JPH04243769A - 板材の枚数管理方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、板材自動倉庫やＦＭ
Ｓライン等における板材の枚数管理方法に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】従来、板金の自動倉庫では、１パレット
の枚数を管理する方法として、材料入庫時に、倉庫管理
コントローラ等における在庫管理ファイルに品番データ
と共に枚数の入力を行う方法が取られる。枚数の入力デ
ータとしては、業者等から入荷した板金の１梱包の枚数
がそのまま使用される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、板金１梱包の
枚数は、入荷された状態では正確ではなく、多少間違っ
た枚数で在庫管理ファイルに登録されることがある。

【０００４】このように間違った枚数が登録されると、
後に板材加工機のＦＭＳラインにおいて次のような問題
が生じる。すなわち、パレット上にまだあるはずの材料
が途中で途切れ、加工ができなくなったり、この逆に実
際にはまだパレット上に材料が残っているのに管理デー
タ上では空パレットになってしまうことがある。このよ
うな枚数管理の不正確さが、スケジュール運転による無
人運転の障害になっている。

【０００５】この発明の目的は、正確な枚数管理が行え
る板材の枚数管理方法を提供することである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明方法を、実施例
に対応する図１と共に説明する。積層された板材（Ｗ）
の上方に位置する非接触型の変位計（２）により、板材
（Ｗ）の上面（Ｗａ）との距離、およびこの板材（Ｗ）
を載置した基準面（１ａ）との距離を各々測定する。こ
れら各面までの距離測定値の差を、枚数演算手段（５）
により板厚データで除算し、板材（Ｗ）の積層枚数を演
算する。変位計（２）には、レーザ変位計や超音波変位
計が使用できる。

【０００７】

【作用】変位計（２）から前記両面（Ｗａ），（１ａ）
までの測定値の差から、板材（Ｗ）の積層高さ（Ｈ）が
分かる。これを予め設定した板厚データで除算すること
により、板材（Ｗ）の枚数が分かる。変位計（２）によ
る測定は、自動倉庫や加工ライン等の任意箇所で行う。

【０００８】

【実施例】この発明の一実施例を図１に基づいて説明す
る。同図は、この発明の枚数管理方法を適用する枚数検
出装置の概念図である。

【０００９】板材Ｗは板金またはプラスチック板からな
り、所定位置に配置したパレット１上に多数枚積層され
ている。パレット１は鉄パレット等からなり、その上面
が基準面１ａになる。パレット１の配置位置の上方に、
変位計２の検出ヘッド２ａが設けてあり、検出ヘッド２
ａは固定フレーム３に設置されたエアシリンダ等の検出
位置変更装置４により進退可能である。

【００１０】変位計２は、レーザ変位計または超音波変
位計等の無接触型の変位計であり、そのアンプ２ｂから
、Ａ／Ｄ変換したディジタル値の距離測定値が出力され
る。

【００１１】枚数演算手段５は、アンプ２ｂから出力さ
れる２か所の距離測定値の差を板厚記憶手段６に設定さ
れた板厚データで除算して枚数を算出する手段であり、
算出結果は枚数記憶手段７に転送される。板厚記憶手段
６は、板材Ｗの品番Ａ１，Ａ２…に対応する板厚データ
をテーブルとして記憶させたメモリ領域からなる。枚数
記憶手段７は、各パレット１に対して付した識別用のナ
ンバーと、枚数演算手段５から出力される枚数と、品番
等をテーブルとして記憶するメモリ領域からなる。

【００１２】システムコントーラ８は、自動倉庫やＦＭ
Ｓのコントローラであり、その制御プログラムの一部で
、変位計２，検出位置変更装置４，枚数演算手段５，お
よび枚数記憶手段７の制御が行われる。

【００１３】つぎに、枚数管理方法を説明する。まず、
変位計２の検出ヘッド２ａを、同図に実線で示す位置に
進出させて板材Ｗの上面Ｗａと検出ヘッド２ａとの距離
を測定する。この後、検出ヘッド２ａを鎖線で示す位置
に後退させて、パレット１の基準面１ａとの距離を測定
する。

【００１４】枚数演算手段５は、前記の２位置の距離測
定値の差から、板材Ｗの積層高さＨを演算し、この積層
高さを板材Ｗの厚さで除算して板材Ｗの枚数を算出する
。この場合に、枚数演算手段５は、システムコントロー
ラ８の指令により、いま測定した板材Ｗの品番に対応す
る板厚データを、板厚記憶手段６から選び出し、除算時
の板厚データとする。枚数の演算結果は、枚数記憶手段
７においてパレットナンバーＰ１，Ｐ２…と対応する記
憶領域に記憶される。

【００１５】このように、板材Ｗの積層高さＨを変位計
２で測定し、板厚データで除算して枚数を算出するので
、積層枚数のデータが正確に得られ、正確な枚数管理が
行える。変位計２による測定時において、基準面１ａは
鉄製のパレット１の上面からなるため、距離測定が精度
良く行える。なお、パレット１を木製とし、その上面の
距離測定を行う部分のみを、レーザ光や超音波の反射が
良好に行えるように金属板等で構成しても良い。

【００１６】前記の枚数測定による枚数管理方法は、例
えば次のａ，ｂ２通りの方法で行える。ａ．自動倉庫へ
の最初の板材入庫時に枚数測定を１回行い、後はその測
定値で枚数管理する方法。ｂ．ＦＭＳ加工ライン側の材
料ピッキングステーションで、板材を１枚取る毎に毎回
測定を行い、常に枚数チェックする方法。

【００１７】これらａ，ｂの方法を、各々図２および図
３と共に簡単に説明する。図２において、自動倉庫９か
らＦＭＳ加工ライン２０の板材加工機１１の両側に２本
のレール１０が延び、各レール１０上を各々無人搬送車
からなる材料台車１２および製品台車１３が往復する。 ローダ１４およびアンローダ１５は、材料台車１２およ
び製品台車１３と板材加工機１１との間の板材の搬送を
各々行う。自動倉庫９は、スタッカクレーン（図示せず
）等により、各列，各段の棚に、前記パレット１を収納
可能としたものであり、倉庫管理コントーラ２１により
制御される。自動倉庫９には、入出庫ステーション１８
が設けてあり、未加工の板材の入庫は、レール１７上を
走行する搬送車１６を介して、入出庫ステーション１８
に行われる。

【００１８】前記ａの管理方法は、この入出庫ステーシ
ョン１８に図１の変位計２を設け、最初の入庫時に枚数
測定する方法である。

【００１９】図３は、ＦＭＳ加工ラインの材料ピッキン
グステーションの部分を示す。ローダ１４は板材Ｗを吸
着する吸着パッド２２を昇降可能に設けたものであり、
架設レール１９に沿って走行する。

【００２０】前記ｂの方法は、このローダ１４で材料台
車１２上の板材Ｗを吸着し、持ち上げる毎に、板材Ｗの
枚数測定を行う方法である。

【００２１】なお、前記実施例では変位計２の検出ヘッ
ド２ａを進退させて両面Ｗａ，１ａの測定を行うように
したが、光学的な操作等により両面Ｗａ，１ａの測定を
行うようにしても良い。

【００２２】

【発明の効果】この発明の板材の枚数管理方法は、非接
触型の変位計を用い、板材の上面との距離、および基準
面との距離を各々測定し、その測定距離の差である積層
高さを板厚データで除算して積層枚数を演算するように
したため、板材の積層枚数のデータが正確に得られ、正
確な枚数管理が行えるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例の枚数管理方法を適用する
枚数検出装置の構成説明図である。

【図２】その枚数管理方法を適用するＦＭＳ加工ライン
および自動倉庫を示すレイアイト図である。

【図３】そのＦＭＳ加工ラインの部分正面図である。

【符号の説明】

１…パレット、１ａ…基準面、２…変位計、２ａ…検出
ヘッド、４…検出位置変更装置、５…枚数演算手段、６
…板厚記憶手段、７…枚数記憶手段、Ｈ…積層高さ、Ｗ
…板材、Ｗａ…上面

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　積層された板材の上方に位置する非接
   触型の変位計により、前記板材Ｗの上面との距離および
   この板材を載置した基準面との距離を各々測定する過程
   と、前記各距離の測定値の差を枚数演算手段により板厚
   データで除算して板材の積層枚数を演算する過程とを含
   む板材の枚数管理方法。