CN104908683A - 基于汽车仪表盘数据采集器的汽车碰撞无线检测和报警装置及其方法 - Google Patents
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Abstract
一种基于汽车仪表盘数据采集器的汽车碰撞无线检测和报警装置及其方法，属于车辆报警领域，用于解决现有车辆事故报警不及时，且发生事故后，同一路段的车辆存在连环追尾的风险的技术问题，其技术要点是，该方法包括：使用加速计、陀螺仪和地磁传感器中的一种或几种，识别车辆碰撞的发生及碰撞程度；向碰撞车辆所在位置的一定范围内安装有短距离射频接收模块的行驶车辆发出报警信息；接收行驶车辆所在位置的一定范围内安装有短距离射频发射模块的发生了碰撞的车辆发出报警信息；使用远距离无线网络通讯模块向远程平台发送报警信息。本发明可以保证在事故发生后1秒内自动将有效的报警信息发出，提醒驾驶员减速避让。
Description
技术领域
本发明涉及一种碰撞无线报警装置，尤其涉及一种汽车碰撞的无线报警装置及其方法。
背景技术
现有的道路事故报警系统，一般分为人工通报广播电台及远程控制中心控制LED交通诱导显示屏两种方式。
人工通报广播电台方式(如图1所示)，一般通过目击者人工通知给当地广播电台，再由广播电台以广播方式通知给正在收听广播的驾驶员。
远程控制中心控制LED交通诱导显示屏方式(如图2所示)，由人工或安装在车辆上的碰撞识别设备采集到碰撞事故报警信息，发送到远程控制中心，再由控制中心的值班人员加工报警信息后，将事故地点信息发布在LED交通诱导显示屏上。
这两种方式由于存在人工加工传递报警信息的环节，所以都存在事故报警不及时的问题，且发生事故后，同一路段的车辆存在连环追尾的风险。
而在数据速度采集中，为了对碰撞事故发生后，采集碰撞车辆附近的行驶车辆的速度，尽量缩短采集时间，加快采集速度，才能快速响应碰撞报警，有效降低追尾事件的发生。
汽车仪表盘又名汽车组合仪表，是重要的人机交互接口，其上集成了发动机转速、速度、冷却液温度、燃油液位、转向灯以及各种报警指示灯等信息。
现有的汽车数据采集器，一般通过与汽车总线通信的方式获取汽车总线数据，或者通过OBD诊断接口间接的与车内总线通信而获得车辆行驶过程中产生的数据信息，这种现有的与汽车总线通信的方式受限于车内诊断接口功能的限制，只有诊断接口支持的部分信息可被读取。
由于现有的与总线通讯的采集器需要以轮询的方式与车内总线通讯，该种采集方式受限于汽车总线的通讯延时，车辆数据采集存在信息丢失的可能。
发明内容
为了解决上述技术问题，本发明提供一种基于汽车仪表盘数据采集器的汽车碰撞无线检测和报警装置及其方法，以实现车辆碰撞报警，避免碰撞车辆与行驶车辆追尾事故的发生，同时优化了对于碰撞车辆一定范围内车辆的速度采集方式，减少了突发情况下车速的采集时间，更进一步降低了与碰撞车辆发生追尾的可能性。
为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种基于汽车仪表盘数据采集器的汽车碰撞无线检测和报警方法，包括如下步骤：
S1.使用加速计、陀螺仪和地磁传感器中的一种或几种，识别车辆碰撞的发生及碰撞程度；
S2.获取发生碰撞的车辆所在位置的信息及行驶车辆所在位置的信息；
S3.将碰撞识别模块识别的车辆碰撞的信息及碰撞程度的信息与定位模块获取的发生碰撞的车辆所在位置的信息采集并生成报警信息；
S4.向碰撞车辆所在位置的一定范围内安装有短距离射频接收模块的行驶车辆发出报警信息；
S5.接收行驶车辆所在位置的一定范围内安装有短距离射频发射模块的发生了碰撞的车辆发出报警信息；
S6.通过汽车仪表盘数据采集器采集行驶车辆的行驶速度，结合发生碰撞的车辆所在位置的信息及行驶车辆所在位置的信息，计算并获得行驶车辆所在位置到达发生碰撞的车辆所在位置的距离与行驶车辆以当前速度行驶到达发生碰撞的车辆所在位置的时间，所述的汽车仪表盘数据采集器包括多路转接线、模拟量采集模块、脉冲量采集模块和开关量采集模块，各采集模块中具有多路采集电路，每一路采集电路与一路转接线连接，该路转接线的另一端连接在汽车仪表盘接口中的一个接口端，该接口端连接一路汽车仪表盘线束，该线束连接在一指定的电控单元，该电控单元输出一种汽车仪表盘数据的采集量；
S7.使用远距离无线网络通讯模块向远程平台发送报警信息；
S8.在行驶车辆上显示所述报警信息和/或行驶车辆所在位置到达发生碰撞的车辆所在位置的距离与行驶车辆以当前速度行驶到达发生碰撞的车辆所在位置的时间；
S9.在行驶车辆接收到碰撞车辆发出的报警信息后进行语音报警播报，所述的语音报警播报的内容为，安装有短距离射频接收模块的行驶车辆接收其所在位置的一定范围内的发生了碰撞的车辆通过短距离射频发射模块发出的报警信息和/或汽车仪表盘数据采集器计算并获得的行驶车辆所在位置到达发生碰撞的车辆所在位置的距离与行驶车辆以当前速度行驶到达发生碰撞的车辆所在位置的时间。
进一步的，所述短距离射频接收模块，接收行驶车辆所在位置的一定范围内安装有短距离射频发射模块的发生了碰撞的车辆发出的报警信息，对该报警信息中的碰撞程度的信息设置接收阈值，在碰撞车辆发出报警信息后，只有发生碰撞的车辆发出的报警信息中的碰撞程度的信息高于该接收阈值时，行驶车辆的短距离射频接收模块在接收到该报警信息后，才进行报警提示。
本发明还涉及一种基于汽车仪表盘数据采集器的汽车碰撞无线检测和报警装置，包括：
碰撞识别模块，用于识别车辆碰撞的发生及碰撞程度，其内置有加速计、陀螺仪和地磁传感器中的一种或几种；
定位模块，用于获取发生碰撞的车辆所在位置的信息及行驶车辆所在位置的信息；
报警信息生成模块，用于将碰撞识别模块识别的车辆碰撞的信息及碰撞程度的信息与定位模块获取的发生碰撞的车辆所在位置的信息采集并生成报警信息；
短距离射频发射模块，用于向碰撞车辆所在位置的一定范围内安装有短距离射频接收模块的行驶车辆发出报警信息；
短距离射频接收模块，接收行驶车辆所在位置的一定范围内安装有短距离射频发射模块的发生了碰撞的车辆发出报警信息；
汽车仪表盘数据采集器，用于采集行驶车辆的行驶速度，结合发生碰撞的车辆所在位置的信息及行驶车辆所在位置的信息，计算并获得行驶车辆所在位置到达发生碰撞的车辆所在位置的距离与行驶车辆以当前速度行驶到达发生碰撞的车辆所在位置的时间，所述的汽车仪表盘数据采集器包括多路转接线、模拟量采集模块、脉冲量采集模块和开关量采集模块，各采集模块中具有多路采集电路，每一路采集电路与一路转接线连接，该路转接线的另一端连接在汽车仪表盘接口中的一个接口端，该接口端连接一路汽车仪表盘线束，该线束连接在一指定的电控单元，该电控单元输出一种汽车仪表盘数据的采集量；
远距离无线网络通讯模块，用于向远程平台发送报警信息。
进一步的，所述的基于汽车仪表盘数据采集器的汽车碰撞无线检测和报警装置，还包括显示模块，用于显示所述报警信息和/或行驶车辆所在位置到达发生碰撞的车辆所在位置的距离与行驶车辆以当前速度行驶到达发生碰撞的车辆所在位置的时间。
进一步的，所述的基于汽车仪表盘数据采集器的汽车碰撞无线检测和报警装置，还包括语音模块，用于在行驶车辆接收到碰撞车辆发出的报警信息后进行语音报警播报，所述的语音报警播报的内容为，安装有短距离射频接收模块的行驶车辆接收其所在位置的一定范围内的发生了碰撞的车辆通过短距离射频发射模块发出的报警信息和/或汽车仪表盘数据采集器计算并获得的行驶车辆所在位置到达发生碰撞的车辆所在位置的距离与行驶车辆以当前速度行驶到达发生碰撞的车辆所在位置的时间。
进一步的，所述的基于汽车仪表盘数据采集器的汽车碰撞无线检测和报警装置，还包括备用电源模块，其与各模块集成于装置壳体中。
进一步的，所述短距离射频接收模块，接收行驶车辆所在位置的一定范围内安装有短距离射频发射模块的发生了碰撞的车辆发出的报警信息，对该报警信息中的碰撞程度的信息设置接收阈值，在碰撞车辆发出报警信息后，只有发生碰撞的车辆发出的报警信息中的碰撞程度的信息高于该接收阈值时，行驶车辆的短距离射频接收模块在接收到该报警信息后，才进行报警提示。
进一步的，所述的基于汽车仪表盘数据采集器的汽车碰撞无线检测和报警装置的各模块集成于装置壳体中，且直接插接在OBD接口，由OBD接口提供电源。
进一步的，所述的模拟量采集模块和脉冲量采集模块还分别集成有数字量转换模块，该数字量转换模块用于使模拟量采集模块或脉冲量采集模块采集的信息转换成数字量，汽车仪表盘数据采集器还具有编码模块，用于组合模拟量采集模块采集并转换成的数字量数据、脉冲量采集模块采集并转换成的数字量数据及开关量采集模块采集的数字量数据，并对组合的数字量数据进行统一编码。
进一步的，所述的汽车仪表盘数据采集器还设置有通讯模块，其分别与各采集模块相连接，使用通讯模块，将各采集器采集的数据发送至云端，实现数据采集器所采集的数据与控制中心进行数据传输；所述多路转接线、模拟量采集模块、脉冲量采集模块、开关量采集模块和通信模块集成并封装于采集器壳体中，由采集器壳体引出多路转接线插头与汽车仪表盘的背面的数据接口连接，在采集器壳体上设置卡扣将汽车仪表盘数据采集器卡接在汽车仪表盘背面或直接粘附在汽车仪表盘的背面，形成一种隐藏式安装。
有益效果：本装置集成短距离射频收发模块，不依赖公用移动通信网络，在事故发生的第一时间发出报警信息，不仅告知其他驾驶员事故发生地距离，还可估算出抵达事故点的时间。本装置自身集成扬声器，无需改线，全部模块集成于一体，直接插在OBD接口上，安装简单。本装置还集成了远距离无线网络通讯模块，发生碰撞事故时，事故信息同步上传远程平台，由远程平台做进一步救援等处理。两种报警模式同步进行，既对短距离的追尾危险进行了排除，也便于对碰撞事故进行通知和管理，方便后续救援活动开展。
本发明的碰撞识别模块由加速计、陀螺仪、地磁计等传感器构成，由微控制器处理传感器输出的数据，实时计算车辆状态，当车辆在行驶的途中发生碰撞事故时，碰撞识别模块将识别到的碰撞报警信息结合GPS定位模块提供的车辆定位信息一并通过短距离射频收发模块以无线电广播的方式发送给周围一公里范围内安装有本发明报警装置的车辆驾驶员。这样可以保证在事故发生后1秒内自动将有效的报警信息发出，周围驾驶员通过本发明的报警装置不仅可以收到报警信息，还可以通过本发明的报警装置结合自身车辆的GPS信息，自动计算出距离事故地的距离，提醒驾驶员减速避让。
本发明利用了汽车OBD诊断接口提供电源，设备自身集成可充电电池，作为备用电源，以防止设备在碰撞时从OBD接口上脱落断电。
本发明报警装置通过计算事故车辆GPS信息及自身车辆GPS信息即可计算出距离事故地距离，以语音方式通知驾驶员，无需驾驶员操作，不妨碍驾驶员正常驾驶。
本发明的汽车仪表盘数据采集器直接监听汽车仪表盘数据线接口，以采集碰撞车辆一定范围内的行驶车辆的速度信息，实时性好，延迟极低，并且其可采集仪表盘上所显示的全部信息，并且其通过转接线接入汽车仪表盘线束，不破坏仪表盘的外观及正常显示的各项功能，也不会破坏原有汽车仪表盘线束，可以在汽车出厂后装配，安装后也可以对采集器拆卸，可以恢复原车仪表盘及线束的连接状态。本发明的采集器还可以通过调整所使用的转接线，适配多个汽车仪表盘，使其采集数据源不局限于一款车型，而本发明使用的通信模块，将采集到的数据发送给远程平台，给汽车增加了远程监控的功能。
附图说明
图1为现有人工通报广播电台方式的流程图；
图2为现有远程控制中心控制LED交通诱导显示的流程图；
图3为本发明实施例1中的基于汽车仪表盘数据采集器的汽车碰撞无线检测和报警方法的程序流程图；
图4为本发明实施例2中的基于汽车仪表盘数据采集器的汽车碰撞无线检测和报警装置的结构框图示意图；
图5为本发明实施例2中的汽车仪表盘数据采集器的系统框图；
具体实施方式
为了进一步阐述本发明创造，下面结合附图及具体实施例对本发明进一步进行说明。
实施例1：
本实施例公开了一种基于汽车仪表盘数据采集器的汽车碰撞无线检测和报警方法，如图3所示，包括如下步骤：
S1.使用加速计、陀螺仪和地磁传感器中的一种或几种，识别车辆碰撞的发生及碰撞程度；
S2.获取发生碰撞的车辆所在位置的信息及行驶车辆所在位置的信息；
S3.将碰撞识别模块识别的车辆碰撞的信息及碰撞程度的信息与定位模块获取的发生碰撞的车辆所在位置的信息采集并生成报警信息；
S4.向碰撞车辆所在位置的一定范围内安装有短距离射频接收模块的行驶车辆发出报警信息；本发明所述的一定范围内是指本领域常用的短距离射频接收或发射模块所能传输信号的范围，可以是0-3公里范围内的任意值，当然的，还可以是超过3公里范围的其它值。
S5.接收行驶车辆所在位置的一定范围内安装有短距离射频发射模块的发生了碰撞的车辆发出报警信息；
S6.通过汽车仪表盘数据采集器采集行驶车辆的行驶速度，结合发生碰撞的车辆所在位置的信息及行驶车辆所在位置的信息，计算并获得行驶车辆所在位置到达发生碰撞的车辆所在位置的距离与行驶车辆以当前速度行驶到达发生碰撞的车辆所在位置的时间，所述的汽车仪表盘数据采集器包括多路转接线、模拟量采集模块、脉冲量采集模块和开关量采集模块，各采集模块中具有多路采集电路，每一路采集电路与一路转接线连接，该路转接线的另一端连接在汽车仪表盘接口中的一个接口端，该接口端连接一路汽车仪表盘线束，该线束连接在一指定的电控单元，该电控单元输出一种汽车仪表盘数据的采集量；
S7.使用远距离无线网络通讯模块向远程平台发送报警信息；
S8.在行驶车辆上显示所述报警信息和/或行驶车辆所在位置到达发生碰撞的车辆所在位置的距离与行驶车辆以当前速度行驶到达发生碰撞的车辆所在位置的时间；
S9.在行驶车辆接收到碰撞车辆发出的报警信息后进行语音报警播报，所述的语音报警播报的内容为，安装有短距离射频接收模块的行驶车辆接收其所在位置的一定范围内的发生了碰撞的车辆通过短距离射频发射模块发出的报警信息和/或汽车仪表盘数据采集器计算并获得的行驶车辆所在位置到达发生碰撞的车辆所在位置的距离与行驶车辆以当前速度行驶到达发生碰撞的车辆所在位置的时间。
其中：所述短距离射频接收模块，接收行驶车辆所在位置的一定范围内安装有短距离射频发射模块的发生了碰撞的车辆发出的报警信息，对该报警信息中的碰撞程度的信息设置接收阈值，在碰撞车辆发出报警信息后，只有发生碰撞的车辆发出的报警信息中的碰撞程度的信息高于该接收阈值时，行驶车辆的短距离射频接收模块在接收到该报警信息后，才进行报警提示。
实施例2：
本实施例公开了一种基于汽车仪表盘数据采集器的汽车碰撞无线检测和报警装置，如图4所示，碰撞识别模块，用于识别车辆碰撞的发生及碰撞程度，其内置有加速计、陀螺仪和地磁传感器中的一种或几种；
定位模块，用于获取发生碰撞的车辆所在位置的信息及行驶车辆所在位置的信息；
报警信息生成模块，用于将碰撞识别模块识别的车辆碰撞的信息及碰撞程度的信息与定位模块获取的发生碰撞的车辆所在位置的信息采集并生成报警信息；
短距离射频发射模块，用于向碰撞车辆所在位置的一定范围内安装有短距离射频接收模块的行驶车辆发出报警信息；
短距离射频接收模块，接收行驶车辆所在位置的一定范围内安装有短距离射频发射模块的发生了碰撞的车辆发出报警信息；其中：所述短距离射频接收模块，接收行驶车辆所在位置的一定范围内安装有短距离射频发射模块的发生了碰撞的车辆发出的报警信息，对该报警信息中的碰撞程度的信息设置接收阈值，在碰撞车辆发出报警信息后，只有发生碰撞的车辆发出的报警信息中的碰撞程度的信息高于该接收阈值时，行驶车辆的短距离射频接收模块在接收到该报警信息后，才进行报警提示。
汽车仪表盘数据采集器，用于采集行驶车辆的行驶速度，结合发生碰撞的车辆所在位置的信息及行驶车辆所在位置的信息，计算并获得行驶车辆所在位置到达发生碰撞的车辆所在位置的距离与行驶车辆以当前速度行驶到达发生碰撞的车辆所在位置的时间，所述的汽车仪表盘数据采集器包括多路转接线、模拟量采集模块、脉冲量采集模块和开关量采集模块，各采集模块中具有多路采集电路，每一路采集电路与一路转接线连接，该路转接线的另一端连接在汽车仪表盘接口中的一个接口端，该接口端连接一路汽车仪表盘线束，该线束连接在一指定的电控单元，该电控单元输出一种汽车仪表盘数据的采集量；
通过CAN总线读取方式获得车辆碰撞信息或速度信息，存在通讯延时，这种延时一般需要几秒钟的时间，才能获取到碰撞信息和速度信息，这势必会造成在视线盲区的后方车辆更易发生追尾事故，特别是碰撞事故发生在山路、转弯处和下坡等地点，另外对于雨天、雾天和雪天，这种延时也会增加碰撞后再追尾的危险，因而本实施例选择由汽车仪表盘数据采集器采集行驶车辆速度，且没有选择直接读取车辆总线上的加速度信息以得到碰撞信息，而是使用碰撞识别模块，移动式插接于OBD接口对碰撞进行检测，不具有延时。
本实施例采用汽车仪表盘数据采集器采集行驶车辆数据的目的还在于：汽车仪表盘线束是一组数据线，并非某一个汽车总线，汽车仪表盘线束大概由30根电线组成，不同车型由于仪表盘功能不同，仪表盘线束中的电线数量不同，线序也不相同，但一般情况下汽车仪表盘线束都由开关量、模拟量、脉冲量这3类信号线与电源线组成。
汽车仪表盘线束一端连接到汽车仪表盘背面的数据接口上，另一端并非连接到单一的ECU上，而是根据具体的功能，连接到不同的电控单元，不同的电线连接在不同的电控单元，决定了通过该电线传递的采集信号的种类，例如，汽车仪表盘的燃油液位的数据线，其燃油液位的信息以模拟量方式传递，仪表盘的燃油液位的数据线直接连到燃油液位传感器单元，再比如，仪表盘的灯光指示灯的数据线，其灯光指示灯开关的信息以开关量的方式传递，仪表盘的灯光指示灯的数据线直接连接到汽车照明单元，使用数据采集器，采集不同电线的电信号可以获得汽车仪表盘的相应的表示汽车行驶状态的信息。
本实施例公开的汽车仪表盘数据采集器，在汽车仪表盘的接口端与各采集模块中的采集电路之间，使用转接线进行连接，即转接线连接了汽车仪表盘线束和各采集电路，使用该汽车仪表盘数据采集器时，只要更换不同的转接线进行连接，就可对不同车型的汽车仪表盘数据采集进行适配，解决了由于不同车型仪表盘功能不同，仪表盘线束中的电线数量不同，线序也不相同导致的汽车仪表盘数据采集器的可移植性差的技术问题，即该汽车仪表盘数据采集器，克服了现有汽车数据采集器只能针对单一车型进行数据采集，无法进行通用的缺陷。
远距离无线网络通讯模块，用于向远程平台发送报警信息；
显示模块，用于显示所述报警信息和/或行驶车辆所在位置到达发生碰撞的车辆所在位置的距离与行驶车辆以当前速度行驶到达发生碰撞的车辆所在位置的时间。
语音模块，用于在行驶车辆接收到碰撞车辆发出的报警信息后进行语音报警播报，所述的语音报警播报的内容为，安装有短距离射频接收模块的行驶车辆接收其所在位置的一定范围内的发生了碰撞的车辆通过短距离射频发射模块发出的报警信息和/或汽车仪表盘数据采集器计算并获得的行驶车辆所在位置到达发生碰撞的车辆所在位置的距离与行驶车辆以当前速度行驶到达发生碰撞的车辆所在位置的时间。
备用电源模块，其与各模块集成于装置壳体中，本装置在由汽车OBD接口提供电源，在装置正常安装在OBD接口上时，由接口内的电源向备用电池模块充电，事故发生时，一旦装置从OBD接口上松动或脱落，可由备用电池模块为系统提供电源，不会影响报警信息的发送。
远距离无线网络通讯模块，用于向远程平台发送报警信息，由远程平台对碰撞做进一步的处理，便于对碰撞事故的进行监督和管理，本实施例中的远距离无线通讯模块采用4G通信模块，由于4G通信模块基站距离较近，运动终端在多基站覆盖下不断切换，从而实现网络大面积覆盖。
各模块集成于装置壳体中，且直接插接在OBD接口，由OBD接口提供电源。
实施例3：
与实施例2的技术方案相同，其区别在于：本实施例中的汽车仪表盘数据采集器的模拟量采集模块和脉冲量采集模块还分别集成有数字量转换模块，该数字量转换模块用于使模拟量采集模块或脉冲量采集模块采集的信息转换成数字量。
汽车仪表盘数据采集器还具有编码模块，用于组合模拟量采集模块采集并转换成的数字量数据、脉冲量采集模块采集并转换成的数字量数据及开关量采集模块采集的数字量数据，并对组合的数字量数据进行统一编码。
还设置有通讯模块，其分别与各采集模块相连接，使用通讯模块，将各采集器采集的数据发送至云端，实现数据采集器所采集的数据与控制中心进行数据传输，用于将编码模块的编码信息传输至远程平台存储，使得该远程平台可对长期记录的车辆行驶过程中的采集数据进行统计及分析。本实施例中的汽车仪表盘数据采集器，使用编码模块对组合数字量进行统一编码和传输，传输过程中，数据丢失的可能性较小，也更加便于数据的传输和管理。
同时，本实施例中的汽车仪表盘数据采集器的多路转接线、模拟量采集模块、脉冲量采集模块和开关量采集模块和通信模块集成并封装于采集器壳体中，由采集器壳体引出多路转接线插头与汽车仪表盘的背面的数据接口连接，该种结构使得该汽车仪表盘数据采集器结构紧凑、体积小巧，适于携带和方便安装，在采集器壳体上设置卡扣将汽车仪表盘数据采集器卡接在汽车仪表盘背面或直接粘附在汽车仪表盘的背面，形成一种隐藏式安装，不破坏仪表盘的外观及正常显示的各项功能，不破坏原有汽车仪表盘线束，完全可以在汽车出厂后进行再安装，安装后也可对汽车仪表盘数据采集器进行拆卸，即可恢复原车的仪表盘及线束连接状态，基本不可能对安装的车辆产生任何影响，对车辆的数据采集也可以自行安排采集时间和方式，具有较强的采集灵活性。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于汽车仪表盘数据采集器的汽车碰撞无线检测和报警方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1.使用加速计、陀螺仪和地磁传感器中的一种或几种，识别车辆碰撞的发生及碰撞程度；
S2.获取发生碰撞的车辆所在位置的信息及行驶车辆所在位置的信息；
S3.将碰撞识别模块识别的车辆碰撞的信息及碰撞程度的信息与定位模块获取的发生碰撞的车辆所在位置的信息采集并生成报警信息；
S4.向碰撞车辆所在位置的一定范围内安装有短距离射频接收模块的行驶车辆发出报警信息；
S5.接收行驶车辆所在位置的一定范围内安装有短距离射频发射模块的发生了碰撞的车辆发出报警信息；
S6.通过汽车仪表盘数据采集器采集行驶车辆的行驶速度，结合发生碰撞的车辆所在位置的信息及行驶车辆所在位置的信息，计算并获得行驶车辆所在位置到达发生碰撞的车辆所在位置的距离与行驶车辆以当前速度行驶到达发生碰撞的车辆所在位置的时间，所述的汽车仪表盘数据采集器包括多路转接线、模拟量采集模块、脉冲量采集模块和开关量采集模块，各采集模块中具有多路采集电路，每一路采集电路与一路转接线连接，该路转接线的另一端连接在汽车仪表盘接口中的一个接口端，该接口端连接一路汽车仪表盘线束，该线束连接在一指定的电控单元，该电控单元输出一种汽车仪表盘数据的采集量；
S7.使用远距离无线网络通讯模块向远程平台发送报警信息；
S8.在行驶车辆上显示所述报警信息和/或行驶车辆所在位置到达发生碰撞的车辆所在位置的距离与行驶车辆以当前速度行驶到达发生碰撞的车辆所在位置的时间；
S9.在行驶车辆接收到碰撞车辆发出的报警信息后进行语音报警播报，所述的语音报警播报的内容为，安装有短距离射频接收模块的行驶车辆接收其所在位置的一定范围内的发生了碰撞的车辆通过短距离射频发射模块发出的报警信息和/或汽车仪表盘数据采集器计算获得的行驶车辆所在位置到达发生碰撞的车辆所在位置的距离与行驶车辆以当前速度行驶到达发生碰撞的车辆所在位置的时间。
2.如权利要求1所述的基于汽车仪表盘数据采集器的汽车碰撞无线检测和报警方法，其特征在于，所述短距离射频接收模块，接收行驶车辆所在位置的一定范围内安装有短距离射频发射模块的发生了碰撞的车辆发出的报警信息，对该报警信息中的碰撞程度的信息设置接收阈值，在碰撞车辆发出报警信息后，只有发生碰撞的车辆发出的报警信息中的碰撞程度的信息高于该接收阈值时，行驶车辆的短距离射频接收模块在接收到该报警信息后，才进行报警提示。
3.一种基于汽车仪表盘数据采集器的汽车碰撞无线检测和报警装置，其特征在于，包括：
碰撞识别模块，用于识别车辆碰撞的发生及碰撞程度，其内置有加速计、陀螺仪和地磁传感器中的一种或几种；
定位模块，用于获取发生碰撞的车辆所在位置的信息及行驶车辆所在位置的信息；
报警信息生成模块，用于将碰撞识别模块识别的车辆碰撞的信息及碰撞程度的信息与定位模块获取的发生碰撞的车辆所在位置的信息采集并生成报警信息；
短距离射频发射模块，用于向碰撞车辆所在位置的一定范围内安装有短距离射频接收模块的行驶车辆发出报警信息；
短距离射频接收模块，接收行驶车辆所在位置的一定范围内安装有短距离射频发射模块的发生了碰撞的车辆发出报警信息；
汽车仪表盘数据采集器，用于采集行驶车辆的行驶速度，结合发生碰撞的车辆所在位置的信息及行驶车辆所在位置的信息，计算并获得行驶车辆所在位置到达发生碰撞的车辆所在位置的距离与行驶车辆以当前速度行驶到达发生碰撞的车辆所在位置的时间，所述的汽车仪表盘数据采集器包括多路转接线、模拟量采集模块、脉冲量采集模块和开关量采集模块，各采集模块中具有多路采集电路，每一路采集电路与一路转接线连接，该路转接线的另一端连接在汽车仪表盘接口中的一个接口端，该接口端连接一路汽车仪表盘线束，该线束连接在一指定的电控单元，该电控单元输出一种汽车仪表盘数据的采集量；
远距离无线网络通讯模块，用于向远程平台发送报警信息。
4.如权利要求3所述的基于汽车仪表盘数据采集器的汽车碰撞无线检测和报警装置，其特征在于，还包括显示模块，用于显示所述报警信息和/或行驶车辆所在位置到达发生碰撞的车辆所在位置的距离与行驶车辆以当前速度行驶到达发生碰撞的车辆所在位置的时间。
5.如权利要求4所述的基于汽车仪表盘数据采集器的汽车碰撞无线检测和报警装置，其特征在于，还包括语音模块，用于在行驶车辆接收到碰撞车辆发出的报警信息后进行语音报警播报，所述的语音报警播报的内容为，安装有短距离射频接收模块的行驶车辆接收其所在位置的一定范围内的发生了碰撞的车辆通过短距离射频发射模块发出的报警信息和/或汽车仪表盘数据采集器计算并获得的行驶车辆所在位置到达发生碰撞的车辆所在位置的距离与行驶车辆以当前速度行驶到达发生碰撞的车辆所在位置的时间。
6.如权利要求5所述的基于汽车仪表盘数据采集器的汽车碰撞无线检测和报警装置，其特征在于，还包括备用电源模块，其与各模块集成于装置壳体中。
7.如权利要求6所述的基于汽车仪表盘数据采集器的汽车碰撞无线检测和报警装置，其特征在于，所述短距离射频接收模块，接收行驶车辆所在位置的一定范围内安装有短距离射频发射模块的发生了碰撞的车辆发出的报警信息，对该报警信息中的碰撞程度的信息设置接收阈值，在碰撞车辆发出报警信息后，只有发生碰撞的车辆发出的报警信息中的碰撞程度的信息高于该接收阈值时，行驶车辆的短距离射频接收模块在接收到该报警信息后，才进行报警提示。
8.如权利要求7所述的基于汽车仪表盘数据采集器的汽车碰撞无线检测和报警装置，其特征在于，所述的基于汽车仪表盘数据采集器的汽车碰撞无线检测和报警装置的各模块集成于装置壳体中，且直接插接在OBD接口，由OBD接口提供电源。
9.如权要求3－8中任一项所述的基于汽车仪表盘数据采集器的汽车碰撞无线检测和报警装置，其特征在于：所述的模拟量采集模块和脉冲量采集模块还分别集成有数字量转换模块，该数字量转换模块用于使模拟量采集模块或脉冲量采集模块采集的信息转换成数字量，汽车仪表盘数据采集器还具有编码模块，用于组合模拟量采集模块采集并转换成的数字量数据、脉冲量采集模块采集并转换成的数字量数据及开关量采集模块采集的数字量数据，并对组合的数字量数据进行统一编码。
10.如权要求3－8中任一项所述的基于汽车仪表盘数据采集器的汽车碰撞无线检测和报警装置，其特征在于：所述的汽车仪表盘数据采集器还设置有通讯模块，其分别与各采集模块相连接，使用通讯模块，将各采集器采集的数据发送至云端，实现数据采集器所采集的数据与控制中心进行数据传输；所述多路转接线、模拟量采集模块、脉冲量采集模块、开关量采集模块和通信模块集成并封装于采集器壳体中，由采集器壳体引出多路转接线插头与汽车仪表盘的背面的数据接口连接，在采集器壳体上设置卡扣将汽车仪表盘数据采集器卡接在汽车仪表盘背面或直接粘附在汽车仪表盘的背面，形成一种隐藏式安装。
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