CN214010273U - 一种堆垛机载货升降链条的检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种堆垛机载货升降链条的检测装置，包括：长度感应体、感应传感器、传感器固定架、感应体固定支架和控制器。所述感应体固定支架设置在链条配送块的侧边上，所述感应体固定支架设置有竖直向下的所述长度感应体。所述传感器固定架设置在堆垛机立柱上，多个所述感应传感器均匀间隔设置在所述传感器固定架上，所述感应传感器与所述长度感应体垂直设置。所述控制器与多个所述感应传感器信号连接，所述控制器用于根据处在所述传感器固定架上不同位置的所述感应传感器检测到的长度感应体的位置计算得到所述长度感应体向下移动距离，以检测链条的变形状态。本实用新型能提高堆垛机提升链条的使用效率和使用寿命，增加设备使用的安全性。

Description

一种堆垛机载货升降链条的检测装置

技术领域

本实用新型涉及烟厂物流辅助设备的技术领域，尤其涉及一种堆垛机载货升降链条的检测装置。

背景技术

巷道式堆垛机是用于自动化物流立体仓库中完成托盘、箱类等货物存取功能的主机设备，适用于狭窄通道和有限空间内的作业，是高架仓库、车间装卸托盘的理想设备。该堆垛机大都为19米高，通过其载货台，负责把货物接送到相应高度的立体库货位上，载货台由提升电机驱动双排16B链条频繁上下运行，链条长度为37米，载货台称重货物800公斤左右，由于长时间运行链条易磨损，会导致链条拉长甚至损坏，如果发现不及时，不能及时维修将带来安全隐患，甚至严重损坏设备，影响设备有效作业率。

实用新型内容

本实用新型提供一种堆垛机载货升降链条的检测装置，解决现有堆垛机提升链条不能及时检测是否发生拉长的问题，能提高堆垛机提升链条的使用效率和使用寿命，增加设备使用的安全性。

为实现以上目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种堆垛机载货升降链条的检测装置，包括：长度感应体、感应传感器、传感器固定架、感应体固定支架和控制器；

所述感应体固定支架设置在链条配送块的侧边上，所述感应体固定支架设置有竖直向下的所述长度感应体；

所述传感器固定架设置在堆垛机立柱上，多个所述感应传感器均匀间隔设置在所述传感器固定架上，所述感应传感器与所述长度感应体垂直设置；

所述控制器与多个所述感应传感器信号连接，所述控制器用于根据处在所述传感器固定架上不同位置的所述感应传感器检测到的长度感应体的位置计算得到所述长度感应体向下移动距离，以检测链条的变形状态。

优选的，还包括：显示器；

所述显示器与所述控制器信号连接，用于显示堆垛机的人机操作界面及链条状态信息，所述链条状态信息包括链条变形长度。

优选的，还包括：报警器；

所述报警器与所述控制器信号连接，所述控制器在链条变形长度大于设定阈值时控制所述报警器鸣叫报警，并控制所述显示器显示报警信息。

优选的，所述传感器固定架为长条形结构，所述传感器固定架竖直向下均匀设置有安装孔，每一个所述感应传感器固定在一个所述安装孔上，以检测长度感应体是否处于所述感应传感器对应的位置上。

优选的，所述传感器固定架的横截面为L形结构，所述感应传感器设置在所述传感器固定架的竖直面上。

优选的，所述传感器固定架为尼龙材料。

优选的，所述感应体支架包括：固定板和支撑板；

所述支撑板垂直设置在所述固定板上，所述固定板与链条配送块固定连接，所述长度感应体垂直设置在所述支撑板上。

优选的，相邻的两个所述感应传感器以10毫米间距设置在所述传感器固定架上。

优选的，所述报警器为声光报警器。

优选的，所述控制器为微处理器。

本实用新型提供一种堆垛机载货升降链条的检测装置，在链条配送块的侧边上设置感应体固定支架，所述感应体支架上设置竖直向下的长度感应体，控制器根据感应传感器检测长度感应体的位置计算得到移动距离，以检测链条的变形状态。解决现有堆垛机提升链条不能及时检测是否发生拉长的问题，能提高堆垛机提升链条的使用效率和使用寿命，增加设备使用的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型提供的一种堆垛机载货升降链条的检测装置示意图；

图2为本实用新型提供的传感器固定架的结构示意图；

图3为本实用新型提供的感应固定支架的结构示意图；

图4为本实用新型提供的链条检测控制示意图。

附图标记

1、感应传感器；2、传感器固定架；3、长度感应体；4、感应体固定支架；41、固定板；42、支撑板；5、立柱；6、链条；7、链条配送块。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型的实施例作进一步的详细说明。

针对当前升降链条存在不能及时检测是否拉长的问题，本实用新型提供一种堆垛机载货升降链条的检测装置，在链条配送块的侧边上设置感应体固定支架，所述感应体支架上设置竖直向下的长度感应体，控制器根据感应传感器检测长度感应体的位置计算得到移动距离，以检测链条的变形状态。解决现有堆垛机提升链条不能及时检测是否发生拉长的问题，能提高堆垛机提升链条的使用效率和使用寿命，增加设备使用的安全性。

如图1～3所示，一种堆垛机载货升降链条的检测装置，包括：长度感应体3、感应传感器1、传感器固定架2、感应体固定支架4和控制器(图中未示出)。所述感应体固定支架4设置在链条配送块7的侧边上，所述感应体固定支架4设置有竖直向下的所述长度感应体3。所述传感器固定架2设置在堆垛机立柱5上，多个所述感应传感器1均匀间隔设置在所述传感器固定架2上，所述感应传感器1与所述长度感应体3垂直设置。所述控制器与多个所述感应传感器信号连接，所述控制器用于根据处在所述传感器固定架上不同位置的所述感应传感器检测到的长度感应体的位置计算得到所述长度感应体向下移动距离，以检测链条的变形状态。

具体地，长度感应体可采用金属材料制备，在长度感应体上下移动时，通过感应传感器来检测长度感应体的位置。如图1所示，将传感器固定架2安装在堆垛机立柱5，长度感应体固定支架4在固定于链条配重块7侧面，调整长度感应体3至感应传感器1检测有效距离内，保证长度感应体3能够有效地被感应传感器1感应到。随着链条6磨损拉长，长度感应体3向下移动，在长度感应体每向下移动10毫米，控制器采集一次感应器数字量信号，计算链条变形长度，以判断链条是否需要更换或维修。该装置能提高堆垛机提升链条的使用效率和使用寿命，增加设备使用的安全性。

如图4所示，该装置还包括：显示器；所述显示器与所述控制器信号连接，用于显示堆垛机的人机操作界面及链条状态信息，所述链条状态信息包括链条变形长度。

如图4所示，该装置还包括：报警器；所述报警器与所述控制器信号连接，所述控制器在链条变形长度大于设定阈值时控制所述报警器鸣叫报警，并控制所述显示器显示报警信息。

在实际应用中，将链条变形长度实时显示在堆垛机人机操作界面，当链条拉长到设定阈值时，显示屏操作界面弹出报警，提醒维修人员进行检查维修，同时停止堆垛机运行，直至维修人员调整检修，故障处理完毕故障复位后，堆垛机才能正常运行，有效地避免了安全事故的发生，保障设备正常运行。

如图2所示，所述传感器固定架为长条形结构，所述传感器固定架竖直向下均匀设置有安装孔，每一个所述感应传感器固定在一个所述安装孔上，以检测长度感应体是否处于所述感应传感器对应的位置上。

进一步，所述传感器固定架的横截面为L形结构，所述感应传感器设置在所述传感器固定架的竖直面上。

更进一步，所述传感器固定架为尼龙材料，其为强度高且不易变形，以防止对传感器的干扰，不会造成固定架变形以影响长度检测的准确性。

如图3所示，所述感应体支架包括：固定板41和支撑板42。所述支撑板42垂直设置在所述固定板41上，所述固定板41与链条配送块7固定连接，所述长度感应体垂直设置在所述支撑板上。

进一步，相邻的两个所述感应传感器以10毫米间距设置在所述传感器固定架上。

在实际应用中，所述报警器为声光报警器，在链条变形长度超出设定阈值时，声光报警器进行声光报警。所述控制器可为微处理器，微处理器可采用单片机实现。

可见，本实用新型提供一种堆垛机载货升降链条的检测装置，在链条配送块的侧边上设置感应体固定支架，所述感应体支架上设置竖直向下的长度感应体，控制器根据感应传感器检测长度感应体的位置计算得到移动距离，以检测链条的变形状态。解决现有堆垛机提升链条不能及时检测是否发生拉长的问题，能提高堆垛机提升链条的使用效率和使用寿命，增加设备使用的安全性。

以上依据图示所示的实施例详细说明了本实用新型的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，但本实用新型不以图面所示限定实施范围，凡是依照本实用新型的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种堆垛机载货升降链条的检测装置，其特征在于，包括：长度感应体、感应传感器、传感器固定架、感应体固定支架和控制器；

所述感应体固定支架设置在链条配送块的侧边上，所述感应体固定支架设置有竖直向下的所述长度感应体；

所述传感器固定架设置在堆垛机立柱上，多个所述感应传感器均匀间隔设置在所述传感器固定架上，所述感应传感器与所述长度感应体垂直设置；

所述控制器与多个所述感应传感器信号连接，所述控制器用于根据处在所述传感器固定架上不同位置的所述感应传感器检测到的长度感应体的位置计算得到所述长度感应体向下移动距离，以检测链条的变形状态。

2.根据权利要求1所述的堆垛机载货升降链条的检测装置，其特征在于，还包括：显示器；

所述显示器与所述控制器信号连接，用于显示堆垛机的人机操作界面及链条状态信息，所述链条状态信息包括链条变形长度。

3.根据权利要求2所述的堆垛机载货升降链条的检测装置，其特征在于，还包括：报警器；

所述报警器与所述控制器信号连接，所述控制器在链条变形长度大于设定阈值时控制所述报警器鸣叫报警，并控制所述显示器显示报警信息。

4.根据权利要求3所述的堆垛机载货升降链条的检测装置，其特征在于，所述传感器固定架为长条形结构，所述传感器固定架竖直向下均匀设置有安装孔，每一个所述感应传感器固定在一个所述安装孔上，以检测长度感应体是否处于所述感应传感器对应的位置上。

5.根据权利要求4所述的堆垛机载货升降链条的检测装置，其特征在于，所述传感器固定架的横截面为L形结构，所述感应传感器设置在所述传感器固定架的竖直面上。

6.根据权利要求5所述的堆垛机载货升降链条的检测装置，其特征在于，所述传感器固定架为尼龙材料。

7.根据权利要求6所述的堆垛机载货升降链条的检测装置，其特征在于，所述感应体支架包括：固定板和支撑板；

所述支撑板垂直设置在所述固定板上，所述固定板与所述链条配送块固定连接，所述长度感应体垂直设置在所述支撑板上。

8.根据权利要求7所述的堆垛机载货升降链条的检测装置，其特征在于，相邻的两个所述感应传感器以10毫米间距设置在所述传感器固定架上。

9.根据权利要求8所述的堆垛机载货升降链条的检测装置，其特征在于，所述报警器为声光报警器。

10.根据权利要求9所述的堆垛机载货升降链条的检测装置，其特征在于，所述控制器为微处理器。

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