CN211418448U - 料盘高度识别装置 - Google Patents
料盘高度识别装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211418448U CN211418448U CN201922478924.3U CN201922478924U CN211418448U CN 211418448 U CN211418448 U CN 211418448U CN 201922478924 U CN201922478924 U CN 201922478924U CN 211418448 U CN211418448 U CN 211418448U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- tray
- box body
- height
- material tray
- identification device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Abstract
料盘高度识别装置，包括箱体，所述箱体的前端面设有进料口，所述进料口供料盘水平地置入箱体的底板上；所述箱体的内壁设有若干尺寸传感器，所述若干尺寸传感器探测料盘的高度。本实用新型通过模拟量数据反馈来判断料盘的厚度，解决了匹配料盘厚度并输入系统的问题，提高了效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及用于电子物料存放的设备，具体地说是一种料盘高度识别装置。
背景技术
电子设备的生产需要将所需要用到的电子物料输送到生产设备上去；而传统的做法是依靠人工将物料是存放在车间内的货架上，并且登记种类和信息。在制造的过程中按照实际需要去领取货架上的物料。然而，每次领取物料的数量较多、种类繁多，较为不便，且费时费力
为此，业内开发了立体仓储设备，通过可在X轴、Y轴两线上存取的机械设备来解决上述存取的问题。而不同种类的料盘往往其厚度也不同，在同一个立体仓储设备中存取时，需要进行高度识别，以更加准确地区分料盘的种类。
发明内容
本实用新型为解决现有的问题，旨在提供一种料盘高度识别装置。
为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案包括箱体，所述箱体的前端面设有进料口，所述进料口供料盘水平地置入箱体的底板上；所述箱体的内壁设有若干尺寸传感器，所述若干尺寸传感器探测料盘的高度。
其中，所述尺寸传感器与控制仓储设备的上位机数据连接，并向上位机传输高度信息，并由其录入系统。
其中，所述箱体设于仓储设备的入料口。
其中，箱体的上端面处设有扫描并确认料盘信息的扫描设备。
其中，所述若干尺寸传感器部分于不同的高度位置。
其中，所述尺寸传感器通过红外线反射计算料盘的高度。
其中，所述进料口处设有安全光栅，安全光栅亦连接上位机，用于检测料盘是否完全进入箱体内部。
其中，所述料盘通过水平平移机构输送进入箱体的底板。
其中，水平平移机构为皮带输送机构，或由抓取料盘的机械臂、吸盘等机构。
和现有技术相比，本实用新型的高度传感器通过模拟量数据反馈来判断料盘的厚度，设于仓储设备的入料口的箱体，便于对每个进入的料盘进行测量；安全光栅用于检测料盘是否完全进入箱体内部；扫描设备用于确认料盘信息；解决了匹配料盘厚度并输入系统的问题，提高了效率。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图；
图2为本实用新型实施例的结构示意图；
图3为本实用新型实施例的结构示意图；
参见附图，尺寸传感器1，扫码相机2，安全光栅3，箱体4，进料口5。
具体实施方式
现结合附图对本实用新型作进一步地说明。
参见图1至图3，图1至图3展示的是本实用新型的一个实施例，包括箱体4，箱体4的前端面设有贯通的进料口5，进料口5供电子元器件的料盘（图中未示出）水平地置入箱体4的底板上，底板至料盘的上端面之间的距离则为其高度。箱体4的内壁设有四台尺寸传感器1，所述尺寸传感器1探测料盘的高度通过红外线反射、模拟量数据反馈来计算料盘的高度。
其中，所述尺寸传感器1与控制仓储设备的上位机数据连接，并向上位机传输高度信息。同时，箱体4的上端面处设有确认料盘信息的扫描设备，参见图3，即扫码相机2，扫码相机2的扫描光线覆盖整个料盘的盘面，读取料盘的盘面上的二维码信息，并结合高度数据，通过上位机录入系统。上述录入的操作均可用现有的控制器、软件完成，不涉及新的方法步骤。之后仓储设备则根据判断结果，进行下一步动作的执行。
进一步地，参见图2，本实施例中的四台尺寸传感器1部分于不同的高度位置，且为圆周形分布，可分别料盘的各个部位进行探测，以保证准确性。如果高度数据有明显偏差，则应人工检查箱体4、底板的状态，以保证后续的操作。
作为优选，所述箱体4设于仓储设备的入料口，便于对每个进入的料盘进行高度的测量。
作为优选，所述进料口5的开口侧边设有安全光栅3，安全光栅3亦连接上位机，用于检测料盘是否完全进入箱体4的内部。
此外，所述料盘通过水平平移机构输送进入箱体4的底板。该水平平移机构可以采用皮带输送机构，或由抓取料盘的机械臂、吸盘等现有的机械机构。
上面结合附图及实施例描述了本实用新型的实施方式，实施例给出的结构并不构成对本实用新型的限制，本领域内熟练的技术人员可依据需要做出调整，在所附权利要求的范围内做出各种变形或修改均在保护范围内。
Claims (11)
1.一种料盘高度识别装置，其特征在于：包括箱体，所述箱体的前端面设有进料口，所述进料口供料盘水平地置入箱体的底板上；所述箱体的内壁设有若干尺寸传感器，所述若干尺寸传感器探测料盘的高度。
2.根据权利要求1所述的料盘高度识别装置，其特征在于：所述尺寸传感器与控制仓储设备的上位机数据连接，并向上位机传输高度信息，并由其录入系统。
3.根据权利要求1所述的料盘高度识别装置，其特征在于：箱体的上端面处设有扫描并确认料盘信息的扫描设备。
4.根据权利要求1或2所述的料盘高度识别装置，其特征在于：所述若干尺寸传感器部分于不同的高度位置。
5.根据权利要求1或2所述的料盘高度识别装置，其特征在于：所述尺寸传感器通过红外线反射计算料盘的高度。
6.根据权利要求4所述的料盘高度识别装置，其特征在于：所述尺寸传感器通过红外线反射计算料盘的高度。
7.根据权利要求1-3任一所述的料盘高度识别装置，其特征在于：所述进料口处设有安全光栅，安全光栅亦连接上位机，用于检测料盘是否完全进入箱体内部。
8.根据权利要求1-3任一所述的料盘高度识别装置，其特征在于：所述料盘通过水平平移机构输送进入箱体的底板。
9.根据权利要求4所述的料盘高度识别装置，其特征在于：所述料盘通过水平平移机构输送进入箱体的底板。
10.根据权利要求1-3任一所述的料盘高度识别装置，其特征在于：所述箱体设于仓储设备的入料口。
11.根据权利要求4所述的料盘高度识别装置，其特征在于：所述箱体设于仓储设备的入料口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922478924.3U CN211418448U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 料盘高度识别装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922478924.3U CN211418448U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 料盘高度识别装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211418448U true CN211418448U (zh) | 2020-09-04 |
Family
ID=72284090
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922478924.3U Active CN211418448U (zh) | 2019-12-31 | 2019-12-31 | 料盘高度识别装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211418448U (zh) |
-
2019
- 2019-12-31 CN CN201922478924.3U patent/CN211418448U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104463265A (zh) | 物料处理系统和方法 | |
| CN103472066B (zh) | 一种rfid物流平托盘可续用性全自动检测系统及方法 | |
| CN106251108A (zh) | 一种印刷品智能仓储系统及管理方法 | |
| WO2020186833A1 (zh) | 一种自动货柜及其发货方法 | |
| JP2011209064A (ja) | 物品認識装置及びこれを用いた物品処理装置 | |
| JP2010520076A (ja) | 対象物を認識、回収および再配置する方法および装置 | |
| CN103738728A (zh) | 软板自动供料装置 | |
| KR20130076817A (ko) | 사출 성형된 부품 내의 삽입품 검출방법 | |
| CN104482868A (zh) | 一种玻璃按键孔边缘厚度高精度全自动检测机 | |
| WO2018036443A1 (zh) | 一种物料抓取方法、装置及系统、以及测力装置、物料箱 | |
| CN211418448U (zh) | 料盘高度识别装置 | |
| JP5448136B2 (ja) | ピックアップ手段選択装置及びピックアップ手段選択方法 | |
| CN106241161B (zh) | 一种自动存取设备用智能接驳平台装置 | |
| CN110580766A (zh) | 一种自动售货机及其货道高度检测方法 | |
| JP6673087B2 (ja) | フォークリフト制御装置 | |
| CN102529020B (zh) | 模具检测、保护及零件检测、摘取的手眼集成装置 | |
| US20210402595A1 (en) | Optimization method for improving the reliability of goods commissioning using a robot | |
| CN104200821B (zh) | 一种用于光盘库光盘盒的自动快速精准定位装置及方法 | |
| CN111976160A (zh) | 一种转接片上料方法及装置 | |
| KR101909469B1 (ko) | 부피 및 중량 자동 측정 장치 | |
| CN105719267A (zh) | 一种纽扣正反面识别上料的方法及系统 | |
| JP5116500B2 (ja) | 創薬用自動保管庫に用いられる棚位置自動ティーチング装置 | |
| CN207413831U (zh) | 一种aoi检测自动收料系统 | |
| CN207556517U (zh) | 汽车零配件检测装置 | |
| CN206248059U (zh) | 多功能智能坐标检测仪用测头库位系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |