KR20180104810A - 부피 및 중량 자동 측정 장치 - Google Patents

부피 및 중량 자동 측정 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20180104810A
KR20180104810A KR1020170031539A KR20170031539A KR20180104810A KR 20180104810 A KR20180104810 A KR 20180104810A KR 1020170031539 A KR1020170031539 A KR 1020170031539A KR 20170031539 A KR20170031539 A KR 20170031539A KR 20180104810 A KR20180104810 A KR 20180104810A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sensor
measured
measurement
measuring
top plate
Prior art date
Application number
KR1020170031539A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101909469B1 (ko
Inventor
정연관
김대영
신남호
Original Assignee
주식회사 웰텍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 웰텍 filed Critical 주식회사 웰텍
Priority to KR1020170031539A priority Critical patent/KR101909469B1/ko
Priority to PCT/KR2018/002875 priority patent/WO2018169264A1/ko
Publication of KR20180104810A publication Critical patent/KR20180104810A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101909469B1 publication Critical patent/KR101909469B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G19/00—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups
    • G01G19/002—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for postal parcels and letters
    • G01G19/005—Weighing apparatus or methods adapted for special purposes not provided for in the preceding groups for postal parcels and letters with electric or electronic computing means
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01G—WEIGHING
    • G01G3/00—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances
    • G01G3/12—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing
    • G01G3/13—Weighing apparatus characterised by the use of elastically-deformable members, e.g. spring balances wherein the weighing element is in the form of a solid body stressed by pressure or tension during weighing having piezoelectric or piezoresistive properties
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/18—Measuring force or stress, in general using properties of piezo-resistive materials, i.e. materials of which the ohmic resistance varies according to changes in magnitude or direction of force applied to the material

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

본 발명은 부피 및 중량 자동 측정 장치에 관한 것으로, 소포 또는 화물의 부피 및 중량을 자동으로 측정하는 부피 및 중량 자동 측정 장치에 관한 것이다.
이를 위해 본 발명의 측정 장치는 평판 타입으로 형성되는 측정 상판; 일측이 상기 측정 상판과 밀착되며, 일정 길이를 갖는 막대 타입을 포함하는 연결부재; 상기 측정 상판에 좌측에 형성되는 좌측 거리 측정 센서와 상기 측정 상판의 우측에 형성되는 우측 거리 측정 센서 중 적어도 하나를 포함하는 거리 측정 센서; 상기 연결부재의 타측에 형성되는 높이 측정 센서; 및 상기 측정 상판의 일측에 형성되는 깊이 측정 센서를 포함하며, 상기 거리 측정 센서, 높이 측정 센서 또는 깊이 측정 센서 중 적어도 어느 하나의 센서는 제1 센서 어레이와 제2 센서 어레이를 포함하며, 상기 제1 센서 어레이는 제1 발광부와 제1 수광부를 포함하며, 상기 제2 센서 어레이는 제2 발광부와 제2 수광부를 포함한다.

Description

부피 및 중량 자동 측정 장치치{System for automated measuring Weight and volume}
본 발명은 부피 및 중량 자동 측정 장치에 관한 것으로, 소포 또는 화물의 부피 및 중량을 자동으로 측정하는 부피 및 중량 자동 측정 장치에 관한 것이다.
산업체의 각종 부품의 생산 시 또는, 우체국에서 처리하는 우편 배송물이나 각종 수하물 등의 접수 처리시, 정확한 중량 측정은 필수적이다.
예를 들어, 산업체에서는 기구나 장치 부품의 중량 측정이 다양하게 요구되고, 우체국과 택배회사 등에서 처리하는 우편 배송물이나 각종 수하물은 중량에 따라 비용(요금)이 결정될 수 있기 때문에, 정확한 무게측정이 필요한 것이다.
그런데, 통상 산업체나 우체국 등에서는 지금까지 알려진 저울(소형 또는 대형 저울)을 구매하여, 저울 위에 무게를 측정하기 위한 피측정물 즉, 우편 배송물이나 수하물 등을 단순하게 올려놓고, 중량을 측정하는 것이 일반적인 것이었다.
도 1은 종래 피측정물의 중량 및 부피를 측정하는 장치를 도시하고 있다.
도 1에 도시되어 있는 바와 같이 피측정물의 부피는 3개의 센서를 이용하여 피측정물의 가로 길이, 세로 길이 및 높이를 측정하고, 측정한 가로 길이, 세로 길이 및 높이를 이용하여 피측정물의 부피를 산출한다.
하지만, 도 1에 도시되어 있는 바와 같이 피측정물의 부피를 측정하는 3개의 센서 중 피측정물의 가로 길이 및 세로 길이를 측정하는 센서는 장치의 외측에 노출된 상태로 위치한다. 이와 같이 센서가 장치의 외측에 노출됨으로써 작업자는 피측정물을 작업대로 이동시키거나, 작업대로부터 피측정물을 빼낼 때 센서에 부딪히지 않도록 주의해서 작업을 해야 한다. 또한, 종래 측정 장치는 피측정물을 작업대의 한쪽 코너에 밀착시켜야 측정이 가능하다는 불편함이 있다.
한국공개특허 제10-2012-0017627호(발명의 명칭: 무게 측정장치) 미국공개특허 제2002-0082802호(발명의 명칭:Object measuring and weighing apparatus and method for determining conveyance speed)
본 발명이 해결하려는 과제는 피측정물의 부피 및 중량을 측정하기 위해 피측정물을 작업대에 올려놓을 경우 센서와 부딪히는 불편함을 감소시키는 방안을 제안함에 있다.
본 발명이 해결하려는 다른 과제는 피측정물의 부피 및 중량을 측정하기 위해 피측정물을 작업대의 한쪽 코너에 밀착시켜야 하는 불편함을 감소시키는 방안을 제안함에 있다.
본 발명이 해결하려는 또 다른 과제는 피측정물의 특정면이 평탄하지 않은 경우에도 피측정물의 높이를 기존 대비하여 상대적으로 정확하게 측정하는 방안을 제안함에 있다.
이를 위해 본 발명의 측정 장치는 평판 타입으로 형성되는 측정 상판; 일측이 상기 측정 상판과 밀착되며, 일정 길이를 갖는 막대 타입을 포함하는 연결부재; 상기 측정 상판에 좌측에 형성되는 좌측 거리 측정 센서와 상기 측정 상판의 우측에 형성되는 우측 거리 측정 센서 중 적어도 하나를 포함하는 거리 측정 센서; 상기 연결부재의 타측에 형성되는 높이 측정 센서; 및 상기 측정 상판의 일측에 형성되는 깊이 측정 센서를 포함하며, 상기 거리 측정 센서, 높이 측정 센서 또는 깊이 측정 센서 중 적어도 어느 하나의 센서는 제1 센서 어레이와 제2 센서 어레이를 포함하며, 상기 제1 센서 어레이는 제1 발광부와 제1 수광부를 포함하며, 상기 제2 센서 어레이는 제2 발광부와 제2 수광부를 포함한다.
본 발명에 따른 부피 및 중량 자동 측정 장치 및 이를 이용한 소포 접수 방법은 피측정물을 부피를 측정하는 센서가 평상시에는 피측정물이 안착되는 측정 상판의 하단에 위치함으로써 사용자가 측정 상판에 피측정물을 올려놓는 경우, 센서와 부딪힐 가능성을 줄어들게 된다.
또한, 기존 피측정물의 부피를 측정하기 위해서는 피측정물을 한쪽 코너에 밀착시켜야 하는데, 이 경우 코너의 위치에 따라 왼손잡이 또는 오른손잡이 모두를 만족시킬 수 없었다. 하지만, 본 발명은 피측정물을 코너에 밀착시키는 대신 사각 형상의 측정 상판의 일측면에 밀착시키면 되므로 왼손잡이 또는 오른손잡이 모두를 만족시킬 수 있다.
이외에도 본 발명은 복수의 높이 측정 센서를 이용하여 피측정물의 상단면이 평탄하지 않은 경우에도 기존 대비하여 상대적으로 피측정물의 높이를 정확하게 측정할 수 있다. 또한, 피측정물의 상단면 뿐만 아니라 측면이 평탄하지 않은 경우에도 좌우 거리 측정 센서 또는 길이 측정 센서를 이용하여 피측정물의 길이를 정확하게 측정할 수 있다.
도 1은 종래 피측정물의 부피를 측정하는 장치를 도시하고 있다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 피측정물의 중량 및 부피를 측정하는 측정 장치를 도시하고 있다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 측정 장치를 이용하여 피측정물의 중량 및 부피를 측정하는 과정을 도시하고 있다.
도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 높이 측정 센서의 구성을 도시하고 있다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 일실시 예에 따른 센서를 이용하여 피측정물과의 거리를 산출하는 예를 도시하고 있다.
전술한, 그리고 추가적인 본 발명의 양상들은 첨부된 도면을 참조하여 설명되는 바람직한 실시 예들을 통하여 더욱 명백해질 것이다. 이하에서는 본 발명의 이러한 실시 예를 통해 당업자가 용이하게 이해하고 재현할 수 있도록 상세히 설명하기로 한다.
도 2는 본 발명의 일실시 예에 따른 피측정물의 중량 및 부피를 측정하는 측정 장치를 도시하고 있다. 이하 도 2를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 피측정물의 중량 및 부피를 측정하는 장치에 대해 상세하게 알아보기로 한다.
도 2에 의하면, 측정 장치(200)은 높이 측정 센서, 좌우 거리 측정 센서, 길이 측정 센서, 측정 상판, 엑츄에이터 및 베이스를 포함한다. 물론 상술한 구성 이외에 다른 구성이 본 발명에서 제안하는 측정 장치에 포함될 수 있다. 즉, 도 2는 피측정물의 부피를 측정하는 구성에 대해 도시하고 있으나, 측정 상판의 하부에는 피측정물의 중량을 측정하는 구성이 포함된다. 물론 피측정물의 중량을 측정하는 구성에 대해서는 후술하기로 한다.
베이스(235)는 측정 장치(200)의 저면에 위치한다. 베이스(235)는 일정 두께를 갖는 평판 형상으로 형성된다.
측정 상판(225)은 피측정물이 안착될 수 있도록 평판 형태로 구성되며, 상술한 바와 같이 측정 상판(225)의 하부에는 피측정물의 부피를 측정하는 구성 및 엑츄에이터(220)와 깊이 측정 센서(215)의 동작을 연결하는 구성이 형성된다.
엑츄에이터(220)는 평상시에는 연결부재(230)의 외측으로 돌출되며, 가압하면 연결부재(230)의 내측으로 인입된다.
깊이 측정 센서(215)는 엑츄에이터(220)와 연동하여 동작한다. 부연하여 설명하면, 엑츄에이터(215)가 연결부재(230)의 외부로 돌출되면 깊이 측정 센서(215)는 측정 상판(225) 아래로 인입되며, 엑츄에이터(215)가 연결부재(230)의 내측으로 인입되면 깊이 측정 센서(215)는 측정 상판(225) 위로 돌출된다.
이와 같이 깊이 측정 센서(215)는 평상시 측정 상판(225)의 아래에 위치함으로써 작업자는 깊이 측정 센서(215)와의 부딪힘 없이 피측정물을 측정 상판(225)의 상단에 안착시킬 수 있다.
깊이 측정 센서(215)는 피측정물과의 거리를 측정한다. 또한, 깊이 측정 센서(215)는 측정 상판(225)에 안착된 피측정물과의 거리를 측정하기 위해 깊이 측정 센서(215)가 측정 상판(225) 상단으로 이동한 경우에는 깊이 측정 센서(215)에서 조사되는 광의 조사 방향은 측정 상판(225)과 평행한 상태를 유지한다.
좌우 거리 측정 센서(210)는 측정 상판(225)의 좌측 및 우측에 각각 하나씩 위치하며, 측정 상판(225) 상단에 안착된 피측정물과의 거리를 측정한다. 좌우 거리 측정 센서(210)에서 측정한 정보를 이용하여 피측정물의 폭을 산출한다.
높이 측정 센서(205)는 측정 상판(225) 상단에 위치하며, 측정 상판(225) 상단에 안착된 피측정물의 높이를 측정한다. 이를 위해 측정 장치(200)은 일측은 측정 상판(225)과 연결되며, 타측에는 높이 측정 센서(205)가 연결되는 연결부재(230)를 포함한다. 연결부재(230)는 특정 길이는 갖는 바 타입으로 하단은 측정 상판(225)의 모서리 중앙에 위치한 엑츄에이터(220)가 내장될 수 있도록 길이 방향으로 일정한 폭을 갖도록 구성되며, 상술한 바와 같이 타측에는 높이 측정 센서(205)가 연결된다. 일반적으로 연결부재(230)의 길이는 측정 상판(225)에 안착되는 피측정물의 높이보다 상대적으로 길게 형성된다.
또한, 엑츄에이터 검출센서(미도시)는 엑츄에이터가 연결부재(230)의 내부로 인입되었는지 여부를 검출한다. 즉, 엑츄에이터 검출센서는 사용자가 피측정물의 부피를 측정하기 위해 피측정물을 이용하여 엑츄에이터를 가압하였는 지 여부를 검출한다.
엑츄에이터 검출센서에 의해 엑츄에이터가 가압되었다고 판단되면, 구동부재를 이용하여 깊이 측정센서를 상방향으로 이동시키며, 가압된 힘이 제거되면 깊이 측정센서를 하방향으로 이동시킨다.
이와 같이 본 발명의 측정 장치는 측정 상판(225)의 하단에 위치한 로드셀을 이용하여 피측정물의 중량을 측정하며, 각종 센서를 이용하여 피측정물의 부피를 측정한다.
도 3 내지 도 5는 본 발명의 일실시 예에 따른 측정 장치를 이용하여 피측정물의 중량 및 부피를 측정하는 과정을 도시하고 있다.
도 3은 측정 상판의 상단에 피측정물이 안착되는 예를 도시하고 있다. 도 3에 도시되어 있는 바와 같이 깊이 측정 센서(215)는 측정 상판(225)의 하단에 위치하고 있으며, 엑츄에이터(220)는 연결부재(230)의 외부로 돌출되어 있다.
도 4는 피측정물을 이용하여 엑츄에이터를 가압하는 예를 도시하고 있다. 도 4에 도시되어 있는 바와 같이 피측정물이 엑츄에이터(220)를 가압하면, 엑츄에이터(220)는 연결부재(230)의 내측으로 인입되며, 깊이 측정 센서(215)는 측정 상판(225)의 상측으로 돌출된다. 전원을 공급받은 각종 센서(205, 210, 215)는 피측정물과의 거리를 측정한다.
부연하여 설명하면, 엑츄에이터(220)를 가압하면, 엑츄에이터(220)의 구동과 연동되는 깊이 측정 센서(215)는 측정 상판(225)의 상측으로 돌출된다. 측정 상판(225)의 상측으로 깊이 측정 센서(215)가 돌출되면, 깊이 측정 센서(215)를 포함한 좌우 거리 측정 센서(210), 높이 측정 센서(205)가 피측정물과의 거리를 측정한다.
도 5는 측정 상판에 안착된 피측정물의 중량 및 부피 측정이 완료된 이후 측정 상판에서 피측정물을 분리하는 예를 도시하고 있다. 측정 상판(225)에서 피측정물을 분리하면, 연결부재(230)의 내측에 인입되어 있던 엑츄에이터(220)가 원래 위치로 복원되며, 엑츄에이터(220)가 원래 위치로 복원하면 깊이 측정 센서(215)는 측정 상판(225)의 하단으로 이동한다.
이와 같이 본 발명은 엑츄에이터의 이동에 따라 깊이 측정 센서를 측정 상판의 표면 상단 또는 하단으로 이동시킨다.
도 6은 본 발명의 일실시 예에 따른 높이 측정 센서를 도시하고 있다. 도 6에 의하면, 높이 측정 센서는 하나의 센서가 형성되어 있는 것이 어레이 형태로 적어도 2개의 센서가 형성된다. 도 6은 일 예로 제1 센서 어레이 및 제2 센서 어레이를 도시하고 있다.
높이 측정 센서는 발광부, 발광부에서 발광된 후 반사되는 광을 수광하는 수광부로 구성된다. 본 발명은 적어도 2개의 발광부와 적어도 2개의 수광부를 포함한다. 이에 따라 본 발명에 따른 높이 측정 센서는 피측정물의 높이를 측정함에 있어, 피측정물의 적어도 2곳의 높이를 측정한다.
본 발명은 측정한 피측정물의 높이가 오차 범위 이내인 경우에는 피측정물의 상단면이 평평한 것으로 판단하며, 측정한 피측정물의 높이가 오차 범위를 벗어나는 경우에는 피측정물의 상단면이 평평하지 않은 것으로 판단한다. 이와 같이 본 발명은 높이 측정 센서를 이용하여 피측정물의 상단면의 평평한지 여부를 판단하며, 상대적으로 피측정물과의 거리가 가까운 데이터를 이용하여 피측정물의 부피를 산출한다. 부연하여 설명하면, 피측정물의 적어도 2곳의 높이를 측정하며, 측정된 데이터 중 피측정물의 높이가 큰 데이터를 이용하여 피측정물의 높이를 측정한다.
도 7은 본 발명의 일실시 예에 따른 높이 측정 센서를 이용하여 피측정물의 높이를 측정하는 방법을 도시하고 있다. 이하 도 7을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 높이 측정 센서를 이용하여 피 측정물의 높이를 측정하는 방법에 대해 알아보기로 한다.
도 7에 의하면, 높이 측정센서를 이용하여 피측정물의 높이를 측정하는 방법은 높이 측정 센서, 깊이 측정 센서 및 측정 상판에 안착된 피측정물을 포함한다. 상술한 바와 같이 피측정물의 상단면은 높이가 동일하지 않은 것으로 가정한다.
높이 측정 센서를 이용하여 피측정물의 적어도 두 지점의 높이를 측정하며, 깊이 측정 센서를 이용하여 피측정물의 깊이를 측정한다.
물론 부피 및 중량 자동 측정 장치는 깊이 방향으로 높이 측정 센서가 위치한 지점에 대한 정보를 인지하고 있다. 부연하여 설명하면, 부피 및 중량 자동 측정 장치는 깊이 방향으로 높이 측정 센서의 제1 센서 어레이가 'a'지점에 형성되며, 제2 센서 어레이가 'b'지점에 형성되었다고 가정한다.
이와 같은 상태에서 깊이 측정 센서가 측정한 피측정물의 깊이가 c'이며, 제1 센서 어레이가 측정한 피측정물의 높이가 'd'이며, 제2 센서 어레이가 측정한 피측정물의 높이가 'e'이라고 가정한다.
부피 및 중량 자동 측정 장치는 저장된 제1 센서 어레이, 제2 센서 어레이의 위치 정보, 깊이 측정 센서가 측정한 깊이 정보, 제1 센서 어레이가 측정한 높이 정보 및 제2 센서 어레이가 측정한 높이 정보를 이용하여 피측정물의 높이를 산출한다.
제1 센서 어레이가 측정한 피측정물의 높이와 제2 센서 어레이가 측정한 피측정물의 높이를 이용하여 피측정물 상단면의 경사각을 측정하고, 깊이 측정 센서가 측정한 피측정물의 깊이 정보를 이용하여 피측정물의 가장 높은 상단면의 높이를 산출한다.
이와 같이 본 발명은 저장된 제1 센서 어레이, 제2 센서 어레이의 위치 정보, 깊이 측정 센서가 측정한 깊이 정보, 제1 센서 어레이가 측정한 높이 정보 및 제2 센서 어레이가 측정한 높이 정보를 이용하여 피측정물의 높이를 산출하는 방안을 제안한다.
도 7은 피측정물이 깊이 방향으로 상단면이 경사진 경우를 나타내고 있다. 이에 비해 도 8은 피측정물이 좌우 방향으로 상단면이 경사진 경우에 피측정물의 높이를 측정하는 방안을 제안한다.
도 8은 본 발명의 일실시 예에 따른 높이 측정 센서를 이용하여 피측정물의 높이를 측정하는 방법을 도시하고 있다. 이하 도 8을 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 높이 측정 센서를 이용하여 피 측정물의 높이를 측정하는 방법에 대해 알아보기로 한다.
도 8에 의하면, 높이 측정센서를 이용하여 피측정물의 높이를 측정하는 방법은 높이 측정 센서, 좌우 측정 센서 및 측정 상판에 안착된 피측정물을 포함한다. 상술한 바와 같이 피측정물의 상단면은 평평하지 않은 것으로 가정한다.
높이 측정 센서를 이용하여 피측정물의 적어도 두 지점의 높이를 측정하며, 깊이 측정 센서를 이용하여 피측정물의 깊이를 측정한다.
물론 부피 및 중량 자동 측정 장치는 좌우 방향으로 높이 측정 센서가 위치한 지점에 대한 정보를 인지하고 있다. 부연하여 설명하면, 부피 및 중량 자동 측정 장치는 좌우 방향으로 높이 측정 센서의 제1 센서 어레이가 'a''지점에 형성되며, 제2 센서 어레이가 'b''지점에 형성되었다고 가정한다.
이와 같은 상태에서 좌측 거리 측정 센서가 측정한 피측정물과의 거리가 c'이며, 우측 거리 측정 센서가 측정한 피측정물과의 거리가 'd''이며, 제1 센서 어레이가 측정한 피측정물의 높이가 'e''이며, 제2 센서 어레이가 측정한 피측정물의 높이가 'f''이라고 가정한다.
부피 및 중량 자동 측정 장치는 저장된 제1 센서 어레이, 제2 센서 어레이의 위치 정보, 좌우 거리 측정 센서가 측정한 깊이 정보, 제1 센서 어레이가 측정한 높이 정보 및 제2 센서 어레이가 측정한 높이 정보를 이용하여 피측정물의 높이를 산출한다.
제1 센서 어레이가 측정한 피측정물의 높이와 제2 센서 어레이가 측정한 피측정물의 높이를 이용하여 피측정물 상단면의 경사각을 측정하고, 좌우 거리 측정 센서가 측정한 피측정물과의 거리 정보를 이용하여 피측정물의 가장 높은 상단면의 높이를 산출한다.
이와 같이 본 발명은 저장된 제1 센서 어레이, 제2 센서 어레이의 위치 정보, 좌우 거리 측정 센서가 측정한 피측정물과의 거리 정보, 제1 센서 어레이가 측정한 높이 정보 및 제2 센서 어레이가 측정한 높이 정보를 이용하여 피측정물의 높이를 산출하는 방안을 제안한다.
도 9는 본 발명의 일실시 예에 따른 깊이 측정 센서를 이용하여 피측정물의 깊이를 측정하는 방법을 도시하고 있다. 이하 도 9를 이용하여 본 발명의 일실시 예에 따른 깊이 측정 센서를 이용하여 피측정물의 깊이를 측정하는 방법에 대해 알아보기로 한다.
도 9에 도시되어 있는 바와 같이 깊이 측정 센서는 적어도 두 개의 센서 어레이를 포함한다. 제a 센서 어레이는 발광부와 수광부로 구성되며, 제b 센서 어레이 역시 발광부와 수광부로 구성된다. 깊이 측정 센서 역시 도 6 내지 도 8에서 설명한 바와 동일한 방식으로 피측정물의 깊이를 측정 및 추정한다.
이외에도 센서 어레이로 구성된 좌우 거리 측정 센서를 이용하여 피측정물의 좌우 거리를 측정 및 추정할 수 있다.
이외에도 본 발명의 측정 시스템은 카메라를 추가로 포함될 수 있다. 일 예로 높이 측정 센서부 또는 연결부재에 카메라를 설치하며, 카메라는 측정 상판에 안착된 피측정물의 상부를 측정한다. 일 예로 카메라는 피측정물의 상부에 부착된 기표지를 촬영한다. 물론 본 발명의 측정 시스템은 높이 측정 센서부 또는 연결부재 이외에 다른 부위에 카메라를 설치할 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일실시 예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다.
200: 측정 장치 205: 높이 측정 센서
210: 좌우 거리 측정 센서 215: 깊이 측정 센서
220: 엑츄에이터 225: 측정 상판
230: 연결부재 235: 베이스

Claims (6)

  1. 평판 타입으로 형성되는 측정 상판;
    일측이 상기 측정 상판과 밀착되며, 일정 길이를 갖는 막대 타입을 포함하는 연결부재;
    상기 측정 상판에 좌측에 형성되는 좌측 거리 측정 센서와 상기 측정 상판의 우측에 형성되는 우측 거리 측정 센서 중 적어도 하나를 포함하는 거리 측정 센서;
    상기 연결부재의 타측에 형성되는 높이 측정 센서; 및
    상기 측정 상판의 일측에 형성되는 깊이 측정 센서를 포함하며,
    상기 거리 측정 센서, 높이 측정 센서 또는 깊이 측정 센서 중 적어도 어느 하나의 센서는 제1 센서 어레이와 제2 센서 어레이를 포함하며,
    상기 제1 센서 어레이는 제1 발광부와 제1 수광부를 포함하며,
    상기 제2 센서 어레이는 제2 발광부와 제2 수광부를 포함함을 특징으로 하는 측정 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    평판 형상을 가지며, 상기 측정 상판의 저면에 위치하는 베이스;
    상기 연결부재의 외측에 인출된 상태에서 외부로부터 가압되면, 상기 연결부재의 내측으로 인입되는 엑츄에이터;
    상기 엑츄에이터와 직접 또는 간접으로 연결되며, 상기 엑츄에이터가 상기 연결부재의 외측에 인출된 상태에서는 상기 측정 상판의 하단에 위치하며, 상기 엑츄에이터가 상기 연결부재의 내측에 인입된 상태에서는 상기 측정 상판으로 상단으로 이동하는 상기 깊이 측정 센서를 포함함을 특징으로 하는 측정 장치.
  3. 제 2항에 있어서, 상기 깊이 측정 센서, 상기 좌우 거리 측정 센서 및 높이 측정 센서에서 측정한 피측정물까지의 거리 정보를 이용하여 상기 피측정물의 부피를 산출함을 특징으로 하는 측정 장치.
  4. 제 3항에 있어서, 상기 제1 센서 어레이 또는 제2 센서 어레이에서 측정한 상기 피측정물까지 거리 정보 중 어느 하나의 거리 정보를 이용하여 상기 피측정물의 부피를 산출함을 특징으로 하는 측정 장치.
  5. 제 3항에 있어서,
    상기 제1 센서 어레이와 제2 센서 어레이 사이의 거리 정보;
    상기 제1 센서 어레이와 제2 센서 어레이가 형성된 방향으로의 피측정물의 길이 정보; 및
    상기 제1 센서 어레이 또는 제2 센서 어레이에서 측정한 피측정물까지의 거리 정보;를 이용하여 상기 제1 센서 어레이 또는 제2 센서 어레이의 측정 방향으로의 상기 피측정물의 최대 길이를 산출하며,
    산출된 상기 피측정물의 최대 길이를 이용하여 상기 피측정물의 부피를 산출함을 특징으로 하는 측정 장치.
  6. 제 4항 또는 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 측정 상판의 저면에 형성되며, 피측정물의 중량을 측정하는 로드셀;
    상기 엑츄에이터가 연결부재의 내측으로 인입되었는지 여부를 센싱하는 엑츄에이터 검출 센서를 포함하며,
    상기 엑츄에이터 검출 센서가 상기 엑츄에이터가 연결부재의 내측으로 인입되었다고 판단하면, 상기 깊이 측정 센서가 상기 측정 상판의 상단으로 이동함을 특징으로 하는 측정 장치.
KR1020170031539A 2017-03-14 2017-03-14 부피 및 중량 자동 측정 장치 KR101909469B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170031539A KR101909469B1 (ko) 2017-03-14 2017-03-14 부피 및 중량 자동 측정 장치
PCT/KR2018/002875 WO2018169264A1 (ko) 2017-03-14 2018-03-12 부피 및 중량 자동 측정 시스템

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020170031539A KR101909469B1 (ko) 2017-03-14 2017-03-14 부피 및 중량 자동 측정 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20180104810A true KR20180104810A (ko) 2018-09-27
KR101909469B1 KR101909469B1 (ko) 2018-10-18

Family

ID=63522483

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020170031539A KR101909469B1 (ko) 2017-03-14 2017-03-14 부피 및 중량 자동 측정 장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101909469B1 (ko)
WO (1) WO2018169264A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210001665U (ko) * 2020-01-09 2021-07-19 주식회사 지테크인터내셔날 부피 및 중량을 측정하는 스마트 전자 저울

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102530271B1 (ko) 2021-08-23 2023-05-09 주식회사 위두쉽 보정알고리즘을 이용한 부피측정장치 및 이를 이용한 부피측정방법

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020082802A1 (en) * 1989-09-01 2002-06-27 Stringer Bradley J. Object measuring and weighing apparatus and method for determining conveyance speed
KR100474165B1 (ko) * 1996-08-29 2005-07-01 하마마츠 포토닉스 가부시키가이샤 3차원형상계측장치
EP2025991A1 (de) * 2007-08-01 2009-02-18 Sick Ag Vorrichtung und Verfahren zur dreidimensionalen Überwachung eines Raumbereichs mit mindestens zwei Bildsensoren
JP2011106967A (ja) * 2009-11-17 2011-06-02 Shinko Denshi Kk 寸法重量測定装置及び寸法重量測定方法
KR20120017627A (ko) 2010-08-19 2012-02-29 대한민국(우정사업본부) 무게 측정장치
KR101701108B1 (ko) * 2015-09-16 2017-02-14 주식회사 웰텍 부피 및 중량 자동 측정 시스템

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3399282B2 (ja) * 1997-03-21 2003-04-21 オムロン株式会社 物体形状検出装置及び車両形状検出装置
JP6238345B2 (ja) * 2013-09-27 2017-11-29 Ｎｅｃエンベデッドプロダクツ株式会社 計測装置

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20020082802A1 (en) * 1989-09-01 2002-06-27 Stringer Bradley J. Object measuring and weighing apparatus and method for determining conveyance speed
KR100474165B1 (ko) * 1996-08-29 2005-07-01 하마마츠 포토닉스 가부시키가이샤 3차원형상계측장치
EP2025991A1 (de) * 2007-08-01 2009-02-18 Sick Ag Vorrichtung und Verfahren zur dreidimensionalen Überwachung eines Raumbereichs mit mindestens zwei Bildsensoren
JP2011106967A (ja) * 2009-11-17 2011-06-02 Shinko Denshi Kk 寸法重量測定装置及び寸法重量測定方法
KR20120017627A (ko) 2010-08-19 2012-02-29 대한민국(우정사업본부) 무게 측정장치
KR101701108B1 (ko) * 2015-09-16 2017-02-14 주식회사 웰텍 부피 및 중량 자동 측정 시스템

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
미국공개특허 제2002-0082802호(발명의 명칭:Object measuring and weighing apparatus and method for determining conveyance speed)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20210001665U (ko) * 2020-01-09 2021-07-19 주식회사 지테크인터내셔날 부피 및 중량을 측정하는 스마트 전자 저울

Also Published As

Publication number Publication date
WO2018169264A1 (ko) 2018-09-20
KR101909469B1 (ko) 2018-10-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6665588B2 (en) Workpiece unloading apparatus
KR101701108B1 (ko) 부피 및 중량 자동 측정 시스템
JP2011209064A (ja) 物品認識装置及びこれを用いた物品処理装置
CN108793013A (zh) 叉车系统及其控制方法
CN104330024A (zh) 面向小型机械零件形位误差检测装置及检测方法
JP7065632B2 (ja) 箱状物ピッキング装置及びその方法
CN105784742B (zh) 一种多功能安检机
KR101909469B1 (ko) 부피 및 중량 자동 측정 장치
CN115646826B (zh) 外表面检测系统及其检测方法
CN101493424B (zh) 承载盘中小芯片表面检测系统及其方法
KR200495293Y1 (ko) 부피 및 중량을 측정하는 스마트 전자 저울
KR101787558B1 (ko) 부피 및 중량 자동 측정 시스템
CN102483322A (zh) 通过修正定向误差无接触地确定料幅厚度的方法和装置
JP6238345B2 (ja) 計測装置
CN102892558B (zh) 具有可调节的平移轴线倾斜度的生物产品容器的输送设备
CN204115668U (zh) 面向小型机械零件形位误差检测装置
KR101890726B1 (ko) 부피 및 중량 자동 측정 장치
CN107525457B (zh) 工业机械
KR100648449B1 (ko) 슬라브 운반을 위한 정확한 무게중심을 구하는 슬라브감지 방법 및 그 장치
CN108450015A (zh) Ic测试系统
KR101774738B1 (ko) 부피 및 중량 자동 측정 시스템
KR102034637B1 (ko) 비메모리 테스트 핸들러의 디바이스 정렬 감지 장치 및 방법
CN210268508U (zh) 一种高世代tft玻璃a型架检测装置
US20230139296A1 (en) Initial setting method of unmanned forklift, palette for adjustment, and adjustment system of unmanned forklift
CN112577422A (zh) 检测工件的检测系统

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)