CN105719267A - 一种纽扣正反面识别上料的方法及系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种纽扣正反面识别上料的方法，该方法包括：采集待识别上料的纽扣的第一面图像和第二面图像；获取所述第一面图像的图像参数和所述第二面图像的图像参数；通过比对所述第一面图像的图像参数和所述第二面图像的图像参数，确定所述第一面图像和所述第二面图像的区别特征；根据所述区别特征对应的预设算法，确定所述纽扣的正面和反面；将所述纽扣分到对应面的区域进行上料加工。还提供了一种纽扣正反面识别上料的系统。能够有效的实现纽扣正反面的自动识别上料。

Description

一种纽扣正反面识别上料的方法及系统

技术领域

本申请涉及加工制造领域，特别涉及一种纽扣正反面识别上料的方法及系统。

背景技术

随着纽扣生产量的增大，对纽扣正反面识别上料的要求越来越高。

现有的纽扣正反面识别上料的方式一般包括机械式和荧光灯两种方式，机械式只能针对正反面差别较大的纽扣进行识别上料，而荧光灯主要针对正反面颜色差异较大的纽扣进行识别上料，自动化程度较低。

因此，如何有效的实现纽扣正反面的自动识别上料是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请所要解决的技术问题是提供一种纽扣正反面识别上料的方法，解决了现有技术中纽扣正反面识别自动化程度低的问题。其具体方案如下：

一种纽扣正反面识别上料的方法，该方法包括：

采集待识别上料的纽扣的第一面图像和第二面图像；

获取所述第一面图像的图像参数和所述第二面图像的图像参数；

通过比对所述第一面图像的图像参数和所述第二面图像的图像参数，确定所述第一面图像和所述第二面图像的区别特征；

根据所述区别特征对应的预设算法，确定所述纽扣的正面和反面；

将所述纽扣分到对应面的区域进行上料加工。

上述的方法，优选的，

所述采集待识别上料的纽扣的第一面图像和第二面图像包括：

采集所述待识别上料的纽扣的第一面图像；

翻转所述待识别上料的纽扣；

采集所述待识别上料的纽扣的第二面图像。

上述的方法，优选的，

所述根据区别特征对应的预设算法，确定所述纽扣的正面和反面为：

判断所述第一面图像的区别特征参数是否满足第一预设阈值范围，若是，则确定所述第一面为所述纽扣的正面；

判断所述第二面图像的区别特征参数是否满足第二预设阈值范围，若是，则确定所述第一面为所述纽扣的反面。

上述的方法，优选的，还包括：

若判断的所述第一面图像的区别特征参数不满足所述第一预设阈值范围，或者所述第二面图像的区别特征参数不满足所述第二预设阈值范围，则剔除所述待识别上料的纽扣。

上述的方法，优选的，

所述将纽扣分到对应面的区域为：

检测所述纽扣被感应触发的次数；

判断所述次数是否满足预设次数阈值，若是，则将所述纽扣分到对应的区域。

一种纽扣正反面识别上料的系统，该系统包括：

采集单元：用于采集待识别上料的纽扣的第一面图像和第二面图像；

获取单元：用于获取所述第一面图像的图像参数和所述第二面图像的图像参数；

第一确定单元：用于通过比对所述第一面图像的图像参数和所述第二面图像的图像参数，确定所述第一面图像和所述第二面图像的区别特征；

第二确定单元：用于根据所述区别特征对应的预设算法，确定所述纽扣的正面和反面；

分发单元：用于将所述纽扣分到对应面的区域进行上料加工。

上述的系统，优选的，

所述采集单元包括：

第一采集子单元：用于采集所述待识别上料的纽扣的第一面图像；

翻转单元：用于翻转所述待识别上料的纽扣；

第二采集子单元：用于采集所述待识别上料的纽扣的第二面图像。

上述的系统，优选的，

所述第二确定单元包括：

第一判断单元：用于判断所述第一面图像的区别特征参数是否满足第一预设阈值范围，若是，则确定所述第一面为所述纽扣的正面；

第二判断单元：用于判断所述第二面图像的区别特征参数是否满足第二预设阈值范围，若是，则确定所述第一面为所述纽扣的反面。

上述的系统，优选的，

还包括：

剔除单元：用于若判断的所述第一面图像的区别特征参数不满足所述第一预设阈值范围，或者所述第二面图像的区别特征参数不满足所述第二预设阈值范围，则剔除所述待识别上料的纽扣。

上述的系统，优选的，

所述分发单元包括：

检测单元：用于检测所述纽扣被感应触发的次数；

第三判断单元：用于判断所述次数是否满足预设次数阈值，若是，则将所述纽扣分到对应的区域。

本申请提供的一种纽扣正反面识别上料的方法中，首先对所述待识别上料的纽扣进行图像采集，分析判断，确定所述纽扣的正面和反面；然后将确定完正反面的纽扣，也即正常可用的纽扣分到对应面的区域进行上料加工。本申请采用基于视频系统的图像处理方法对所述待识别上料的纽扣进行分析判断，可以有效的实现纽扣正反面自动识别，提高识别效率，进而可以更快速的对所述识别后的纽扣进行上料。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请的一种纽扣正反面识别上料的方法实施例1的流程图；

图2是本申请的一种纽扣正反面识别上料的方法实施例2的流程图；

图3是本申请的一种纽扣正反面识别上料的方法实施例3的流程图；

图4是本申请的一种纽扣正反面识别上料的方法实施例4的流程图；

图5是本申请的一种纽扣正反面识别上料的系统实施例1的结构示意图；

图6是本申请的一种纽扣正反面识别上料的系统实施例2的结构示意图；

图7是本申请的一种纽扣正反面识别上料的系统实施例3的结构示意图；

图8是本申请的一种纽扣正反面识别上料的系统实施例4的结构示意图；

图9是本申请的一种纽扣正反面识别上料的系统具体应用的结构示意图；

图10是本申请的一种纽扣正反面识别上料的系统具体应用的结构图。

具体实施方式

本发明的核心是提供一种纽扣正反面识别上料的方法，解决了现有技术中纽扣正反面识别自动化程度低的问题。

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

参考图1，示出了本申请一种纽扣正反面识别上料的方法实施例1的流程图，可以包括以下步骤：

步骤S101：采集待识别上料的纽扣的第一面图像和第二面图像。

本申请中，对纽扣进行正反面识别上料的方法是基于视觉系统的图像分析的方法，首先，将待进行正反面识别上料的纽扣放入到设置好的图像采集区域，然后，对所述待识别上料的纽扣的第一面和第二面分别进行图像采集，若所述采集的图像清晰度不高或者分辨率不高，则可以重新对所述纽扣进行图像采集，直到得到比较清晰的图像为止，方便后续对所述图像的处理。

步骤S102：获取所述第一面图像的图像参数和所述第二面图像的图像参数。

采集到清晰度比较高的所述待识别上料的纽扣的图像后，通过对所述待识别上料的纽扣图像的分析，如所述纽扣的直径大小、所述纽扣的形状、所述纽扣的颜色等等，获取需要的图像参数。

步骤S103：通过比对所述第一面图像的图像参数和所述第二面图像的图像参数，确定所述第一面图像和所述第二面图像的区别特征。

通过比较所述获取的第一面图像的图像参数和所述获取的第二面图像的图像参数，找出所述两个参数中差别比较大的那个参数确定为所述第一面图像和所述第二面图像的区别特征，这样根据比较明显的区别特征方便进行后续所述纽扣正反面的确定。

如从所述纽扣的第一面图像的图像参数中可知，所述第一面图像上有个凹槽，而从所述纽扣的第二面图像的图像参数中可知，所述第二面图像上为平滑的曲面，没有所述第一面图像上的凹槽，那么可以将这个凹槽的特征定为所述第一面图像和所述第二面图像的区别特征。

步骤S104：根据所述区别特征对应的预设算法，确定所述纽扣的正面和反面。

如果所述区别特征定为彩色灰度值的区别范围，那么所述第一面图像和所述第二面图像分别会显示一定的区间面积，可以根据所述第一面图像和所述第二面图像的不同区间面积，设定对应的两个面积范围，跟据所述设定的两个面积范围，分别确定所述纽扣的正面和反面，例如，判定所述第一面图像的区间面积是否满足所述设定的第一面积范围，若满足所述设定的第一面积范围，则判定所述第一面为正面，然后再判定所述第二面图像的区间面积是否满足所述设定的第二面积范围，若满足，则判定所述第二面为反面。

还可以将所述区别特征定为轮廓特性，如轮廓的大小差异或者有无差异，然后根据所述确定的轮廓特性设定对应的预设算法，根据所述预设算法确定所述纽扣的正面和反面。

步骤S105：将所述纽扣分到对应面的区域进行上料加工。

确定好所述纽扣的正面和反面后，说明所述待识别的纽扣为正常可用的纽扣，那么，则将所述纽扣分别分到正面和反面的对应区域进行上料加工。

本申请提供的一种纽扣正反面识别上料的方法中，首先对所述待识别上料的纽扣进行图像采集，分析判断，确定所述纽扣的正面和反面；然后将确定完正反面的纽扣，也即正常可用的纽扣分到对应面的区域进行上料加工。本申请采用基于视频系统的图像处理方法对所述待识别上料的纽扣进行分析判断，可以有效的实现纽扣正反面自动识别，提高识别效率，进而可以更快速的对所述识别后的纽扣进行上料。

参考图2，示出了本申请一种纽扣正反面识别上料的方法实施例2的流程图，所述采集待识别上料的纽扣的第一面图像和第二面图像可以包括以下步骤：

步骤S201：采集所述待识别上料的纽扣的第一面图像。

采集图像之前，先将所述待识别上料的纽扣的一面朝上，放置到采集区域，然后对所述朝上的一面进行图像采集。

步骤S202：翻转所述待识别上料的纽扣。

在所述朝上的一面采集到清晰可用的图像后，翻转所述待识别上料的纽扣，使其相对面朝上，放置到采集区域。

步骤S203：采集所述待识别上料的纽扣的第二面图像。

对所述翻转后朝上的面进行图像采集，获取比较清晰的图像。

参考图3，示出了本申请一种纽扣正反面识别上料的方法实施例3的流程图，所述根据区别特征对应的预设算法，确定所述纽扣的正面和反面可以包括以下步骤：

步骤S301：判断所述第一面图像的区别特征参数是否满足第一预设阈值范围，若是，则执行步骤S302：确定所述第一面为所述纽扣的正面。

如果所述区别特征定为彩色灰度值的区别范围，那么所述第一面图像和所述第二面图像分别会显示一定的区间面积，可以根据所述第一面图像的区间面积，设定对应的面积范围，跟据所述设定的面积范围，确定所述纽扣的正面。

步骤S303：判断所述第二面图像的区别特征参数是否满足第二预设阈值范围，若是，则执行步骤S304：确定所述第一面为所述纽扣的反面。

判定完所述第一面图像的区别特征后，根据所述第二面图像的区间面积，设定对应的面积范围，跟据所述设定的面积范围，确定所述纽扣的反面。

本申请中，还包括：

若判断的所述第一面图像的区别特征参数不满足所述第一预设阈值范围，或者所述第二面图像的区别特征参数不满足所述第二预设阈值范围，则剔除所述待识别上料的纽扣。

在对所述纽扣进行正反面识别判断时，若所述第一面的区别特征不满足所述第一预设阈值范围，那么说明所述纽扣的第一面不符合要求，可能不可用，此时，不需要在再判断所述第二面图像的区别特征，直接剔除所述纽扣即可；若所述第一面的区别特征满足所述第一预设阈值范围，那么说明所述纽扣的第一面符合要求，此时，需要再判断所述第二面图像的区别特征，若所述第二面的区别特征不满足第二预设阈值范围，则所述纽扣不可用，直接剔除即可。

参考图4，示出了本申请一种纽扣正反面识别上料的方法实施例4的流程图，所述将纽扣分到对应面的区域可以包括以下步骤：

步骤S401：检测所述纽扣被感应触发的次数；

步骤S402：判断所述次数是否满足预设次数阈值，若是，则步骤S403：将所述纽扣分到对应的区域。

若所述感应触发的次数不满足预设次数阈值，则等待，不做任何处理，直到所述感应触发的次数满足预设次数阈值时，才将所述纽扣分到对应的区域。

比如，当所述纽扣被触发的次数为2次时，将所述纽扣发到正面上料加工对应的区域，当所述纽扣被触发的次数为3次时，将所述纽扣发到反面上料加工对应的区域。

与上述本申请一种纽扣正反面识别上料的方法实施例1所提供的方法相对应，参见图5，本申请还提供了一种纽扣正反面识别上料的系统实施例1，在本实施例中，该系统包括：

采集单元501：用于采集待识别上料的纽扣的第一面图像和第二面图像；

获取单元502：用于获取所述第一面图像的图像参数和所述第二面图像的图像参数；

第一确定单元503：用于通过比对所述第一面图像的图像参数和所述第二面图像的图像参数，确定所述第一面图像和所述第二面图像的区别特征；

第二确定单元504：用于根据所述区别特征对应的预设算法，确定所述纽扣的正面和反面；

分发单元505：用于将所述纽扣分到对应面的区域进行上料加工。

参考图6，示出了本申请一种纽扣正反面识别上料的系统实施例2的结构示意图，所述采集单元501包括：

第一采集子单元601：用于采集所述待识别上料的纽扣的第一面图像；

翻转单元602：用于翻转所述待识别上料的纽扣；

第二采集子单元603：用于采集所述待识别上料的纽扣的第二面图像。

参考图7，示出了本申请一种纽扣正反面识别上料的系统实施例3的结构示意图，所述第二确定单元603包括：

第一判断单元701：用于判断所述第一面图像的区别特征参数是否满足第一预设阈值范围，若是，则确定所述第一面为所述纽扣的正面；

第二判断单元702：用于判断所述第二面图像的区别特征参数是否满足第二预设阈值范围，若是，则确定所述第一面为所述纽扣的反面。

本申请提供的一种纽扣正反面识别上料的系统中，还包括：

剔除单元：用于若判断的所述第一面图像的区别特征参数不满足所述第一预设阈值范围，或者所述第二面图像的区别特征参数不满足所述第二预设阈值范围，则剔除所述待识别上料的纽扣。

参考图8，示出了本申请一种纽扣正反面识别上料的系统实施例4的结构示意图，所述分发单元505包括：

检测单元801：用于检测所述纽扣被感应触发的次数；

第三判断单元802：用于判断所述次数是否满足预设次数阈值，若是，则将所述纽扣分到对应的区域。

参考图9，示出了本申请一种纽扣正反面识别上料的系统具体应用的结构示意图。

制扣机上料盘901进行纽扣的供料，然后对被测工件902进行检测，触发CCD903进行拍照，采集卡904进行图像采集，主机905对采集的图像参数进行判定，判定所述纽扣的正反面，然后主机905向PLC系统906发送信号，所述PLC接收到信号后，对所述确定好正反面的纽扣进行电磁阀吹气907，将所述纽扣吹到对应区域，进行所述纽扣的上料加工，并将所述不符合要求的纽扣排除掉。

本系统还包括数据存储908，可以对主机905判断处理后的数据进行存储。

在检测所述纽扣时，用LED光源909照射，可以使感应检测更加准确。

光学系统910提供几种光源，作为灯光辅助。

稳定调节电源911用于对采集卡904、主机905、PLC系统906和光学系统910进行稳定供电。

参考图10，示出了本申请一种纽扣正反面识别上料的系统具体应用的结构图。

待识别上料的纽扣经导料口1007进入机器，所述纽扣在制扣机转盘1003内旋转，所述制扣机转盘1003上方安装一个工业相机1001，相机1001由相机架1004支撑，相机下方同时安装几种光源1002作为灯光辅助，触发机构1006触发相机1001进行拍照，系统对所述拍照后的图像进行判断处理，判断好的纽扣经1005吹气排除。

需要说明的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。对于装置类实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

为了描述的方便，描述以上装置时以功能分为各种单元分别描述。当然，在实施本申请时可以把各单元的功能在同一个或多个软件和/或硬件中实现。

通过以上的实施方式的描述可知，本领域的技术人员可以清楚地了解到本申请可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

以上对本申请所提供的一种纽扣正反面识别上料的方法及系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (10)

1.一种纽扣正反面识别上料的方法，其特征在于，该方法包括：

采集待识别上料的纽扣的第一面图像和第二面图像；

获取所述第一面图像的图像参数和所述第二面图像的图像参数；

通过比对所述第一面图像的图像参数和所述第二面图像的图像参数，确定所述第一面图像和所述第二面图像的区别特征；

根据所述区别特征对应的预设算法，确定所述纽扣的正面和反面；

将所述纽扣分到对应面的区域进行上料加工。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采集待识别上料的纽扣的第一面图像和第二面图像包括：

采集所述待识别上料的纽扣的第一面图像；

翻转所述待识别上料的纽扣；

采集所述待识别上料的纽扣的第二面图像。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据区别特征对应的预设算法，确定所述纽扣的正面和反面为：

判断所述第一面图像的区别特征参数是否满足第一预设阈值范围，若是，则确定所述第一面为所述纽扣的正面；

判断所述第二面图像的区别特征参数是否满足第二预设阈值范围，若是，则确定所述第一面为所述纽扣的反面。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

若判断的所述第一面图像的区别特征参数不满足所述第一预设阈值范围，或者所述第二面图像的区别特征参数不满足所述第二预设阈值范围，则剔除所述待识别上料的纽扣。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将纽扣分到对应面的区域为：

检测所述纽扣被感应触发的次数；

判断所述次数是否满足预设次数阈值，若是，则将所述纽扣分到对应的区域。

6.一种纽扣正反面识别上料的系统，其特征在于，该系统包括：

采集单元：用于采集待识别上料的纽扣的第一面图像和第二面图像；

获取单元：用于获取所述第一面图像的图像参数和所述第二面图像的图像参数；

第一确定单元：用于通过比对所述第一面图像的图像参数和所述第二面图像的图像参数，确定所述第一面图像和所述第二面图像的区别特征；

第二确定单元：用于根据所述区别特征对应的预设算法，确定所述纽扣的正面和反面；

分发单元：用于将所述纽扣分到对应面的区域进行上料加工。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述采集单元包括：

第一采集子单元：用于采集所述待识别上料的纽扣的第一面图像；

翻转单元：用于翻转所述待识别上料的纽扣；

第二采集子单元：用于采集所述待识别上料的纽扣的第二面图像。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第二确定单元包括：

第一判断单元：用于判断所述第一面图像的区别特征参数是否满足第一预设阈值范围，若是，则确定所述第一面为所述纽扣的正面；

第二判断单元：用于判断所述第二面图像的区别特征参数是否满足第二预设阈值范围，若是，则确定所述第一面为所述纽扣的反面。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，还包括：

剔除单元：用于若判断的所述第一面图像的区别特征参数不满足所述第一预设阈值范围，或者所述第二面图像的区别特征参数不满足所述第二预设阈值范围，则剔除所述待识别上料的纽扣。

10.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述分发单元包括：

检测单元：用于检测所述纽扣被感应触发的次数；

第三判断单元：用于判断所述次数是否满足预设次数阈值，若是，则将所述纽扣分到对应的区域。