CN103863235A - 车辆撞击检测方法及车辆撞击检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆撞击检测方法及车辆撞击检测装置。该车辆撞击检测方法，每隔一第一预设时间间隔测量一次加速度值，并包括以下步骤：计算第一加速度差值；判断该第一加速度差值是否落入第一阀值范围以确定是否继续流程；清除已记录的加速度值；计算第二加速度差值；判断该第二加速度差值是否落入第二阀值范围以确定是否继续流程；在两次判断结果均为是的情况下输出一报警信息。本发明的车辆撞击检测方法及车辆撞击检测装置，通过对车辆的加速度数据进行测量和分析从而准确的在第一时间判断出车辆是否发生了碰撞事故从而迅速发出报警信息，以保障车辆发生碰撞事故后能及时得到救援。
Description
技术领域
本发明涉及一种车辆撞击检测方法及车辆撞击检测装置。
背景技术
在车辆的行驶和停止的过程中，撞击事件的发生表明车辆发生了紧急的情况，需要做相应紧急的处理。在很多由车辆碰撞引发的交通事故中，车上的人员有可能会发生昏迷或重伤而存在生命危险，而车上人员自身可能无法在当时发出报警信息，这时如果能及时发出报警信息，以争取在最短时间内获得救助，就能够尽可能确保人员生命的安全。但现有技术中缺乏一种通过客观的数据采集和分析，比如对车辆的加速度进行计算和记录从而能自动判断出车辆的行驶状态以及是否发生了事故，并进一步的实现事故发生后的自动报警的方法。
发明内容
本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中缺少一种准确高效的车辆撞击检测方法或装置通过对车辆的加速度数据进行客观分析从而准确的判断出车辆是否发生了碰撞事故的缺陷，提出一种车辆撞击检测方法及车辆撞击检测装置，通过对车辆的加速度数据进行测量和分析从而准确的在第一时间判断出车辆是否发生了碰撞事故从而迅速发出报警信息，以保障车辆发生碰撞事故后能及时得到救援。
本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：
本发明提供了一种车辆撞击检测方法，其特点在于，每隔一第一预设时间间隔测量一次车辆的加速度值并记录，该车辆撞击检测方法包括以下步骤：
S101、将每一个加速度值与之前一次测量得到的加速度值的差值作为第一差值，将每一个加速度值与预设的一初始加速度值的差值作为第二差值，取该第一差值和该第二差值中较大的作为第一加速度差值；
S102、对最近一次测得的加速度值，判断该第一加速度差值是否落入一第一阀值范围，在判断结果为否时执行该步骤S101，在判断结果为是时执行步骤S103；
S103、将已经记录的所有加速度值清除；
S104、将每一个加速度值与之前一次测量得到的加速度值的差值作为第三差值，将每一个加速度值与该初始加速度值的差值作为第四差值，取该第三差值和该第四差值中较大的作为第二加速度差值；
S105、对最近一次测得的加速度值，判断该第二加速度差值是否落入一第二阀值范围，在判断结果为否时执行该步骤S104，在判断结果为是时执行步骤S106；
S106、输出一报警信息。
本领域技术人员应当理解，对车辆的加速度值的采集频率是设为一固定值的，但并不具体限制该采集频率的数值，同样，本发明也未对该第一阀值范围、该第二阀值范围作出具体限制，可由本领域技术人员根据实际情况进行设置。为了能更及时和准确的测量得到车辆的瞬时加速度值，以判断车辆是否发生碰撞，该采集频率可设置为100Hz以上，即该第一预设时间间隔在10毫秒以下。而该第一阀值范围和该第二阀值范围的数值设定可分别设置为车辆发生碰撞后的撞击接触态和撞击剧烈态的加速度值的经验范围，比如将该第一阀值范围设为大于2m/s2且小于20m/s2的范围、该第二阀值范围设为20m/s2以上的范围。在该步骤S105中的最近一次测得的加速度值是实时更新的，即每隔一第一预设时间间隔测量一次车辆的加速度值时将其更新为最近一次测得的加速度值。
较佳地，在该步骤S103和该步骤S104之间还包括步骤S1031：
S1031、开始计时作为一第一超时时长；
在该步骤S104和该步骤S105之间还包括步骤S1041：
S1041、判断该第一超时时长是否大于一第一超时时长阈值，在判断结果为是时执行该步骤S101，在判断结果为否时执行该步骤S105。
该第一超时时长阈值可由本领域技术人员设置为一确定数值，该第一超时时长阈值可设在3秒至10秒的范围内，以避免该第一超时时长阈值过长而导致对车辆撞击的误判。
较佳地，在该步骤S101和该步骤S102之间还包括以下步骤：
S1011、判断最近一次测得的加速度值是否落入一稳定态阀值范围，在判断结果为是时执行步骤S1012，在判断结果为否时执行该步骤S102；
S1012、设置该初始加速度值为最近一次测得的加速度值，并执行该步骤S101。
其中，该稳定态阀值范围是指车辆处于正常行驶状态或者静止状态下的加速度值的范围，容易理解的，该稳定态阀值范围是一个加速度值较小并且包括加速度值为零的数值范围。该稳定态阀值范围可取为0至1m/s2。将该初始加速度值更新为测得加速度值使得该车辆撞击检测方法具备了自校准能力，即使该初始加速度值设定有误也能够准确检测出车辆的撞击。
较佳地，在该步骤S105和该步骤S106之间还包括以下步骤：
S1051、将已经记录的所有加速度值清除；
S1052、将每一个加速度值与之前一次测量得到的加速度值的差值作为第五差值，将每一个加速度值与该初始加速度值的差值作为第六差值，取该第五差值和该第六差值中较大的作为第三加速度差值；
S1053、对在一第三时长范围内测得的多个加速度值，逐个判断该第三加速度差值是否落入一第三阀值范围，在至少一个判断结果为否时执行该步骤S101，在所有判断结果均为是时执行该步骤S106。
其中该第三阀值范围可设置为车辆在发生撞击后重新回到静止状态时的加速度差值的经验值范围，该第三阀值范围可取为0至1m/s2。在该步骤S1053中对在该第三时长范围内测得的多个加速度值，逐个判断该第三加速度差值是否落入一第三阀值范围，能够在撞击检测中避免因为偶然因素如路面颠簸等而使得某一次测量得到的加速度差值较大，从而误判为车辆发生撞击。
较佳地，用步骤S102a代替该步骤S102：
S102a、对在一第一时长范围内测得的多个加速度值，逐个判断该第一加速度差值是否落入该第一阀值范围，在至少一个判断结果为否时执行该步骤S101，在所有判断结果均为是时执行该步骤S103；
用步骤S105a代替该步骤S105：
S105a、对在一第二时长范围内测得的多个加速度值，逐个判断该第二加速度差值是否落入该第二阀值范围，在至少一个判断结果为否时执行该步骤S101，在所有判断结果均为是时执行该步骤S103。
容易理解的，对多个加速度值逐个判断，能够避免对车辆撞击的误判。其中，该第一时长范围和该第二时长范围的具体数值可由本领域技术人员根据实际需要进行设置。举例来说，该第一时长范围和该第二时长范围均可以设为最近50秒，即当前时刻前50秒至当前时刻的时间段。
本发明还提供了一种车辆撞击检测装置，其特征在于，包括：
一加速度测量模块，用于每隔一第一预设时间间隔测量一次车辆的加速度值；
一计算模块，用于计算加速度差值，该加速度差值为第一差值和第二差值中较大的一个，该第一差值为每一个加速度值与之前一次测量得到的加速度值的差值，该第二差值为每一个加速度值与预设的一初始加速度值的差值；
一存储模块，用于存储加速度值和加速度差值；
一第一判断模块，用于判断加速度差值是否落入一第一阀值范围，并在判断结果为是时启用一第二判断模块；
该第二判断模块，用于判断在启用该第二判断模块后存储的加速度差值是否落入一第二阀值范围，并在判断结果为是时启用一通信模块；
该通信模块，用于输出该报警信息。
为了保证测量加速度值的准确性，该第一预设时间间隔设置在10毫秒以下，即该采集频率可设置为100Hz以上。而该第一阀值范围和该第二阀值范围的数值设定可分别设置为车辆发生碰撞后的撞击接触态和撞击剧烈态的加速度值的经验范围，比如将该第一阀值范围设为大于2m/s2且小于20m/s2的范围、该第二阀值范围设为20m/s2以上的范围。本领域技术人员应当理解，该加速度测量模块每隔该第一预设时间间隔测量一次车辆的加速度值是不受其他模块影响的，在启用该第二判断模块后仍然会有新的加速度值被测量到并存储到该存储模块中，这些新的加速度值就是在启用该第二判断模块后存储的加速度差值。
较佳地，该车辆撞击检测装置还包括一第一计时模块，用于在加速度差值落入一第一阀值范围时开始计时作为一第一超时时间，在该第一超时时间超过一第一超时时长阈值时，指令该第二判断模块终止判断加速度差值是否落入该第二阀值范围。
该第一超时时长阈值可由本领域技术人员设置为一确定数值，该第一超时时长阈值可设在3秒至10秒的范围内，以避免该第一超时时长阈值过长而导致对车辆撞击的误判。
较佳地，该车辆撞击检测装置还包括一初始值更新模块，用于判断最近一次测得的加速度值是否落入一稳定态阀值范围，并在判断结果为是时设置该初始加速度值为最近一次测得的加速度值。
其中，该稳定态阀值范围是指车辆处于正常行驶状态或者静止状态下的加速度值的范围，该稳定态阀值范围可取为0至1m/s2。将该初始加速度值更新为测得加速度值使得该车辆撞击检测装置具备了自校准能力，即使该初始加速度值设定有误也能够准确检测出车辆的撞击。
较佳地，该车辆撞击检测装置还包括一第三判断模块，该第二判断模块在判断结果为是时启用该第三判断模块，该第三判断模块用于判断在启用该第三判断模块后存储的加速度差值是否落入一第三阀值范围，并在判断结果为是时启用该通信模块。
其中该第三阀值范围可设置为车辆在发生撞击后重新回到静止状态时的加速度差值的经验值范围，该第三阀值范围可取为0至1m/s2。
较佳地，该加速度测量模块包括用于分别测量三个方向的加速度分量的三个加速度测量单元，并将三个方向的加速度分量中的最大值作为该加速度值。
这样的设置能够对多个方向的加速度进行测量，能够检测到车辆发生的侧向碰撞和行驶方向的碰撞。
较佳地，该通信模块还包括一数据传输单元和一全球定位系统单元，该全球定位系统单元用于获取车辆的位置信息，该数据传输单元用于将所有加速度值和所有加速度差值的数据和该位置信息发送至一服务器。在碰撞事故发生时，该车辆撞击检测装置不仅能发出报警信息，发出的该位置信息能够方便碰撞事故发生后的及时救援，所有加速度值和所有加速度差值的数据发送至该服务器则能够为事故的分析提供重要的客观证据。
在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本发明各较佳实例。
本发明的积极进步效果在于：
本发明的一种车辆撞击检测方法及车辆撞击检测装置，通过对车辆的加速度数据进行测量和分析从而准确的在第一时间判断出车辆是否发生了碰撞事故从而迅速发出报警信息，以保障车辆发生碰撞事故后能及时得到救援。
附图说明
图1为本发明实施例1的车辆撞击检测方法的流程图。
图2为本发明实施例3的车辆撞击检测装置的示意图。
具体实施方式
下面结合附图给出本发明较佳实施例，以详细说明本发明的技术方案，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。
实施例1
本实施例的车辆撞击检测方法，每隔一第一预设时间间隔测量一次车辆的加速度值并记录，并且如图1所示，该车辆撞击检测方法包括以下步骤：
S101、将每一个加速度值与之前一次测量得到的加速度值的差值作为第一差值，将每一个加速度值与预设的一初始加速度值的差值作为第二差值，取该第一差值和该第二差值中较大的作为第一加速度差值；
S102、对最近一次测得的加速度值，判断该第一加速度差值是否落入一第一阀值范围，在判断结果为否时执行该步骤S101，在判断结果为是时执行步骤S103；
S103、将已经记录的所有加速度值清除；
S104、将每一个加速度值与之前一次测量得到的加速度值的差值作为第三差值，将每一个加速度值与该初始加速度值的差值作为第四差值，取该第三差值和该第四差值中较大的作为第二加速度差值；
S105、对最近一次测得的加速度值，判断该第二加速度差值是否落入一第二阀值范围，在判断结果为否时执行该步骤S104，在判断结果为是时执行步骤S106；
S106、输出一报警信息。
本领域技术人员应当理解，该第一预设时间间隔可根据实际情况进行设置，为了能更及时和准确的测量得到车辆的瞬时加速度值，以判断车辆是否发生碰撞，该第一预设时间间隔可设置在10毫秒以下，即将加速度值的采集频率设置为100Hz以上。
而该第一阀值范围和该第二阀值范围的数值设定可分别设置为车辆发生碰撞后的撞击接触态和撞击剧烈态的加速度值的经验范围，比如将该第一阀值范围设为大于2m/s2且小于20m/s2的范围、该第二阀值范围设为20m/s2以上的范围。在该步骤S105中的最近一次测得的加速度值是实时更新的，即每隔一第一预设时间间隔测量一次车辆的加速度值时将其更新为最近一次测得的加速度值。
实施例2
本实施例的车辆撞击检测方法和实施例1相比，区别仅在于：
在该步骤S103和该步骤S104之间还包括步骤S1031：
S1031、开始计时作为一第一超时时长；
在该步骤S104和该步骤S105之间还包括步骤S1041：
S1041、判断该第一超时时长是否大于一第一超时时长阈值，在判断结果为是时执行该步骤S101，在判断结果为否时执行该步骤S105。
其中该第一超时时长阈值可由本领域技术人员设置为一确定数值，该第一超时时长阈值可设在3秒至10秒的范围内，比如设为5秒，以避免该第一超时时长阈值过长而导致对车辆撞击的误判。
在该步骤S101和该步骤S102之间还包括以下步骤：
S1011、判断最近一次测得的加速度值是否落入一稳定态阀值范围，在判断结果为是时执行步骤S1012，在判断结果为否时执行该步骤S102；
S1012、设置该初始加速度值为最近一次测得的加速度值，并执行该步骤S101。
其中，该稳定态阀值范围是指车辆处于正常行驶状态或者静止状态下的加速度值的范围，容易理解的，该稳定态阀值范围是一个加速度值较小并且包括加速度值为零的数值范围。该稳定态阀值范围可取为0至1m/s2。将该初始加速度值更新为测得加速度值使得该车辆撞击检测方法具备了自校准能力，即使该初始加速度值设定有误也能够准确检测出车辆的撞击。
在该步骤S105和该步骤S106之间还包括以下步骤：
S1051、将已经记录的所有加速度值清除；
S1052、将每一个加速度值与之前一次测量得到的加速度值的差值作为第五差值，将每一个加速度值与该初始加速度值的差值作为第六差值，取该第五差值和该第六差值中较大的作为第三加速度差值；
S1053、对在一第三时长范围内测得的多个加速度值，逐个判断该第三加速度差值是否落入一第三阀值范围，在至少一个判断结果为否时执行该步骤S101，在所有判断结果均为是时执行该步骤S106。
其中该第三阀值范围可设置为车辆在发生撞击后重新回到静止状态时的加速度差值的经验值范围，该第三阀值范围可取为0至1m/s2。
用步骤S102a代替该步骤S102：
S102a、对在一第一时长范围内测得的多个加速度值，逐个判断该第一加速度差值是否落入该第一阀值范围，在至少一个判断结果为否时执行该步骤S101，在所有判断结果均为是时执行该步骤S103；
用步骤S105a代替该步骤S105：
S105a、对在一第二时长范围内测得的多个加速度值，逐个判断该第二加速度差值是否落入该第二阀值范围，在至少一个判断结果为否时执行该步骤S101，在所有判断结果均为是时执行该步骤S103。
其中，该第一时长范围和该第二时长范围均可以设为最近50秒。
实施例3
本实施例的车辆撞击检测装置1包括：
一加速度测量模块11，用于每隔一第一预设时间间隔测量一次车辆的加速度值；
一计算模块12，用于计算加速度差值，该加速度差值为第一差值和第二差值中较大的一个，该第一差值为每一个加速度值与之前一次测量得到的加速度值的差值，该第二差值为每一个加速度值与预设的一初始加速度值的差值；
一存储模块13，用于存储加速度值和加速度差值；
一第一判断模块14，用于判断加速度差值是否落入一第一阀值范围，并在判断结果为是时启用一第二判断模块15；
该第二判断模块15，用于判断在启用该第二判断模块15后存储的加速度差值是否落入一第二阀值范围，并在判断结果为是时启用一通信模块16；
该通信模块16，用于输出该报警信息。
为了保证测量加速度值的准确性，该第一预设时间间隔设置在10毫秒以下，即对加速度值的采集频率可设置为100Hz以上。而该第一阀值范围和该第二阀值范围的数值设定可分别设置为车辆发生碰撞后的撞击接触态和撞击剧烈态的加速度值的经验范围，比如将该第一阀值范围设为大于2m/s2且小于20m/s2的范围、该第二阀值范围设为20m/s2以上的范围。
实施例4
本实施例的车辆撞击检测装置1与实施例3相比，差别仅在于：
该车辆撞击检测装置1还包括一第一计时模块，用于在加速度差值落入一第一阀值范围时开始计时作为一第一超时时间，在该第一超时时间超过一第一超时时长阈值时，指令该第二判断模块15终止判断加速度差值是否落入该第二阀值范围。其中该第一超时时长阈值可由本领域技术人员设置为一确定数值，该第一超时时长阈值可设在3秒至10秒的范围内，以避免该第一超时时长阈值过长而导致对车辆撞击的误判。
该车辆撞击检测装置1还包括一初始值更新模块，用于判断最近一次测得的加速度值是否落入一稳定态阀值范围，并在判断结果为是时设置该初始加速度值为最近一次测得的加速度值。
其中，该稳定态阀值范围是指车辆处于正常行驶状态或者静止状态下的加速度值的范围，该稳定态阀值范围可取为0至1m/s2。将该初始加速度值更新为测得加速度值使得该车辆撞击检测装置1具备了自校准能力，即使该初始加速度值设定有误也能够准确检测出车辆的撞击。
优选地，该车辆撞击检测装置1还包括一第三判断模块，该第二判断模块15在判断结果为是时启用该第三判断模块，该第三判断模块用于判断在启用该第三判断模块后存储的加速度差值是否落入一第三阀值范围，并在判断结果为是时启用该通信模块16。其中该第三阀值范围可设置为车辆在发生撞击后重新回到静止状态时的加速度差值的经验值范围，该第三阀值范围可取为0至1m/s2。
优选地，该加速度测量模块11包括用于分别测量三个方向的加速度分量的三个加速度测量单元，并将三个方向的加速度分量中的最大值作为该加速度值。这样的设置能够对多个方向的加速度进行测量，能够检测到车辆发生的侧向碰撞和行驶方向的碰撞。
优选地，该通信模块16还包括一数据传输单元和一全球定位系统单元，该全球定位系统单元用于获取车辆的位置信息，该数据传输单元用于将所有加速度值和所有加速度差值的数据和该位置信息发送至一服务器。在碰撞事故发生时，该车辆撞击检测装置1不仅能发出报警信息，发出的该位置信息能够方便碰撞事故发生后的及时救援，所有加速度值和所有加速度差值的数据发送至该服务器则能够为事故的分析提供重要的客观证据。
虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。
Claims (11)
1.一种车辆撞击检测方法，其特征在于，每隔一第一预设时间间隔测量一次车辆的加速度值并记录，该车辆撞击检测方法包括以下步骤：
S101、将每一个加速度值与之前一次测量得到的加速度值的差值作为第一差值，将每一个加速度值与预设的一初始加速度值的差值作为第二差值，取该第一差值和该第二差值中较大的作为第一加速度差值；
S102、对最近一次测得的加速度值，判断该第一加速度差值是否落入一第一阀值范围，在判断结果为否时执行该步骤S101，在判断结果为是时执行步骤S103；
S103、将已经记录的所有加速度值清除；
S104、将每一个加速度值与之前一次测量得到的加速度值的差值作为第三差值，将每一个加速度值与该初始加速度值的差值作为第四差值，取该第三差值和该第四差值中较大的作为第二加速度差值；
S105、对最近一次测得的加速度值，判断该第二加速度差值是否落入一第二阀值范围，在判断结果为否时执行该步骤S104，在判断结果为是时执行步骤S106；
S106、输出一报警信息。
2.如权利要求1所述的车辆撞击检测方法，其特征在于，在该步骤S103和该步骤S104之间还包括步骤S1031：
S1031、开始计时作为一第一超时时长；
在该步骤S104和该步骤S105之间还包括步骤S1041：
S1041、判断该第一超时时长是否大于一第一超时时长阈值，在判断结果为是时执行该步骤S101，在判断结果为否时执行该步骤S105。
3.如权利要求1所述的车辆撞击检测方法，其特征在于，在该步骤S101和该步骤S102之间还包括以下步骤：
S1011、判断最近一次测得的加速度值是否落入一稳定态阀值范围，在判断结果为是时执行步骤S1012，在判断结果为否时执行该步骤S102；
S1012、设置该初始加速度值为最近一次测得的加速度值，并执行该步骤S101。
4.如权利要求1所述的车辆撞击检测方法，其特征在于，在该步骤S105和该步骤S106之间还包括以下步骤：
S1051、将已经记录的所有加速度值清除；
S1052、将每一个加速度值与之前一次测量得到的加速度值的差值作为第五差值，将每一个加速度值与该初始加速度值的差值作为第六差值，取该第五差值和该第六差值中较大的作为第三加速度差值；
S1053、对在一第三时长范围内测得的多个加速度值，逐个判断该第三加速度差值是否落入一第三阀值范围，在至少一个判断结果为否时执行该步骤S101，在所有判断结果均为是时执行该步骤S106。
5.如权利要求1-4中任意一项所述的车辆撞击检测方法，其特征在于，用步骤S102a代替该步骤S102：
S102a、对在一第一时长范围内测得的多个加速度值，逐个判断该第一加速度差值是否落入该第一阀值范围，在至少一个判断结果为否时执行该步骤S101，在所有判断结果均为是时执行该步骤S103；
用步骤S105a代替该步骤S105：
S105a、对在一第二时长范围内测得的多个加速度值，逐个判断该第二加速度差值是否落入该第二阀值范围，在至少一个判断结果为否时执行该步骤S101，在所有判断结果均为是时执行该步骤S103。
6.一种车辆撞击检测装置，其特征在于，包括：
一加速度测量模块，用于每隔一第一预设时间间隔测量一次车辆的加速度值；
一计算模块，用于计算加速度差值，该加速度差值为第一差值和第二差值中较大的一个，该第一差值为每一个加速度值与之前一次测量得到的加速度值的差值，该第二差值为每一个加速度值与预设的一初始加速度值的差值；
一存储模块，用于存储加速度值和加速度差值；
一第一判断模块，用于判断加速度差值是否落入一第一阀值范围，并在判断结果为是时启用一第二判断模块；
该第二判断模块，用于判断在启用该第二判断模块后存储的加速度差值是否落入一第二阀值范围，并在判断结果为是时启用一通信模块；
该通信模块，用于输出该报警信息。
7.如权利要求6所述的车辆撞击检测装置，其特征在于，该车辆撞击检测装置还包括一第一计时模块，用于在加速度差值落入一第一阀值范围时开始计时作为一第一超时时间，在该第一超时时间超过一第一超时时长阈值时，指令该第二判断模块终止判断加速度差值是否落入该第二阀值范围。
8.如权利要求6所述的车辆撞击检测装置，其特征在于，该车辆撞击检测装置还包括一初始值更新模块，用于判断最近一次测得的加速度值是否落入一稳定态阀值范围，并在判断结果为是时设置该初始加速度值为最近一次测得的加速度值。
9.如权利要求6所述的车辆撞击检测装置，其特征在于，该车辆撞击检测装置还包括一第三判断模块，该第二判断模块在判断结果为是时启用该第三判断模块，该第三判断模块用于判断在启用该第三判断模块后存储的加速度差值是否落入一第三阀值范围，并在判断结果为是时启用该通信模块。
10.如权利要求6所述的车辆撞击检测装置，其特征在于，该加速度测量模块包括用于分别测量三个方向的加速度分量的三个加速度测量单元，并将三个方向的加速度分量中的最大值作为该加速度值。
11.如权利要求6-10中任意一项所述的车辆撞击检测装置，其特征在于，该通信模块还包括一数据传输单元和一全球定位系统单元，该全球定位系统单元用于获取车辆的位置信息，该数据传输单元用于将所有加速度值和所有加速度差值的数据和该位置信息发送至一服务器。
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