CN114981814A - 一种用于监控货物的装载和卸载或区域转移的系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于监控货物的装载和卸载或货物的区域转移的系统，包括位于货物的通过点附近的终端（20），所述货物在集装箱中，每个集装箱包括条形码或一个集装箱支架包括条形码。终端（20）包括：‑图像获取装置（21），配置为当至少一个集装箱或集装箱支架在终端（20）前面通过时用于获取照片或影片；‑闪光灯（22），连接到图像获取装置（21），图像获取装置在获取照片或影片时触发；和‑控制单元，包括微控制器，微处理器驱动系统和数据库，用于处理照片或影片以识别被获取为照片或影片的条形码的单元，和触发照片或影片的单元，照片或影片由至少一个探测集装箱、指示在终端前面通过的第一单元获取。

Description

一种用于监控货物的装载和卸载或区域转移的系统
技术领域
本发明涉及一种用于监控货物的装载和卸载或移动的系统。它尤其适用于所有使用装卸或包装单元或任何其他集装箱运输货物的公司、公共或私人机构，此集装箱可以与诸如托盘等集装箱支架以相同的方式进行装卸（由托盘车装卸）。
本文件中所使用的术语“集装箱支架”或“托盘”涵盖任何类型的货物，此货物容纳或不容纳在可以由叉式装卸机器（手动或电动托盘车、叉车、堆垛机载重车等）装卸的集装箱内，它可能由木托盘、塑料托盘、金属托盘、托盘箱（木头、塑料、硬纸板、网）等组成。
背景技术
本发明的一个目的是自动追踪装载和卸载期间货物的移动。
现有技术使用激光束条形码读取器。该技术的缺点是读取区域的高度必须小于1米，条形码读取不可靠（大约30％的未读取的条形码）并且无法证实是在装载或卸载。
另一种技术在于使用具有PDA型条形码阅读器（代表个人数字助理(PersonalDigital Assistant)，也称为组织器）的移动终端。该技术的缺点是不能保证在装载前识别集装箱支架（集装箱支架可能已装载好但未识别），需要过一会才能识别货物支架，而且无法区分是装载或卸载。
发明内容
本发明可以从装载和卸载期间货物移动的自动追踪扩展到从一个仓库移动到另一个仓库期间的货物移动的自动追踪，进一步扩展到对一般的库存移动的自动追踪。
本发明旨在用完全创新的方法克服这些缺点。
为此，本发明涉及一种用于监控货物的装载和卸载或区域转移的系统，包括位于货物的通过点附近的终端，货物在集装箱中或在集装箱支架上，每个集装箱包括条形码或一个集装箱支架包括条形码，所述系统在于该终端包括：
-摄影机或照相机类型的一个图像获取装置，配置为当至少一个集装箱在所述终端前面通过时用于获取照片或影片，所述终端在将所述照片或所述影片发送到数据库之前提取并解码集装箱的识别条形码；
-一个闪光灯，连接到图像获取装置，闪光灯在图像获取装置获取照片或影片时被触发；和
-一个控制单元，包括驱动系统和数据库的微控制器、用于处理照片或影片以识别被获取为照片或影片的条形码的单元、和用于以至少以下功能触发照片或影片获取的单元：
-用于探测至少一个集装箱的一个第一单元，第一探测单元包括指示在终端前面的通过的第一扩散传感器和第二扩散传感器；
-一个第二探测单元，该第二探测单元具有一个第一反射传感器和一个第二反射传感器，第一反射传感器和第二反射传感器与定位在集装箱或集装箱支架上的反射器或用于装卸集装箱支架的装置协作，指示在终端处存在至少一个集装箱。
这些扩散传感器安装在单个终端中，发射器和接收器都在同一外壳中。扩散传感器使用预定探测范围内的目标对象的反射。发射器发出连续的光束。一旦光束击中目标，光束就沿所有方向散开。此光的一部分返回并被接收器识别，接收器然后向输出端发送电信号。在一个变型中，使用具有背景抑制的扩散传感器，其涉及可调节的探测距离。在这种情况下，忽略具有反射背景的对象，以确保仅探测到探测距离内的对象。然后，由控制单元处理信息。
由于这些布置，系统能够自动追踪货物或货物集装箱或其类似物的移动：
-自动识别进入仓库或任何地点（这些地点有包装在集装箱或集装箱支架中的产品）的集装箱或集装箱支架，特别是在卡车卸载或货物的区域（缓冲区、库存等）转移期间。
-自动识别离开仓库或任何地点（这些地点有包装在集装箱支架上的产品）的集装箱支架，特别是在卡车装载期间。
-自动识别在仓库内部或任何地点（这些地点有包装在集装箱支架上的产品）运输的集装箱支架（自动获取从一个库存到另一个库存，或从同一地点上的一个区域到另一个区域，或从一个地点到另一个地点的转移运动）。
因此，对于识别经过其附近的集装箱运输器上的所有东西，系统可靠的。应该理解，到附近时为小于20m的距离。
自动识别包括执行以下操作：
-自动读取集装箱或集装箱支架的识别条形码，无需停止装卸集装箱支架的机器（托盘车、装卸车厢等），即连续读取。
-集装箱在通过系统前面时，保存一张或多张集装箱或集装箱支架的照片或影片（和日期）。
该系统能够通过照片或影片的确定和证明识别集装箱或集装箱支架的移动的特定操作（卡车的装载/卸载，库存转移，区域转移等）。
该系统能够通过照片或影片的确定和证明来探测多个集装箱或集装箱支架的移动，这些集装箱或集装箱支架一个接一个地彼此相邻，或叠加在彼此的顶部上。
反射传感器安装在终端中，发射器和接收器在同一外壳中。因此，只需要的简单地将反射器与传感器相对设置。在这种情况下，反射器位于装卸机器上。原理是当接收到发射器和接收器之间的光束时进行探测。当存在允许接收光束并使传感器向输出端发送电信号的对象时，反射器将光束发送回传感器。然后，由控制单元处理该信息。
因此，该系统易于安装在仓库或车间的任何地方。不需要空间来安装终端。例如，可以将终端固定在用于其安装的月台上。在一个变型中，可以是带有脚轮的终端，以便于终端的移动或从一个存储区域到另一个存储区域的转移，或者通过锁定系统固定轮子以监测装载和卸载。
实际上，现有技术的大多数系统设置了具有人体保护的固定的基础结构（实际上是托盘或包裹在其内通过的机器），使托盘或包裹通过的通道固定不动。对于我们来说，利用本发明的系统，可以将其安装在当前的货物流上但不用固定。因此，该系统不会要求集装箱支架和集装箱在输送机、或输送带或、具有保护功能的机器里的具有固定不变的通过路径。
本发明的系统还能够在大于40厘米和高达几米的距离处识别集装箱（包裹）和集装箱支架（托盘）及其特性（这又允许在物料流中的灵活性，并且允许物料流的敏捷性和灵活性）。
相反，现有技术的系统是在距离包裹或托盘几厘米处具有传感器以探测它们。
本发明的系统能够闪现移动的集装箱支架。在一个实施方式中，已测试以12千米/小时的速度识别集装箱支架没有任何问题，并且可以完全读取照片或影片。
由于本发明的系统是灵活的，它也没有对所装载的包裹强加最大宽度或最大长度。相反，在现有技术的系统中，要求了适应的包裹或托盘的最大尺寸。
本发明的系统兼容并适用于所有安装环境（传感器识别的性质、物理测量元件的性质），例如使用或不使用RFID、使用或不使用相机、使用或不使用条形码阅读器，使用或不使用照相机或摄影机。
根据下文公开的实施方式和变形有利地实施本发明，其应该单独考虑或根据任何技术上可行的组合来考虑。
在一个实施方式中，对于装载或区域转移，如果第一扩散传感器指示在终端前面通过的存在，发送至控制单元；然后第二扩散传感器指示在终端前面通过的存在，发送至到控制单元的通道；则照片或影片获取触发单元获取照片或影片。
因此，由于包括装载或区域转移（进入或退出），有必要按此顺序从两个传感器获取反馈以触发照片或影片的获取。
在一个实施方式中，对于卸载或区域转移，如果第二扩散传感器指示在终端前面的通过，然后第二反射传感器指示至少一个集装箱或集装箱支架存在，然后第一扩散传感器指示在终端前面的通过，然后第一反射传感器指示至少一个集装箱或集装箱支架存在，则照片或影片获取触发单元获取照片或影片。
因此，由于包括卸载或区域转移，有必要按此顺序从四个传感器获取反馈以触发照片或影片的获取。这避免了在不合适的时间获取照片或影片，例如，如果操作者在没有装载的情况下离开卡车。
在一个实施方式中，它包括至少一个系统信息屏幕。
在一个实施方式中，它可以包括旨在为操作者或其管理提供关于卸载或装载状态的定量和定性信息（进度状态、符合安全和通行指令、截止日期、时间、百分比等）的第二系统信息屏幕。
例如，屏幕能够显示在集装箱或集装箱支架的装载和卸载或区域转移期间获取的照片或影片。
在一个实施方式中，终端位于至少一个集装箱或集装箱支架的通过点的两侧上。
在一个实施方式中，在至少一个集装箱或集装箱支架的通过点上方，有第一深度传感器，该第一深度传感器适于测量所述第一传感器与集装箱之间的集装箱的至少一个高度距离。
在一个实施方式中，第二深度传感器和第三深度传感器位于至少一个集装箱或集装箱支架的通过点的任一侧上，该第二深度传感器和第三深度传感器适于测量第二传感器与集装箱或集装箱支架之间，或第三传感器与集装箱或集装箱支架之间的至少一个集装箱或集装箱支架的至少一个纵向和横向距离。
由于这些设置，系统能够自动确定集装箱支架上的集装箱的空气体积（最大外部尺寸：长度、宽度、高度），而无需停止装卸集装箱支架的机器。
在体积测量期间，有必要获取关于装卸集装箱支架的机器的方向信息，以移除装卸机器和/或集装箱支架以及处理机器的人员的体积。因此，不同的测量传感器将测量所有的集装箱，并能够在三个维度上重建集合的空间。
控制单元将处理来自不同传感器的信息，以减去处理机器的人员和装卸机器的体积，从而仅保留集装箱的体积。
通过了解集装箱支架的方式和方向，可以处理来自传感器的信息，这有助于计算体积，从而能够可靠地识别装卸机器和处理机器的人员。
在一个实施方式中，所述系统包括通信终端，该通信终端具有图像获取装置和用于将图像发送到数据库的元件。
因此，通信终端例如是：数字平板电脑、移动电话，尤其是“智能手机”类型的智能手表、连接眼镜、耳机、计算机或虚拟现实耳机，或任何形式的数字屏幕。
因此，有装载或卸载或区域转移的附加检验。
在一个实施方式中，图像获取装置包括时间戳信息，该时间戳信息至少包括图像获取的日期和时间，所述时间戳信息被处理单元发送到数据库。
时间戳信息与所考虑的集装箱或集装箱支架的装载或卸载或区域转移的操作相关。
除了照片或影片之外，时间和日期能够确定和证明在该时间点获取的内容。
附图说明
出于解释性和非限制性的目的，本发明的其他优点，目的和特征将从以下提供的描述中呈现，参考附图，其中：
图1示出了根据本发明的一种系统的终端，该系统用于监控集装箱支架对象的装载和卸载、或区域转移；
图2示出了根据本发明的一种系统的终端的前面的通道，该系统用于监控集装箱支架对象的装载和卸载、或区域转移；
图3示出了装载步骤，更具体地示出了集装箱支架到达识别区域的前面；
图4示出了装载或区域转移步骤，更具体地示出了集装箱支架到达第二探测单元识别和探测的区域前面；
图5示出了装载或区域转移步骤，更具体地示出了触发以集装箱支架为中心的照片或影片；
图6示出了装载或区域转移步骤，更具体地示出了将集装箱支架装载在卡车中，或进入一个区域；
图7示出了装载或区域转移步骤，更具体地示出了装卸机器离开卡车或区域；
图8示出了卸载或区域转移步骤，更具体地示出了到达识别区域前面和探测操作者；
图9示出了卸载或区域转移步骤，更具体地示出了探测装卸机器；
图10示出了卸载或区域转移步骤，更具体地示出了第一反射传感器探测装卸机器；
图11示出了卸载或区域转移步骤，更具体地示出了获取照片或影片；
图12示出了集装箱支架上的装载或区域转移的立体图，深度传感器位于集装箱支架上方；
图13示出了系统的两个终端和一个吊架的主视图，此吊架具有三个深度传感器；
图14示出了根据一个视角的集装箱体积的立体图；
图15示出了根据另一个视角的集装箱体积的立体图。
具体实施方式
定义
探测单元：能够通过直接反射（由探测单元发射的光被待探测的对象直接反射）或通过使用特定反射器（由探测单元发射的光专门由特定反射器返回）进行对象探测的光电系统。
仓库、库存、区域：短期或长期，暂时或永久储存产品（特别是托盘或包裹或其类似物）的物理位置。
WMS：代表仓库管理系统（Warehouse Management System），注册商标，仓库管理软件
TMS：代表运输管理系统 （Transport Management System），注册商标，运输组织软件，包括用于卡车装载或卸载的场地的管理（规划通过场地的卡车流的月台分配）。
ERP：企业资源规划（Enterprise Resource Planning），注册商标，用于公司的集成管理软件，可以与WMS或TMS集成。
装卸月台：卡车装载或卸载产品的地方，月台与卡车的拖车处于相同的高度，移动平台允许调节拖车与仓库的地板之间的几厘米的间隙，然后装卸机器可以自然地进入和离开卡车。
可编程自动机器或微自动机器或控制单元：一种能够连接诸如探测单元，灯等外部设备的工业实时可编程器件。
车厢：能够装卸“托盘”或“集装箱支架”的装卸机器。
实施列
图1表示用于监控集装箱支架的装载和卸载的系统的终端20。该终端20大约1.50m的高度，并且接近集装箱支架的通过点放置（仓库的装载/卸载月台，库存入口/出口门）。
该系统主要集成了照相机（图像获取装置21），闪光灯22，计算机或微控制器或自动机器或控制单元，用于探测集装箱或集装箱支架的单元。第一集装箱或集装箱支架探测单元包括第一扩散传感器23，第二集装箱或集装箱支架探测单元包括第二扩散传感器24。屏幕25位于终端20处，使得能够显示信息。通过灯指示器26（灯）位于终端20的上方。
该系统确保以下功能：
-在集装箱或集装箱支架通过的时间点从不同角度获取照片或影片，允许在该时间点重建集装箱或集装箱支架体积并且识别或可视化它们的状态。
-通过图像分析恢复集装箱或集装箱支架的识别条形码。
-与客户的仓库管理软件（ERP，WMS，TMS）进行计算机交换，以确认集装箱支架或集装箱的移动。
-将照片和影片存档，以证明装运/收货。
-装载或卸载、进入和退出区域、辨别以避免不合时宜地触发照片或影片（没有通过，仅操作者的通过）。
本发明解决的问题之一在于保证在集装箱或集装箱支架在终端20前面通过的精确时间点触发一张或多张照片或影片。
集装箱或集装箱支架装载模式（装卸系统的前进运动）：
对于这种情况，最初的想法在于使用两个探测集装箱或集装箱支架（直接反射）的单元，能够确定通过的方向（一个单元然后另一个单元），测量两个探测之间的时间，计算通过的速度，并在集装箱或集装箱支架通过的时间点触发照片或影片。此外，使用第三传感器能够计算除速度之外的加速度。
在留下空的车厢时（没有集装箱支架）时，这些单元探测通过的顺序并抑制照片或影片的触发。
这些单元位于离地面约30cm处，以便能够探测到最低的集装箱或集装箱支架。
图2示出了根据本发明的一种系统的终端的前面的通道，该系统用于监控集装箱支架对象的装载和卸载、或区域转移。
该系统的运行是通过在卡车装载月台的水平处安装终端20来实现的，系统还包括在门的水平处安装终端20以在存放库存时使用（例如：产品或货物脱离生产而处于集装箱支架或集装箱上，然后存储在集成到现场的仓库中，通过叉车进行转移）。
终端可以固定到地面上，或者在触发时处于停止位置的可移动支架上，或者固定到顶棚上而不占据地面上的任何场地，或者固定到墙壁上或者固定类型的支架上，这些固定类型的支架能够在触发的时间点以稳定和静止的方式支撑它们。
整个系统的几何结构可以分开，以便符合集装箱或集装箱支架的通过的几何结构。
该图示出了安装在每个检查点处的单个终端20（要求标签始终在集装箱或集装箱支架的同一侧）。屏幕25位于终端20上，而另一个屏幕位于装载或卸载月台上方。大尺寸屏幕25在高度上偏移允许操作者得到反馈。
两条虚线表示图像获取装置21的视锥。箭头表示集装箱支架的通过方向。
如果标签（条形码）在集装箱支架上的位置是不确定的，则在检查点两侧安装一共两个终端20（“主”终端＋“从”终端）。如果标签放置在其他可见表面（顶部或前部）上，则在通道上方或通道对面添加附加终端。
图3至7表示当装载集装箱支架时，集装箱支架通过监控系统的终端20前面的通道。在这些图中，示出了终端20，第一扩散传感器23和第二扩散传感器24。
图3表示集装箱支架到达识别区域前面。
包括第一扩散传感器23的第一探测单元进行探测。该第一扩散传感器被集装箱支架的通过切断。
图4表示集装箱支架到达由第二探测单元识别和探测区域的前面。
包括第一扩散传感器23和第二扩散传感器24的第一探测单元进行探测。由集装箱支架通过终端前面而切断第一扩散传感器23，第一扩散传感器23执行探测；然后由集装箱支架通过终端前面而切断的第二扩散传感器，第二扩散传感器24执行探测。
控制单元实时处理信息并计算集装箱支架的移动速度。然后由照片或影片获取触发单元处理该速度信息，以在正确的时间点触发照片或影片。如果第一扩散传感器23指示在终端20前面有集装箱支架通过并发至控制单元，然后第二扩散传感器24指示在终端20前面有集装箱支架通过并发至控制单元，则获取照片或影片。在另一变型中，如果第一扩散传感器23指示在终端20前面有集装箱支架通过并发至控制单元，然后第二扩散传感器24指示在终端20前面有集装箱支架通过并发至到控制单元，则根据集装箱支架的前进速度获取照片或影片。
图5表示以集装箱支架为中心的照片或影片的触发。
显示的锥形表示由图像获取装置21的获取的范围。当集装箱支架位于图中所表示的锥形的中部时，照片或影片获取触发单元触发照片或影片的获取。通过集装箱支架的移动速度，该中部是已知的。集装箱支架的尺寸是已知的，在第一扩散传感器23和第二扩散传感器24发送在终端20前面有集装箱支架通过的指示稍后（根据速度），触发照片或影片的获取。先是第一扩散传感器23然后是第二扩散传感器24的这种切断顺序清楚地指示装载并因此指示获取装载或区域转移的照片或影片。
图6表示将集装箱支架装载到卡车中或转移到区域中。在该图中，集装箱支架被装载到卡车中。第一扩散传感器23和第二扩散传感器24不被集装箱支架或其装卸机器切断。
图7表示车厢（装卸机器）离开卡车。
在该图中，集装箱支架存储在卡车中，并且装卸机器显示为离开卡车。装卸机器的探测按如下进行：先通过第二扩散传感器24进行探测然后通过第一扩散传感器23进行探测。在该探测顺序中，没有触发照片或影片。换句话说，当第二扩散传感器24被切断然后第一扩散传感器23被切断时，照片或影片获取触发单元不获取照片或影片。
集装箱支架卸载模式（装卸系统的反向运动）：
在这种情况下首先探测到装卸系统，在电动或手动托盘车的情况下，当然首先探测到是操作者。
最初的想法在于使用两个附加的探测单元，该探测单元仅对固定在装卸机器上的反射器敏感，并且使用这两个探测单元来计算照片或影片的触发点。
图8至11示出了在集装箱支架卸载期间集装箱支架在监控系统的终端20前面通过。在这些图中，示出了终端20、第一扩散传感器23、第二扩散传感器24、第一反射传感器27和第二反射传感器28。
图8表示到达识别区域的前面并探测到操作者。在该图中，集装箱支架被卸载到卡车中。第二扩散传感器24以及第二反射传感器28被切断。尽管如此，在该步骤中，由于反射器在装卸机器上，因此第二反射传感器28不返回反射信息。操作者在没有触发它们的情况下在探测单元的前面通过。
图9表示对装卸机器的探测。装卸机器被第二反射传感器28探测。此时位于装卸机器上的反射器给出在终端20前面通过的信息。第一反射传感器27没有被切断，仍然没有探测到装卸机器。第一扩散传感器23被装卸机器切断。系统记录传感器的触发顺序，以能够区分装载与卸载。
图10表示由第一反射传感器27对装卸机器的探测。第一反射传感器27与位于装卸机器上的反射器配合探测装卸机器。
图11表示照片或影片的获取。仅当集装箱支架或集装箱存在时才获取照片或影片。如果第二扩散传感器24被切断或指示通过终端20的前面，然后第二反射传感器28被切断或指示集装箱支架或集装箱存在，然后第一扩散传感器23被切断或指示在终端20前面的存在集装箱器或集装箱支架，最后如果第二反射传感器28指示集装箱器或集装箱支架存在，则照片或影片获取触发单元允许获取照片或影片。使用四个探测单元的原理是能够自动探测它是装载还是卸载，并且在照片或影片中永远不会获取到空的装卸机器。
集装箱或集装箱支架通过期间的体积测量
系统能够在集装箱或集装箱支架通过时触发事件，例如在卡车的装载或卸载期间。
系统包括用于测量体积的深度传感器。这些传感器返回点矩阵，每个点包含传感器和潜在对象之间的距离。
图12显示了用位于集装箱支架上方的深度传感器进行的测量。
该顶视图允许重新获得集装箱或集装箱支架的至少一个高度距离。
图13显示了一个深度传感器位于至少一个集装箱上方且另外两个深度传感器位于侧面，以便对集装箱或集装箱支架的尺寸详尽测量。该深度传感器定位在集装箱或集装箱支架通过的通道上方的吊架上。此系统能够拍摄照片或影片并测量集装箱或集装箱支架的体积。
为了通过重新获得多个长度和宽度数据来进行详尽的测量，在每个终端20的每一侧的稍上方设置两个附加深度传感器。使用测量处理算法，微控制器能够对集装箱或集装箱支架进行的三个测量的三维视图的重建，从中提取最大外部尺寸。
图14和15显示了来自两个不同角度的三维可视化图。这些图显示了代表由深度传感器测量的点云。使用控制单元，从这些测量中推断出体积。从这些深度测量中提取高度、宽度和长度三个尺寸。
在一个示例中，有几个矩形包裹。对于每个包裹，推导出尺寸，然后通过添加不同的包裹来计算体积。
在所表示的示例中，包裹不是在单个的基础上区分的，体积的计算不是每个包裹的体积的结果，而是整体测量的结果。
附图标记列表
表一
标号 名称
20 终端
21 图像获取装置
22 闪光灯
23 第一扩散传感器
24 第二扩散传感器
25 屏幕
26 通过指示器
27 第一反射传感器
28 第二反射传感器

Claims (9)

1.一种用于监控货物的装载和卸载或货物的区域转移的系统，包括一个终端（20），所述终端（20）位于所述货物的通过点附近，所述货物在集装箱中或在集装箱支架上，每个集装箱包括条形码或一个集装箱支架包括条形码，所述系统的特征在于所述终端（20）包括：
-摄影机或照相机类型的一个图像获取装置（21），配置为当至少一个集装箱在所述终端（20）前面通过时获取照片或影片，所述终端（20）在将所述照片或所述影片发送到一个数据库之前提取并解码所述集装箱的识别条形码；
-一个闪光灯（22），连接到所述图像获取装置（21），所述闪光灯（22）在所述图像获取装置（21）获取照片或影片时被触发；和
-一个控制单元，包括驱动所述系统和所述数据库的微控制器，用于处理所述照片或影片以识别被获取为照片或影片的所述条形码的单元，和用于触发照片或影片的单元、以至少以下功能获取：
-一个第一检测单元，用于探测至少一个集装箱，所述第一检测单元包括第一扩散传感器（23）和第二扩散传感器（24），所述第一扩散传感器（23）和所述第二扩散传感器（24）指示在所述终端前面的通过；
-一个第二探测单元，所述第二探测单元包括一个第一反射传感器（27）和一个第二反射传感器（28），所述第一反射传感器（27）和所述第二反射传感器（28）与定位在所述集装箱或所述集装箱支架上的反射器或用于装卸所述集装箱支架的装置协作，指示在所述终端（20）处存在至少一个集装箱。
2.根据权利要求1所述的系统，其中，对于装载或区域转移，如果所述第一扩散传感器（23）指示在所述终端（20）前面通过的存在至所述控制单元，然后所述第二扩散传感器（24）指示在所述终端（20）前面的通过的存在至所述控制单元，则所述图像获取装置获取所述照片或影片。
3.根据权利要求1所述的系统，其中，对于卸载或区域转移，如果所述第二扩散传感器（24）指示在所述终端（20）前面通过的存在，然后所述第二反射传感器（28）指示至少一个集装箱或集装箱支架存在，然后所述第一扩散传感器（23）指示在所述终端（20）前面的通道，然后第一反射传感器（27）指示至少一个集装箱或集装箱支架存在，则所述图像获取装置获取所述照片或影片。
4.根据权利要求1的系统，其中所述系统包括至少一个系统信息屏幕（25）。
5.根据权利要求1所述的系统，其中，所述终端（20）位于至少一个集装箱或至少一个集装箱支架的通过点的每一侧上。
6.根据权利要求1所述的系统，其中，在至少一个集装箱或集装箱支架的通过点上方，有一个第一深度传感器，所述第一深度传感器适于测量所述第一传感器与所述集装箱之间的所述集装箱的至少一个高度距离。
7.根据权利要求6所述的系统，其中，一个第二深度传感器和一个第三深度传感器位于至少一个所述集装箱或集装箱支架的所述通过点的任一侧上，所述第二深度传感器和所述第三深度传感器适于测量所述第二传感器与所述集装箱或集装箱支架之间，或所述第三传感器与所述集装箱或集装箱支架之间的至少一集装箱或集装箱支架的至少一个纵向和横向距离。
8.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统包括一个通信终端，所述通信终端具有一个图像获取装置和一个用于将所述图像发送到所述数据库的元件。
9.根据权利要求1所述的系统，其中，所述图像获取装置包括时间戳信息，所述时间戳信息至少包括所述图像获取的日期和时间，所述时间戳信息被所述处理单元发送到所述数据库。
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