CN105784742B - 一种多功能安检机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能安检机，其包括安检机，所述安检机具有进件口和出件口，且所述安检机的两端对应设置有进件输送带和出件输送带，所述进件输送带的两侧对应设置有测长传感器，所述进件输送带与所述安检机的进件口之间设置有测重输送线，所述测重输送线的底部设置有测重传感器，且所述测重输送线上设置有支架，所述支架的顶部安装有第一摄像头，所述支架两侧的底部对应安装有一组激光头，所述安检机内设置有光管，所述安检机的出件口处设置有第二摄像头，且所述出件输送带上设置有打标机架，所述打标机架上设置有打标机。上述多功能安检机同时具有称重、测体积和漏检打标的功能，不仅提高了安检效率；而且测量数据准确可靠。

Description

一种多功能安检机
技术领域
本发明涉及一种安检机，尤其是涉及一种兼具称重、测体积和打标功能的多功能安检机。
背景技术
安检机，是借助于输送带将被检查行李送入X射线检查通道而完成检查的电子设备。安检机已被广泛应用于客运站、地铁站、火车站和飞机场等地方。近几年来随着物流行业的发展，快递安全问题的重要性日渐凸显。因此，目前绝大部分的行李和快递都要通过安检机进行安检。
但是，现有的安检机功能单一，大多只是具备安检功能。在实际的使用过程中主要存在以下两个问题：
1)物体重量和体积对其运费十分重要的。一般情况下物体的运费与其重量和体积成正比。传统的针对需要收运费的物体测量体积的方法都是使用测量工具通过人工进行测量，这种方式显然存在测量效率低，误差较大的缺点。近几年来，随着安检机测量技术的发展，市场上也出现了一些测物体体积的装置，但是都是通过若干个测距传感器对物体的体积进行测量，这种测量方式虽然提高了测量效率，但是其测量准确性较差，误差较大。
2)安检机在检测的过程中，经常因各种原因出现漏检，而对于检测量较大的场合，漏检后的行李或快递又得不到及时的区分，最终极易造成行李或快递漏检。存在一定的安全隐患。同时也在一定程度上影响了安检机的检测效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能安检机，其具有测量效率高、安全可靠性高和测量数据准确、误差小的特点，以解决现有技术中安检机存在的上述问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种多功能安检机，其包括安检机，所述安检机具有进件口和出件口，且所述安检机的两端对应设置有进件输送带和出件输送带，其中，所述进件输送带的两侧对应设置有用于测量物体长度的测长传感器，所述进件输送带与所述安检机的进件口之间设置有测重输送线，所述测重输送线的底部设置有用于对物体进行测重的测重传感器，且所述测重输送线上设置有支架，所述支架的顶部安装有用于测量物体高度的第一摄像头，且所述支架两侧的底部对应安装有用于测量物体底部面积的一组激光头，所述安检机内设置有用于对物体X光扫描的光管，所述安检机的出件口处设置有用于获取漏检物体在出件输送带宽度方向的位置信息的第二摄像头，且所述出件输送带上设置有打标机架，所述打标机架上设置有可沿出件输送带宽度方向移动的打标机，所述测长传感器、测重传感器、第一摄像头、激光头、第二摄像头和打标机均与安检机的控制器通信连接。
特别地，所述安检机的进件口设置有用于感应物体进入安检机的第一感应部件，对应于所述安检机的出件口设置有用于感应该物体通过安检机的第二感应部件。
特别地，所述第一感应部件为对应设置于所述安检机的进件口的两侧壁上的至少一个传感器，所述第二感应部件为对应设置于所述安检机的出件口的两侧壁上的至少一个传感器。
特别地，所述出件输送带上的进件端设置有便于物体下落到出件输送带上的斜坡面。
特别地，所述支架的顶部可活动地设置有第一安装支架，所述第一摄像头安装于所述第一安装支架上。
特别地，所述安检机的出件口的一上角可活动地设置有第二安装支架，所述第二摄像头安装于所述第二安装支架上。
本发明的有益效果为，与现有技术相比所述多功能安检机具有如下优点：
1)在安检机上增加了测重和测体积的功能。不仅实现了在对物体安检的同时进行重量和体积的自动测量；而且通过测长传感器、高速摄像头、激光头及X光管的配合对物体进行体积测量，测量效率高，测量数据准确可靠，更加接近于物体的实际体积；
2)在安检机的出件输送带上增设有打标机，对漏检的物体打上标示，不仅提高了安检机的检测效率；而且避免了漏检的发生，大大提高了安检机检测结果的安全可靠性。
附图说明
图1是本发明具体实施方式1提供的多功能安检机的立体结构示意图；
图2是本发明具体实施方式1提供的多功能安检机的又一立体结构示意图；
图3是本发明具体实施方式1提供的多功能安检机的第一摄像头和光管的成像示意图。
图中：
1、安检机；2、进件口；3、出件口；4、进件输送带；5、出件输送带；6、第一传感器；7、第二传感器；8、测长传感器；9、测重输送线；10、支架；11、第一安装支架；12、第一摄像头；13、激光头；14、光管；15、第二安装支架；16、第二摄像头；17、打标机架；18、打标机；19、控制器；20、斜坡面；21、相机投影；22、侧面射线投影。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
请参阅图1至图3所示，本实施例中，一种具打标功能的安检机包括安检机1，所述安检机1具有进件口2和出件口3，且所述安检机1的两端对应设置有进件输送带4和出件输送带5，所述安检机1的进件口2的两侧壁上设置有用于感应物体进入安检机1的第一传感器6，对应于所述安检机1的出件口3的两侧壁上设置有用于感应该物体通过安检机1的第二传感器7。
所述进件输送带4的两侧对应设置有用于测量物体长度的测长传感器8，所述进件输送带4与所述安检机1的进件口2之间设置有测重输送线9，所述测重输送线9的底部设置有用于对物体进行测重的测重传感器，且所述测重输送线9上设置有支架10，所述支架10的顶部可活动地设置有第一安装支架11，所述第一安装支架11上安装有用于测量物体高度的第一摄像头12，所述第一摄像头12为高速动态摄像头，所述支架10两侧的底部对应安装有用于测量物体底部面积的一组激光头13，所述安检机1内设置有用于对物体X光扫描的光管14。
所述安检机1的出件口的一上角可活动地设置有第二安装支架15，所述第二安装支架15上安装有第二摄像头16，所述第二摄像头16为集成测距、拍照和比对功能的多功能摄像头。物体从第二摄像头16上方经过时通过第二摄像头16来确定该物体在出件输送带5上宽度方向的位置，并对物体进行拍照与进入安检机1内的物体进行比对。
所述出件输送带5上设置有打标机架17，所述打标机架17的顶部设置有可沿出件输送带5宽度方向移动的打标机18。
所述测长传感器8、测重传感器、第一摄像头12、激光头13、第二摄像头16和打标机18均与安检机1的控制器19通信连接。
所述出件输送带5上的进件端设置有便于物体下落到出件输送带5上的斜坡面20。
安检时，带安检物体放到进件输送带4，由进件输送带4依次进行以下检测步骤：
1)当物体匀速通过进件输送带4两侧的测长传感器8时，测长传感器8测量并记录待测物体的长度，
2)进件输送带4输送物体到测重输送线9上进行测重并发送质量数据给控制器19，当物体完全进入第一摄像头12的拍摄区域时，第一摄像头12以一定角度快速拍摄一张图片，形成相机投影21，同时支架10底部的两组激光头13测量并记录物体底部的面积，因第一摄像头12取的是以一定的角度获取的投影面积，通过角度和投影面积可以测算出物体的高度；
3)物体由测重输送线9送入安检机1内进行X光扫描检测，在X光进行安全检测的同时，通过光管14从另一个角度获取待检测物体一张投影面积的图片，形成侧面射线投影22，通过相机投影21和侧面射线投影22不同高度来区别异形件的几个最高峰的值，两组投影，底部面积相同，从不同角度过来的投影，根据夹角确认待检测物体的最高峰值，两个角度的投影能够确认是否存在多个峰值，并且计算出最高峰值的高度；
4)以此来将物体切分成多个等效的立方体，最终计算出物体的体积，发送体积数据给控制器19。
以上步骤中，若该安检物体在安检机1内发生漏检，安检机发送信号给控制器19，当物体从第二摄像头16上方经过时，控制器19发送信号给第二摄像头16，由第二摄像头16对物体进行拍照，通过测距来获取物体在出件输送带5上宽度方向的位置信息，然后控制器19发送信号给打标机18，打标机18移动到对应该漏检物体在出件输送带5宽度方向的位置，当漏检物体经过打标机18时，打标机18自上而下对漏检的物体打上漏检标示。
以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种多功能安检机，其包括安检机，所述安检机具有进件口和出件口，且所述安检机的两端对应设置有进件输送带和出件输送带，其特征在于，所述进件输送带的两侧对应设置有用于测量物体长度的测长传感器，所述进件输送带与所述安检机的进件口之间设置有测重输送线，所述测重输送线的底部设置有用于对物体进行测重的测重传感器，且所述测重输送线上设置有支架，所述支架的顶部安装有用于测量物体高度的第一摄像头，且所述支架两侧的底部对应安装有用于测量物体底部面积的一组激光头，所述安检机内设置有用于对物体X光扫描的光管，所述安检机的出件口处设置有用于获取漏检物体在出件输送带宽度方向的位置信息的第二摄像头，且所述出件输送带上设置有打标机架，所述打标机架上设置有可沿出件输送带宽度方向移动的打标机，所述测长传感器、测重传感器、第一摄像头、激光头、第二摄像头和打标机均与安检机的控制器通信连接,测长传感器测量并记录待测物体的长度，进件输送带输送物体到测重输送线上进行测重并发送质量数据给控制器，当物体完全进入第一摄像头的拍摄区域时，第一摄像头以一定角度快速拍摄一张图片，形成相机投影，同时激光头测量并记录物体底部的面积，因第一摄像头取的是以一定的角度获取的投影面积，通过角度和投影面积可以测算出物体的高度；物体送入安检机内进行X光扫描检测，在X光进行安全检测的同时，通过光管从另一个角度获取待检测物体一张投影面积的图片，形成侧面射线投影，通过相机投影和侧面射线投影不同高度来区别异形件的几个最高峰的值，两组投影，底部面积相同，从不同角度过来的投影，根据夹角确认待检测物体的最高峰值，两个角度的投影能够确认是否存在多个峰值，并且计算出最高峰值的高度；以此来将物体切分成多个等效的立方体，最终计算出物体的体积，发送体积数据给控制器。
2.根据权利要求1所述的多功能安检机，其特征在于，所述安检机的进件口设置有用于感应物体进入安检机的第一感应部件，对应于所述安检机的出件口设置有用于感应该物体通过安检机的第二感应部件。
3.根据权利要求2所述的多功能安检机，其特征在于，所述第一感应部件为对应设置于所述安检机的进件口的两侧壁上的至少一个传感器，所述第二感应部件为对应设置于所述安检机的出件口的两侧壁上的至少一个传感器。
4.根据权利要求1所述的多功能安检机，其特征在于，所述出件输送带上的进件端设置有便于物体下落到出件输送带上的斜坡面。
5.根据权利要求1所述的多功能安检机，其特征在于，所述支架的顶部可活动地设置有第一安装支架，所述第一摄像头安装于所述第一安装支架上。
6.根据权利要求1所述的多功能安检机，其特征在于，所述安检机的出件口的一上角可活动地设置有第二安装支架，所述第二摄像头安装于所述第二安装支架上。
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