CN113173364A - 一种具备防倒塌预警功能的货架及其预警方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种具备防倒塌预警功能的货架，包括多个压力传感装置，其分别设置于货架的多个柱底脚处以检测相应立柱的底部处的压力；以及控制器，其用于确定所述多个压力传感器装置输出的压力的差值，并且在差值大于阈值时输出警报信号。

Description

一种具备防倒塌预警功能的货架及其预警方法

技术领域

本发明涉及仓储技术领域，特别涉及一种具备防倒塌预警功能的货架及其预警方法。

背景技术

大型仓储货架在使用过程中，可能会因为各种因素产生一定的损伤，若损伤未能及时修复，则随着货架的长时间使用，极可能引起货架倒塌，造成财物损失或人身伤害。

在实际操作中，超载或意外碰撞是造成货架损伤较为常见的原因。针对货架超载的问题，目前市面上已有具备超载检测的货架，例如通过在存货区域底板上设置压力传感器，实时检测相应存货区域的货物重量等。

然而，针对意外碰撞，目前只能依靠操作人员自主报告发现，一旦出现瞒报或者未意识到碰撞发生，则较难及时发现安全隐患。

发明内容

针对现有技术中的部分或全部问题，本发明提供一种具备防倒塌预警功能的货架，包括：

多个压力传感装置，其设置于各个货架柱底脚处，用于检测相应立柱的底部处的压力；以及

控制器，其用于确定所述多个压力传感器装置输出的压力的差值并且在差值大于阈值时输出警报信号。

进一步地，所述货架还包括异常预警装置，其与控制器可通信地连接，用于根据所输出的警报信号进行异常预警。

进一步地，所述异常预警装置包括LED灯及发声装置，所述LED灯设置于货架柱片上。

进一步地，所述控制器与仓储物流管理系统可通信地连接，以实现异常区域的作业冻结。

进一步地，所述控制器为电脑或微处理系统。

本发明另一方面提供一种基于所述货架的防倒塌预警方法，包括：

通过压力传感装置获取各柱底脚处压力，并发送给控制器；以及

通过控制器比较连接同一柱片的两个柱底脚的压力差值，若所述压力差值超过阈值，则发出异常预警。

进一步地，所述阈值为10KN。

进一步地，所述阈值等于柱底脚处压力值的一半。

进一步地，所述异常预警包括：

LED等闪烁或常亮；以及

发声装置发出警报声。

进一步地，所述方法还包括，通过控制器将异常预警信息发送给仓储物流管理系统，并通过所述仓储物流管理系统冻结异常区域的作业。

本发明提供的一种具备防倒塌预警功能的货架及其预警方法，其通过在柱脚底设置压力传感装置，获取同柱片两只柱底脚的压力差值，进而根据所述压力差值判断是否货架出现异常。本发明基于发明人的如下洞察：本发明人通过研究发现，在货架因立柱受损等原因发生倾覆以前的一段时期内，其立柱的载荷或压力机就已经处于异常状态，具体表现为，地面(或立柱的承载面)受到各个立柱的压力具有较大差异；而如果能够及时地识别所述压力差异，则能较好地避免货架倾覆。因此，通过所述方法，可以及时发现货架异常，尽早予以预警和控制，进而达到消除隐患的目的，特别适合人员操作频繁、存放贵重货物的仓储环境。

附图说明

为进一步阐明本发明的各实施例的以上和其它优点和特征，将参考附图来呈现本发明的各实施例的更具体的描述。可以理解，这些附图只描绘本发明的典型实施例，因此将不被认为是对其范围的限制。在附图中，为了清楚明了，相同或相应的部件将用相同或类似的标记表示。

图1示出本发明一个实施例的一种具备防倒塌预警功能的货架的结构示意图；

图2示出本发明一个实施例的一种具备防倒塌预警功能的货架的底部示意图；

图3示出本发明一个实施例的一种具备防倒塌预警功能的货架的柱片示意图；

图4示出本发明一个实施例的一种具备防倒塌预警功能的货架的局部放大示意图；以及

图5示出本发明一个实施例的一种具备防倒塌预警功能的货架的预警方法流程示意图。

具体实施方式

以下的描述中，参考各实施例对本发明进行描述。然而，本领域的技术人员将认识到可在没有一个或多个特定细节的情况下或者与其它替换和/或附加方法、材料或组件一起实施各实施例。在其它情形中，未示出或未详细描述公知的结构、材料或操作以免模糊本发明的发明点。类似地，为了解释的目的，阐述了特定数量、材料和配置，以便提供对本发明的实施例的全面理解。然而，本发明并不限于这些特定细节。此外，应理解附图中示出的各实施例是说明性表示且不一定按正确比例绘制。

在本说明书中，对“一个实施例”或“该实施例”的引用意味着结合该实施例描述的特定特征、结构或特性被包括在本发明的至少一个实施例中。在本说明书各处中出现的短语“在一个实施例中”并不一定全部指代同一实施例。

需要说明的是，本发明的实施例以特定顺序对工艺步骤进行描述，然而这只是为了阐述该具体实施例，而不是限定各步骤的先后顺序。相反，在本发明的不同实施例中，可根据工艺的调节来调整各步骤的先后顺序。

为了能够即时检测并反馈货架在使用过程中的垂直度偏差，进而及时发现货架异常，避免出现货架倒塌，本发明提供一种具备防倒塌预警功能的货架及其预警方法，下面结合实施例附图对本发明的方案做进一步描述。

图1-3分别示出本发明一个实施例的一种具备防倒塌预警功能的货架的正面、底部及侧面示意图。如图所示，一种具备防倒塌预警功能的货架，其在货架结构中增加了防倒塌预警系统，所述防倒塌预警系统包括控制器以及压力传感装置，在本发明的一个实施例中，所述防倒塌预警系统还包括异常预警装置。

其中，所述货架包括多个柱片001，所述任一柱片001包括两个立柱011以及连接结构012，所述连接结构012采用例如“Z”型结构与两个立柱011连接，以保证货架的稳定性，相邻的两个柱片间设置有多层承载横梁002，所述承载横梁002可通过例如卡扣、螺纹连接等方式与立柱011连接，此外，所述立柱011通过柱底脚003与地面连接，所述立柱011的底部嵌套于所述柱底脚003内，通过例如卡扣或螺纹连接等方式固定，所述柱底脚003通过螺栓031或其他本领域的常用连接方式，与地面固定连接，如图4所示。

图4示出本发明一个实施例的一种具备防倒塌预警功能的货架的柱底脚处A的局部放大示意图。如图所示，所述压力传感装置101设置于所述柱底脚003的底部，用于测量对应立柱的压力，所述压力传感装置101与控制器(图中未示出)可通信地连接，在本发明的一个实施例中，所述压力传感装置通过例如串口数据线、CAN总线等信号连接线与控制器可通信地连接，所述控制器可以为例如电脑或微处理系统等具备数据处理功能的设备或器件，其主要用于接收所述压力传感装置的测量数据，并进行比较判断，进而判断货架是否出现异常。

为了能够及时发出预警，提醒相关人员进行货架维护，在立柱011上还可设置异常预警装置，例如LED灯和/或发声装置等，正常情况下，LED灯不点亮，或为绿色等指定颜色，表示正常，一旦发生异常，LED灯点亮，发声装置发出警报声，异常时，LED可设置常亮红灯或闪烁，也可根据异常等级，设置不同颜色。为了便于观察，所述LED灯与地面的高度优选为1米，也可根据实际需要，调整其安装位置。

在大型仓储环境中，为便于管理，通常设置有仓储物流管理系统WMS，本发明实施例中的防倒塌预警系统也可以与仓储物流管理系统可通信地连接，一旦发生异常，可通过仓储物流管理系统控制相应区域作业冻结，以便于后续维护工作的进行。在本发明的一个实施例中，所述仓储物流管理系统与防倒塌预警系统的控制器通过例如无线网络实现通信。

图5示出本发明一个实施例的一种具备防倒塌预警功能的货架的预警方法流程示意图。如图5所示，基于所述货架的防倒塌预警方法，包括：

首先，在步骤501，检测立柱压力。通过压力传感装置获取各立柱的底部压力，并将测量得到的压力数值发送给控制器；以及

接下来，在步骤502，判断是否出现异常。通过控制器计算连接同一柱片的两个立柱的压力差值，比与阈值比较，判断是否出现异常。由于立柱是货架承受垂直载荷的构件，因此，若同一柱片的两个立柱的压力存在差值，说明立柱可能存在损伤，一旦压力差值超过阈值，则极可能出现安全隐患，因此，在本发明的一个实施例中，一旦所述压力差值超过10KN或者超过任一立柱的底部压力的一半，则可认为货架出现异常，输出警报信号；以及

最后，在步骤503，异常报警。控制器根据所所述警报信号，控制异常预警装置进行报警，例如，控制LED灯常亮红灯或闪烁，发声装置发出警报声，也可根据异常等级，设置LED灯点亮不同颜色，例如，压力差值略大于阈值时，LED灯为黄色，压力差值远大于阈值时，LED灯为红色等。在本发明的一个实施例中，控制器还将异常预警信息发送给仓储物流管理系统，并通过所述仓储物流管理系统冻结异常区域的作业。

本发明提供的一种具备防倒塌预警功能的货架及其预警方法，其通过在柱脚底设置压力传感装置，获取同柱片两只柱底脚的压力差值，进而根据所述压力差值判断是否货架出现异常。通过所述方法，可以及时发现货架异常，尽早予以预警和控制，进而达到消除隐患的目的，特别适合人员操作频繁、存放货物贵重的仓储环境。

尽管上文描述了本发明的各实施例，但是，应该理解，它们只是作为示例来呈现的，而不作为限制。对于相关领域的技术人员显而易见的是，可以对其做出各种组合、变型和改变而不背离本发明的精神和范围。因此，此处所公开的本发明的宽度和范围不应被上述所公开的示例性实施例所限制，而应当仅根据所附权利要求书及其等同替换来定义。

Claims (10)

1.一种具备防倒塌预警功能的货架，其特征在于，包括：

多个压力传感装置，其分别设置于货架的多个柱底脚处以检测相应立柱的底部处的压力；以及

控制器，其被配置为确定所述多个压力传感器装置输出的压力的差值，并且在差值大于阈值时输出警报信号。

2.如权利要求1所述的货架，其特征在于，还包括异常预警装置，其与控制器可通信地连接，且被配置为根据所输出的警报信号进行异常报警。

3.如权利要求2所述的货架，其特征在于，所述异常预警装置包括LED灯和/或发声装置，所述LED灯设置于货架柱片上。

4.如权利要求1所述的货架，其特征在于，所述控制器与仓储物流管理系统可通信地连接，以实现异常区域的作业冻结。

5.如权利要求1-4任一所述的货架，其特征在于，所述控制器为电脑或微处理系统。

6.一种货架的防倒塌预警方法，其特征在于，包括步骤：

通过压力传感装置获取各柱底脚处压力，并发送给控制器；以及

通过控制器比较连接同一柱片的两个柱底脚的压力差值，若所述压力差值超过阈值，则发出异常预警。

7.如权利要求6所述的防倒塌预警方法，其特征在于，所述阈值为10KN。

8.如权利要求6所述的防倒塌预警方法，其特征在于，所述阈值等于任一柱底脚处压力值的一半。

9.如权利要求6所述的防倒塌预警方法，其特征在于，所述异常预警包括：

LED灯闪烁或常亮；以及

发声装置发出警报声。

10.如权利要求6所述的防倒塌预警方法，其特征在于，还包括，通过控制器将异常预警信息发送给仓储物流管理系统，并通过所述仓储物流管理系统冻结异常区域的作业。

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