CN212799484U - 一种叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及仓库货物存储技术领域，公开一种叉车，包括叉车本体、安装在叉车本体上的门架、沿竖直方向可升降地安装在门架上的货叉架、固定在货叉架上的货叉和检测机构，检测机构包括滑块、导轨和测距传感器，滑块固定在货叉架上；导轨与滑块沿竖直方向滑动配合，且导轨在自身重力作用下能够向下滑动；测距传感器固定在导轨的下端，当导轨位于其最大行程位置时，货叉与测距传感器之间的垂直距离等于货叉与货架横梁之间的垂直距离，以使测距传感器检测货叉架与货架横梁之间的水平垂直距离。该叉车，能够实现检测不同高度的货架横梁与货叉架之间的距离，以便于控制叉车停止取放货，操作方便，安全性好，且成本低。

Description

一种叉车

技术领域

本实用新型涉及仓库货物存储技术领域，尤其涉及一种叉车。

背景技术

目前，叉车通常应用于装卸、起重及运输中，具有工作效率高、操作使用方便、机动灵活等优点，在货仓中存储、装载货物十分方便、有效。现有的叉车在自动取放货时，由于货叉架前端被货物遮挡，无法判断何时停止取放货，且若叉车停止位置不合适，容易造成货物不能准确的放到货架指定位置上或取货不到位造成破坏货物、货架或叉车的情况。此外，货架设置有多层不同高度的货架横梁，若要检测每层货架横梁与货叉架的间距，则需要多个测距传感器，占用空间大，且成本高。

因此，亟待需要一种叉车以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叉车，能够实现检测不同高度的货架横梁与货叉架之间的距离，以便于控制叉车停止取放货，操作方便，安全性好，且成本低。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种叉车，包括叉车本体、安装在所述叉车本体上的门架、沿竖直方向可升降地安装在所述门架上的货叉架和固定在所述货叉架上的货叉，所述叉车还包括检测机构，所述检测机构包括：

滑块，固定在所述货叉架上；

导轨，与所述滑块沿竖直方向滑动配合，且所述导轨在自身重力作用下能够向下滑动

测距传感器，固定在所述导轨的下端，当所述导轨位于其最大行程位置时，所述货叉与所述测距传感器之间的垂直距离等于所述货叉与货架横梁之间的垂直距离，以使所述测距传感器检测所述货叉架与货架横梁之间的水平垂直距离。

作为叉车的可选方案，所述叉车还包括支撑板，所述支撑板的一端固定在所述叉车本体上，其另一端支撑于所述导轨的下端。

作为叉车的可选方案，所述支撑板包括依次设置的安装部、折弯部和支撑部，所述安装部固定在所述叉车本体上，所述折弯部垂直连接于所述安装部和所述支撑部之间，所述支撑部用于支撑所述导轨。

作为叉车的可选方案，所述支撑部的自由端向上折弯形成卷边。

作为叉车的可选方案，所述支撑板为磁性材质，所述导轨的下端设置有磁铁，所述磁铁与所述支撑板相互吸引。

作为叉车的可选方案，所述支撑板在所述叉车本体上的安装位置沿水平第一方向可调。

作为叉车的可选方案，所述支撑板为一体成型结构。

作为叉车的可选方案，所述叉车还包括安装支架，所述安装支架包括垂直设置的第一安装面和第二安装面，所述第一安装面固定在所述货叉架的底面上，所述第二安装面固定在所述货叉架的侧面上，所述滑块固定在所述第二安装面上。

作为叉车的可选方案，所述安装支架在所述货叉架上的安装位置沿水平第二方向可调。

作为叉车的可选方案，所述安装支架为一体成型结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的叉车，包括叉车本体、安装在叉车本体上的门架、沿竖直方向可升降地安装在门架上的货叉架、固定在货叉架上的货叉和检测机构，检测机构包括滑块、导轨和测距传感器，滑块固定在货叉架上；导轨与滑块沿竖直方向滑动配合，且导轨在自身重力作用下能够向下滑动；测距传感器固定在导轨的下端，当导轨位于其最大行程位置时，货叉与测距传感器之间的垂直距离等于货叉与货架横梁之间的垂直距离，以使测距传感器检测货叉架与货架横梁之间的水平垂直距离。该叉车，能够实现检测不同高度的货架横梁与货叉架之间的距离，以便于控制叉车停止取放货，操作方便，安全性好，且成本低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的叉车的结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本实用新型实施例提供的安装支架的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的支撑板的结构示意图。

附图标记：

1-叉车本体；2-门架；3-货叉架；4-货叉；5-滑块；6-导轨；7-测距传感器；8-支撑板；81-安装部；82-折弯部；83-支撑部；9-安装支架；91-第一安装面；92-第二安装面；10-磁铁。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1所示，本实施例提供了一种叉车，包括叉车本体1、门架2、货叉架3和货叉4，门架2安装在叉车本体1上，货叉架3沿竖直方向可升降地安装在门架2上，货叉4固定在货叉架3上，货叉架3沿竖直方向升降以带动货叉4升降，货叉4用于插接承载货物托盘。

为了便于判断何时停止叉车进行取放货操作，该叉车还包括检测机构，检测机构用于检测货叉架3与货架横梁(图中未示出)之间的距离，以便于及时停止叉车，避免叉车的货叉4与货架碰撞。

如图2所示，检测机构包括滑块5、导轨6和测距传感器7，其中，滑块5固定在货叉架3上，能够随货叉架3升降而升降；导轨6与滑块5沿竖直方向滑动配合，当滑块5随货叉架3上升时，导轨6在自身重力作用下能够向下滑动。测距传感器7固定在导轨6的下端，当导轨6位于其最大行程位置时，测距传感器7距货叉4的垂直距离等于货叉4放货时与货架横梁之间的垂直距离，使得测距传感器7刚好检测到货架横梁。此外，测距传感器7能够随货叉架3的上升而上升，在不同高度的货架横梁上取放货时，实现利用一个测距传感器7对货叉架3与货架横梁之间距离的检测，操作简便，成本低。

如图3所示，叉车还包括安装支架9，安装支架9包括垂直设置的第一安装面91和第二安装面92，第一安装面91固定在货叉架3的底面上，第二安装面92固定在货叉架3的侧面上，滑块5固定在第二安装面92上，以便于将滑块5固定在货叉架3上。

进一步地，安装支架9在货叉架3上的安装位置沿水平第二方向可调。具体地，第一安装面91上开设有沿水平第二方向(叉车前进方向)延伸的长孔，以便于安装支架9适应不同尺寸的货叉架3，保证安装支架9能够固定在货叉架3上。安装支架9为一体成型结构，保证安装支架9的结构强度。

可选地，测距传感器7为激光测距传感器。

示例性地，滑块5通过螺丝固定在安装支架9上。测距传感器7通过螺丝固定在导轨6的下端。

当货叉架3位于最低位置时，导轨6会碰到地面，若地面不平，则容易损坏导轨6。为了保证导轨6的安全，叉车还包括支撑板8，支撑板8的一端固定在叉车本体1上，其另一端支撑于导轨6的下端。

如图4所示，支撑板8包括依次设置的安装部81、折弯部82和支撑部83，安装部81固定在叉车本体1上，折弯部82垂直连接于安装部81和支撑部83之间，支撑部83用于支撑导轨6。当货叉架3位于最低位置时，支撑部83用于支撑导轨6，防止导轨6与地面碰撞，保证每次导轨6上升时受力均匀，不损坏导轨6。

优选地，支撑部83的自由端向上折弯形成卷边。一方面，能够提高支撑部83的结构强度及抗弯性能，另一方面，卷边结构不易划伤工作人员或货品。

由于叉车门架系统比较复杂，安装空间比较狭小，导轨6上的测距传感器7的安装线束可能受到其他零件的干扰，当货叉架3上升时，导轨6不能顺利地依靠自身重力下降。因此，支撑板8选用磁性材质，导轨6的下端设置有磁铁10，磁铁10与支撑板8相互吸引，以保证导轨6能够下落，以保证测距传感器7能够检测到货架横梁。

优选地，支撑板8采用Q235材料制成。

可选地，支撑板8在叉车本体1上的安装位置沿水平第一方向可调。具体地，支撑板8的安装部81上设置有沿水平第一方向延伸的长孔，以便于调整支撑板8在水平第一方向上的位置，以保证支撑板8能够支撑导轨6。

在本实施例中，支撑板8为一体成型结构，保证支撑板8的结构强度。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.一种叉车，包括叉车本体(1)、安装在所述叉车本体(1)上的门架(2)、沿竖直方向可升降地安装在所述门架(2)上的货叉架(3)和固定在所述货叉架(3)上的货叉(4)，其特征在于，所述叉车还包括检测机构，所述检测机构包括：

滑块(5)，固定在所述货叉架(3)上；

导轨(6)，与所述滑块(5)沿竖直方向滑动配合，且所述导轨(6)在自身重力作用下能够向下滑动

测距传感器(7)，固定在所述导轨(6)的下端，当所述导轨(6)位于其最大行程位置时，所述货叉(4)与所述测距传感器(7)之间的垂直距离等于所述货叉(4)与货架横梁之间的垂直距离，以使所述测距传感器(7)检测所述货叉架(3)与货架横梁之间的水平垂直距离。

2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述叉车还包括支撑板(8)，所述支撑板(8)的一端固定在所述叉车本体(1)上，其另一端支撑于所述导轨(6)的下端。

3.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述支撑板(8)包括依次设置的安装部(81)、折弯部(82)和支撑部(83)，所述安装部(81)固定在所述叉车本体(1)上，所述折弯部(82)垂直连接于所述安装部(81)和所述支撑部(83)之间，所述支撑部(83)用于支撑所述导轨(6)。

4.根据权利要求3所述的叉车，其特征在于，所述支撑部(83)的自由端向上折弯形成卷边。

5.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述支撑板(8)为磁性材质，所述导轨(6)的下端设置有磁铁(10)，所述磁铁(10)与所述支撑板(8)相互吸引。

6.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述支撑板(8)在所述叉车本体(1)上的安装位置沿水平第一方向可调。

7.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，所述支撑板(8)为一体成型结构。

8.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，所述叉车还包括安装支架(9)，所述安装支架(9)包括垂直设置的第一安装面(91)和第二安装面(92)，所述第一安装面(91)固定在所述货叉架(3)的底面上，所述第二安装面(92)固定在所述货叉架(3)的侧面上，所述滑块(5)固定在所述第二安装面(92)上。

9.根据权利要求8所述的叉车，其特征在于，所述安装支架(9)在所述货叉架(3)上的安装位置沿水平第二方向可调。

10.根据权利要求8所述的叉车，其特征在于，所述安装支架(9)为一体成型结构。

Images