CN110304396B

CN110304396B - 一种连续判料系统

Info

Publication number: CN110304396B
Application number: CN201910196889.8A
Authority: CN
Inventors: 许英南; 李嘉辉
Original assignee: Suzhou Heroic Automation Technology Co Ltd
Current assignee: Suzhou Heroic Automation Technology Co Ltd
Priority date: 2019-03-15
Filing date: 2019-03-15
Publication date: 2021-09-17
Anticipated expiration: 2039-03-15
Also published as: CN110304396A

Abstract

本发明公开了一种连续判料系统，包括秤、放置在秤上的称重框架、用于承载物料的料篮，称重框架上设有输送线，料篮放置在输送线上，输送线配设有驱动装置，在驱动装置的驱动下，输送线驱动料篮往复移动。空料篮首先放置在输送线上，往复移动，此时，对秤进行校零之后，物料下落在料篮中。相比于现有技术，本发明在空料篮运动状态时对秤进行校零，保证物料称量的准确；料篮的往复移动，能够使下落的物料在物料容器中堆放平整。

Description

一种连续判料系统

技术领域

本发明涉及生产技术领域，具体涉及物料的称重。

背景技术

物料的称重，按现有技术，物料容器放置在秤上，秤作清零操作，之后，物料放置在物料容器中，秤对物料容器和其中的物料进行称重，所得的数值即是物料的重量。或者，物料容器放置在秤上，记载秤的数值a，之后，物料放置在物料容器中，秤对物料容器和其中的物料进行称重，所得的数值为b，b与a的差值即是物料的重量。

发明内容

本发明所解决的技术问题：秤对物料连续称重的过程中，物料在物料容器中堆放平整。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种连续判料系统，包括秤、放置在秤上的称重框架、用于承载物料的料篮，称重框架上设有输送线，料篮放置在输送线上，输送线配设有驱动装置，在驱动装置的驱动下，输送线驱动料篮往复移动。

按上述技术方案，空料篮首先放置在输送线上，在驱动装置的驱动下，料篮往复移动，此时，对秤进行校零或者读取空料篮的重量值；之后，物料下落在料篮中，由于料篮往复移动，所以，物料在物料容器中堆放平整，连续读取秤的数值，达到所需值时，物料停止下落。

上述技术方案的有益效果在于：第一，空料篮在输送线上往复移动时，对秤进行校零或者读取空料篮的重量值，之后再称量物料的重量，相比于空料篮静止在输送线上时对秤进行校零或者读取空料篮的重量值，再称量物料的重量，要更加准确；第二，料篮的往复移动，能够使下落的物料在物料容器中堆放平整。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为一种连续判料系统的示意图；

图2为图1中链条保护板22隐藏后的示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为图1中从左下角观察连续判料系统所得的示意图；

图5为图4中B处放大图。

图中符号说明：

10、秤；

20、称重框架；21、支撑轴；22、链条保护板，安装在称重框架上，对链条及从动链轮进行保护；

30、料篮；

41、第一个传感器；42、第二个传感器；

50、辊筒；51、从动部件；52、电机；53、主动部件；54、第一从动链轮；55、第二从动链轮；56、直角传动齿轮箱；560、直角传动齿轮箱的输出轴；57、链条；58、左侧导向板；59、右侧导向板；

60、支架；61、轴套。

具体实施方式

如图1，一种连续判料系统，包括支架60、设置在支架上的秤10、放置在秤上的称重框架20、设置在称重框架上的输送线、放置在输送线上的料篮30。

如图1，支架60呈长方形，支架的四角处设有轴套61，每一轴套中配合有支撑轴21，支撑轴能够相对轴套升降，称重框架20呈长方形，其四角分别安装在四个支撑轴上。秤10位于称重框架的底面和支架的顶面之间，且被四个支撑轴包围。上述四个支撑轴和四个轴套的配合，使称重框架20相对支架60垂直升降，保证秤10对称重框架20及其上输送线、料篮30、物料进行准确地称量。

结合图2、图3，所述输送线是由若干辊筒50组成的辊筒输送线，每一辊筒枢接在输送线机架上，输送线机架安装在称重框架20上，每一辊筒的右端设有从动部件51，作为一种优选，从动部件为从动链轮，每一个辊筒的右端设有两个从动链轮，分别为第一从动链轮54和第二从动链轮55。

结合图1、图3，输送线配设有驱动装置，所述驱动装置包括安装在称重框架上的电机52、与电机连接的直角传动齿轮箱56、安装在直角传动齿轮箱输出轴上的主动部件53，作为一种优选，主动部件为主动链轮。

结合图3、图5，所述主动部件53通过若干链条57驱动所有从动部件51，若干链条连接主动部件和所有从动部件的方式如下：设辊筒50的数量为N个，第N辊筒上的第一从动链轮与第N-1辊筒上的第一从动链轮通过一链条连接，第N-1辊筒上的第二从动链轮与第N-2辊筒上的第二从动链轮通过一链条连接，第N-2辊筒上的第一从动链轮与第N-3辊筒上的第一从动链轮通过一链条连接，……第三辊筒上的第二从动链轮与第二辊筒上的第二从动链轮通过一链条连接，第二辊筒上的第一从动链轮与第一辊筒上的第一从动链轮通过一链条连接；其中，连接第N-M辊筒上的第一从动链轮和第N-M-1辊筒上的第一从动链轮的链条，与所述主动部件53连接；其中，N、M均为自然数。此种连接方式，可以省略链条张紧轮的运用，且可以连接任意数量的辊筒。

如图1，输送线的左右两侧设有导向板，设为左侧导向板58和右侧导向板59，对输送线上的料篮30进行导向，导向板上设有传感器，传感器的数量至少为两个，作为一种优选，所述传感器为光电传感器，任一个光电传感器包括光线发射器和光线接收器，其中，光线发射器安装在左侧导向板上，光线接收器安装在右侧导向板上，光线发射器和光线接收器相对设置。

所有传感器中第一个传感器41设置在输送线的首端，所有传感器中第二个传感器42设置在输送线的尾端，所有传感器与驱动装置的单片机连接，所述单片机优选STC单片机，采用STC12C2052AD芯片，通过查询的方式不断对两个传感器的状态进行查询；STC单片机的两个输出端分别连接有光电耦合器，通过两个光电耦合器分别连接正转开关、反转开关，进而控制电机52的正反转。所述STC单片机配设电源模块，采用AMS1117芯片，将12V电压稳压为3.3V电压，为STC单片机供电。

实际操作中，所述秤10选用电子秤，在电机的驱动下，输送线驱动其上的空料篮30正向直线移动，料篮来到第二个传感器处，阻挡在第二个传感器的光线发射器和光线接收器之间，第二个传感器感应，向STC单片机提供信号，STC单片机控制反转开关，电机反转，输送线驱动料篮30反向直线移动，料篮来到第一个传感器处，阻挡在第一个传感器的光线发射器和光线接收器之间，第一个传感器感应，向STC单片机提供信号，STC单片机控制正转开关，输送线驱动料篮30正向直线移动，料篮如此反复移动的过程中，操作者对电子秤进行调零。之后，料篮30开始承接由固定点下落的物料，且保持正反向的反复移动(有利于电子秤准确地称量物料)，操作者通过观察秤10的数值，判断物料是否达到预定重量。

Claims

1.一种连续判料系统，包括秤（10）、放置在秤上的称重框架（20）、用于承载物料的料篮（30），其特征在于：称重框架上设有输送线，料篮放置在输送线上，输送线配设有驱动装置，在驱动装置的驱动下，输送线驱动料篮往复移动；

空料篮在输送线上往复移动时，对秤进行校零或者读取空料篮的重量值，之后再称量物料的重量；

物料下落在料篮中，由于料篮往复移动，所以，物料在物料容器中堆放平整，连续读取秤的数值，达到所需值时，物料停止下落。

2.如权利要求1所述的一种连续判料系统，其特征在于：输送线上设有传感器，传感器的数量至少为两个，所有传感器中第一个传感器（41）设置在输送线的首端，所有传感器中第二个传感器（42）设置在输送线的尾端，所有传感器与驱动装置连接，驱动装置根据第一个传感器的信号驱动输送线正向传动，驱动装置根据第二个传感器的信号驱动输送线反向传动。

3.如权利要求2所述的一种连续判料系统，其特征在于：输送线的左右两侧设有导向板，所有传感器安装在导向板上，所述料篮（30）位于输送线左右两侧导向板之间。

4.如权利要求2所述的一种连续判料系统，其特征在于：所述输送线是由若干辊筒（50）组成的辊筒输送线，每一辊筒的端部设有从动部件（51）；

所述驱动装置包括安装在称重框架上的电机（52）、由电机驱动的主动部件（53），主动部件驱动从动部件。

5.如权利要求2所述的一种连续判料系统，其特征在于：所述秤（10）设置在支架（60）上，支架呈长方形，支架的四角处设有轴套（61），每一轴套中配合有支撑轴（21），称重框架（20）安装在支撑轴上。