CN208761432U - 一种智能立体式仓库货架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能立体式仓库货架，包括货架底板和货架顶板，货架底板上的安装有存取引导模块，货架顶板上安装有安全防护模块；货架底板的两端穿接有转动横梁，转动横梁的中心处套接有支撑平衡架，货架底板的下底部穿接有承重横梁，货架底板的后端垂直镶嵌有防滑挡板；存取引导模块包括安装在货架底板两侧边的俯仰驱动电机，俯仰驱动电机的驱动轴上套接有联轴器，俯仰驱动电机的输出轴上还安装有用于进行高度测量的位移传感器；存取引导模块还包括安装在承重横梁上的重量传感器和镶嵌在货架底板前侧处的RIFD标签；本实用新型具有对货架高度倾角的自动调整功能，且还具有智能监控报警功能，便于货物管理也提高装置的稳定性。

Description

一种智能立体式仓库货架

技术领域

本实用新型涉及储物设备领域，具体为一种智能立体式仓库货架。

背景技术

仓库货架是指在仓库里用于摆放货物的担架，普遍应用于工业仓库，更着重于向上发展，充分利用存储空间，最大高度可达到40米以上。随着现代物流产业的不断发展，对于仓库货架的需求也越来越多，但是现有的货架大都仅具有单一的存储功能，并不具备智能管理的功能。

例如公开号为107697527A的一种智能立体式仓库货架，该货架框内横向设有横梁，横梁不止一个，横梁两端固定在货架框上，横梁上竖向安装有竖梁，竖梁竖向穿插在横梁上，竖梁顶部及底部均固定在货架框内顶面及内底面上，货架框底面位于一隔板上，隔板与货架框之间采用抽拉式连接，隔板靠近两端底部处设有支撑柱，两支撑柱之间设有副货架，副货架固定在两支撑柱之间，两支撑柱及副货架底部均位于底座上，底座采用加重结构，且底座前端呈坡型结构；该货架缺乏灵活性，不具备任何智能化管理的性能。

发明内容

为了克服现有技术方案的不足，本实用新型提供一种智能立体式仓库货架，能有效的解决背景技术提出的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能立体式仓库货架，包括货架底板和货架顶板，货架底板上的安装有存取引导模块，货架顶板上安装有安全防护模块；

货架底板的两端穿接有转动横梁，转动横梁的中心处套接有支撑平衡架，货架底板的下底部穿接有承重横梁，货架底板的后端垂直镶嵌有防滑挡板；

存取引导模块包括安装在货架底板两侧边的俯仰驱动电机，俯仰驱动电机的驱动轴上套接有联轴器，俯仰驱动电机的输出轴与货架底板的连接处还安装有用于进行高度测量的位移传感器，联轴器的另一端套接在转动横梁的轴末端；存取引导模块还包括安装在承重横梁上的重量传感器和镶嵌在货架底板前侧处的RIFD标签。

进一步地，支撑平衡架包括固定在货架上的三角支撑底座，三角支撑底座的上方开凿有用于穿接转动横梁的螺纹安装孔。

进一步地，安全防护模块包括用于进行环境安全检查的智能检测单元和用于进行报警提示的语音提示模块。

进一步地，智能检测单元包括集成在一块电路板上的温度传感器、湿度传感器、红外传感器和光敏传感器，红外传感器和光敏传感器并联输出连接有电子开关，电子开关外接有照明灯。

进一步地，语音提示模块包括嵌入式控制器和语音合成器，嵌入式控制器的数据采集端通过SPI串行总线与智能检测单元的信号输出端相连，嵌入式控制器的USB端口与语音合成器相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过设置存取引导模块，利用俯仰驱动电机和联轴器形成传动机构，带动转动横梁上下移动，从而控制货架底板的高度，便于进行货物的存取；通过设置位移传感器可以实时监测当前的倾角高度，以防止倾角过大；通过设置重量传感器控制货物总量，保证装置的稳定性；通过设置RIFD标签可以方便地进行货物存储管理，提高货架的智能性；

（2）本实用新型通过设置安全防护模块，利用智能检测单元进行环境温度和湿度检测，从而保证货物的存放安全，延长货物的保质期；通过设置红外检测和光敏检测，可以自动控制照明，便于查找管理；同时设置语音模块，可以进行语音报警，更加智能化管理。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为安全防护模块的结构示意图。

图中标号：

1-货架底板；2-货架顶板；3-存取引导模块；4-安全防护模块；

101-转动横梁；102-支撑平衡架；103-承重横梁；104-防滑挡板；105-三角支撑底座；106-螺纹安装孔；

301-俯仰驱动电机；302-联轴器；303-重量传感器；304-RIFD标签；305-位移传感器；

401-智能检测单元；402-语音提示模块；403-温度传感器；404-湿度传感器；405-红外传感器；406-光敏传感器；407-电子开关；408-嵌入式控制器；409-语音合成器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型提供了一种智能立体式仓库货架，包括货架底板1和货架顶板2，货架底板1上的安装有存取引导模块3，货架顶板上安装有安全防护模块4；该货架底板1在存取引导模块3的控制下，可以实现对货架底板1的倾角的调整，可以将高处的货架底板放低，便于放入货物；安全防护模块4可以对货物的存储状态进行监控，保证货物存储的安全。

货架底板1的两端穿接有转动横梁101，转动横梁101的中心处套接有支撑平衡架102，支撑平衡架102包括固定在货架上的三角支撑底座105，三角支撑底座105的上方开凿有用于穿接转动横梁101的螺纹安装孔106，三角形的支撑底座具有更好的稳定性，可以提高支撑的稳定性能，通过螺纹安装孔106安装紧锁转动横梁101，可以防止在旋转过程中晃动过大；货架底板1的下底部穿接有承重横梁103，用以提高承重能力；货架底板1的后端垂直镶嵌有防滑挡板104；防滑挡板104可以防止货物超出货架掉落。

存取引导模块3包括安装在货架底板1两侧边的俯仰驱动电机301，俯仰驱动电机301的驱动轴上套接有联轴器302，俯仰驱动电机301的输出轴与货架底板1的连接处还安装有用于进行高度测量的位移传感器305，联轴器302的另一端套接在转动横梁101的轴末端；当需要调整货架底板1的倾斜角的时候，首先启动俯仰驱动电机301，俯仰驱动电机301的输出轴通过联轴器302带动转动横梁101上下转动，实现对高度调整，并且可以通过位移传感器305实时控制高度。

存取引导模块3还包括安装在承重横梁103上的重量传感器303和镶嵌在货架底板1前侧处的RIFD标签304；所述重量传感器303可以实时监测当前货物重量，防止超出最大值，RIFD标签304可以记录货物信息，在大型仓储环境中，可以方便地进行货物查找和货物清点。

如图2所示，安全防护模块4包括用于进行环境安全检查的智能检测单元401和用于进行报警提示的语音提示模块402；通过智能检测单元401对货架上的货物安全进行监控，再结合语音提示模块402进行报警处理，保证货物存放的安全性能。

智能检测单元401包括集成在一块电路板上的温度传感器403、湿度传感器404、红外传感器405和光敏传感器406，红外传感器405和光敏传感器406并联输出连接有电子开关407，电子开关407外接有照明灯；温度传感器403和湿度传感器404用于实时检测环境的温度和湿度，这样对于一些对存放环境有特殊要求的货物，可以提示管理员进行降温除湿等操作，以保证货物质量，红外传感器405用于检测是否有人靠近，光敏传感器406则用于检查当前的环境亮度，当有人靠近并且环境亮度低于设定的可见度时，将输出驱动信号至电子开关407，通过电子开关407点亮外接照明设备，便于管理人员进行查看。

语音提示模块402包括嵌入式控制器408和语音合成器409，嵌入式控制器408的数据采集端通过SPI串行总线与智能检测单元401的信号输出端相连，嵌入式控制器408的USB端口与语音合成器409相连接；嵌入式控制器408根据接收到的信号判断当前货物状态，并且调用内部设置好的程序，转换成相对应的语音数据流，再通过语音合成器409合成转换播放，给管理人员提供更加精准的描述，也可以实现提高装置的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (4)

1.一种智能立体式仓库货架，其特征在于：包括货架底板（1）和货架顶板（2），所述货架底板（1）上的安装有存取引导模块（3），货架顶板上安装有安全防护模块（4）；

所述货架底板（1）的两端穿接有转动横梁（101），所述转动横梁（101）的中心处套接有支撑平衡架（102），货架底板（1）的下底部穿接有承重横梁（103），货架底板（1）的后端垂直镶嵌有防滑挡板（104）；

所述存取引导模块（3）包括安装在货架底板（1）两侧边的俯仰驱动电机（301），所述俯仰驱动电机（301）的驱动轴上套接有联轴器（302），所述联轴器（302）的另一端套接在转动横梁（101）的轴末端，俯仰驱动电机（301）的输出轴与货架底板（1）的连接处还安装有用于进行高度测量的位移传感器（305）；所述存取引导模块（3）还包括安装在承重横梁（103）上的重量传感器（303）和镶嵌在货架底板（1）前侧处的RIFD标签（304）。

2.根据权利要求1所述的一种智能立体式仓库货架，其特征在于：所述支撑平衡架（102）包括固定在货架上的三角支撑底座（105），所述三角支撑底座（105）的上方开凿有用于穿接转动横梁（101）的螺纹安装孔（106）。

3.根据权利要求1所述的一种智能立体式仓库货架，其特征在于：所述安全防护模块（4）包括用于进行环境安全检查的智能检测单元（401）和用于进行报警提示的语音提示模块（402）。

4.根据权利要求3所述的一种智能立体式仓库货架，其特征在于：所述智能检测单元（401）包括集成在一块电路板上的温度传感器（403）、湿度传感器（404）、红外传感器（405）和光敏传感器（406），所述红外传感器（405）和光敏传感器（406）并联输出连接有电子开关（407），所述电子开关（407）外接有照明灯。