CN217120923U - 通用性高的动态上包的直线交叉带分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用性高的动态上包的直线交叉带分拣装置，包括：用于对包裹进行上包的上包皮带线、用于对包裹进行扫码的扫码模块、用于传输包裹的传输皮带线和用于对包裹进行分拣的直线分拣机；通用性高的动态上包的直线交叉带分拣装置还包括称重模块；上包皮带线连接至传输皮带线；扫码装置安装于传输皮带线的上方；称重模块安装于上包皮带线和传输皮带线之间且连接上包皮带线的一端和传输皮带线的一端；传输皮带线的另一端连接至直线分拣机。具有如下有益效果：能够通用于进出港直线分拣，将称重模块加装到皮带线中间，又能够节省重复上包的人力成本，使分拣网点场地利用最大化。

Description

通用性高的动态上包的直线交叉带分拣装置

技术领域

本实用新型涉及一种通用性高的动态上包的直线交叉带分拣装置。

背景技术

近年来，随着经济快速发展，物流行业迎来了前所未有的大变革，快递量日益增多，传统的物流速度以满足不了消费者的需求，为了应对这种现状，市场上出现了各种各样的智能物流分拣设备，其中就有环式交叉带、直线式交叉带、单件分离以及立体仓库等等。目前市场上的直线式分拣设备主要用于中小型网点的进港件分拣，很少用于出港件的分拣，如果要使此设备进出港通用，则存在以下缺点：用于快递出港分拣，则需要另加称重快手段模块，增加人力成本和设备成本；增加称重快手段模块，则会占用更大的场地；增加称重快手段模块，则需要人工先把包裹放在快手段称重之后在上到直线分拣设备之上，这就导致了分拣效率低下和更高的错分率。

实用新型内容

1、实用新型要解决的技术问题

针对以上的现有的直线式分拣设备主要用于中小型网点的进港件分拣，不适用于出港件的分拣的问题，本申请提供一种通用性高的动态上包的直线交叉带分拣装置。

2、技术方案

为解决上述问题，本实用新型提供的技术方案为：

一种通用性高的动态上包的直线交叉带分拣装置，包括：用于对包裹进行上包的上包皮带线、用于对包裹进行扫码的扫码模块、用于传输包裹的传输皮带线和用于对包裹进行分拣的直线分拣机；通用性高的动态上包的直线交叉带分拣装置还包括称重模块；上包皮带线连接至传输皮带线；扫码装置安装于传输皮带线的上方；称重模块安装于上包皮带线和传输皮带线之间且连接上包皮带线的一端和传输皮带线的一端；传输皮带线的另一端连接至直线分拣机。

进一步地，上包皮带线和传输皮带线之间设有两个称重模块。

进一步地，称重模块包括：用于支撑并输送包裹的称重小车、用于驱动称重小车的伺服动力模块和用于对称重小车上的包裹进行称重的四点称模块；称重小车和伺服动力模块安装在四点称模块上；伺服动力模块的动力输出端连接至称重小车的动力输入端。

进一步地，四点称模块包括：称重上架、四点动态秤和称支撑梁；四点动态秤安装至称支撑梁；称重上架固定在四个四点动态秤上方以被四点动态秤进行支撑。

进一步地，称重小车包括：小车侧板、两个法兰轴承、主动辊筒、被动辊筒、皮带托板和平皮带；小车侧板固定至称重上架；主动辊筒通过两个法兰轴承转动安装至小车侧板的一端；皮带托板安装在小车侧板的上；被动辊筒转动安装至小车侧板的另一端；平皮带同时套设在主动辊筒和被动辊筒。

进一步地，伺服动力模块包括：伺服电机座、伺服电机、用于调节伺服电机的安装位置的电机张紧板、同步带轮和同步带；伺服电机座固定至称重上架；同步带轮固定安装至伺服电机的电机轴；伺服电机和电机张紧板安装在伺服电机座上；同步带同时套设于同步带轮和主动辊筒的外周；电机张紧板可调节安装于伺服电机座；伺服电机固定至电机张紧板。

进一步地，平皮带的转动速度大于上包皮带线和传输皮带线的传输带的转动速度。

进一步地，上包皮带线、传输皮带线和和直线分拣机的运行速度相等。

进一步地，上包皮带线的驱动电机、直线分拣机的驱动电机和传输皮带线的驱动电机通过同一驱动器进行控制；直线分拣机和传输皮带线均设有速度检测器；速度检测器通讯连接至驱动器。

进一步地，上包皮带线的传输带上设有用于指示包裹应放位置的标记。

3、有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本申请实施例提出的通用性高的动态上包的直线交叉带分拣装置既能够通用于进出港直线分拣，将称重模块加装到皮带线中间，又能够节省重复上包的人力成本，而且省去了扫描快手段的设备成本以及扫描快手段所需的辅线成本，使分拣网点场地利用最大化。

通用性高的动态上包的直线交叉带分拣装置通过分别控制两个称重模块在称重过程中的速度调节，可以使包裹高效率、无延迟的通过扫码模块进行扫码，进一步提高扫码的准确性，减少错分率。

附图说明

图1为本实用新型实施例提出的通用性高的动态上包的直线交叉带分拣装置的示意图；

图2为图1中的通用性高的动态上包的直线交叉带分拣装置的称重模块的示意图；

图3为图1中的通用性高的动态上包的直线交叉带分拣装置的包裹运行的第一过程的示意图；

图4为图1中的通用性高的动态上包的直线交叉带分拣装置的包裹运行的第二过程的示意图；

图5为图1中的通用性高的动态上包的直线交叉带分拣装置的包裹运行的第三过程的示意图；

图6为图2中的通用性高的动态上包的直线交叉带分拣装置的称重模块的称重小车的示意图；

图7为图2中的通用性高的动态上包的直线交叉带分拣装置的称重模块的伺服动力模块的示意图；

图8为图2中的通用性高的动态上包的直线交叉带分拣装置的称重模块的四点称模块的示意图；

上包皮带线1，称重模块2，扫码模块3，传输皮带线4，直线分拣机5，标记6，称重小车201，小车侧板2011，法兰轴承2012，主动辊筒2013，被动辊筒2014，皮带托板2015，平皮带2016，伺服动力模块202，伺服电机座2021，伺服电机2022，电机张紧板2023，同步带轮2024，同步带2025，四点称模块203，称重上架2031，四点动态秤2032，称支撑梁 2033。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图及实施例对本实用新型作详细描述。

下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关实用新型，而非对该实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与实用新型相关的部分。本实用新型中所述的第一、第二等词语，是为了描述本实用新型的技术方案方便而设置，并没有特定的限定作用，均为泛指，对本实用新型的技术方案不构成限定作用。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。同一实施例中的多个技术方案，以及不同实施例的多个技术方案之间，可进行排列组合形成新的不存在矛盾或冲突的技术方案，均在本实用新型要求保护的范围内。

实施例1

如图1至图8所示，为本实用新型的一种通用性高的动态上包的直线交叉带分拣装置，包括：上包皮带线1、称重模块2、扫码模块3、传输皮带线4和直线分拣机5。上包皮带线1用于对包裹进行上包，扫码模块3用于对包裹进行扫码，传输皮带线4用于传输包裹，直线分拣机5用于对包裹进行分拣。上包皮带线1连接至传输皮带线4，扫码装置安装于传输皮带线4的上方，称重模块2安装于上包皮带线1和传输皮带线4之间且连接上包皮带线1 的一端和传输皮带线4的一端，传输皮带线4的另一端连接至直线分拣机5。上包操作人员把包裹面单朝上摆在上包皮带线1，上包皮带线1通过伺服电机2022驱动，把包裹传送至称重模块2，称重模块2测量出包裹的质量，并把包裹传送至传输皮带线4，扫码模块3识别包裹单号，同时传输皮带线4把包裹传送至直线分拣机5完成指定格口的落格。

作为一种优选的实施方式，上包皮带线1和传输皮带线4之间设有两个称重模块2。两个称重模块2分别具有独立的驱动结构，从而通过调整两个称重模块2的驱动结构，能够调整包裹的传输速度，包裹之间的间距，进而使得经过扫码模块3的包裹前后具有足够的间距，以保证扫码的准确性，不会出现扫码混乱的情况。

具体而言，为使包裹不出现错分，包裹在整个运行过程中理论上是要保持恒速运行的，上包皮带线1和运输皮带线以及直线分拣机5都是按600节距来设定的，但称重模块2受目前市场的动态秤的限制，节距最短只能做到900，而且称重过程中包裹是匀速运行的，这就导致在相同的速度下，包裹在称重过程中需要更多的时间，使包裹出现错车的，从而错分。为解决这种情况，就需要对两个称重模以不同的速度控制，来保证包裹在过两个称重模块2 时所用时间平均值等于包裹过600节距小车的时间。假定上包皮带线1和运输皮带线运行速度是恒定的V,有4个包裹A、B、C、D通过称重模块2主要有以下三个过程，这三个过程为一个循环。原理如下，附图3、附图4和附图5中将两个称重模块2分别标号为21和22以便于理解：

过程1：如附图3，当包裹A在刚进入称重模块221时，上包皮带线1和运输皮带线运行速度是恒定的V，称重模块221和22都是加速V1，此过程中称重模块2是不称重的；

过程2：如附图4，当包裹A在刚进入称重模块222时，这时包裹B也进入了称重模块221，上包皮带线1和运输皮带线运行速度是恒定的V，称重模块221和22都是恒定速度V，此过程中称重模块2分别称重A、B包裹的质量；

过程3：如附图5，当包裹A在进入传输皮带线4时，这时包裹B也进入了称重模块222，包裹C也进入了称重模块221，上包皮带线1和运输皮带线运行速度是恒定的V，称重模块 221和22都是加速V1，此过程中称重模块2是不称重的；

在第3个过程中，A、B包裹完成称重，而C、D包裹也正好进入了称重的第一个过程，如此循环下去，可完成所有包裹两两称重，并不会造成包裹错车的情况。

上述的通用性高的动态上包的直线交叉带分拣装置既能够通用于进出港直线分拣，将称重模块2加装到皮带线中间，又能够节省重复上包的人力成本，而且省去了扫描快手段的设备成本以及扫描快手段所需的辅线成本，使分拣网点场地利用最大化。通用性高的动态上包的直线交叉带分拣装置通过分别控制两个称重模块2在称重过程中的速度调节，可以使包裹高效率、无延迟的通过扫码模块3进行扫码，进一步提高扫码的准确性，减少错分率。

作为一种优选的实施方式，称重模块2包括：称重小车201、伺服动力模块202和四点称模块203。称重小车201用于支撑并输送包裹，伺服动力模块202用于驱动称重小车201，四点称模块203用于对称重小车201上的包裹进行称重。称重小车201和伺服动力模块202安装在四点称模块203上，伺服动力模块202的动力输出端连接至称重小车201的动力输入端以驱动称重小车201运输包裹，在这个过程中，四点称模块203对称重小车201上的包裹进行称重。

具体地，四点称模块203包括：称重上架2031、四点动态秤2032和称支撑梁2033。四点动态秤2032安装至称支撑梁2033，称重上架2031固定在四个四点动态秤2032上方以被四点动态秤2032进行支撑。这样将称重小车201安装于四点称模块203的称重上架2031上，便能通过四点动态秤2032对经过称重小车201的包裹进行称重了。

具体地，称重小车201包括：小车侧板2011、两个法兰轴承2012、主动辊筒2013、被动辊筒2014、皮带托板2015和平皮带2016。小车侧板2011固定至称重上架2031，主动辊筒2013通过两个法兰轴承2012转动安装至小车侧板2011的一端，皮带托板2015安装在小车侧板2011的上，被动辊筒2014转动安装至小车侧板2011的另一端，平皮带2016同时套设在主动辊筒2013和被动辊筒2014从而能够在主动辊筒2013和被动辊筒2014的带动下进行转动，进而实现输送包裹。

具体地，伺服动力模块202包括：伺服电机座2021、伺服电机2022、用于调节伺服电机 2022的安装位置的电机张紧板2023、同步带轮2024和同步带2025。伺服电机座2021固定至称重上架2031，同步带轮2024固定安装至伺服电机2022的电机轴，伺服电机2022和电机张紧板2023安装在伺服电机座2021上，同步带2025同时套设于同步带轮2024和主动辊筒2013的外周，这样伺服电机2022在运转时便通过同步带2025带动主动辊筒2013转动，从而带动平皮带2016转动。电机张紧板2023可调节安装于伺服电机座2021，伺服电机2022 固定至电机张紧板2023，从而通过调节电机张紧板2023相对于伺服电机座2021的上下位置来张紧同步带2025，防止同步带2025打滑。

作为一种优选的实施方式，平皮带2016的转动速度大于上包皮带线1和传输皮带线4的传输带的转动速度。

作为一种优选的实施方式，上包皮带线1、传输皮带线4和和直线分拣机5的运行速度相等。这样在整个设备运行过程中，可以保证包裹在整个运行过程中不出现错分。

进一步地，为保证上包皮带线1和传输皮带线4的速度一致以及保证直线分拣机5和传输皮带线4的速度一致，可采用同一驱动器控制三个驱动电机来完成，直线分拣机5和传输皮带线4速度通过速度检测模块匹配完成。

具体地，直线分拣机5的驱动电机和传输皮带线4的驱动电机通过同一驱动器进行控制。直线分拣机5和传输皮带线4均设有速度检测器。速度检测器通讯连接至驱动器。速度检测器检测直线分拣机5和传输皮带线4的速度后，将速度信息发送驱动器，驱动器匹配合适的转速后分别向上包皮带线1、传输皮带线4和和直线分拣机5的驱动电机发送转速指令。

本方案中的驱动电机均为伺服电机，控制更加精准。

作为一种优选的实施方式，上包皮带线1的传输带上设有标记6。标记6用于指示包裹应放位置，也就是说，操作人员在上包时将包裹放置在有标记6的位置。本方案中，标记6为十字形标记。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种通用性高的动态上包的直线交叉带分拣装置，包括：用于对包裹进行上包的上包皮带线、用于对包裹进行扫码的扫码模块、用于传输包裹的传输皮带线和用于对包裹进行分拣的直线分拣机；其特征在于，所述通用性高的动态上包的直线交叉带分拣装置还包括称重模块；所述上包皮带线连接至所述传输皮带线；所述扫码装置安装于所述传输皮带线的上方；所述称重模块安装于所述上包皮带线和所述传输皮带线之间且连接所述上包皮带线的一端和所述传输皮带线的一端；所述传输皮带线的另一端连接至所述直线分拣机。

2.根据权利要求1所述的通用性高的动态上包的直线交叉带分拣装置，其特征在于，

所述上包皮带线和所述传输皮带线之间设有两个所述称重模块。

3.根据权利要求2所述的通用性高的动态上包的直线交叉带分拣装置，其特征在于，

所述称重模块包括：用于支撑并输送包裹的称重小车、用于驱动所述称重小车的伺服动力模块和用于对所述称重小车上的包裹进行称重的四点称模块；所述称重小车和所述伺服动力模块安装在所述四点称模块上；所述伺服动力模块的动力输出端连接至所述称重小车的动力输入端。

4.根据权利要求3所述的通用性高的动态上包的直线交叉带分拣装置，其特征在于，

所述四点称模块包括：称重上架、四点动态秤和称支撑梁；所述四点动态秤安装至所述称支撑梁；所述称重上架固定在四个所述四点动态秤上方以被所述四点动态秤进行支撑。

5.根据权利要求4所述的通用性高的动态上包的直线交叉带分拣装置，其特征在于，

所述称重小车包括：小车侧板、两个法兰轴承、主动辊筒、被动辊筒、皮带托板和平皮带；所述小车侧板固定至所述称重上架；所述主动辊筒通过两个所述法兰轴承转动安装至所述小车侧板的一端；所述皮带托板安装在所述小车侧板的上；所述被动辊筒转动安装至所述小车侧板的另一端；所述平皮带同时套设在所述主动辊筒和所述被动辊筒。

6.根据权利要求5所述的通用性高的动态上包的直线交叉带分拣装置，其特征在于，

所述伺服动力模块包括：伺服电机座、伺服电机、用于调节所述伺服电机的安装位置的电机张紧板、同步带轮和同步带；所述伺服电机座固定至所述称重上架；所述同步带轮固定安装至所述伺服电机的电机轴；所述伺服电机和所述电机张紧板安装在所述伺服电机座上；所述同步带同时套设于所述同步带轮和所述主动辊筒的外周；所述电机张紧板可调节安装于所述伺服电机座；所述伺服电机固定至所述电机张紧板。

7.根据权利要求6所述的通用性高的动态上包的直线交叉带分拣装置，其特征在于，

所述平皮带的转动速度大于所述上包皮带线和所述传输皮带线的传输带的转动速度。

8.根据权利要求1所述的通用性高的动态上包的直线交叉带分拣装置，其特征在于，

所述上包皮带线、所述传输皮带线和和所述直线分拣机的运行速度相等。

9.根据权利要求8所述的通用性高的动态上包的直线交叉带分拣装置，其特征在于，

所述上包皮带线的驱动电机、所述直线分拣机的驱动电机和所述传输皮带线的驱动电机通过同一驱动器进行控制；所述直线分拣机和所述传输皮带线均设有速度检测器；所述速度检测器通讯连接至所述驱动器。

10.根据权利要求1所述的通用性高的动态上包的直线交叉带分拣装置，其特征在于，

所述上包皮带线的传输带上设有用于指示包裹应放位置的标记。

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