CN101582200A - 全天候行车管理系统及管理方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能够在全天候气象条件下安全行车的全天候行车管理系统及管理方法，它包括通信信道，公路沿线间距分布有多个环境监测控制器，环境检测控制器检测公路沿线环境状态的气象信息且将处理检测数据发送沿路车载通信模块，车载通信模块输入出端一路通过短距离无线通信模块与其周围车辆中的车载通信模块进行数据交换和接收环境监测器发送的数据、一路至存储卡、一路至语音提示显示模块，语音提示和显示信息。优点：一是实现了全天候气象条件下高速公路不封路、机动车安全行驶的目的；二是实现了对高速行驶机动车速的时时监控，迫使驾驶员遵守交通规则；三是实现了交通行驶路线的准确指引，避免了因路牌不清或误看而导致行驶方向性错误。

Description

全天候行车管理系统及管理方法

技术领域

本发明涉及一种能够在全天候气象条件下安全行车的全天候行车管理系统及管理方法，属于交通安全系统制造领域。

技术背景

随着社会的进步和发展，人们越来越多采用高速公路行驶的路径外出，但随之而来的是安全问题的解决，特别是在气象环境恶劣的条件下的行驶，如大雾天、下大雨的天气、下雪天、起大风等情况下，交通事故平凡发生。为了降低交通事故的发生，现在的处理的方法：是将高速公路入口封闭，高速公路管理部门将所有在高速公路上行驶的车辆驱赶下高速，让这些车辆改走其他道路。既便如此，还是避免不了交通事故的发生，给各方面和部门都造成很大的经济损失；其次，无法对根据高速公路的不同环境，动态实现各路段的限速要求和评定记录，无法达到高速公路的安全、高效、监督、考罚的目的。

申请号为200610104668.6、名称“一种高速公路智能安全监测预警系统及监测方法”，该系统使用光电的方法进行监测后来判断车速是否超过要求的限速，但这个方案操作是在太困难，用在现场安装很多这样的装置，而这些装置还得经常进行监测，否则会因外围环境的影响，而造成数据采集的盲点，因而推广起来费用也是较高的。

申请号为200410064985.0、名称为“高速公路安全行车系统方案”，该方案在车上都要加载识别和行驶终端，而采用的光电技术，会因灰尘、位置等出现问题，如果有一台车不改装的话，就会出现使系统存在盲点，从而很易造成交通事故，另外路况中的动态限速问题，很难实现。

专利申请号为200510073685.3、名称“高速公路安全行车预警方法及高速公路安全行车预警信号线”，该方法是公路顺序触发预警信号线，车位后始终有固定数目的预警信号显示器件被触发，形成长度为最小安全距离、且随行车辆以相同速度移动的预警信号指示带。但该技术未引入智能化、自动化的控制技术，在遇到大雾天、大雨天、大风天等影响车辆行驶安全的环境因素下，无法调整所行驶的速度。如若干车辆停在紧急停车带上检修时，该装置会造成很长一段“预警信号灯被触发”，从而成为隐患、以很大相对速度在高速公路行驶的车辆无法获得警示信号，而且该系统无法可靠的获得“最小安全距离”，无法适应全天候工作要求。

申请号为03233242.4、名称“高速公路安全警示警报装置”，该方案为在一段距离为警示段，在每个警示段内设有警示电线、警示灯及电源开关，每个警示灯和电源开关预警是电源线相连，当汽车发生事故时，这些开关要人为操作来起作用，但这样无疑会造成很多的危险和不确定的因素，无法实际推广。

专利申请号为200710124590.9、名称“一中高速公路收费系统及其收费方法”，该系统主要用于高速公路的收费，他可以方便实现不停车的收费的基本过程，但由于我国的高速公路的管理体制和实现的方法，要改变整体的结构，还需要很多实用性的问题，如：如何与公路管理的计费软件对接，如何来准确识别确定你的起始点和终止点所对应的公里数，如何来自动确定你的二义性收费的方法。

专利申请号是200610097888、名称“高速公路多路途识别收费系统”，该系使用高频电子标签，但问题是发射的功率大而影响或干扰其他设备，并调试安装维护较为繁琐。

发明的内容

设计目的：一是解决在恶劣天气环境下，汽车能在高速公路上安全、高效的行驶，即能在大雾天、大雨天、大风的环境中行驶；二是将恶劣等各种的气象条件上，根据实际情况自动动态更新各路段的限速要求，并及时告知驾驶员，使之在安全的速度条件下行驶，若驾驶员未按所要求的限速条件下行驶，将告知驾驶员减速行驶，并记录在行车记录中，作为本路段超速行驶的证据，进行考罚的依据；三是连同上述解决方案，而有效地实现二义性的收费问题；四是应具有在分道路口，可以提示驾驶员的行驶的方向，避免驾驶员因看不清路牌而走错了道路的情况。

设计方案：为了实现上述设计目的。1、公路沿线间距分布有多个环境状态监测器的设计，是本发明的技术特征之一。这样做的目的在于：多个环境状态监测器分布在高速公路的沿线，它可以随时将高速公路沿线的天气信息传速至车载无线通信模块且通过车载无线通信模块可以清楚显示当前的车速、车距是否安全，提醒司机控制车速、控制车距。2、短距离无线通信模块的设计，是本发明的技术特征之二。这样做的目的在于：它既可以与其周围设定范围内的车辆进行数据交换，确保行车安全，又可以将行驶相关数据传输至后台服务器进行存储，达到监控及资源共享的目。3、数据处理模块的设计，是本发明的技术特征之三。这样做的目的在于：一是该数据处理模块内置有用于气象与车速、气象与安全行车距离、气象与限速换算的软件包，该软件通过数据处理模块的运行，可以在瞬间得到安全行车速、当前车速、限速公里数及当前行车是否安全的信息；二是该数据处理模块可以将换算后、处理前、后的处理数据直接存储到存储卡中，以方便监督人员查证、监督；三是该数据处理模块可以将处理后信息通过语音提醒、显示的方式提醒司机按全安指令行车，确保行车安全。4、存储卡的设计，是本发明的技术特征之四。这样做的目的在于：它既可以储存行车中的相关信息，又可以方便刷卡显示信息；既便于公正监督、执法、计费，又确保了司机行车安全及合法的行车权。

技术方案1：全天候行车管理系统，它包括通信信道，公路沿线间距分布有多个环境监测控制器，环境检测控制器检测公路沿线环境状态的气象信息且将处理检测数据发送沿路车载通信模块，车载通信模块输入出端一路通过短距离无线通信模块与其周围车辆中的车载通信模块进行数据交换和接收环境监测器发送的数据、一路至存储卡、一路至语音提示显示模块，语音提示和显示信息。

技术方案2：全天候行车管理系统，它包括通信信道，公路沿线间距分布有多个环境状态监测器，环境检测控制器检测公路沿线环境状态的气象信息且将处理后的检测数据通过无线或有线的方式与后台服务器双向数据交换，由后台服务器经过数据处理将数据通过无线的方式发送该路段的信息给该路段所有的车载通信模块，车载通信模块输入输出端一路通过无线通信模块与后台系统进行数据的交换，一路至存储卡、一路至语音提示显示模块，语音提示和显示信息。

技术方案3：全天候行车管理系统的管理方法，公路沿线设有环境监测控制器，(1)短距离无线通信模块接收公路沿线环境检测控制器发出的公路沿线环境状态的气象信息且将检测数据输入车载通信模块中数据处理模块进行数据处理，一路至存储卡、以备刷卡读取数据，一路至语音提示显示模块且通过语音提示和显示信息的方式提醒司机最高限速；(2)车载无线通信模块中的GPS接收模块从GPS卫星中接收到信息，经过数据处理模块处理后转换成经韦度信息、当前车速信息、限速信息、时间信息、方向信息和与最近几辆车的车距是否安全范围信息，并通过短距离无线通信模块连续发送至周围内的车辆本车的历元信息，一路至存储卡、以备刷卡读取行车数据，一路至语音提示显示模块且通过语音提示和显示信息的方式提醒司机按指令安全行驶。

技术方案4：全天候行车管理系统的管理方法，公路沿线设有环境监测控制器，(1)车载通信模块接收来自后台服务器发送过来的公路沿线环境检测控制器发出的公路沿线环境状态的气象信息且将检测数据输入经数据处理的数据信息，车载通信模块中数据处理模块进行数据处理，经过处理数据一路至存储卡、以备刷卡读取行车数据，一路至语音提示显示模块且通过语音提示和显示信息的方式提醒司机最高限速；(2)车载通信模块中的GPS接收模块从GPS卫星中接收到信息，经过数据模块处理后转换成经韦度信息、当前车速信息、限速信息、时间信息和车距是否安全信息，并通过无线通信模块一路与后台服务器双向无线数据交换，后台服务器还可提供车载通信模块在叉路口、出口的导航信息，一路至存储卡、以备刷卡读取行车数据，一路至语音提示显示模块且通过语音提示和显示信息的方式提醒司机按指令安全行驶，当后台服务器或通信网络出现故障时，环境检测控制器、车载通信模块采用发送至周围内的车辆且与周围内的车载通信模块中且进行无线数据交换，以便可靠运行。

本发明与背景技术相比，一是实现了全天候气象条件下，高速公路不封路、机动车上路安全行驶的目的；二是实现了对高速行驶机动车速的主动时时监控和管理，迫使驾驶员遵守交通规则；三是实现了交通行驶路线的准确指引，避免了因路牌不清或误看而导致行驶方向性错误；四是解决了二义收费问题。

附图说明

图1是全天候行车管理系统第一种实施例的结构示意图。

图2是图1的应用示意图。

图3是环境状态检测器方框结构示意图。

图4是全天候行车管理系统第二种实施例的结构示意图。

图5是图4的应用示意图。

图6是全天候行车管理系统第三种实施例的结构示意图。

图7时全天候行车管理系统第四种实施例的结构示意图。

图8是后台服务器的结构示意图。

图9是后台服务中心的结构示意图。

具体实施方式

实施例1：参照附图1和2。全天候行车管理系统，它包括通信信道，公路沿线间距分布有多个1-8环境状态监测器，环境状态检测器检测公路沿线环境状态的气象信息且将检测数据与1-7车载通信模块进行数据交换，车载通信模块中的1-2数据处理模块输出端一路通过短距离无线通信模块与其周围车辆中的车载通信模块进行数据交换、一路至存储卡、一路至语音提示显示模块，语音提示和显示信息。所述车载通信模块包括1-1GPS接收模块、1-4存储卡、1-5短距离无线通信模块、1-3语音提示显示模块、1-2数据处理模块和1-6电源，1-1GPS接收模块的数据输出端接1-2数据处理模块的数据输入接口，数据处理模块的数据输出接口一路通过短距离无线通信模块与其周围的车辆中的车载通信模块无线数据交换、一路至语音提示显示模块显示语音提示和显示信息。所述存储卡如为RFID卡且每卡有一个ID编号。短距离无线通信模块中可用Zigbee、蓝牙、RFID、Rubee及组合实现。

所述车载通信模块包括GPS接收模块、无线通信模块、存储卡和数据处理模块，GPS接收模块的数据输出端接数据处理模块的数据输入端，数据处理模块的数据输入出端一路通过短距离无线通信模块与其周围车辆中的车载通信模块无线数据交换和接收环境监测控制器发来的数据信息、一路至语音提示显示模块，语音提示和显示信息。

例1、是一个典型道路上行驶的图之一，2-07是在行驶中车载通信模块1，2-01是短距离无线通信所覆盖的范围，它可以使2-8车载通信模块、2-12车载通信模块相互接收到数据信息，同样2-08车载通信模块2中2-02是短距离无线通信所覆盖的范围，它可以使2-7车载通信模块1、2-11车载通信模块6、2-12车载通信模块5相互接收到数据信息，因接收到的信息中含有本车的方向信息或接收到前后不同时间的二组信息经过数据处理器的判断，删除不同方向的信息，则过滤出行驶同一方向的或停止行驶车辆距离信息、距离缩短信息，结合接收到的1-8环境监测控制器通过短距离无线通信模块发给车载通信模块的限速信息，与本车的速度信息进行比较后的是否超速信息，提供给语音提示显示模块，提示信息给驾驶员应如何注意行车安全。

实施例2：在实施例1的基础上，全天候行车管理系统的管理方法，公路沿线设有环境监测控制器，(1)短距离无线通信模块接收公路沿线环境检测控制器发出的公路沿线环境状态的气象信息且将检测数据输入车载通信模块中数据处理模块进行数据处理，一路至存储卡、以备刷卡读取数据，一路至语音提示显示模块且通过语音提示和显示信息的方式提醒司机最高限速；(2)车载无线通信模块中的GPS接收模块从GPS卫星中接收到信息，经过数据处理模块处理后转换成经韦度信息、当前车速信息、限速信息、时间信息、方向信息和与最近几辆车的车距是否安全范围信息，并通过短距离无线通信模块连续发送至周围内的车辆本车的历元信息，一路至存储卡、以备刷卡读取行车数据，一路至语音提示显示模块且通过语音提示和显示信息的方式提醒司机按指令安全行驶。

实施例2-1：在实施例2的基础上，公路沿线设有环境监测控制器发出的限速信息到车载通信模块，一路至存储卡、以备刷卡读取行车数据，一路至语音提示显示模块且通过语音提示和显示信息的方式提醒司机最高限速。

实施例3：参照附图3。在实施例2的基础上，环境状态监测器由3-1环境监测传感器、3-3数据处理转换模块、3-4储存器、3-2LED控制器及3-5通信模块构成，其中通信模块由短距离无线通信模块、无线网络通信模块、有线通信模块、光通信模块中的一种或一种以上的模块所组成，环境监测传感器采集到的环境信息，由数据处理模块处理后，一路发给LED控制模块，对LED灯进行控制，一路对数据进行存储，一路通过通信模块发给后台服务器，有后台服务器通过无线的方式发给在该路段行驶的车辆中的车载通信模块，或直接用无线通信的方式发给在该路段行驶的车辆中的车载通信模块。

例2、环境监测传感器监测环境的基本情况，这个根据不同的地区要求，设置为雾、雨、风、冰、雪等不同组合的监测，监测到的信息，通过数据处理模块的处理，将原始的数据存贮，并将信息经过综合处理后，得出的该路段的实际信息，可以通过通信模块，发送到后台服务器中，在服务器中经过数据的处理，得出限速信息，并通过无线通信的方式发送给在该路段行驶的车辆中的车载通信模块和环境状态监测器，经过处理来控制LED灯所按速度要求规定的显示；或由3-3数据处理模块直接计算出该路段的限速数据，并直接通过3-5数据通信模块发送该路段行驶车辆中的车载通信模块进行比较、提示，控制LED灯。

实施例4：参照附图4和5。全天候行车管理系统，它包括通信信道，公路沿线间距分布有4-8多个环境状态监测器，环境检测控制器检测公路沿线环境状态的气象信息且将处理后的检测数据通过无线或有线的方式与后台服务器双向数据交换，由后台服务器经过数据处理将数据通过无线的方式发送该路段的信息给该路段所有的车载通信模块，车载通信模块输入输出端一路通过无线通信模块与后台系统进行数据的交换，一路至存储卡、一路至语音提示显示模块，语音提示和显示信息。所述车载无线通信模块包括4-1GPS接收模块、4-4存储卡、4-5无线通信模块和4-2数据处理模块，4-1GPS接收模块从GPS卫星定位系统中接收数据且经4-2数据处理模块处理成历元信息，一路至4-5无线通信模块的信号端，一路至4-4存储卡，4-5无线通信模块通过无线信道与4-6后台服务器双向数据交换，4-6后台服务器与一个或一个以上的4-7车载无线通信模块双向进行数据交换。后台服务器通过无线通信模块或网络通信接口模块的有线方式与计费系统(RFID读卡其)进行数据交换。所述存储卡为RFID卡。无线通信模块、后台服务器及计费系统系现有技术，在此不作叙述。

实施例5：在实施例4的基础上，全天候行车管理系统的管理方法，公路沿线设有环境监测控制器，(1)车载通信模块接收来自后台服务器发送过来的公路沿线环境检测控制器发出的公路沿线环境状态的气象信息且将检测数据输入经数据处理的数据信息，车载通信模块中数据处理模块进行数据处理，经过处理数据一路至存储卡、以备刷卡读取行车数据，一路至语音提示显示模块且通过语音提示和显示信息的方式提醒司机最高限速；(2)车载通信模块中的GPS接收模块从GPS卫星中接收到信息，经过数据模块处理后转换成经韦度信息、当前车速信息、限速信息、时间信息和车距是否安全信息，并通过无线通信模块一路与后台服务器双向无线数据交换，后台服务器还可提供车载通信模块在叉路口、出口的导航信息，一路至存储卡、以备刷卡读取行车数据，一路至语音提示显示模块且通过语音提示和显示信息的方式提醒司机按指令安全行驶，当后台服务器或通信网络出现故障时，环境检测控制器、车载通信模块采用发送至周围内的车辆且与周围内的车载通信模块中且进行无线数据交换，以便可靠运行。公路沿线设有环境监测控制器发出的限速信息一路至存储卡、以备刷卡读取行车数据，一路至语音提示显示模块且通过语音提示和显示信息的方式提醒司机最高限速。所述存储卡为RFID卡且每卡有一个ID编号，存储的行车数据信息包括：起始点信息、车辆行驶的轨迹、是否有超速记录、超速的车辆和地点、超速的百分比数。

实施例6：在实施例5的基础上，环境状态监测器由环境监测头、数据处理转换模块、储存器、LED控制器及无线通信模块构成，其中无线通信模块由短距离无线通信模块和无线网络通信模块构成，或为无线通信模块或无线网络通信模块，公路沿线设有环境状态监测器发出的限速信息一路至存储卡、以备刷卡验证，一路至语音提示显示模块且通过语音提示和显示信息的方式提醒司机最高限速。

例3：如图5所示，该系统是由5-1车载通信模块、5-2环境监测控制器、5-3后台服务器所组成，5-1车载通信模块与5-3后台服务器通过无线的方式连接，实现数据交互；5-2环境监测控制器与5-3后台服务器通过无线或有线的方式连接，实现数据交互；5-1车载通信模块是由GPS接收模块与数据处理模块相连，所有的车载通信模块按约定、同一的时间(时间基准为卫星时间基准，分别采集)将接收到的GPS观测数据(包括经纬度、方向和时间数据信息等历元信息)发送给数据处理模块，数据处理模块再将信息提交给无线通信模块，由无线通信模块发送到后台服务器，后台服务器中的无线通信模块接收到5-1车载通信模块发送过来的信息后，将转接到数据处理模块将信息进行处理，信息处理完毕后，再通过无线通信模块发送到5-1车载通信模块，并转存在数据库中备案处理，或通过网络接口模块连接9-1后台服务中心或高速公路计费软件实现管理、计费、评测、惩罚的工作，5-1车载通信模块接收到信息后通过数据处理模块发送给语音提示、显示模块处理相关事宜。而5-2环境监测控制器将按所设定的时间，定时采集环境数据模块，传感器可以是雾天检测传感器、雨量检测传感器、雪量传感器、冰雹传感器、路面防滑度检测器、风力检测传感器，数据处理器是针对各种传感器备有的数据处理程序。当定时采集到数据后，数据处理器将数据传送给无线通信模块，再由无线通信模块传送到后台服务器，或直接控制LED控制器控制LED灯所按规定的标准显示，以便提示驾驶员行车的要求。

数据处理的方法是5-1车载通信模块将接收到多颗GPS卫星信息，通过数据处理模块将经纬度、高度、时间信息和各车GPS模块的电池是否有电或正常与否间隔定时发送信息(到后台服务系统中，以便监督GPS模块运行是否正常的依据)等信息提取、打包、存贮在相应的存贮单元中，并将信息通过无线通信的方式发送到后台服务器中，与此同时所有在各区域高速公路行使车辆上的GPS模块在同一时间或异时采集同样内容信息发送到各自区域的后台服务器，后台服务器接收到这些信息后，经过处理，确定各车的位置；各车位置相比后得出各车之间所相距的距离和是否在安全距离范围内；与各自前组信息相比得出各车的速度信息或由GPS模块直接从本身采样二组以上的历元数据计算取得；与各自前组信息相比得出与各车之间所相距距离的变化信息(包括停在路上的故障汽车信息)；与该路段最高动态限速数据相比得出该车是否超速的信息；与后台服务器中的GIS地图结合得出二义性和多义性收费的数据信息；与该路段最高动态限速数据相比各车是否在安全距离范围内的信息；与各自前几组数据相比可以找出是否有超车的信息，并可以分析出超了那个车；根据车子的位置信息，找出车子是否近在叉路口或收费站，需要提醒该车导航的信息；根据所处理过的上述信息，存储在数据库中，并将所得的这些信息，按各自系统设计要求发送给各车的GPS模块。

各车车载通信模块接收到后台服务器以该汽车为中心的前后车辆最小距离信息；是否与前车相距在安全距离范围内的信息；与前面车辆距离减小的信息；与事故停车之间的距离信息；该路段最高限速信息是否在现行行驶路段超速提示信息；若车在叉路口或收费站位置的导航提示信息后，显示或语音处理，告知驾驶员。

这里的各路段限速要求，是依据环境监测控制器监测到的环境数据，通过数据处理，发送到后台服务器中，后台服务器根据环境监测控制器发送过来的数据信息，经评估后，确定该路段的最高限速，评估的方式可以是人工评估，也可以是自动评估，自动评估的方法是由经验所定，经过确定的最高限速的数据信息，存储在数据库中，以便使用，另外将这一路段的最高限速数据信息，通过无线的方式，发送到环境监测控制发射器中，环境监测控制发射器接收到这一信息后，将控制LED控制模块对所属的LED灯进行控制，如限速是50马的显示黄灯闪耀，80马的显示黄灯，具体显示的方式和要求根据国家有关要求而定。环境监测控制发射器可以组合成系统使用，也可以单独使用。

其操作的方式是在现在的收费站中，每辆行驶入高速公路的车辆，必须携带5-1车载通信模块，根据电池的容量和行驶的距离，可以采取直接放在驾驶室的前端，也可以与车载电源线相接，但这一5-1车载通信模块放置的位置要求能在行驶中全路段可以接收到3颗以上GPS信息的位置上(若放在驾驶室还不能收到，可以将天线移植在驾驶室外面)。当车子行驶在高速公路的路上时，系统就在上述的技术方案中不断并连续工作，从而解决了在恶劣天气环境下，汽车能在高速公路上安全、高效的行驶，即能在大雾天、大雨天、大风的环境中行驶；在不同的气象条件中，根据实际情况自动动态更新各路段的限速要求，并及时告知驾驶员，使之在安全的速度条件下行驶，若驾驶员未按所要求的限速条件下行驶，将告知驾驶员减速行驶，并记录在行车记录中(数据信息可以放在5-1车载通信模块中，也可以放在后台服务器中)，作为本路段超速行驶的证据，进行考罚的依据；因车子在行驶过程中，系统在不断采集车子行驶的位置信息，从而成为其行驶的轨迹，就此将信息与收费系统地信息交互，实现二义性或多义性的收费问题；应本系统具有即时位置信息的提供，结合5-1车载通信模块中的电子地图或与后台服务系统信息交互的过程中，由后台服务系统的电子地图或称GIS系统结合，确定是否在叉路口，从而可以提取提示信息，通过与车子上的5-1车载通信模块进行信息的交互，达到提示驾驶员的行驶的方向，使驾驶员因看不清路牌而走错了道路的目的。

例4：与上述实施例1基本相同，见图6所示，主要的差异在于将6-1车载通信模块由6-01提示模块与6-02收发处理模块所组成，提示模块一般放在驾驶室内，收发处理模块放在驾驶室的顶上，通过地盘的磁铁，吸在驾驶室的顶上，GPS接收模块接收到多颗GPS卫星信息或加上地面上的基站校准信息，经过连接的数据处理模块数据处理后，将数据发送到连接的无线通信模块，无线通信模块将数据发送到6-2后台服务器中，经过与实施例1的相同处理后，后台服务器将处理完的信息发送回6-1车载通信模块中的6-02收发处理模块，经过数据处理模块发送到短距离无线通信模块，短距离无线通信模块将数据通过无线的方式，发送到提示模块中的短距离无线通信模块，经过数据处理模块，将数据信息分别传送到语音提示模块和显示模块，分别实现语音和显示的基本功能。其他的功能均与实施例1相同。

此方案是在实施例1的基础上，为了解决因GPS模块所放置的位置会受到接收GPS卫星信息的影响而设置的，因而将GPS的接收信息部分和无线通信模块放置在可靠接收GPS卫星信息的位置上，如采用磁性吸附的方式放在驾驶室的顶部，而显示和提示部分放置在驾驶室驾驶员方便看到和听到的位置上，而两者之间是采用短距离无线通信的方式实现数据的交互，从而方便的实现本发明的目的。

例5：本实施例的结构和处理的方法包含上述二个基本内容，见图7所示，所不同的是将短距离无线通信模块时常扫描或连续接收来自附近车辆的GPS信息，而自身也将接收到的GPS信息通过短距离无线通信的方式将数据广播发送给其他附近的车辆，当附近的车辆接收到附近的各车辆GPS信息时，经过数据的处理，与前接收到的数据信息相比，判断其车辆的方向后，得出与自车的距离，从而提示与其它车辆是否是在安全距离范围内，若超出安全距离范围作提示处理，与其它车辆距离减少，也迅速提示，这样做的主要原因是在无线通信链路有故障的时作为应急处理，以提高系统的可靠性。另外由于后台服务器是按区域进行分布的，所以还将7-6、7-7后台服务器等后台服务器将所有的信息数据转送到7-9后台服务中心，由后台服务中心将数据按车辆行驶的区域，转送到该区域的后台服务器中，以便数据处理方便和均衡服务器的负载。图8后台服务器，其中8-1、8-3是无线和有线网络通信接口，它与后台服务器连接，实现数据的交互，8-2是数据处理模块，是将接收到的数据信息进行解析、处理，并将处理的信息再转送到8-1或8-3的无线或有线网络通信接口，与收费系统和后台服务器相连，实现二义性的收费，车辆违规行使的处罚。

本实施例包括上述二个实施例的基本要求，所不同的是考虑了通信链路可能中断而造成的事故问题，也可以去掉与后台服务器而单独使用。其方式是通过个车辆的GPS模块，通过对多颗GPS卫星数据信息的采集，通过数据处理后得出的位置信息，信息包括经纬度信息、时间信息、行驶方向信息(通过与前一个历元信息比较得出)，各个车子都将采集处理到的这一信息，广播到周围各车子的GPS模块中，各车当收到这些信息时，通过数据处理模块的处理，可以及时地知晓和提示驾驶员周边的车辆的基本情况，以在通信链路或后台服务器出现问题时，可以应急处理还在行驶的车辆，达到可靠性设计的基本要求。

例6：本实施例是从车载本身的资源考虑，充分利用车载本身的设备，如具有GPS功能的装置、无线通信模块、车上的点烟电源、MP3、MP4、FM、AM、用户的手机等，分别利用其功能，加上硬软件接口，来实现本发明的目的。根据这一设计，可以在各种车辆中，标配上若有上述设备，只要将卡片大小的模块，将所有的信息集成，就可以实现这些目的；或直接将上述功能模块直接作为标配的车载要求处理更为实用。

实施例7：在实施例1的基础上，全天候行车管理系统的管理方法，公路沿线设有环境监测控制发射器，(1)位于机动车上的车载通信模块GPS接收模块从GPS卫星中接收到信息，经过处理转换成经韦度信息、方向信息、时间信息的同时，后台服务器同步将接收到位于该机动车前后、左右的动态和非动态的机动车信息经过处理转换成经韦度信息、方向信息、时间信息后且通过无线通信模块连同自身的ID编号传输到后台服务器，后台服务器将位于该机动车前后、左右机动车前几组信息进行比较、计算得出各车直接的距离，并且传输给无线通信模块，无线通信模块指令语音显示终端显示、语音提示司机控制车速和注意避让，并将车速信息通过无线通信模块返给后台服务器、并存储在本地管理系统的存储器中；(2)位于机动车上的车载通信模块GPS接收模块从GPS卫星中接收到信息，经过处理转换成经韦度信息、方向信息的同时，与GIS电子地图进行比较查询，得出是否到叉路口的数据，并且通过无线通信的方式一次或分批传输给GPS模块中的无线通信模块，无线通信模块接收到信息后，经过数据处理模块指令语音提示模块、显示模块、语音提示司机控制车速和注意避让，并将车速信息通过无线通信模块返给后台服务器、并存储在后台服务器的存储器中；(3)环境监测控制发射器接收公路沿线环境状态监测的天气信息、并传输给后台服务器，后台服务器经过处理转换成车速信息传输给车载通信模块的无线通信模块，经过数据处理模块指令语音提示模块、显示模块，告知司机控制车速，并将车速信息通过无线通信模块返给后台服务器、并存储在本地管理系统的存储器中。

需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对本发明设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1、一种全天候行车管理系统，它包括通信信道，其特征是：公路沿线间距分布有多个环境监测控制器，环境检测控制器检测公路沿线环境状态的气象信息且将处理检测数据发送沿路车载通信模块，车载通信模块输入出端一路通过短距离无线通信模块与其周围车辆中的车载通信模块进行数据交换和接收环境监测器发送的数据、一路至存储卡、一路至语音提示显示模块，语音提示和显示信息。

2、根据权利要求1所述的全天候行车管理系统，其特征是：所述车载通信模块包括GPS接收模块、无线通信模块、存储卡和数据处理模块，GPS接收模块的数据输出端接数据处理模块的数据输入端，数据处理模块的数据输入出端一路通过短距离无线通信模块与其周围车辆中的车载通信模块无线数据交换和接收环境监测控制器发来的数据信息、一路至语音提示显示模块，语音提示和显示信息。

3、一种全天候行车管理系统，它包括通信信道，其特征是：公路沿线间距分布有多个环境状态监测器，环境检测控制器检测公路沿线环境状态的气象信息且将处理后的检测数据通过无线或有线的方式与后台服务器双向数据交换，由后台服务器经过数据处理将数据通过无线的方式发送该路段的信息给该路段所有的车载通信模块，车载通信模块输入输出端一路通过无线通信模块与后台系统进行数据的交换，一路至存储卡、一路至语音提示显示模块，语音提示和显示信息。

4、根据权利要求3所述的全天候行车管理系统，其特征是：所述车载无线通信模块包括GPS接收模块、存储卡、无线通信模块和数据处理模块，GPS接收模块从GPS卫星定位系统中接收数据且经数据处理模块处理成历元信息，一路至无线通信模块的信号端，一路至存储卡，无线通信模块通过无线信道与后台服务器双向数据交换，后台服务器与一个或一个以上的车载无线通信模块双向进行数据交换。

5、根据权利要求1或3所述的全天候行车管理系统，其特征是：所述存储卡为RFID卡。

6、一种全天候行车管理系统的管理方法，其特征是：公路沿线设有环境监测控制器，(1)短距离无线通信模块接收公路沿线环境检测控制器发出的公路沿线环境状态的气象信息且将检测数据输入车载通信模块中数据处理模块进行数据处理，一路至存储卡、以备刷卡读取数据，一路至语音提示显示模块且通过语音提示和显示信息的方式提醒司机最高限速；(2)车载无线通信模块中的GPS接收模块从GPS卫星中接收到信息，经过数据处理模块处理后转换成经韦度信息、当前车速信息、限速信息、时间信息、方向信息和与最近几辆车的车距是否安全范围信息，并通过短距离无线通信模块连续发送至周围内的车辆本车的历元信息，一路至存储卡、以备刷卡读取行车数据，一路至语音提示显示模块且通过语音提示和显示信息的方式提醒司机按指令安全行驶。

7、根据权利要求6所述的全天候行车管理系统的管理方法，其特征是：公路沿线设有环境监测控制器发出的限速信息到车载通信模块，一路至存储卡、以备刷卡读取行车数据，一路至语音提示显示模块且通过语音提示和显示信息的方式提醒司机最高限速。

8、一种全天候行车管理系统的管理方法，其特征是：公路沿线设有环境监测控制器，(1)车载通信模块接收来自后台服务器发送过来的公路沿线环境检测控制器发出的公路沿线环境状态的气象信息且将检测数据输入经数据处理的数据信息，车载通信模块中数据处理模块进行数据处理，经过处理数据一路至存储卡、以备刷卡读取行车数据，一路至语音提示显示模块且通过语音提示和显示信息的方式提醒司机最高限速；(2)车载通信模块中的GPS接收模块从GPS卫星中接收到信息，经过数据模块处理后转换成经韦度信息、当前车速信息、限速信息、时间信息和车距是否安全信息，并通过无线通信模块一路与后台服务器双向无线数据交换，后台服务器还可提供车载通信模块在叉路口、出口的导航信息，一路至存储卡、以备刷卡读取行车数据，一路至语音提示显示模块且通过语音提示和显示信息的方式提醒司机按指令安全行驶，当后台服务器或通信网络出现故障时，环境检测控制器、车载通信模块采用发送至周围内的车辆且与周围内的车载通信模块中且进行无线数据交换，以便可靠运行。

9、根据权利要求8所述的全天候行车管理系统的管理方法，其特征是：公路沿线设有环境监测控制器发出的限速信息一路至存储卡、以备刷卡读取行车数据，一路至语音提示显示模块且通过语音提示和显示信息的方式提醒司机最高限速。

10、根据权利要求6或8所述的全天候行车管理方法，其特征是：所述存储卡为RFID卡且每卡有一个ID编号，存储的行车数据信息包括：起始点信息、车辆行驶的轨迹、是否有超速记录、超速的车辆和地点、超速的百分比数。

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