CN112263101A - 一种医疗物品重力感应货架及其控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种医疗物品重力感应货架，包括立柱、承重横梁、载物平板、储物盒、称重传感器、支臂和支撑件；承重横梁安装在立柱上，载物平板安装在承重横梁上；载物平板上设有多个载物工位，在载物平板上对应载物工位分别设有开口；在载物平板下方对应载物工位设有多个支臂，称重传感器安装在支臂前端，支撑件安装在称重传感器上并位于开口处，支撑件从开口处对储物盒进行支撑。本发明通过称重传感器对货物进行称重测量，并实时传输数据至云端系统平台进行消耗计算，能够实时盘点库存且可追溯查询，为医疗管理提供便捷。

Description

一种医疗物品重力感应货架及其控制系统
技术领域
本发明涉及医疗货架技术领域，尤其涉及一种医疗物品重力感应货架，以及该医疗物品重力感应货架的控制系统。
背景技术
医疗行业现有的货架普遍为普通摆放货架，仅仅只能满足于摆放货物的需求。随着医疗行业的发展需求，需要实时对货架内的医疗物品的种类和数量进行清点，以保障医疗耗材能够得到及时补货，防止突发状况，而现有医疗货架采用的清点的方式主通过人工点数，通常存在滞后性，商品较多时需要将商品移出货柜再清点，费时费力，易出现清点错误等，因此，现有的货柜清点方法存在缺陷，需要进一步改进和完善。
目前也有一些医院采用了具有重力感应测量技术的货架来对货物进行称重清点，但是这类货架的货物和储物盒/篮通常直接由重力感应器模块来承重，重力感应器模块容易受损，影响测量的精确度，且重力感应器长期处于工作状态也导致货架的运行消耗造成的成本较高。
针对上述技术问题，现提出一种医疗物品重力感应货架及其控制系统。
发明内容
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种医疗物品重力感应货架及其控制系统。
本发明提出的一种医疗物品重力感应货架，包括立柱、承重横梁、载物平板、储物盒、称重传感器、支臂和支撑件；
承重横梁安装在立柱上，载物平板安装在承重横梁上；载物平板上设有多个载物工位，在载物平板上对应载物工位分别设有开口；
在载物平板下方对应载物工位设有多个支臂，称重传感器安装在支臂前端，支撑件安装在称重传感器上并位于开口处，支撑件从开口处对储物盒进行支撑。
作为本发明的进一步改进，所述的医疗物品重力感应货架，还包括升降横梁，多个支臂固定在升降横梁上，升降横梁通过滑动组件竖直滑动安装在货架上，驱动装置与升降横梁连接用于驱动升降横梁动作，使得支撑件向上运动以在开口处对储物盒进行支撑。
作为本发明的一个优选方案，所述滑动组件为竖直固定在货架上的滑杆，所述升降横梁与滑杆滑动配合。
作为本发明的一个优选方案，所述驱动装置为竖直固定安装在货架上电动推杆，电动推杆与升降横梁固定连接。
作为本发明的一个优选方案，承重横梁上设有用于穿过所述支臂的槽口。
作为本发明的一个优选方案，承重横梁上固定安装有矩形保护壳，矩形保护壳前端固定有显示屏。
进一步地，该货架还包括接近传感器、单片机、信号集中器，称重传感器、显示屏和接近传感器分别与信号集中器连接，信号集中器与单片机连接，单片机与电动推杆连接。
作为本发明的一个优选方案，立柱的下部固定有底部支撑腿。
本发明还提出了一种医疗物品重力感应货架的控制系统，包括医疗物品重力感应货架，货架上的接近传感器用于检测是否有人靠近货架，并在人靠近时输出信号至单片机，单片机根据接近传感器输出的信号向驱动装置发出动作信号，控制驱动装置驱动升降横梁上升，使称重传感器和支撑件将储物盒从载物平板上顶起进行称重；接近传感器无信号输出时，单片机向驱动装置发出动作信号，控制驱动装置驱动升降横梁下降复位，使支撑件与储物盒下端分离。
作为本发明的一个优选方案，所述的一种医疗物品重力感应货架的控制系统，还包括工业控制器计算机，工业控制器计算机与单片机连接，工业控制器计算机用于与人工进行交互并可将单片机获取的重量数据信息通过网络传输到云端系统平台。
本发明的医疗物品重力感应货架及其控制系统，通过称重传感器对货物进行称重测量，并实时传输数据至云端系统平台进行消耗计算，能够实时盘点库存且可追溯查询，为医疗管理提供便捷；同时，称重传感器可通过驱动装置驱动升降，能够仅在存取货物时进行称重测量，而在其他时间段，重力感应设施可处于不承重、不工作的状态，以降低设备运行消耗的成本，同时提高感应元器件使用寿命。
附图说明
图1为本发明提出的一种医疗物品重力感应货架的结构示意图；
图2为图1中A处的放大图；
图3为重力感应货架背面的结构示意图；
图4为医疗物品重力感应货架的控制系统的主系统框架图；
图5为驱动装置运行的系统控制框架图；
图6为主系统增加工业控制计算机时的框架图。
具体实施方式
请参照图1-6所示，本发明提出的一种医疗物品重力感应货架，能够在需要对货物进行清点时即存取货物时进行称重测量，做到随取随存并实时盘点库存可追溯查询，并且在其他时间段，重力感应设施可处于不承重、不工作的状态，以降低设备运行消耗的成本，提高感应元器件使用寿命。
具体的，该医疗物品重力感应货架包括立柱1、安装在立柱1上的承重横梁2、安装在承重横梁2上的载物平板3、置于载物平板3上方的储物盒4、称重传感器5、支臂6和支撑件7，承重横梁2上固定安装有矩形保护壳13，矩形保护壳13前端固定有显示屏14，每层承重横梁2之间还固定有装饰板16，立柱1的下部固定有底部支撑腿15。如图1所示，本实施例中，货架分为四层载物平板3，每层载物平板3上放置有三个储物盒4。
其中，载物平板3上设有多个载物工位，在载物平板3上对应载物工位分别设有开口401，在每个载物平板3下方对应载物工位设有多个支臂6，称重传感器5安装在支臂6前端，支撑件7安装在称重传感器5上并位于开口401处，支撑件7从开口401处对储物盒4进行支撑，使称重传感器5对储物盒4进行称重测量，称重传感器5可识别的最大重量为5kg、10kg、20kg，可识别的最小重量为0.1g、0.05g。
进一步地，该货架还包括升降横梁8，每个载物平板3下方的多个支臂6固定在同一个升降横梁8上，升降横梁8设于承重横梁2后方，承重横梁2上设有用于穿过支臂6的槽口201，槽口201可供支臂6上下移动，每排支臂6穿过槽口201固定在同一升降横梁8上，该升降横梁8通过滑动组件可竖直滑动安装在货架上，作为本实施例的一个优选方案，滑动组件为竖直固定在承重横梁2后方的滑杆9，并且升降横梁8与滑杆9滑动配合。
货架上还设有与升降横梁8连接的驱动装置，具体的，驱动装置为电动推杆10，各个升降横梁8通过连杆11刚性连接在一起，电动推杆10竖直固定在其中一个升降横梁8的两端，并且电动推杆10通过直角钢板固定安装在立柱1上，驱动装置用于驱动升降横梁8沿滑动组件竖直升降，上升时驱动称重传感器5上端的支撑件7将储物盒4从载物平板3上顶进行称重测量，下降时驱动支撑件7与储物盒4分离使称重传感器5处于不承重、不工作的状态，可降低设备运行消耗的成本，并防止重力感应元器件长时承重而受损。
进一步地，该货架还包括接近传感器12、单片机、信号集中器，称重传感器5、显示屏14和接近传感器12分别与信号集中器连接，信号集中器与单片机连接，单片机与电动推杆10连接。
如图4所示，本发明还提出了一种医疗物品重力感应货架的控制系统，包括医疗物品重力感应货架，还包括云端系统平台，货架上的称重传感器5通过信号集中器进行信号整合并与单片机进行通讯获取重量数据信息，单片机通过网关与云端系统平台通讯并将重量数据信息传输至云端系统平台，云端系统平台进行重量对比识别出耗材种类和数量并进行结算消耗，具体的，单片机通过网线连接交换器接入网络，单片机还可将耗材种类和库存数量输出至显示屏14进行显示。
如图5所示，货架上的接近传感器12用于检测是否有人靠近货架，并在人靠近时输出信号至单片机，单片机根据接近传感器12输出的信号向驱动装置发出动作信号，控制驱动装置驱动升降横梁8上升，使称重传感器5和支撑件7将储物盒4从载物平板3上顶起进行称重；接近传感器12无信号输出时，单片机向驱动装置发出动作信号，控制驱动装置驱动升降横梁8下降复位，使支撑件7与储物盒4下端分离。
作为本发明进一步地改进，若货架需要与人员进行交互，通过人工控制上传数据，还可增加工业控制器计算机，如图6所示，将工业控制器计算机与单片机连接，工业控制器计算机用于与人工进行交互并可将单片机获取的重量数据信息通过网络传输到云端系统平台。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种医疗物品重力感应货架，其特征在于，包括立柱(1)、承重横梁(2)、载物平板(3)、储物盒(4)、称重传感器(5)、支臂(6)和支撑件(7)；
承重横梁(2)安装在立柱(1)上，载物平板(3)安装在承重横梁(2)上；载物平板(3)上设有多个载物工位，在载物平板(3)上对应载物工位分别设有开口(401)；
在载物平板(3)下方对应载物工位设有多个支臂(6)，称重传感器(5)安装在支臂(6)前端，支撑件(7)安装在称重传感器(5)上并位于开口(401)处，支撑件(7)从开口(401)处对储物盒(4)进行支撑。
2.根据权利要求1所述的医疗物品重力感应货架，其特征在于，还包括升降横梁(8)，多个支臂(6)固定在升降横梁(8)上，升降横梁(8)通过滑动组件竖直滑动安装在货架上，驱动装置与升降横梁(8)连接用于驱动升降横梁(8)动作，使得支撑件(7)向上运动以在开口处对储物盒(4)进行支撑。
3.根据权利要求2所述的医疗物品重力感应货架，其特征在于，所述滑动组件为竖直固定在货架上的滑杆(9)，所述升降横梁(8)与滑杆(9)滑动配合。
4.根据权利要求2所述的医疗物品重力感应货架，其特征在于，所述驱动装置为竖直固定安装在货架上电动推杆(10)，电动推杆(10)与升降横梁(8)固定连接。
5.根据权利要求2所述的医疗物品重力感应货架，其特征在于，承重横梁(2)上设有用于穿过所述支臂(6)的槽口(201)。
6.根据权利要求2所述的医疗物品重力感应货架，其特征在于，承重横梁(2)上固定安装有矩形保护壳(13)，矩形保护壳(13)前端固定有显示屏(14)。
7.根据权利要求1所述的医疗物品重力感应货架，其特征在于，该货架还包括接近传感器(12)、单片机、信号集中器，称重传感器(5)、显示屏(14)和接近传感器(12)分别与信号集中器连接，信号集中器与单片机连接，单片机与电动推杆(10)连接。
8.根据权利要求1所述的医疗物品重力感应货架，其特征在于，立柱(1)的下部固定有底部支撑腿(15)。
9.一种医疗物品重力感应货架的控制系统，包括医疗物品重力感应货架，其特征在于，所述医疗物品重力感应货架是如权利要求1-8任意一项所述的医疗物品重力感应货架，货架上的接近传感器(12)用于检测是否有人靠近货架，并在人靠近时输出信号至单片机，单片机根据接近传感器(12)输出的信号向驱动装置发出动作信号，控制驱动装置驱动升降横梁(8)上升，使称重传感器(5)和支撑件(7)将储物盒(4)从载物平板(3)上顶起进行称重；接近传感器(12)无信号输出时，单片机向驱动装置发出动作信号，控制驱动装置驱动升降横梁(8)下降复位，使支撑件(7)与储物盒(4)下端分离。
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