网联车的行车风险路段辨识与预警系统与方法 | |
| US9008896B2 (en) | System for detecting run over accident | |
| CN112885144A (zh) | 一种施工作业区车辆撞入事件预警方法及系统 | |
| CN102024280A (zh) | 一种车辆事故预警及信息记录仪 | |
| CN105070059A (zh) | 一种车辆碰撞检测方法及快速处理系统 | |
| CN108454620B (zh) | 一种汽车预防撞与自主救援系统 | |
| US8725346B2 (en) | Collision severity determination system and method | |
| CN207867669U (zh) | 驾驶员疲劳预警系统以及车辆 | |
| JP2009202635A (ja) | 列車自動通報システム | |
| KR101487168B1 (ko) | 지게차량의 안전 관리 시스템 | |
| JPWO2017154967A1 (ja) | 異常走行検出装置、異常走行検出方法とそのプログラムを格納する記憶媒体、および異常走行検出システム | |
| CN103802720A (zh) | 一种电动车防撞装置及方法 | |
| CN110910640B (zh) | 一种车路协同场景测试评价方法 | |
| CN110626259A (zh) | 三角警示架及其撞击预警方法 | |
| JP4147648B2 (ja) | 車両用歩行者検知システム | |
| KR101619217B1 (ko) | 차량 에어백 제어장치 및 방법 | |
| WO2015060805A1 (en) | A system for processing data obtained from black boxes | |
| KR20170133592A (ko) | 승강장 추락방지 시스템 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20151111 |