CN102892558B - 具有可调节的平移轴线倾斜度的生物产品容器的输送设备 - Google Patents

Abstract

描述了一种用于生物制品容器的输送设备(1)，用来将生物制品容器从对接支架(30)输送到运输装置(40)，反之亦然，该对接支架(30)和运输装置(40)定位在不同高度处，该设备(1)包括机架(2)，用于生物制品容器的保持装置(3)连接到该机架(2)上，相对于所述机架(2)可竖直移动，该设备(1)设有指状物(6)，这些指状物(6)适于保持、输送、及释放用于生物制品的容器。所述机架(2)与沿杆的滑动装置(7、18)成整体，该杆固定到可倾斜本体(9)上，所述可倾斜本体(9)又可转动地连接到支持本体(10)，该设备(1)设有调节装置(23，24，26，27)上，该调节装置(23，24，26，27)按在用于生物制品容器的所述对接支架(30)和所述运输支架(40)之间存在的高度差的函数，用于所述可倾斜本体(9)的、和因此所述杆(8)的，相对于所述支持本体(10)存在的倾斜角。

Description

具有可调节的平移轴线倾斜度的生物产品容器的输送设备

本发明涉及一种用来输送生物制品的设备，该设备具有可调整的倾斜角平移轴线。 

如今，在自动诊断和研究化验室中(在这些化验室中，对在容器中保存的生物材料的样本进行各种类型的分析)，日益感觉到在自动系统(例如，在本申请人的申请PCT No.PCT/EP2008/066220中描述的自动系统)与分析或处理模块之间输送所述容器的需要。

用来输送生物制品容器的已知设备包括固定机架，这样的容器的保持装置连接到该固定机架上，该保持装置沿垂线从上部到下部位置运动，如以前在本申请人的欧洲专利No.1595148中描述的那样。

具体地说，一旦机架相对于待拾取的容器准确地定位在垂线上，保持装置就向下运动到下部位置，以借助于来自对接支架的活动抓取指状物拾取容器，该对接支架例如定位在分析或处理模块上；然后，它向上运动，并且一旦机架相对于这样的容器的运输装置准确地定位在垂线上，它就再次向下运动到下部位置，将容器释放到运输装置中，该运输装置定位在自动系统上。

显然，相反操作是可能的，即生物制品容器从运输装置到对接支架的输送是可能的。

因此，沿三个相互正交方向得到整个设备的运动：固定机架沿与假想表面正交的两个方向运动，以交替地定位在对接支架和运输装置处，该假想表面与水平基准表面相平行；以后，当到达希望位置时，保持装置沿竖直方向向下运动，该竖直方向又与所述假想表面正交。

保持装置沿竖直轴线的行程是固定的，并因而为了使用这种设备，对接支架和运输装置必须在同一高度处。

当由于在分析化验室中的机械的具体布置，或简单地由于结构特征或尺寸，在对接支架的和生物制品容器的运输装置的位置之间有高度差时，发生问题。

的确，在这种情况下，容器的拾取和释放高度彼此不同，并且已知设备不能如希望的那样输送，因为如提到的那样，为了交替地定位在对接支架和运输装置处，所述机架仅沿假想的平坦表面运动，以然后再次向下运动同一高度，而借助于固定行程保持装置或者拾取或者释放容器。

因而必须升高两个机器的较低机器，在这两个机器之间发生输送，例如通过将支脚施加到该较低机器的基座上，从而将对接支架和运输装置的高度对齐，并因而允许设备正确地输送生物制品容器。

然而，这样一种解决方案特别不方便，因为对于输送发生在之间的每对机器需要支脚，该支脚在不同情况下，具有允许对接支架的和运输装置的高度对齐的具体高度；此外，这样的支脚在常常巨大尺寸的机器基座处的存在，会使机器本身在地面上的安置不是非常稳定。

DE3718851公开了一种适用于输送生物制品容器的设备。

本发明的目的是制成一种用来输送生物制品容器的设备，该设备能够克服以上表明的问题，保证这些容器从对接支架到运输装置的适当输送，并且反之亦然，如果对接支架和运输装置在不同高度处，则不用修改沿保持装置的竖直轴线的固定行程，也不用修改机器相对于地面的高度，在这些机器之间发生输送，并且这些机器供应对接支架和运输装置。

这些和其它目的由用于生物容器的输送设备达到，用于生物制品容器的输送设备将生物制品容器从对接支架输送到运输装置，反之亦然，该对接支架和运输装置定位在不同高度处，该设备包括机架，用于生物制品容器的保持装置连接到该机架上，相对于所述机架可竖直移动，并且该设备设有指状物，这些指状物适于保持、输送、及释放用于生物制品的容器，所述机架与沿杆的滑动装置成整体，该杆固定到可倾斜本体上，所述可倾斜本体又可转动地连接到支持本体，该设备设有调节装置，该调节装置用于所述可倾斜本体的、和因此所述杆的倾斜角，其特征在于，所述可倾斜本体相对于所述支持本体的倾斜角的所述调节装置包括调节螺钉，该调节螺钉联接到第一联接装置上和第二联接装置上，该第一联接装置可转动地联接到所述可倾斜本体上，该第二联接装置可转动地联接到所述支持本体上，所述联接装置提供转动轴线，这些转动轴线在它们之间平行，并且与可倾斜本体相对于支持本体的转动轴线相平行，所述调节螺钉提供与联接装置的所述转动轴线正交的转动轴线，所述联接装置按调节螺钉的转动方向的函数往复地运动。

本发明的这些和其它特征由其实施例的例子的如下详细描述将进一步明显，该实施例作为非限制性例子表示在附图中，在附图中：

图1是根据本发明的设备的立体图，该设备在安置步骤处；

图2是根据本发明的设备的立体图，该设备具有在操作中的保持装置；

图3是根据本发明的设备的前视图，该设备已经除去机架和生物制品容器的保持装置；

图4是根据本发明的设备的后视图，该设备已经除去机架和生物制品容器的保持装置；

图5表示可倾斜本体的末端的放大细节，该可倾斜本体同样已经除去机架和生物制品容器的保持装置；

图6和图7都表示在生物制品容器的输送中涉及的机器的两种不同构造的前视图，这两种不同构造分别涉及已知设备和根据本发明的设备的使用。

根据本发明的设备1包括机架2，该设备1用来输送生物制品容器，例如试管20，固定行程气动生物制品容器保持装置3连接到该机架2上，该固定行程气动生物制品容器保持装置3沿竖直导向杆4相对于机架2竖直地滑动。第一减震装置存在，该第一减震装置包括在机架2的上部和下部末端上的弹簧5a和5b。

保持装置3包括保持指状物6，该保持指状物6适于保持试管20，并且将它从对接支架30输送到生物制品容器的运输装置40，或者反之亦然。

对接支架30便利地安置在试管20的内容的分析模块32上，并且试管20借助于试管容器31容纳在支架30中。在图6中表明的、涉及已知系统的构造，表示在分析模块32的基座处的支脚33和34，这些支脚33和34的使用与已知设备100的组合是必要的。

运输装置40定位在机动传送带50上，该机动传送带50插入在自动系统60中，该自动系统60的目的在于识别、运输及自动地按规定路线发送生物材料样本。自动系统60又安置在支撑台架70上。

在与容纳保持装置3的壁相对的壁上，机架2连接到磁性耦合滑动装置上(图3)，该磁性耦合滑动装置包括第一块7，该第一块7在其中具有圆形空腔(图5)，从而能够沿杆8滑动，该杆8相对于竖直基准表面11竖直地倾斜，并且在其末端处固定到可倾斜本体9上，从而这样的可倾斜本体9相对于表面11的倾斜角与杆8相同。

此外，存在第二块18，该第二块18在第一块7下面连接到机架2上，并因此也与机架2成整体。这样一个第二块18又沿导轨19是 可滑动的，该导轨19定位在可倾斜本体9的下部部分中，并且这样一个第二块18的滑动由第二减震装置缓冲，该第二减震装置完全与第一减震装置5a和5b相似，因而也包括弹簧21a和21b，该弹簧21a和21b布置在可倾斜本体9的纵向末端处。

行程传感器16和17的端部进一步存在，同样存在于可倾斜本体9的纵向末端附近，但定位在其下部边缘上(图5)，用来借助于两个附件22a和22b探测由机架2对行程点的上部或下部滑动端部的到达，这两个附件22a和22b定位在第二块18的下部壁上。

在与其中容纳块7和18和机架2的一侧的相对侧上，可倾斜本体9联接到支撑本体10上，该支撑本体10不像可倾斜本体9，相对于水平基准表面11不倾斜。这样一种联接借助于转动销15、以及紧固螺钉14a、14b、14c得到，该转动销15提供无螺纹部分和有螺纹部分，该无螺纹部分在头部附近，该有螺纹部分拧到可倾斜本体9上，这些紧固螺钉14a、14b、14c拧到可倾斜本体9上，啮合在槽口13a、13b、13c中，这些槽口13a、13b、13c在支撑本体10上得到(图4)，槽口13c长得多，因为离销15较远。销15允许本体10与本体9之间的往复转动，基本上作为转动支点工作。

用于可倾斜本体9相对于支撑本体10的倾斜角的调节装置进一步存在，该调节装置包括调节螺钉23，该调节螺钉23在对于可倾斜本体9的连接装置内部滑动，该连接装置包括导向件24，该导向件24可转动地联接到本体9上，具有与本体9的转动轴线相平行的转动轴线，本体9的该转动轴线与销15重合。此外，调节螺钉23借助于拧紧螺母27的组合作用，紧固到对于支撑本体10的联接装置上，该联接装置包括元件26，该元件26可转动地联接到本体10上。

整个设备1的立柱12垂直地固定到支撑本体10上，并且理想地切开水平基准表面11。

操作如下：我们将假定需要将试管20从试管容器31运动到运输装置40，该试管容器31位于对接支架30处，该运输装置40定位在传送带50上。在表明的实施例中，特别是在图3、4及7中，对接支架30的高度比运输装置40的高度低；在全部情况下，在相反情况下，也达到本发明的目的。此外，如以前详细说明的那样，在试管20在相反意义上从运输装置40到试管容器31的输送中，操作也完全相似。

此外，在上述实施例中，设备1沿与机动传送带50相平行的方向的运动未表示，大体上与已知设备的运动相同，及关于表明实施例，仅考虑设备1的不同支撑系统，该支撑系统允许设备本身沿与传送带50相平行的方向的运动。

机架2初始在原始位置中在可倾斜本体9的上部末端处，并且一旦从自动化验室接收到开始运动的适当命令，就在磁性耦合滑动装置7和18的偏置下，按与其整体的方式，向可倾斜本体9的下部末端，沿倾斜杆8的方向驱动机架。连接到机架2上的第二块18，也对于机架2和第一块7联合地运动，沿导轨19滑动。

将这样一种运动校准成，当滑动装置7、18到达其行程点的下部端部时适当地停止，该下部端部在倾斜杆8的下部末端附近。在这种构造中，弹簧21b缓冲第二块18沿导轨19和附件22b的纵向运动，接触传感器17，从而适当地探测由机架2对行程点的下部滑动端部的到达，该附件22b定位在第二块18下方，该传感器17在纵向意义上定位在可倾斜本体9的下部末端附近。

在这个点处(图2)，保持装置3气动地沿竖直导向杆4向下运动，并且借助于指状物6从容器31取得试管20，该保持装置3整体地运动，使机架2保持在升高位置中。保持装置3的竖直运动也借助于弹簧5b缓冲。

以后，保持装置3后退运动，在其向上运动中由弹簧5a缓冲，将试管20留在指状物6之间，并且同样在滑动装置7的偏置下，机架2在相反方向上，与滑动装置7本身和与第二块18整体地，沿倾斜杆8的方向向上运动。这样一种运动同样校准成，当机架2到达它开始的位置时，即在由滑动装置7、18到达其行程点的上部端部处，在倾斜杆8的上部末端附近，适当地停止。按完全相似的方式，附件22a接触传感器16，该传感器16在纵向意义上，定位在可倾斜本体9的上部末端附近；因而确定由机架2对行程点的上部滑动端部的到达，同时弹簧21a缓冲第二块18沿导轨19的纵向运动。

因而，机架2准确地垂直于运输装置40，该运输装置40定位在机动传送带50上。保持装置3竖直地向下运动，将试管20卸载在运输装置40内，以然后沿竖直导向杆4向上运动，从而设备1呈现要拾取下个试管的备用构造：按照在化验室内试管的输送的完全自动 管理，每当试管必须从对接支架30输送到运输装置40，或者反之亦然时，过程的确被重复。

因而，本发明的革新方面是，机架2沿轴线的操控，该轴线由杆8代表，该杆8不是如在图6中的设备100那样，与原始基准表面11相平行，而是代之以竖直地倾斜。这允许在两个不同高度，即对接支架30的高度和运输装置40的高度，处拾取和释放试管20，同时将保持装置3的行程竖直运动保持固定。

此外，这样一个轴线，即杆8的似及可倾斜本体9的，倾斜角可根据这样的高度差精确地调节；这允许使用设备1来将相对于地面不同高度的对接支架30，即更一般地分析模块32，和运输装置40，即更一般地自动系统60彼此对接，这些运输装置40安置在支撑台架70上，它们相对于地面也在不同高度处。全部这在任何情况下都不用设计机械装置，例如，支脚33和34对于支撑台架70的，或者如在图6中的例子中那样，分析模块32的，基座的施加，以使相对于地面的高度相等。

可倾斜本体9的倾斜角通过松开拧紧螺母27和致动调节螺钉23而适当地调节。

具体地说，可倾斜本体9和支撑本体10借助于销15彼此铰接，并因而，通过致动螺钉23，本体9相对于本体10旋转，因而改变杆8的倾斜角。的确，借助于适当工具，例如可调整板手，适当地或者拧紧或者松开调节螺钉23，并且这样一种操作有助于改变在导向件24与元件26之间的位置，该导向件24连接到可倾斜本体9上，并且在该可倾斜本体9中，螺钉23滑动，该元件26连接到支撑本体10上，并且由螺钉23和由螺母27紧固。

调节螺钉23的拧紧使导向件24向元件26运动，增大在可倾斜本体9与支撑本体10之间的相对倾斜角。相反，调节螺钉23的松开使导向件24远离元件26运动，减小在可倾斜本体9与支撑本体10之间的相对倾斜角。

一旦达到要求的倾斜角，就通过拧紧在可倾斜本体9上的三个紧固螺钉14a、14b、14c，在三个不同点中固定可倾斜本体9和支撑本体10。

这样的紧固螺钉14a、14b、14c可以占据在相应槽口13a、13b、 13c内的不同位置，根据在可倾斜本体9与支撑本体10之间的倾斜角相配合，该倾斜角以前借助于调节螺钉23设置。本质上，在支撑本体10上的槽口13a、13b、13c的存在和调节螺钉23的长度一起，固定了在可倾斜本体9与支撑本体10之间的可达到的相对倾斜角的极限。

在实际中，已经发现，如此描述的设备可达到设置目标，允许生物制品在诊断和研究化验室内从一个点到在不同高度处定位的另一个点和反之亦然的输送，具体地说，这样的两个点涉及不同机器，在这些不同机器之间，按照在化验室内容器的完全自动管理，必须输送这样的容器。

根据相对于机器的表面的可能不同高度，在这些机器之间必须输送生物制品容器，即根据在两个机器之间存在的高度差，可调节设备。这允许避免目的在于使两个机器的高度相等的任何类型的机械装置的使用，例如支脚对于两个机器的较低一个的施加，相对于地面升高其高度，如代之以在已知设备中发生的那样。

此外，用来从一个点到另一个点保持、输送及释放生物制品容器的装置是非常可靠的，防止容器在到达点处不正确地释放，例如，因为它们在对接点中保持得太高或太低，或者甚至防止在输送期间脱落。

如此描述的本发明易受多种变化和变更，全部都包括在发明概念的范围内。

在实际中，使用的材料以及形状和尺寸根据需要可以是任一种。

Claims (9)

1.用于生物制品容器的输送设备(1)，其将生物制品容器从对接支架(30)输送到运输装置(40)，并且反之亦然，该对接支架(30)和运输装置(40)定位在不同高度处，该输送设备(1)包括机架(2)，用于生物制品容器的保持装置(3)连接到该机架(2)上，相对于所述机架(2)可竖直移动，并且该输送设备(1)设有指状物(6)，这些指状物(6)适于保持、输送、及释放用于生物制品的容器，其特征在于，所述机架(2)与沿杆的滑动装置成整体，该杆固定到可倾斜本体(9)上，所述可倾斜本体(9)又可转动地连接到支撑本体(10)，该输送设备(1)的立柱(12)垂直地固定到该支撑本体(10)上，该输送设备(1)设有调节装置(23,24,26,27)，该调节装置(23,24,26,27)按在用于生物制品容器的所述对接支架(30)和所述运输装置(40)之间存在的高度差的函数，用于调节所述可倾斜本体(9)的、和因此所述杆(8)的，相对于所述支撑本体(10)存在的倾斜角。

2.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述可倾斜本体(9)相对于所述支撑本体(10)的倾斜角的所述调节装置包括调节螺钉(23)，该调节螺钉(23)联接到第一联接装置(24)上和第二联接装置(26)上，该第一联接装置(24)可转动地联接到所述可倾斜本体(9)上，该第二联接装置(26)可转动地联接到所述支撑本体(10)上，所述第一联接装置(24)上和第二联接装置(26)提供转动轴线，这些转动轴线相互平行，并且与可倾斜本体(9)相对于支撑本体(10)的转动轴线相平行，所述调节螺钉(23)提供与第一联接装置(24)和第二联接装置(26)的所述转动轴线正交的转动轴线，所述第一联接装置(24)上和第二联接装置(26)按调节螺钉(23)的转动方向的函数往复地运动。

3.根据权利要求2所述的设备(1)，其特征在于，可倾斜本体(9)借助于转动销(15)以及拧紧螺钉(14a,14b,14c)联接到所述支撑本体(10)上，这些拧紧螺钉(14a,14b,14c)拧在可倾斜本体(9)上，与槽口(13a,13b,13c)相接合，这些槽口(13a,13b,13c)在支撑本体(10)上得到。

4.根据权利要求3所述的设备(1)，其特征在于，所述支撑本体(10)提供多个槽口(13a,13b,13c)，这些槽口(13a,13b,13c)具有随着离转动销(15)的距离增大而增大的长度。

5.根据权利要求3或4所述的设备(1)，其特征在于，转动销(15)提供无螺纹部分和有螺纹部分，该无螺纹部分在头部附近，该有螺纹部分拧在可倾斜本体(9)上。

6.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述滑动装置包括第一块(7)和第二块(18)，该第一块(7)可沿杆(8)滑动，该第二块(18)可沿导轨(19)滑动，所述杆(8)和导轨(19)相互平行，所述第一块(7)和第二块(18)相互之间是整体的，第一块(7)支撑机架(2)，并且第二块(18)与减振器(21a,21b)相互作用。

7.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，对于所述可倾斜本体(9)，在其末端附近，连接行程传感器(16,17)的端部，机架(2)的滑动装置的附件(22a,22b)与这些行程传感器(16,17)相互作用。

8.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，用于生物制品的容器的所述保持装置(3)是行程装置的气动端部。

9.根据权利要求1所述的设备(1)，其特征在于，所述滑动装置具有磁性耦合类型。