CN215045300U - 基于重力感应的智能盘货货架 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例公开了基于重力感应的智能盘货货架。该智能盘货货架的一具体实施方式包括：货架，货架包括多层储物层；多个支撑板，多个支撑板中的每个支撑板架设到储物层中；与多个支撑板数量相匹配的多个重力感应组件，重力感应组件设置到支撑板上；与多个支撑板数量相匹配的多个货道托盘，货道托盘设置到重力感应组件上；控制器，控制器与多个重力感应组件通讯连接，用于接收多个重力感应组件采集的重力信息。该实施方式通过重力感应组件采集对应的货到托盘上货物的重力信息表征的重力值的变化，控制器通过上述重力值的变化确定货物的增减数量。进而使本公开的货架盘货更具智能化，同时提高了盘货的工作效率，减少了工作人员的工作量。

Description

基于重力感应的智能盘货货架

技术领域

本公开的实施例涉及仓储领域，具体涉及基于重力感应的智能盘货货架。

背景技术

在物流管控中，仓储管理是重要的一个环节。随着大量的货物入库和出库，货架上的货物数量随时都会发生变化。

为了清点货架上的货物数量，往往需要工作人员进行大量的盘货工作。在一些大型仓储中，盘货工作的工作量极大，甚至需要工作人员攀爬到高处进行清点。

因此，采用人工盘货的方式不仅效率低下，还会给工作人员的人身安全造成一定的风险。

相应地，本领域需要一种新的智能货架来解决上述问题。

实用新型内容

本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。

为了解决上述问题，即人工盘货的方式存在工作量大和效率低等问题，本公开的一些实施例提出了基于重力感应的智能盘货货架，包括：货架，上述货架包括多层储物层；多个支撑板，上述多个支撑板中的每个支撑板架设到上述储物层中；与上述多个支撑板数量相匹配的多个重力感应组件，上述重力感应组件设置到上述支撑板上；与上述多个支撑板数量相匹配的多个货道托盘，上述货道托盘设置到上述重力感应组件上；控制器，上述控制器与上述多个重力感应组件通讯连接，用于接收上述多个重力感应组件采集的重力信息。

在一些实施例中，上述重力感应组件包括多个重力传感器，上述多个重力传感器设置到上述支撑板的边缘或者中部，以及与上述控制器通信连接。

在一些实施例中，上述重力感应组件还包括倾角传感器，上述倾角传感器用于检测上述货道托盘的倾斜信息。

在一些实施例中，上述重力感应组件还包括与上述多个重力传感器数量相匹配的多个支撑构件，上述支撑构件设置到上述重力传感器与上述货道托盘之间，上述支撑构件用于调节上述货道托盘的角度。

在一些实施例中，上述支撑构件包括以下至少一项：气缸，液压缸，电磁推杆。

在一些实施例中，上述智能盘货货架还包括与上述多个货道托盘数量相匹配的指示构件，响应于上述货道托盘中的货物重量低于预设阈值，上述指示构件亮起。

本公开的上述各个实施例中的一个实施例具有如下有益效果：通过重力感应组件采集对应的货到托盘上货物的重力信息表征的重力值的变化，控制器通过上述重力值的变化确定货物的增减数量。进而使本公开的货架盘货更具智能化，同时提高了盘货的工作效率，减少了工作人员的工作量。

附图说明

结合附图并参考以下具体实施方式，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，原件和元素不一定按照比例绘制。

图1是根据本公开的基于重力感应的智能盘货货架的一些实施例的结构示意图；

图2是根据本公开的重力感应组件的一些实施例的结构示意图；

图3是根据本公开的重力感应组件的又一些实施例的结构示意图；

图4是根据本公开的重力感应组件的再一些又实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。

另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关实用新型相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要注意，本公开中提及的“第一”、“第二”等概念仅用于对不同的装置、模块或单元进行区分，并非用于限定这些装置、模块或单元所执行的功能的顺序或者相互依存关系。

需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。

本公开实施方式中的多个装置之间所交互的消息或者信息的名称仅用于说明性的目的，而并不是用于对这些消息或信息的范围进行限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。

首先，请参见图1，图1是根据本公开的基于重力感应的智能盘货货架的一些实施例的结构示意图。如图1所示，本公开的基于重力感应的智能盘货货架1，包括货架1、多个支撑板4、与上述多个支撑板4数量相匹配的多个重力感应组件(图中未整体标示)、与上述多个支撑板4数量相匹配的多个货道托盘3以及控制器。

上述货架1可以包括多层储物层，需要说明的是，本领域技术人员可以根据实际需要，将上述多层储物层中的每层储物层的高度进行调整，进而可以放置不同尺寸的货物。

上述多个支撑板4设置到上述储物层中。该支撑板4用于放置重力感应组件和货道托盘3。上述多个支撑板中的每个支撑板4的宽度可以根据放置在该支撑板4上的货道托盘3的尺寸进行调整。

上述多个重力感应组件中的每个重力感应组件设置到一个支撑板4上，上述重力感应组件用于采集货道托盘3以及放置到上述货道托盘3中货物的重力信息。

上述多个货道托盘3中的每个货道托盘3设置到一个重力感应组件之上，进而使上述重力感应组件能够采集该货道托盘3中放置货物的重力信息。

上述控制器与上述多个重力感应组件通信连接，该控制器能够接收上述多个重力感应组件采集的重力信息。进一步地，该控制器通过确定预定周期内重力信息表征的重力值的变化量，确定出在该预定周期内货物数量的变化。上述预定周期可以根据盘货的周期确定，可以是一天或者一周等。

接下来请参阅图2和图3。图2是根据本公开的重力感应组件的一些实施例的结构示意图。图3是是根据本公开的重力感应组件的又一些实施例的结构示意图。如图2和图3所示，上述重力感应组件可以包括一个重力传感器21。上述重力传感器21可以是电阻应变式称重传感器等。本领域技术人员可以根据实际对重力传感器进行选择。上述称重传感器可以固设到支撑板4的中部。该称重传感器可以将货道托盘3以及货道托盘3中放置货物的重力信息转变为电信号，进而传输到控制器上。

接着，请参阅图4，图4是根据本公开的重力感应组件的再一些又实施例的结构示意图。如图4所示，上述重力感应组件可以包括多个重力传感器21。上述多个重力传感器21可以是五个，分别设置到支撑板4的四角以及中部。虽然图4是以五个重力传感器21作为一个实现方式进行说明的，但是这并不是唯一的，本领域技术人员可以根据上述货道托盘的尺寸和控制器的计算能力对重力传感器21的数量进行调整。例如两个重力传感器、四个重力传感器等。这种改变并不超出本公开的保护范围。上述多个重力传感器21可以并联设置。在工作状态下，由于货物的增加或者减少，货道托盘3的每一部分对重力传感组件施加的重力也有所不同。如果重力感应组件只是检测该货道托盘3某一部分的重力值，不免会对采集货物的重力值出现误差。本公开通过在支撑板4的四周和中部分别设置多个重力传感器21，进而将多个重力传感器21采集的重力信息传递给控制器，控制器通过对多个重力信息进行求平均值等相关计算，确定该货道托盘3中货物的重力值。如此一来，可以提高本公开的盘货货架的可靠性和准确性。

进一步地，上述重力感应组件还包括倾角传感器，上述倾角传感器用于检测上述货道托盘3的倾斜信息。具体而言，当货道托盘3中的货物摆放不均匀，容易出现货道托盘3发生倾斜的情况。由于货道托盘3发生倾斜，倾斜处的重力传感器21会受到较大的重力作用，翘起处的重力传感器21将受到较小的重力作用。此外，受力方向也发生了改变，对重力传感器21的检测也会造成影响。进而，会使上述多个重力传感器21采集的重力信息差距较大，进而可能导致控制器无法准确地确定货物的重力值。因此，通过设置上述倾角传感器，可以获取该货道托盘3的姿态。当倾角传感器检测到的倾角信息表征的倾角值超出预设阈值，工作人员可以对上述货道托盘3的姿态进行调整。

进一步地，为了方便对货道托盘3的倾斜姿态进行调整，上述重力感应组件还可以包括多个支撑构件22。上述多个支撑构件22中的每个支撑构件22设置到一个重力传感器21与货道托盘3之间。上述支撑构件22用于调节货道托盘3的倾斜角度。具体而言，上述支撑构件22可以是气缸，液压缸，电磁推杆等。响应于上述倾角传感器检测到的倾角信息表征的倾角值超出预设阈值，上述支撑构件22顶出或者收缩使该货道托盘3的倾斜角度处于预设阈值范围内。通过调节上述支撑构件22，可以使货道托盘3的倾斜角度变小，进而使上述多个重力传感器21可以准确地采集到的货物的重力信息。

在一些实施例的一些可选实现方式中，上述智能盘货货架还可以包括与上述多个货道托盘3数量相匹配的指示构件。响应于上述重力传感器21采集的重力信息表征的重力值低于预设阈值，上述指示构件提示货物储备不足。上述指示构件可以是指示灯、蜂鸣器等。本领域工作人员可以根据实际情况进行调整。

本公开的基于重力感应的智能盘货货架，通过重力感应组件采集对应的货到托盘上货物的重力信息表征的重力值的变化，控制器通过上述重力值的变化确定货物的增减数量。进而使本公开的货架盘货更具智能化，同时提高了盘货的工作效率，减少了工作人员的工作量。

此外，通过在支撑板的四周和中部分别设置多个重力传感器，上述多个重力传感器采集货道托盘中的各个部分的重力信息。相比只采集货道托盘的某个部分的重力信息，可以提高采集的重力信息的准确度，进而也提高了本公开的盘货货架的可靠性和准确性。

此外，通过在货道托盘上设置倾角传感器，可以检测该货道托盘的倾斜角度，进而，避免了由于该货道托盘倾斜角度过大，造成多个重力传感器采集的重力信息差距较大，使控制器无法准确地确定货物的重力值的情况发生。

最后，通过设置上述多个支撑构件，可以使货道托盘的倾斜角度变小，进而使上述多个重力传感器可以准确地采集到的货物的重力信息。

以上描述仅为本公开的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开中所涉及的实用新型范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述实用新型构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

Claims (6)

1.一种基于重力感应的智能盘货货架，其特征在于，包括：

货架，所述货架包括多层储物层；

多个支撑板，所述多个支撑板中的每个支撑板架设到所述储物层中；

与所述多个支撑板数量相匹配的多个重力感应组件，所述重力感应组件设置到所述支撑板上；

与所述多个支撑板数量相匹配的多个货道托盘，所述货道托盘设置到所述重力感应组件上；

控制器，所述控制器与所述多个重力感应组件通信连接，用于接收所述多个重力感应组件采集的重力信息。

2.根据权利要求1所述的智能盘货货架，其特征在于，所述重力感应组件包括多个重力传感器，所述多个重力传感器设置到所述支撑板的边缘或者中部，以及与所述控制器通信连接。

3.根据权利要求2所述的智能盘货货架，其特征在于，所述重力感应组件还包括倾角传感器，所述倾角传感器用于检测所述货道托盘的倾斜信息。

4.根据权利要求3所述的智能盘货货架，其特征在于，所述重力感应组件还包括与所述多个重力传感器数量相匹配的多个支撑构件，所述支撑构件设置到所述重力传感器与所述货道托盘之间，所述支撑构件用于调节所述货道托盘的角度。

5.根据权利要求4所述的智能盘货货架，其特征在于，所述支撑构件包括以下至少一项：气缸，液压缸，电磁推杆。

6.根据权利要求5所述的智能盘货货架，其特征在于，所述智能盘货货架还包括与所述多个货道托盘数量相匹配的指示构件，响应于所述重力传感器采集的重力信息表征的重力值低于预设阈值，所述指示构件提示货物储备不足。

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