CN218297333U - 智能仓存物资称量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种智能仓存物资称量装置，包括：预储段、称量段、预出段。所述预储段、称量段、预出段均包括：一组对向设置的L形护板，每条所述L形护板的水平板上安装有传送带机构，每条所述L形护板的竖直板顶端高于传送带机构的传送面，且在预储段、称量段、预出段的首尾处均分别设有一组对向设置的第一激光传感器。所述向设置的L形护板之间通过固定架固定，称量段底端设有称量机构，称量段和预出段之间设有测量机构。所述传送带机构、称量机构、测量机构与控制器通过信号线信号连接。本实用新型可以自动连续的对待储存物资进行承重和测量其大小，全过程可由AGV自行完成，无需人工介入，称量效率极高。

Description

智能仓存物资称量装置

技术领域

本实用新型属于仓储设备技术领域，具体涉及一种智能仓存物资称量装置。

背景技术

随着仓储技术的不断进步，货柜架式的仓储系统配合智能机器人AGV进行物资搬运已经成为许多智能工厂的必要配套系统。由于货柜架式的仓储系统各仓储架的大小不一，顶部货架的承重能力低于底部货架等原因，需要对待储存的物资进行称量，明确其大小和重量后，才能由系统指挥AGV将物资运到符合其仓储条件的货柜架上。如何快速、准确的称量待储存的物资成为现在智能仓储技术的一个重点技术研究方向。

实用新型内容

为了能够快速、准确的称量待储存的物资，本实用新型提供了一种智能仓存物资称量装置，包括：预储段、称量段、预出段。所述预储段、称量段、预出段均包括：一组对向设置的L形护板，每条所述L形护板的水平板上安装有传送带机构，每条所述L形护板的竖直板顶端高于传送带机构的传送面，且在预储段、称量段、预出段的首尾处均分别设有一组对向设置的第一激光传感器。所述向设置的L形护板之间通过固定架固定，称量段底端设有称量机构，称量段和预出段之间设有测量机构。所述传送带机构、称量机构、测量机构与控制器通过信号线信号连接。

进一步的，所述传送带机构包括：平行设置的数个支撑轮，支撑轮的转轴固定在L形护板的水平板上。所述支撑轮外部套设有传动带，传动带由支撑轮传动运动，传动带的顶端面为传送面。其中一个支撑轮设有外固定轴，该支撑轮的外固定轴与L形护板转动安装，且通过传动皮带与驱动电机的驱动输出端传动连接。所述驱动电机与控制器通过信号线信号连接。

进一步的，所述水平板底部设有延伸板，延伸板端面固定有支撑轮固定板。支撑轮设置在水平板和支撑轮固定板之间，其转轴分别与水平板和支撑轮固定板固定。

进一步的，所述L形护板底部与横向固定架固定。所述固定架底部固定有支撑柱，所述支撑柱靠近底面的一侧设有螺纹孔。所述螺纹孔内螺接有螺纹棒。所述螺纹棒底部与支撑板通过轴承转动连接。

进一步的，所述称量机构包括：位于支撑板下方且与支撑板通过螺钉紧固的称量板。所述称量板下方设有与仓库地面固定的加强板，所述称量板、加强板之间设有矩阵式排列的数个压力传感器。所述压力传感器与控制器通过信号线信号连接。

进一步的，所述L形护板的竖直板顶部两侧均设有水平仪。

进一步的，所述测量机构包括：与L形护板的水平板固定且竖直设置的矩形框体。所述矩形框体的顶部横梁上在与传送带机构的传送面对应位置处设有两个第二激光传感器，所述矩形框体的两侧竖直支撑杆上，分别在靠近杆体较高位置处设有第三激光传感器，分别在靠近L形护板的水平板的位置处设有第四激光传感器。其中第二激光传感器和第四激光传感器为激光测距传感器，第三激光传感器向对侧传送带机构的传送面发射弧形分布的光栅面。所述第二激光传感器、第三激光传感器、第四激光传感器与控制器通过信号线信号连接。

本实用新型至少具有以下优点之一：

1.本实用新型可以自动连续的对待储存物资进行承重和测量其大小，全过程可由AGV自行完成，无需人工介入，称量效率极高。

2.本实用新型结构简单，安装方便，可根据需要快速转移安装。

3.本实用新型可精确的获取待储存物资的重量和长宽高数值。

附图说明

图1所示为本实用新型智能仓存物资称量装置的俯视结构示意图。

图2所示为本实用新型传送带机构的结构示意图。

图3所示为本实用新型固定架和称量机构的结构示意图。

图4所示为本实用新型测量机构的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

一种智能仓存物资称量装置，如图1所示，包括：预储段1、称量段2、预出段3。其中，预储段1用于放置待称量的物资，称量段2用于称量物资的重量，预出段用于测量物资的长宽高数值，并预放置称量好的物资等待AGV将物资取走。所述预储段1、称量段2、预出段3均包括：一组对向设置的L形护板4，每条所述L形护板4的水平板上安装有传送带机构5，每条所述L形护板4的竖直板顶端高于传送带机构5的传送面，且在预储段1、称量段2、预出段3的首尾处均分别设有一组对向设置的第一激光传感器7。所述向设置的L形护板4之间通过固定架6固定，称量段2底端设有称量机构8，称量段2和预出段3之间设有测量机构9。所述传送带机构5、称量机构8、测量机构9与控制器10通过信号线信号连接。

此时，AGV首先将待储存物资从装卸区运输至预储段1，当物资一端位于预储段1上时，物资遮挡预储段1首部的第一激光传感器7，控制器10控制预储段1的传送带机构5启动，将物质运输完全运输至预储段1的传送带机构5上后控制器10控制预储段1的传送带机构5关闭，并等待称量机构8完成对上一物资的称量。之后控制器10控制预储段1的传送带机构5启动，将物质运输至称量段2，同理，物资遮挡称量段2首部的第一激光传感器7，控制器10控制称量段2的传送带机构5启动，将物质运输完全运输至称量段2的传送带机构5上后控制器10控制称量段2的传送带机构5关闭。此时称量机构8对物资进行称重，并将称重数据发送至控制器10。控制器10接收数据后控制称量段2的传送带机构5启动，将物资运输至预出段3，期间物资穿过测量机构9并完成长宽高的测量。物资在预出段3等待AGV将其运输至预设的货柜架上，完成对一个物资的称重和测量工作，AGV重复上述过程至装卸区内物资储存完毕。

实施例2

基于实施例1所述智能仓存物资称量装置，如图2所示，所述传送带机构5包括：平行设置的数个支撑轮501，支撑轮501的转轴固定在L形护板4的水平板401上。所述支撑轮501外部套设有传动带502，传动带502由支撑轮501传动运动，传动带502的顶端面为传送面。其中一个支撑轮501设有外固定轴，该支撑轮501的外固定轴与L形护板4转动安装，且通过传动皮带503与驱动电机504的驱动输出端传动连接。所述驱动电机504与控制器10通过信号线信号连接。

如图4所示，所述水平板401底部设有延伸板403，延伸板403端面固定有支撑轮固定板404。支撑轮501设置在水平板401和支撑轮固定板404之间，其转轴分别与水平板401和支撑轮固定板404固定。该设置可使得支撑轮501可以支撑较大质量的物资。

驱动电机504接收控制器10的指令后启动/关闭，当驱动电机504启动时，通过传动皮带503带动与之传统连接的支撑轮501转动，该支撑轮501成为主动轮，其余支撑轮501成为从动轮，全部支撑轮501带动传动带502运动，从而实现对传动带502上的物资进行运输动作。

实施例3

基于实施例1所述智能仓存物资称量装置，如图3所示，所述L形护板4底部与横向固定架6固定。所述固定架6底部固定有支撑柱11，所述支撑柱11靠近底面的一侧设有螺纹孔1101。所述螺纹孔1101内螺接有螺纹棒12。所述螺纹棒12底部与支撑板13通过轴承转动连接。预储段1和预出段3采用该结构，此时，支撑板13底面位于仓库地面上，通过转动螺纹棒12可以调节支撑柱11相对支撑板13的距离，从而对固定架6进行调平，使的本实用新型的智能仓存物资称量装置可以在一定程度上适应非平整的地面环境。

实施例4

基于实施例3所述智能仓存物资称量装置，如图3所示，所述称量机构8包括：位于支撑板13下方且与支撑板13通过螺钉紧固的称量板801。所述称量板801下方设有与仓库地面固定的加强板802，所述称量板801、加强板802之间设有矩阵式排列的数个压力传感器803。所述压力传感器803与控制器10通过信号线信号连接。称量段2在包括实施例3结构的基础上还包括实施例4的称量机构8。此时，当物资完全位于称量段2上时，控制器10控制称量段2的传送带机构5停止，使得物资可以在称量段2上短暂停留，此时数个压力传感器803将检测的压力值发送至控制器10，控制器10根据预设程序计算得到当前物资的质量后，控制称量段2的传送带机构5启动，将物资运输至预出段3。由于本实用新型采用多个压力传感器803进行测量，可有效消除偏差提高测量的精确度，避免将过重的物资放置在不恰当的货柜架仓储位置内。

实施例5

基于实施例3所述智能仓存物资称量装置，如图3所示，所述L形护板4的竖直板402顶部两侧均设有水平仪14。加装的水平仪14可以帮助工作人员对智能仓存物资称量装置进行总体的调平。

实施例6

基于实施例1所述智能仓存物资称量装置，如图4所示，所述测量机构9包括：与L形护板4的水平板401固定且竖直设置的矩形框体901。所述矩形框体901的顶部横梁上在与传送带机构5的传送面对应位置处设有两个第二激光传感器904，所述矩形框体901的两侧竖直支撑杆上，分别在靠近杆体较高位置处设有第三激光传感器903，分别在靠近L形护板4的水平板401的位置处设有第四激光传感器902。其中第二激光传感器904和第四激光传感器902为激光测距传感器，第三激光传感器903向对侧传送带机构5的传送面发射弧形分布的光栅面。所述第二激光传感器904、第三激光传感器903、第四激光传感器902与控制器10通过信号线信号连接。

此时，当物资从称量段2穿过测量机构9进入预出段3的过程中，第四激光传感器902记录过程中被物资遮挡的时间T乘以物资运输速度即可得到物资的长度。根据物资通过时，两个第四激光传感器902测量的与物资的距离值L1和L2，以两个第四激光传感器902之间的固定长度L0-L1-L2即为物资的宽度。根据物资通过时，两个第二激光传感器904测量的与物资的距离值L3和L4，以两个第二激光传感器904相对传送带机构5的固定长度M-(L3+L4)/2即为物资的平均高度。第三激光传感器903发射的弧形分布的光栅面可从物资的斜上方同时测量个光点相对物资的距离，通过建模的方式测量物资的高度和宽度，并结合通过时间得到物资的长度。以第二激光传感器904、第三激光传感器903、第四激光传感器902分别测得的数据，控制器10基于现有程序进行校正分析后得到物资的长宽高测量数据。由于本实用新型采用两种不同的测量方法对物资进行测量，测量结果值精确度较高，有效避免了测量误差导致的物资储存不当问题。

应该注意到并理解，在不脱离本实用新型权利要求所要求的精神和范围的情况下，能够对上述详细描述的本实用新型做出各种修改和改进。因此，要求保护的技术方案的范围不受所给出的任何特定示范教导的限制。

Claims (7)

1.智能仓存物资称量装置，其特征在于，包括：预储段(1)、称量段(2)、预出段(3)；所述预储段(1)、称量段(2)、预出段(3)均包括：一组对向设置的L形护板(4)，每条所述L形护板(4)的水平板上安装有传送带机构(5)，每条所述L形护板(4)的竖直板顶端高于传送带机构(5)的传送面，且在预储段(1)、称量段(2)、预出段(3)的首尾处均分别设有一组对向设置的第一激光传感器(7)；所述向设置的L形护板(4)之间通过固定架(6)固定，称量段(2)底端设有称量机构(8)，称量段(2)和预出段(3)之间设有测量机构(9)；所述第一激光传感器(7)、传送带机构(5)、称量机构(8)、测量机构(9)与控制器(10)通过信号线信号连接。

2.根据权利要求1所述智能仓存物资称量装置，其特征在于，所述传送带机构(5)包括：平行设置的数个支撑轮(501)，支撑轮(501)的转轴固定在L形护板(4)的水平板(401)上；所述支撑轮(501)外部套设有传动带(502)，传动带(502)由支撑轮(501)传动运动，传动带(502)的顶端面为传送面；其中一个支撑轮(501)设有外固定轴，该支撑轮(501)的外固定轴与L形护板(4)转动安装，且通过传动皮带(503)与驱动电机(504)的驱动输出端传动连接；所述驱动电机(504)与控制器(10)通过信号线信号连接。

3.根据权利要求2所述智能仓存物资称量装置，其特征在于，所述水平板(401)底部设有延伸板(403)，延伸板(403)端面固定有支撑轮固定板(404)；支撑轮(501)设置在水平板(401)和支撑轮固定板(404)之间，其转轴分别与水平板(401)和支撑轮固定板(404)固定。

4.根据权利要求1所述智能仓存物资称量装置，其特征在于，所述L形护板(4)底部与横向固定架(6)固定；所述固定架(6)底部固定有支撑柱(11)，所述支撑柱(11)靠近底面的一侧设有螺纹孔(1101)；所述螺纹孔(1101)内螺接有螺纹棒(12)；所述螺纹棒(12)底部与支撑板(13)通过轴承转动连接。

5.根据权利要求4所述智能仓存物资称量装置，其特征在于，所述称量机构(8)包括：位于支撑板(13)下方且与支撑板(13)通过螺钉紧固的称量板(801)；所述称量板(801)下方设有与仓库地面固定的加强板(802)，所述称量板(801)、加强板(802)之间设有矩阵式排列的数个压力传感器(803)；所述压力传感器(803)与控制器(10)通过信号线信号连接。

6.根据权利要求4所述智能仓存物资称量装置，其特征在于，所述L形护板(4)的竖直板(402)顶部两侧均设有水平仪(14)。

7.根据权利要求1所述智能仓存物资称量装置，其特征在于，所述测量机构(9)包括：与L形护板(4)的水平板(401)固定且竖直设置的矩形框体(901)；所述矩形框体(901)的顶部横梁上在与传送带机构(5)的传送面对应位置处设有两个第二激光传感器(904)，所述矩形框体(901)的两侧竖直支撑杆上，分别在靠近杆体较高位置处设有第三激光传感器(903)，分别在靠近L形护板(4)的水平板(401)的位置处设有第四激光传感器(902)；其中第二激光传感器(904)和第四激光传感器(902)为激光测距传感器，第三激光传感器(903)向对侧传送带机构(5)的传送面发射弧形分布的光栅面；所述第二激光传感器(904)、第三激光传感器(903)、第四激光传感器(902)与控制器(10)通过信号线信号连接。

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