CN208188373U - 变形托盘自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变形托盘自动检测装置，包括感应装置和自动控制系统，感应装置包括光电传感器和无线通信模块；光电传感器固定安装在托盘的内侧，用于感应托盘内壁上表面下凹变形；光电传感器与无线通信模块之间相电连接，光电传感器可将感应信号发送给无线通信模块；无线通信模块与自动控制系统之间建立通信连接，无线通信模块可将接收的光电传感器的信号发送给自动控制系统；自动控制系统与堆垛机之间建立通信连接，自动控制系统可对光电传感器感应的信号进行分析并将分析结果反馈给堆垛机以控制堆垛机的运行；感应装置和自动控制系统可对托盘的形变做出判断并快速响应堆垛机做出响应的动作，达到及时、准确地检测出变形托盘的功能。

Description

变形托盘自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及形变检测技术领域，具体涉及一种变形托盘自动检测装置。

背景技术

托盘是一种用于摆置托放货品的货运辅助工具，通常包括木制和铁质托盘，由于木制托盘重量轻，成本低，使用比较广泛。

如图1所示，目前运城卷烟配送中心投入使用的新型高架立体库，使用标准木质托盘5存取卷烟，托盘5在使用过程中，因承重引起的变形程度会随着使用次数和时间增多而加剧，托盘5变形会影响高架立库堆垛机正常的存取卷烟，堆垛机的叉杆插入托盘5底面下方时与变形托盘5接触产生摩擦，引起托盘5晃动、倾斜，烟垛松散，卷烟下坠，甚至整托盘5卷烟高空坠落的事故，存在较大的安全隐患，同时造成不应发生的经济损失。目前对托盘5的检测方式为人工检测，但是检测准确率低，不能有效地消除风险。

及时、准确地检测出变形托盘5，对于消除高架库卷烟高空坠落安全隐患，降低经济损失具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种变形托盘自动检测装置，其优点在于，可以及时、准确地检测出变形托盘。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：

一种变形托盘自动检测装置，包括感应装置和自动控制系统，感应装置包括光电传感器和无线通信模块；

光电传感器固定安装在托盘的内侧，用于感应托盘内壁上表面下凹变形；

光电传感器与无线通信模块之间相电连接，光电传感器可将感应信号发送给无线通信模块；

无线通信模块与自动控制系统之间建立通信连接，无线通信模块可将接收的光电传感器的信号发送给自动控制系统；

自动控制系统与堆垛机之间建立通信连接，自动控制系统可对光电传感器感应的信号进行分析并将分析结果反馈给堆垛机以控制堆垛机的运行。

本实用新型进一步设置为：所述光电传感器为对射式光电传感器，对射式光电传感器包括发射端和接收端，发射端和接收端分别固定连接在托盘内侧其中一对相对的侧壁上，发射端和接收端之间的连线与托盘未变形时的上表面相平行。

本实用新型进一步设置为：所述对射式光电传感器沿竖直方向至少设置有两组。

本实用新型进一步设置为：所述对射式光电传感器沿与托盘未变形时的上表面相平行的方向至少设置有两组。

本实用新型进一步设置为：所述光电传感器为镜反射式光电传感器，镜反射式光电传感器包括发射端和反光镜，发射端和反光镜分别固定连接在托盘内侧其中一对相对的侧壁上。

本实用新型进一步设置为：所述光电传感器为自反射式光电传感器，自反射式光电传感器固定连接在托盘的内侧壁上。

本实用新型进一步设置为：变形托盘自动检测装置还包括警报系统，警报系统与所述自动控制系统之间建立通信连接，自动控制系统可控制警报系统发出警报信号。

本实用新型具有如下优点：

托盘内壁上表面下凹变形后遮挡住光电传感器发出的光电信号，光电传感器可以迅速感应遮挡后的信号，然后通过无线通信模块将遮挡信号发送给自动控制模块，自动控制模块可快速响应并将分析结果发送给堆垛机和警报系统，使堆垛机和警报系统快速做出响应，达到及时、准确地检测出变形托盘的功能，消除高架库货品高空坠落的安全隐患，降低经济损失。

附图说明

图1是背景技术中体现托盘结构的示意图；

图2是实施例1中体现感应装置、自动控制系统以及堆垛机之间的连接关系的示意图；

图3是实施例1中体现感应装置与托盘之间装配关系的示意图；

图4是实施例1中体现托盘弯曲变形后的状态示意图；

图5是实施例2中体现镜反射式光电传感器与托盘之间安装关系的示意图；

图6是实施例3中体现光电传感器与托盘之间安装关系的示意图；

图7是实施例4中体现光电传感器与托盘上表面之间位置关系的示意图；

图8是实施例5中体现托盘自动检测工作流程的示意图。

其中，

1、感应装置；11、无线通信模块；12、对射式光电传感器；13、发射端；14、接收端；15、镜反射式光电传感器；151、反光镜；16、自反射式光电传感器；

2、自动控制系统；

3、堆垛机；

4、警报系统；

5、托盘。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

实施例1

变形托盘自动检测装置，综合图2和图3，包括感应装置1和自动控制系统2，感应装置1固定安装在托盘5上用于感应托盘5形变程度；自动控制系统2与感应装置1之间以及自动控制系统2与堆垛机3之间均建立通信连接，感应装置1可将感应到的形变数据传输至自动控制系统2，控制系统判断判断形变量数据是否超出允许的最大形变量，然后再将分析结果反馈给堆垛机3，堆垛机3再根据自动控制系统2的信号决定是否可以对该托盘5进行叉举。

变形托盘自动检测装置还包括警报系统4，警报系统4与自动控制系统2之间建立通信连接，当感应装置1感应到的形变量超过允许的最大形变量后，自动控制系统2将检测信号发送至警报系统4，警报系统4发出警报信号，便于工作人员及时对托盘5进行维修或更换。

如图3所示，感应装置1包括光电传感器和无线通信模块11，光电传感器为对射式光电传感器12，对射式光电传感器12的发射端13和接收端14分别固定连接在托盘5的两个相对的内侧壁上，发射端13和接收端14相互对齐，发射端13发出的光电信号可以直射至接收端14，发射端13与接收端14之间的连线与托盘5未变形时的上表面相平行。无线通信模块11固定连接在托盘5内壁的底面上，无线通信模块11与光电传感器相电连接，无线通信模块11可接收光电传感器感应的光电信号并将该信号通过无线传输的形式发送至自动控制系统2(自动控制系统2包括无线接收模块)，以便于无线控制系统分析托盘5的形变程度。

结合图4，对射式光电传感器12设有至少两组且沿竖直方向排列，托盘5发生形变后，内壁上表面中心位置下凹并遮挡在对射式光电传感器12的发射端13和接收端14之间，对射式光电传感器12将阻断信号通过无线发射模块发送给自动控制系统2。

托盘5弯曲形变程度越大，内壁上表面中心位置下凹的距离越大，阻挡的对射式光电传感器12所在竖直位置越低，自动控制中心通过分析对射式光电传感器12所感应的信号可分析出托盘5的弯曲程度，从而预测托盘5发生弯曲导致叉举时失稳或断裂的可能性。

由于对射式光电传感器12可以迅速感应遮挡后的信号，自动控制模块可快速将分析结果发送给堆垛机3和警报系统4，使堆垛机3和警报系统4快速做出响应，达到及时、准确地检测出变形托盘5的功能，消除高架库货品高空坠落的安全隐患，降低经济损失。

实施例2

变形托盘自动检测装置，与实施例1的不同之处在于，如图5所示，光电传感器采用镜反射式光电传感器15，镜反射式光电传感器15包括发射端13和反光镜151，发射端13和反光镜151分别固定连接在托盘5内壁其中一对相对的侧面上，发生端发出的光电信号可照射在反光镜151上，反光镜151再将光电信号反射回至发射端13，发射端13上集成有接收端14，用于接收反光镜151反射回来的光电信号。当托盘5弯曲变形后会遮挡在发射端13和反光镜151之间，镜反射式光电传感器15可将遮挡信号通过无线通信模块11发送至自动控制系统2。

实施例3

变形托盘自动检测装置，与实施例1的不同之处在于，如图6所示，光电传感器采用自反射式光电传感器16，托盘5的上表面下凹弯曲变形后遮挡住自反射式光电传感器16发出的光电信号，被遮挡的光电信号一部分以漫反射的形式返回至自镜反射式光电传感器15的接收端14，根据计算发射的脉冲信号和接收到的反射回来的信号之间的时间间隔确定被遮挡的物体与镜反射式光电传感器15之间的距离，从而确定是否为托盘5上表面弯曲造成的遮挡。

实施例4

变形托盘自动检测装置，与实施例1的不同之处在于，如图7所示，托盘5内壁的两侧面上固定连接有一排(至少设有两组)光电传感器且位于同一平面上，光电传感器所在平面与托盘5未发生变形时的上表面相平行。光电传感器均匀间隔分布，不同位置处的光电传感器可对托盘5上表面的不同位置进行感应，当托盘5的上表面某个位置下凹至光电传感器所在平面以下后，即遮挡其中若干个光电传感器，光电传感器将感应信号通过无线通信模块11发送至自动控制系统2后自动控制系统2综合所有光电传感器所采集的感应信息进行计算分析，得出托盘5上表面弯曲程度最大的位置处的弯曲程度，当托盘5上表面弯曲程度最大位置的弯曲值超过允许的最大弯曲变形量时，自动控制系统2将分析结果反馈至堆垛机3，堆垛机3停止执行叉举操作。

对托盘5上表面不同位置处进行形变检测可极大地提高判断准确性，降低风险。

实施例5

托盘5自动检测工作流程：

S1：接收指令，堆垛机3接收待叉举托盘5的位置信号；

S2：堆垛机3到达储位；

S3：货叉伸叉；

S4：判断托盘5是否变形，若托盘5发生变形，执行步骤P1和P2，若没有发生变形则执行步骤Q1和Q2；

P1：警报系统4报警，堆垛机3停止执行后续插举操作；

P2：手动处理故障；

Q1：叉举托盘5；

Q2：双叉复位。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。

Claims (7)

1.一种变形托盘自动检测装置，其特征是：包括感应装置(1)和自动控制系统(2)，感应装置(1)包括光电传感器和无线通信模块(11)；

光电传感器固定安装在托盘(5)的内侧，用于感应托盘(5)内壁上表面下凹变形；

光电传感器与无线通信模块(11)之间相电连接，光电传感器可将感应信号发送给无线通信模块(11)；

无线通信模块(11)与自动控制系统(2)之间建立通信连接，无线通信模块(11)可将接收的光电传感器的信号发送给自动控制系统(2)；

自动控制系统(2)与堆垛机(3)之间建立通信连接，自动控制系统(2)可对光电传感器感应的信号进行分析并将分析结果反馈给堆垛机(3)以控制堆垛机(3)的运行。

2.根据权利要求1所述的变形托盘自动检测装置，其特征是：所述光电传感器为对射式光电传感器(12)，对射式光电传感器(12)包括发射端(13)和接收端(14)，发射端(13)和接收端(14)分别固定连接在托盘(5)内侧其中一对相对的侧壁上，发射端(13)和接收端(14)之间的连线与托盘(5)未变形时的上表面相平行。

3.根据权利要求2所述的变形托盘自动检测装置，其特征是：所述对射式光电传感器(12)沿竖直方向至少设置有两组。

4.根据权利要求2所述的变形托盘自动检测装置，其特征是：所述对射式光电传感器(12)沿与托盘(5)未变形时的上表面相平行的方向至少设置有两组。

5.根据权利要求1所述的变形托盘自动检测装置，其特征是：所述光电传感器为镜反射式光电传感器(15)，镜反射式光电传感器(15)包括发射端(13)和反光镜(151)，发射端(13)和反光镜(151)分别固定连接在托盘(5)内侧其中一对相对的侧壁上。

6.根据权利要求1所述的变形托盘自动检测装置，其特征是：所述光电传感器为自反射式光电传感器(16)，自反射式光电传感器(16)固定连接在托盘(5)的内侧壁上。

7.根据权利要求1所述的变形托盘自动检测装置，其特征是：变形托盘自动检测装置还包括警报系统(4)，警报系统(4)与所述自动控制系统(2)之间建立通信连接，自动控制系统(2)可控制警报系统(4)发出警报信号。