JP2002211719A - 重量検品入出庫システム - Google Patents
重量検品入出庫システムInfo
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- JP2002211719A JP2002211719A JP2001010525A JP2001010525A JP2002211719A JP 2002211719 A JP2002211719 A JP 2002211719A JP 2001010525 A JP2001010525 A JP 2001010525A JP 2001010525 A JP2001010525 A JP 2001010525A JP 2002211719 A JP2002211719 A JP 2002211719A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 パレット、ケース等の風袋込みで入出庫され
る荷の風袋込み重量を計測する総重量計測装置を使用し
て当該荷の入出庫の是非を的確に判定する重量検品入出
庫システムを提供すること。 【解決手段】 総重量計測装置５と風袋種別判定装置１
３を併用し、当該風袋種別判定装置１３で判定された風
袋種別と予め設定された風袋種別毎の風袋重量とから前
記荷の風袋重量ＰＷを判定し、この風袋重量ＰＷを前記
総重量計測装置５で計測された当該荷の総重量ＴＷから
減算して当該荷の正味重量ΔＮＷを求めると共に当該正
味重量ΔＮＷと当該荷の入出庫予定データ４上の情報と
の比較に基づいて当該荷の入出庫の是非を判定する演算
手段２２を使用する構成。
る荷の風袋込み重量を計測する総重量計測装置を使用し
て当該荷の入出庫の是非を的確に判定する重量検品入出
庫システムを提供すること。 【解決手段】 総重量計測装置５と風袋種別判定装置１
３を併用し、当該風袋種別判定装置１３で判定された風
袋種別と予め設定された風袋種別毎の風袋重量とから前
記荷の風袋重量ＰＷを判定し、この風袋重量ＰＷを前記
総重量計測装置５で計測された当該荷の総重量ＴＷから
減算して当該荷の正味重量ΔＮＷを求めると共に当該正
味重量ΔＮＷと当該荷の入出庫予定データ４上の情報と
の比較に基づいて当該荷の入出庫の是非を判定する演算
手段２２を使用する構成。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、パレット、ケース
等の風袋込みで入出庫される荷の風袋込み重量を計測す
る総重量計測装置を使用して当該荷の入出庫の是非を判
定する重量検品入出庫システムに関するものである。
等の風袋込みで入出庫される荷の風袋込み重量を計測す
る総重量計測装置を使用して当該荷の入出庫の是非を判
定する重量検品入出庫システムに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の重量検品入出庫システムの基本
的な構成を図１に基づいて説明すると、この図１は、自
動倉庫１への入庫システムを示すもので、入荷される荷
は、先ず入荷品チェック場２に於いて荷データ３が読み
取られ、当該荷データ３と入庫予定データ４とが照合さ
れ、荷データ３と入庫予定データ４とが一致していると
きは入荷品チェック場２から荷が次の総重量計測装置５
へ搬送され、荷データ３と入庫予定データ４とが一致し
ていないときは、経路切換手段６により入庫取り消しラ
イン７へ分岐搬出される。尚、入荷品チェック場２での
荷データ３の読取は、荷に貼付された入荷票の視覚によ
る読取作業又は自動読取センサーを使用する自動読取作
業により行える。又、その読み取った荷データ３と入庫
予定データ４との照合作業は、視覚による人為的作業で
行っても良いし、コンピューター利用の照合演算手段８
により自動的に行わせることも出来る。
的な構成を図１に基づいて説明すると、この図１は、自
動倉庫１への入庫システムを示すもので、入荷される荷
は、先ず入荷品チェック場２に於いて荷データ３が読み
取られ、当該荷データ３と入庫予定データ４とが照合さ
れ、荷データ３と入庫予定データ４とが一致していると
きは入荷品チェック場２から荷が次の総重量計測装置５
へ搬送され、荷データ３と入庫予定データ４とが一致し
ていないときは、経路切換手段６により入庫取り消しラ
イン７へ分岐搬出される。尚、入荷品チェック場２での
荷データ３の読取は、荷に貼付された入荷票の視覚によ
る読取作業又は自動読取センサーを使用する自動読取作
業により行える。又、その読み取った荷データ３と入庫
予定データ４との照合作業は、視覚による人為的作業で
行っても良いし、コンピューター利用の照合演算手段８
により自動的に行わせることも出来る。
【０００３】しかして、総重量計測装置５は、送り込ま
れた荷の風袋込みの総重量を計測する。その計測結果と
前記入庫予定データ４とから風袋（パレット等）を除い
た荷の正味重量を演算されると共に、その演算結果と前
記入庫予定データ４に含まれる荷の正味重量データとの
誤差が予め設定されている許容誤差範囲内であるか否か
について判定され、許容誤差範囲内であれば、総重量計
測装置５の荷が最終入庫ライン９により自動倉庫１に搬
入され、許容誤差範囲外であれば、総重量計測装置５の
荷が経路切換手段１０により入庫取り消しライン１１に
分岐搬出される。
れた荷の風袋込みの総重量を計測する。その計測結果と
前記入庫予定データ４とから風袋（パレット等）を除い
た荷の正味重量を演算されると共に、その演算結果と前
記入庫予定データ４に含まれる荷の正味重量データとの
誤差が予め設定されている許容誤差範囲内であるか否か
について判定され、許容誤差範囲内であれば、総重量計
測装置５の荷が最終入庫ライン９により自動倉庫１に搬
入され、許容誤差範囲外であれば、総重量計測装置５の
荷が経路切換手段１０により入庫取り消しライン１１に
分岐搬出される。
【０００４】尚、荷の正味重量の演算とその演算結果が
許容誤差範囲内か否かの判定は、コンピューター利用の
正味重量演算及び入庫是非判定手段１２により自動的に
行わせることが出来る。又、入荷品チェック場２を総重
量計測装置５の手前に配設したが、当該入荷品チェック
場２を総重量計測装置５と兼用させ、当該総重量計測装
置５に於いて荷データ３を読み出すと共に、この荷デー
タ３と入庫予定データ４とを照合させ、荷データ３と入
庫予定データ４とが一致しているときは、総重量計測装
置５による荷の総重量の計測を開始し、荷データ３と入
庫予定データ４とが一致していないときは、直ちに搬出
して経路切換手段１０により入庫取り消しライン１１へ
分岐搬出するようにしても良い。
許容誤差範囲内か否かの判定は、コンピューター利用の
正味重量演算及び入庫是非判定手段１２により自動的に
行わせることが出来る。又、入荷品チェック場２を総重
量計測装置５の手前に配設したが、当該入荷品チェック
場２を総重量計測装置５と兼用させ、当該総重量計測装
置５に於いて荷データ３を読み出すと共に、この荷デー
タ３と入庫予定データ４とを照合させ、荷データ３と入
庫予定データ４とが一致しているときは、総重量計測装
置５による荷の総重量の計測を開始し、荷データ３と入
庫予定データ４とが一致していないときは、直ちに搬出
して経路切換手段１０により入庫取り消しライン１１へ
分岐搬出するようにしても良い。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】例えば上記のように実
施される重量検品入出庫システムでは、総重量計測装置
５で計測された荷の風袋込みの総重量と前記入庫予定デ
ータ４とから風袋（パレット等）を除いた荷の正味重量
を演算する必要があるので、入庫予定データ４には、各
入荷品について、荷の正味重量だけでなく、その風袋
（各入荷品を積載しているパレット等）の重量又は当該
風袋の種別をデータとして持たせておく必要がある。し
かして、入庫予定データ４上に各入荷品についての風袋
重量が設定されているときは、総重量計測装置５で計測
された荷の風袋込みの総重量から風袋重量を減算して荷
の正味重量を求め、その結果と入庫予定データ４上にあ
る該当荷の正味重量とを比較し、その誤差に基づいて入
庫の是非を判定することになり、入庫予定データ４上に
各入荷品についての風袋種別が設定されているときは、
当該風袋種別から別の風袋種別毎の重量テーブルから該
当する風袋の重量を検索し、その検索された風袋重量を
総重量計測装置５で計測された荷の風袋込みの総重量か
ら減算して荷の正味重量を求め、その結果と入庫予定デ
ータ４上にある該当荷の正味重量とを比較し、その誤差
に基づいて入庫の是非を判定することになる。
施される重量検品入出庫システムでは、総重量計測装置
５で計測された荷の風袋込みの総重量と前記入庫予定デ
ータ４とから風袋（パレット等）を除いた荷の正味重量
を演算する必要があるので、入庫予定データ４には、各
入荷品について、荷の正味重量だけでなく、その風袋
（各入荷品を積載しているパレット等）の重量又は当該
風袋の種別をデータとして持たせておく必要がある。し
かして、入庫予定データ４上に各入荷品についての風袋
重量が設定されているときは、総重量計測装置５で計測
された荷の風袋込みの総重量から風袋重量を減算して荷
の正味重量を求め、その結果と入庫予定データ４上にあ
る該当荷の正味重量とを比較し、その誤差に基づいて入
庫の是非を判定することになり、入庫予定データ４上に
各入荷品についての風袋種別が設定されているときは、
当該風袋種別から別の風袋種別毎の重量テーブルから該
当する風袋の重量を検索し、その検索された風袋重量を
総重量計測装置５で計測された荷の風袋込みの総重量か
ら減算して荷の正味重量を求め、その結果と入庫予定デ
ータ４上にある該当荷の正味重量とを比較し、その誤差
に基づいて入庫の是非を判定することになる。
【０００６】何れにしても、入庫予定データ４には、各
入荷品について、荷の正味重量だけでなく、その風袋の
重量又は当該風袋の種別をデータとして持たせておく必
要があるので、入庫予定データ４の作成に手間がかかる
だけでなく、実際に使用する風袋とは異なる風袋の重量
又は風袋種別を誤って入力することにより、最終段階で
の入出庫の是非の判定に甚大な悪影響が及ぶ恐れもあ
る。
入荷品について、荷の正味重量だけでなく、その風袋の
重量又は当該風袋の種別をデータとして持たせておく必
要があるので、入庫予定データ４の作成に手間がかかる
だけでなく、実際に使用する風袋とは異なる風袋の重量
又は風袋種別を誤って入力することにより、最終段階で
の入出庫の是非の判定に甚大な悪影響が及ぶ恐れもあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記のような問
題点を解消し得る重量検品入出庫システムを提供するこ
とを目的とするものであって、その手段を後述する実施
形態の参照符号を付して示すと、パレット、ケース等の
風袋込みで入出庫される荷の風袋込み重量を計測する総
重量計測装置５を使用する重量検品入出庫システムに於
いて、前記総重量計測装置５にセットされた状態又は当
該装置に搬入される前に荷の風袋の種別を判定する風袋
種別判定装置１３を併用し、当該風袋種別判定装置１３
で判定された風袋種別と予め設定された風袋種別毎の風
袋重量とから前記荷の風袋重量ＰＷを判定し、この風袋
重量ＰＷを前記総重量計測装置５で計測された当該荷の
総重量ＴＷから減算して当該荷の正味重量ΔＮＷを求め
ると共に当該正味重量ΔＮＷと当該荷の入出庫予定デー
タ４上の情報との比較に基づいて当該荷の入出庫の是非
を判定する演算手段２２を使用する構成となっている。
題点を解消し得る重量検品入出庫システムを提供するこ
とを目的とするものであって、その手段を後述する実施
形態の参照符号を付して示すと、パレット、ケース等の
風袋込みで入出庫される荷の風袋込み重量を計測する総
重量計測装置５を使用する重量検品入出庫システムに於
いて、前記総重量計測装置５にセットされた状態又は当
該装置に搬入される前に荷の風袋の種別を判定する風袋
種別判定装置１３を併用し、当該風袋種別判定装置１３
で判定された風袋種別と予め設定された風袋種別毎の風
袋重量とから前記荷の風袋重量ＰＷを判定し、この風袋
重量ＰＷを前記総重量計測装置５で計測された当該荷の
総重量ＴＷから減算して当該荷の正味重量ΔＮＷを求め
ると共に当該正味重量ΔＮＷと当該荷の入出庫予定デー
タ４上の情報との比較に基づいて当該荷の入出庫の是非
を判定する演算手段２２を使用する構成となっている。
【０００８】上記の本発明システムを実施するに際し、
前記風袋種別判定装置１３は、定位置にセットされた前
記荷の風袋の特定箇所の形態、色、表示内容等の状態を
検出するセンサー１４と、当該センサー１４が検出した
風袋特定箇所の状態と予め設定された風袋種別毎の特定
箇所の状態とから前記荷の風袋の種別を判定する演算手
段１７とから構成することが出来る。この場合、前記セ
ンサー１４は、前記荷を定位置に位置決めするためのプ
ッシャー２７，２８に付設することが出来る。
前記風袋種別判定装置１３は、定位置にセットされた前
記荷の風袋の特定箇所の形態、色、表示内容等の状態を
検出するセンサー１４と、当該センサー１４が検出した
風袋特定箇所の状態と予め設定された風袋種別毎の特定
箇所の状態とから前記荷の風袋の種別を判定する演算手
段１７とから構成することが出来る。この場合、前記セ
ンサー１４は、前記荷を定位置に位置決めするためのプ
ッシャー２７，２８に付設することが出来る。
【０００９】更に、前記総重量計測装置５から搬出され
る荷を最終の入出庫ライン（入庫ライン９）と入出庫取
り消しライン（入庫取り消しライン１１）とに択一的に
分岐する経路切換手段１０を併設し、前記荷の入出庫の
是非を判定する演算手段２２の判定結果に基づいて前記
経路切換手段１１を自動切り換えするように構成するこ
とも出来る。
る荷を最終の入出庫ライン（入庫ライン９）と入出庫取
り消しライン（入庫取り消しライン１１）とに択一的に
分岐する経路切換手段１０を併設し、前記荷の入出庫の
是非を判定する演算手段２２の判定結果に基づいて前記
経路切換手段１１を自動切り換えするように構成するこ
とも出来る。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下に本発明の好適実施形態を添
付図に基づいて説明すると、図１に示す重量検品入庫シ
ステムに於いて、図２に示すように、総重量計測装置５
には風袋種別判定装置１３が併設される。この風袋種別
判定装置１３は、定位置にセットされた荷の風袋（パレ
ット）の特定箇所の形態、色、表示内容等の状態を検出
するセンサー１４と、当該センサー１４が検出した情報
（風袋特定箇所の状態）１５と予め設定された風袋種別
判定条件（風袋種別毎の同一特定箇所の状態）１６とか
ら荷の風袋の種別を判定する演算手段１７とから構成さ
れる。そしてこの風袋種別判定装置１３（演算手段１
７）から出力される風袋種別情報１８は、次段の風袋重
量判定用演算手段１９に入力される。この風袋重量判定
用演算手段１９には、予め風袋種別毎の重量テーブル２
０が設定されており、入力された風袋種別情報１８に基
づき前記重量テーブル２０から該当する風袋種別の重量
を検索して風袋重量ＰＷとして出力する。
付図に基づいて説明すると、図１に示す重量検品入庫シ
ステムに於いて、図２に示すように、総重量計測装置５
には風袋種別判定装置１３が併設される。この風袋種別
判定装置１３は、定位置にセットされた荷の風袋（パレ
ット）の特定箇所の形態、色、表示内容等の状態を検出
するセンサー１４と、当該センサー１４が検出した情報
（風袋特定箇所の状態）１５と予め設定された風袋種別
判定条件（風袋種別毎の同一特定箇所の状態）１６とか
ら荷の風袋の種別を判定する演算手段１７とから構成さ
れる。そしてこの風袋種別判定装置１３（演算手段１
７）から出力される風袋種別情報１８は、次段の風袋重
量判定用演算手段１９に入力される。この風袋重量判定
用演算手段１９には、予め風袋種別毎の重量テーブル２
０が設定されており、入力された風袋種別情報１８に基
づき前記重量テーブル２０から該当する風袋種別の重量
を検索して風袋重量ＰＷとして出力する。
【００１１】一方、総重量計測装置５から出力される計
測総重量ＴＷと前記風袋重量ＰＷとは演算手段２１に入
力され、当該演算手段２１により「計測総重量ＴＷ−前
記風袋重量ＰＷ」の演算が行われ、演算正味重量ΔＮＷ
が出力される。このようにして求められた演算正味重量
ΔＮＷは、次段の比較演算手段２２に入力され、当該比
較演算手段２２に別途入力されている入庫予定データ４
上の該当する荷の正味重量ＮＷと比較されて両者の誤差
ΔＷが求められると共に、当該誤差ΔＷと比較演算手段
２２に予め設定されている許容誤差ＳＷ（変更可能）と
の差が求められる。そして、誤差ΔＷが許容誤差ＳＷよ
り小さければ入庫ＯＫの判定情報を出力し、誤差ΔＷが
許容誤差ＳＷより大きければ入庫取り消しの判定情報を
出力する。
測総重量ＴＷと前記風袋重量ＰＷとは演算手段２１に入
力され、当該演算手段２１により「計測総重量ＴＷ−前
記風袋重量ＰＷ」の演算が行われ、演算正味重量ΔＮＷ
が出力される。このようにして求められた演算正味重量
ΔＮＷは、次段の比較演算手段２２に入力され、当該比
較演算手段２２に別途入力されている入庫予定データ４
上の該当する荷の正味重量ＮＷと比較されて両者の誤差
ΔＷが求められると共に、当該誤差ΔＷと比較演算手段
２２に予め設定されている許容誤差ＳＷ（変更可能）と
の差が求められる。そして、誤差ΔＷが許容誤差ＳＷよ
り小さければ入庫ＯＫの判定情報を出力し、誤差ΔＷが
許容誤差ＳＷより大きければ入庫取り消しの判定情報を
出力する。
【００１２】図１に示す経路切換手段１０は、上記比較
演算手段２２による判定結果に基づいて自動制御される
もので、入庫ＯＫの判定情報が出力されたときは、総重
量計測装置５の荷は最終入庫ライン９より自動倉庫１に
搬送され、入庫取り消しの判定情報が出力されたとき
は、総重量計測装置５の荷は経路切換手段１０により入
庫取り消しライン１１へ分岐搬送される。
演算手段２２による判定結果に基づいて自動制御される
もので、入庫ＯＫの判定情報が出力されたときは、総重
量計測装置５の荷は最終入庫ライン９より自動倉庫１に
搬送され、入庫取り消しの判定情報が出力されたとき
は、総重量計測装置５の荷は経路切換手段１０により入
庫取り消しライン１１へ分岐搬送される。
【００１３】風袋種別判定装置１３が併設された総重量
計測装置５の一例を図３及び図４に基づいて説明する
と、総重量計測装置５は、荷搬送ライン（ローラーコン
ベヤ）２３の定位置で荷２４を積載したパレット２５を
停止させる出退自在なストッパー２６と、当該ストッパ
ー２６で定位置に停止せしめられたパレット２５を荷搬
送ライン２３の巾方向定位置にセンタリングする左右一
対のセンタリング用プッシャー２７，２８と、これらス
トッパー２６及びセンタリング用プッシャー２７，２８
で位置決めされたパレット２５を荷搬送ライン２３の搬
送面から若干量持ち上げて荷２４及びパレット２５の総
重量を計測する昇降自在なロードセル２９とから構成さ
れている。３０はロードセル２９を昇降させるシリンダ
ーユニットであり、３１は複数のパレット持ち上げ台で
あって、ロードセル２９上に突設されて荷搬送ライン２
３のローラー間を昇降する。
計測装置５の一例を図３及び図４に基づいて説明する
と、総重量計測装置５は、荷搬送ライン（ローラーコン
ベヤ）２３の定位置で荷２４を積載したパレット２５を
停止させる出退自在なストッパー２６と、当該ストッパ
ー２６で定位置に停止せしめられたパレット２５を荷搬
送ライン２３の巾方向定位置にセンタリングする左右一
対のセンタリング用プッシャー２７，２８と、これらス
トッパー２６及びセンタリング用プッシャー２７，２８
で位置決めされたパレット２５を荷搬送ライン２３の搬
送面から若干量持ち上げて荷２４及びパレット２５の総
重量を計測する昇降自在なロードセル２９とから構成さ
れている。３０はロードセル２９を昇降させるシリンダ
ーユニットであり、３１は複数のパレット持ち上げ台で
あって、ロードセル２９上に突設されて荷搬送ライン２
３のローラー間を昇降する。
【００１４】パレット２５としては、平板状のものやボ
ックス形のもの等、取り扱う荷に応じて使い分けられる
各種のものが知られているが、ここでは、図５に示すよ
うに木製パレット２５Ａと合成樹脂製パレット２５Ｂと
が使い分けられているものとする。又、これら各パレッ
ト２５Ａ，２５Ｂは、例えば１１００ｍｍ正方の正方形
のものが一般的に使用されるが、合成樹脂製パレット２
５Ｂには、この他、例えば１１００ｍｍ×１２００ｍｍ
の長方形のものも使い分けられるものとする。しかし
て、木製パレット２５Ａは前後両端面にのみフォーク差
し込み孔３２が形成され、合成樹脂製パレット２５Ｂに
は、前後両端面と左右両端面の何れにもフォーク差し込
み孔３２が形成されているものとする。
ックス形のもの等、取り扱う荷に応じて使い分けられる
各種のものが知られているが、ここでは、図５に示すよ
うに木製パレット２５Ａと合成樹脂製パレット２５Ｂと
が使い分けられているものとする。又、これら各パレッ
ト２５Ａ，２５Ｂは、例えば１１００ｍｍ正方の正方形
のものが一般的に使用されるが、合成樹脂製パレット２
５Ｂには、この他、例えば１１００ｍｍ×１２００ｍｍ
の長方形のものも使い分けられるものとする。しかし
て、木製パレット２５Ａは前後両端面にのみフォーク差
し込み孔３２が形成され、合成樹脂製パレット２５Ｂに
は、前後両端面と左右両端面の何れにもフォーク差し込
み孔３２が形成されているものとする。
【００１５】荷搬送ライン２３では、例えば木製パレッ
ト２５Ａは、そのフォーク差し込み孔３２を備えた前後
方向が荷搬送ライン２３での搬送方向と一致する向きで
搬送され、合成樹脂製パレット２５Ｂは、正方形のもの
は前後左右対称形であるため、前後方向と左右方向の何
れが荷搬送ライン２３の搬送方向と一致するように搬送
されても良く、長方形のものは、その長さ方向が荷搬送
ライン２３の搬送方向と一致するように搬送されるもの
とする。
ト２５Ａは、そのフォーク差し込み孔３２を備えた前後
方向が荷搬送ライン２３での搬送方向と一致する向きで
搬送され、合成樹脂製パレット２５Ｂは、正方形のもの
は前後左右対称形であるため、前後方向と左右方向の何
れが荷搬送ライン２３の搬送方向と一致するように搬送
されても良く、長方形のものは、その長さ方向が荷搬送
ライン２３の搬送方向と一致するように搬送されるもの
とする。
【００１６】上記の合計３種類のパレット２５を判別す
るための風袋種別判定装置１３のセンサー１４として
は、例えば図４に示すように、ストッパー２６及びセン
タリング用プッシャー２７，２８で位置決めされたパレ
ット２５の前端面と一側面とに対応してフォーク差し込
み孔３２の有無を検出するセンサー１４ａ，１４ｂを使
用し、側面側のセンサー１４ａのみがフォーク差し込み
孔３２を検出したときは木製パレット２５Ａと判定させ
ると共に、両方のセンサー１４ａ，１４ｂがフォーク差
し込み孔３２を検出したときは合成樹脂製パレット２５
Ｂと判定させることが出来る。又、当該パレット２５の
前端面（又は後端面）と一側面とを同時に検出範囲とす
るイメージセンサー１４ｃを使用し、予め記憶させてあ
る木製パレット２５Ａ及び合成樹脂製パレット２５Ｂの
対応コーナー部の画像とイメージセンサー１４ｃの撮影
イメージとを比較処理させて、何れのパレットであるか
を判定させることが出来る。
るための風袋種別判定装置１３のセンサー１４として
は、例えば図４に示すように、ストッパー２６及びセン
タリング用プッシャー２７，２８で位置決めされたパレ
ット２５の前端面と一側面とに対応してフォーク差し込
み孔３２の有無を検出するセンサー１４ａ，１４ｂを使
用し、側面側のセンサー１４ａのみがフォーク差し込み
孔３２を検出したときは木製パレット２５Ａと判定させ
ると共に、両方のセンサー１４ａ，１４ｂがフォーク差
し込み孔３２を検出したときは合成樹脂製パレット２５
Ｂと判定させることが出来る。又、当該パレット２５の
前端面（又は後端面）と一側面とを同時に検出範囲とす
るイメージセンサー１４ｃを使用し、予め記憶させてあ
る木製パレット２５Ａ及び合成樹脂製パレット２５Ｂの
対応コーナー部の画像とイメージセンサー１４ｃの撮影
イメージとを比較処理させて、何れのパレットであるか
を判定させることが出来る。
【００１７】更に、各パレット２５の特定箇所に、貼付
ラベルや一体成形されたマーカー等によって形成された
パレット種別識別用表示部３３が設けられる場合は、当
該パレット識別用表示部３３の表示内容を読み取るセン
サー１４ｄを使用し、当該センサー１４ｄの読取内容か
らパレット２５の種別を判定させることも出来る。この
場合は、当該パレット種別識別用表示部３３でパレット
自体の重量を表示させるようにし、センサー１４ｄでパ
レット重量を直接読み取らせるようにすることも可能で
ある。合成樹脂製パレット２５Ｂが長短何れであるかの
判定は、例えば、ストッパー２６及びセンタリング用プ
ッシャー２７，２８でパレット２５が定位置に位置決め
されたか否かを検出するためのセンサー、例えばパレッ
ト２５の前端部を検出するセンサー１４ｅ、正方形パレ
ットの後端部を検出するセンサー１４ｆ、及び長方形パ
レットの後端部のみを検出するセンサー１４ｇを利用
し、センサー１４ｅ，１４ｆがオンでセンサー１４ｇが
オフのときは、正方形パレットであり、全てのセンサー
１４ｆ〜１４ｇがオンのときは長方形パレットと判定さ
せることが出来る。
ラベルや一体成形されたマーカー等によって形成された
パレット種別識別用表示部３３が設けられる場合は、当
該パレット識別用表示部３３の表示内容を読み取るセン
サー１４ｄを使用し、当該センサー１４ｄの読取内容か
らパレット２５の種別を判定させることも出来る。この
場合は、当該パレット種別識別用表示部３３でパレット
自体の重量を表示させるようにし、センサー１４ｄでパ
レット重量を直接読み取らせるようにすることも可能で
ある。合成樹脂製パレット２５Ｂが長短何れであるかの
判定は、例えば、ストッパー２６及びセンタリング用プ
ッシャー２７，２８でパレット２５が定位置に位置決め
されたか否かを検出するためのセンサー、例えばパレッ
ト２５の前端部を検出するセンサー１４ｅ、正方形パレ
ットの後端部を検出するセンサー１４ｆ、及び長方形パ
レットの後端部のみを検出するセンサー１４ｇを利用
し、センサー１４ｅ，１４ｆがオンでセンサー１４ｇが
オフのときは、正方形パレットであり、全てのセンサー
１４ｆ〜１４ｇがオンのときは長方形パレットと判定さ
せることが出来る。
【００１８】尚、パレット２５の側面に対応するセンサ
ー（図示例ではセンサー１４ａやセンサー１４ｄ等）を
使用するときは、パレット２５をセンタリングするセン
タリングプッシャー２７，２８の何れか一方又は両方に
支持させることにより、これらセンサーをパレット２５
の側面に対し常に一定間隔離れた状態で検出動作させる
ことが出来る。又、パレット２５の前後の端面に対応す
るセンサー（図示例ではセンサー１４ｂ）を使用すると
きは、パレット２５の搬送経路の横側方の退避位置とパ
レット２５の搬送経路内に入り込んで当該パレット２５
の前後の端面に対応する検出位置との間で移動可能な可
動部材（例えば水平に揺動するアームや左右横方向に横
動する可動部材等）３４に当該センサーを支持させれば
良い。
ー（図示例ではセンサー１４ａやセンサー１４ｄ等）を
使用するときは、パレット２５をセンタリングするセン
タリングプッシャー２７，２８の何れか一方又は両方に
支持させることにより、これらセンサーをパレット２５
の側面に対し常に一定間隔離れた状態で検出動作させる
ことが出来る。又、パレット２５の前後の端面に対応す
るセンサー（図示例ではセンサー１４ｂ）を使用すると
きは、パレット２５の搬送経路の横側方の退避位置とパ
レット２５の搬送経路内に入り込んで当該パレット２５
の前後の端面に対応する検出位置との間で移動可能な可
動部材（例えば水平に揺動するアームや左右横方向に横
動する可動部材等）３４に当該センサーを支持させれば
良い。
【００１９】風袋としてボックス形パレットやケースが
使用され、中に多数個の同一物品が収納された状態の荷
の場合は、各風袋毎の荷の正味重量ではなく荷の収納個
数が入庫予定データ４として設定される場合がある。こ
のような場合は、荷１個の重量と個数とを入庫予定デー
タ４に設定しておき、総重量計測装置５、風袋種別判定
装置１３、及び関連する演算判定手段等により判定され
た荷の正味重量を入庫予定データ４から取り込んだ荷１
個の重量で除算して荷の個数を求め、この荷の個数と入
庫予定データ４から取り込んだ荷の個数とを比較演算し
て、入庫の是非を判定させることも出来る。又、逆に、
入庫予定データ４から取り込んだ荷１個の重量と荷の個
数とから荷の全重量を演算させ、この演算結果と判定さ
れた荷の正味重量とを比較演算して、入庫の是非を判定
させることも出来る。
使用され、中に多数個の同一物品が収納された状態の荷
の場合は、各風袋毎の荷の正味重量ではなく荷の収納個
数が入庫予定データ４として設定される場合がある。こ
のような場合は、荷１個の重量と個数とを入庫予定デー
タ４に設定しておき、総重量計測装置５、風袋種別判定
装置１３、及び関連する演算判定手段等により判定され
た荷の正味重量を入庫予定データ４から取り込んだ荷１
個の重量で除算して荷の個数を求め、この荷の個数と入
庫予定データ４から取り込んだ荷の個数とを比較演算し
て、入庫の是非を判定させることも出来る。又、逆に、
入庫予定データ４から取り込んだ荷１個の重量と荷の個
数とから荷の全重量を演算させ、この演算結果と判定さ
れた荷の正味重量とを比較演算して、入庫の是非を判定
させることも出来る。
【００２０】尚、上記実施形態では、自動倉庫１への入
庫システムに本発明の重量検品入出庫システムを応用し
た例を示したが、自動倉庫１からの出庫システムに本発
明の重量検品入出庫システムを応用し、重量検品の結果
に基づいて荷の出荷の是非を判断させることも可能であ
る。又、総重量計測装置５に風袋種別判定装置１３を組
み込んだが、当該風袋種別判定装置１３は、総重量計測
装置５への荷搬送ライン上に配設することも出来る。更
に本発明システムでは、演算手段２２で入庫不可と判定
された場合、単にランプやブザー等の警報手段を作動さ
せるだけでも良い。
庫システムに本発明の重量検品入出庫システムを応用し
た例を示したが、自動倉庫１からの出庫システムに本発
明の重量検品入出庫システムを応用し、重量検品の結果
に基づいて荷の出荷の是非を判断させることも可能であ
る。又、総重量計測装置５に風袋種別判定装置１３を組
み込んだが、当該風袋種別判定装置１３は、総重量計測
装置５への荷搬送ライン上に配設することも出来る。更
に本発明システムでは、演算手段２２で入庫不可と判定
された場合、単にランプやブザー等の警報手段を作動さ
せるだけでも良い。
【００２１】
【発明の効果】本発明の重量検品入出庫システムは以上
のように実施し且つ使用することができるものであっ
て、係る本発明のシステムによれば、入出庫予定データ
には、各入出庫荷について、荷の正味重量（荷１個の重
量と荷の個数でも良い）だけを設定しておけば良く、各
荷の風袋の重量又は当該風袋の種別をデータとして持た
せておく必要がないので、入出庫予定データの作成にか
かる手間が少なくなる。しかも、風袋に関する情報を誤
って設定したことに起因するような不都合がなくなるば
かりでなく、入出庫予定データ作成後に、実際に使用す
る風袋を現場の都合で変更したような場合でも対応する
ことが出来、正確な荷の正味重量に基づき入出庫の是非
の判定を下すことが出来る。
のように実施し且つ使用することができるものであっ
て、係る本発明のシステムによれば、入出庫予定データ
には、各入出庫荷について、荷の正味重量（荷１個の重
量と荷の個数でも良い）だけを設定しておけば良く、各
荷の風袋の重量又は当該風袋の種別をデータとして持た
せておく必要がないので、入出庫予定データの作成にか
かる手間が少なくなる。しかも、風袋に関する情報を誤
って設定したことに起因するような不都合がなくなるば
かりでなく、入出庫予定データ作成後に、実際に使用す
る風袋を現場の都合で変更したような場合でも対応する
ことが出来、正確な荷の正味重量に基づき入出庫の是非
の判定を下すことが出来る。
【００２２】尚、請求項２に記載の構成によれば、前記
風袋種別判定装置を比較的簡単な構成で実施することが
出来る。又、請求項３に記載の構成によれば、定位置に
位置決めされた風袋（パレット等）の表面とセンサーと
の間の間隔を常に一定にして正確に風袋の種別を判定さ
せることが出来る。更に、請求項４に記載の構成によれ
ば、入出庫不可と判定された荷を人手に頼ることなく自
動的に入出庫ラインから外して入出庫を取り消すことが
出来る。
風袋種別判定装置を比較的簡単な構成で実施することが
出来る。又、請求項３に記載の構成によれば、定位置に
位置決めされた風袋（パレット等）の表面とセンサーと
の間の間隔を常に一定にして正確に風袋の種別を判定さ
せることが出来る。更に、請求項４に記載の構成によれ
ば、入出庫不可と判定された荷を人手に頼ることなく自
動的に入出庫ラインから外して入出庫を取り消すことが
出来る。
【図１】 重量検品入庫システムの基本構成を説明する
ブロック線図である。
ブロック線図である。
【図２】 本発明システムの要部を説明するブロック線
図である。
図である。
【図３】 総重量計測装置の具体構成の一例を示す側面
図である。
図である。
【図４】 風袋種別判定装置のセンサーを説明する平面
図である。
図である。
【図５】 風袋としてのパレットの種別を説明する斜視
図である。
図である。
１ 自動倉庫 ５ 総重量計測装置 ９ 最終入庫ライン １０ 経路切換手段 １１ 入庫取り消しライン １２ 演算手段 １３ 風袋種別判定装置 １４ 風袋特定箇所の状態検出センサー １４ａ〜１４ｇ センサー １７，１９，２１，２２ 演算手段 ２３ 荷搬送ライン（ローラーコンベヤ） ２４ 荷 ２５ パレット（風袋） ２５Ａ 木製パレット ２５Ｂ 合成樹脂製パレット ２６ 昇降自在なストッパー ２７，２８ センタリング用プッシャー ２９ 昇降自在なロードセル ３２ パレットのフォーク差し込み孔
Claims (4)
- 【請求項１】パレット、ケース等の風袋込みで入出庫さ
れる荷の風袋込み重量を計測する総重量計測装置を使用
する重量検品入出庫システムに於いて、前記総重量計測
装置にセットされた状態又は当該装置に搬入される前に
荷の風袋の種別を判定する風袋種別判定装置を併用し、
当該風袋種別判定装置で判定された風袋種別と予め設定
された風袋種別毎の風袋重量とから前記荷の風袋重量を
判定し、この風袋重量を前記総重量計測装置で計測され
た当該荷の総重量から減算して当該荷の正味重量を求め
ると共に当該正味重量と当該荷の入出庫予定データ上の
情報との比較に基づいて当該荷の入出庫の是非を判定す
る演算手段を使用する、重量検品入出庫システム。 - 【請求項２】前記風袋種別判定装置は、定位置にセット
された前記荷の風袋の特定箇所の形態、色、表示内容等
の状態を検出するセンサーと、当該センサーが検出した
風袋特定箇所の状態と予め設定された風袋種別毎の特定
箇所の状態とから前記荷の風袋の種別を判定する演算手
段とから構成されている、請求項１に記載の重量検品入
出庫システム。 - 【請求項３】前記センサーが、前記荷を定位置に位置決
めするためのプッシャーに付設されている、請求項２に
記載の重量検品入出庫システム。 - 【請求項４】前記総重量計測装置から搬出される荷を最
終の入出庫ラインと入出庫取り消しラインとに択一的に
分岐する経路切換手段が併設され、前記荷の入出庫の是
非を判定する演算手段の判定結果に基づいて前記経路切
換手段を自動切り換えするようにした、請求項１〜３の
何れかに記載の重量検品入出庫システム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001010525A JP3815544B2 (ja) | 2001-01-18 | 2001-01-18 | 重量検品入出庫システム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001010525A JP3815544B2 (ja) | 2001-01-18 | 2001-01-18 | 重量検品入出庫システム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002211719A true JP2002211719A (ja) | 2002-07-31 |
| JP3815544B2 JP3815544B2 (ja) | 2006-08-30 |
Family
ID=18877823
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001010525A Expired - Fee Related JP3815544B2 (ja) | 2001-01-18 | 2001-01-18 | 重量検品入出庫システム |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3815544B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004279240A (ja) * | 2003-03-17 | 2004-10-07 | Asahi Kasei Homes Kk | 物品の過不足検査システム |
| JP2005067748A (ja) * | 2003-08-21 | 2005-03-17 | Okamura Corp | 図書保管管理システム |
| JP2015225440A (ja) * | 2014-05-27 | 2015-12-14 | 新日本リース株式会社 | 検収システム |
| JP2019532288A (ja) * | 2016-09-09 | 2019-11-07 | ザ プロクター アンド ギャンブルカンパニーＴｈｅ Ｐｒｏｃｔｅｒ ＆ Ｇａｍｂｌｅ Ｃｏｍｐａｎｙ | リニア同期モータコンベヤ用の無停止計量スケールシステム及び方法 |
| JP2020079150A (ja) * | 2018-11-14 | 2020-05-28 | 株式会社ダイフク | 物品検査設備 |
| CN116873443A (zh) * | 2023-09-06 | 2023-10-13 | 南京红禄果科技有限公司 | 货物上下架管理方法及系统 |
-
2001
- 2001-01-18 JP JP2001010525A patent/JP3815544B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004279240A (ja) * | 2003-03-17 | 2004-10-07 | Asahi Kasei Homes Kk | 物品の過不足検査システム |
| JP2005067748A (ja) * | 2003-08-21 | 2005-03-17 | Okamura Corp | 図書保管管理システム |
| JP2015225440A (ja) * | 2014-05-27 | 2015-12-14 | 新日本リース株式会社 | 検収システム |
| JP2019532288A (ja) * | 2016-09-09 | 2019-11-07 | ザ プロクター アンド ギャンブルカンパニーＴｈｅ Ｐｒｏｃｔｅｒ ＆ Ｇａｍｂｌｅ Ｃｏｍｐａｎｙ | リニア同期モータコンベヤ用の無停止計量スケールシステム及び方法 |
| JP2020079150A (ja) * | 2018-11-14 | 2020-05-28 | 株式会社ダイフク | 物品検査設備 |
| JP7257775B2 (ja) | 2018-11-14 | 2023-04-14 | 株式会社ダイフク | 物品検査設備 |
| CN116873443A (zh) * | 2023-09-06 | 2023-10-13 | 南京红禄果科技有限公司 | 货物上下架管理方法及系统 |
| CN116873443B (zh) * | 2023-09-06 | 2023-12-01 | 南京红禄果科技有限公司 | 货物上下架管理方法及系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3815544B2 (ja) | 2006-08-30 |
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