CN104891082B - 一种半导体物料先进先出自动存取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半导体物料先进先出自动存取装置，包括进料皮带机、工作台、自动存取货架组件、环形皮带机、第一直线滑台、第一气缸、储料箱、第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关，该装置结构简单，不仅仅可以实现物料的先进先出，而且可以领取任意时间存放的物料，大大简化生产流程，提高生产效率，降低生产成本。

Description

一种半导体物料先进先出自动存取装置

技术领域

本发明涉及一种存取装置，尤其涉及一种半导体物料先进先出自动存取装置。

背景技术

目前，在半导体生产时，需要将按时间顺序存储和使用物料，即物料按照先进先出的原则进行存储和使用，传动的方式通过人工台账的形式记录，并通过手动的方式进行物料的存储还发放，自动化程度低，且流程复杂，生产效率低。鉴于上述缺陷，实有必要设计一种半导体物料先进先出自动存取装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供一种半导体物料先进先出自动存取装置，来解决手动存储和发放物料流程复杂，生产效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种半导体物料先进先出自动存取装置，包括进料皮带机、工作台、自动存取货架组件、环形皮带机、第一直线滑台、第一气缸、储料箱、第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关，所述的工作台位于进料皮带机后端，所述的工作台与进料皮带机活动相连，所述的自动存取货架组件位于工作台右端，所述的自动存取货架组件与工作台活动相连，所述的环形皮带机位于工作台后端，所述的环形皮带机与工作台活动相连，所述的第一直线滑台位于工作台上表面左侧，所述的第一直线滑台与工作台螺纹相连，所述的第一气缸位于第一直线滑台的右端，所述的第一气缸与第一直线滑台螺纹相连，所述的储料箱位于进料皮带机上表面，所述的储料箱与进料皮带机活动相连，所述的第一行程开关位于进料皮带机左侧上端，所述的第一行程开关与进料皮带机螺纹相连，所述的第二行程开关位于环形皮带机右侧下端，所述的第二行程开关与环形皮带机螺纹相连，所述的第三行程开关位于自动存取货架组件左侧上端，所述的第三行程开关与自动存取货架组件螺纹相连，所述的第一直线滑台使得第一气缸做直线运动。

本发明进一步的改进如下：

进一步的，所述的进料皮带机上表面左右两侧设有挡料板，所述的挡料板与皮带送料机卡扣相连，所述的挡料板防止储料箱跌落。

进一步的，所述的环形皮带机上表面左右两侧设有挡料板，所述的挡料板与环形皮带机卡扣相连，所述的挡料板防止储料箱跌落。

进一步的，所述的第一气缸顶部设有第一电磁铁，所述的第一电磁铁与第一气缸螺纹相连。

进一步的，所述的储料箱外壁四周中心处设有镶块，所述的镶块与储料箱胶接相连,所述的镶块数量优选为4件。

进一步的，所述的自动存取货架组件，还包括货架、货架皮带机、直线电机、丝杠、导向柱、载物板，所述的货架皮带机位于货架内部，所述的货架皮带机与货架滑动相连，所述的直线电机位于货架皮带机中心处，所述的直线电机与货架皮带机螺纹相连，所述的丝杠位于货架中部，且所述的丝杠贯穿直线电机，所述的丝杠与货架转动相连，且所述的丝杠与直线电机转动相连，所述的导向柱位于货架中部，所述的导向柱与货架紧配相连，所述的载物板位于货架内部，所述的载物板与货架螺纹相连.

进一步的，所述的载物板为若干件，所述的载物板优选为3件。

进一步的，所述的载物板上表面设有第二直线滑台，所述的第二直线滑台与载物板螺纹相连，所得第二直线滑台可带动第二气缸做直线运动。

进一步的，所述的第二直线滑台上设有第二气缸，所述的第二气缸与第二直线滑台螺纹相连，所述的第二直线滑台使得第二气缸做直线运动。

进一步的，所述的第二气缸顶部设有电磁铁，所述的电磁铁与第二气缸螺纹相连，所述电磁铁工作时可以吸取储料箱。

与现有技术相比，该半导体物料先进先出自动存取装置，存放物料时，将半导体物料放入储料箱，进料皮带机将储料箱运输至工作台，当储料箱触发第一行程开关时候，第一直线滑台带动第一气缸向下移动，当第一直线滑台移动到位后，第一电磁铁工作，第一电磁铁与设置在储料箱外壁的镶块吸合，此时，第一直线滑台带动储料箱向上移动，当第一直线滑台移动到中间位置时，第一气缸推动储料箱向右运动，当储料箱触发第三行程开关时，第一电磁铁停止工作，储料箱通过货架皮带机移动到指定位置，同时直线电机带动货架皮带机向上运动，当货架皮带机与载物板水平时，直线电机停止工作，第二直线滑台工作，带动第二气缸移动到指定位置，第二气缸动作，同时第二电磁铁工作，第二电磁铁与设置在储料箱外壁的镶块吸合，当第二直线滑台带动储料箱至空闲位置后，第二电磁铁停止工作，第二直线滑台移动至初始位置，领取物料时，程序控制第二直线滑台移动到初始存放的储料箱处，第二电磁铁工作，第二电磁铁与设置在储料箱外壁的镶块吸合，此时，第二气缸将储料箱推到货架皮带机上，货架皮带机将储料箱运送至工作台，当储料箱触发第三行程开关时，第一气缸动作，同时第一电磁铁工作，第一电磁铁与设置在储料箱外壁的镶块吸合，第一气缸将储料箱拖至工作台，同时，第一直线滑台向上移动，当储料箱触发第二行程开关时，第一电磁铁停止工作，第一气缸回程，储料箱通过环形皮带机运送出去。该装置结构简单，不仅仅可以实现物料的先进先出，而且可以领取任意时间存放的物料，大大简化生产流程，提高生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1示出本发明主视图

图2示出本发明自动存取货架组件主视图

图3示出本发明标储料箱主视图

进料皮带机 1 工作台 2

自动存取货架组件 3 环形皮带机 4

第一直线滑台 5 第一气缸 6

储料箱 7 第一行程开关 8

第二行程开关 9 第三行程开关 10

第一档料板 101 货架 301

货架皮带机 302 直线电机 303

丝杠 304 导向柱 305

载物板 306 第二直线滑台 307

第二气缸 308 第二电磁铁 309

第二挡料板 401 第一电磁铁 601

镶块 701

具体实施方式

如图1、图2、图3所示，一种半导体物料先进先出自动存取装置，包括进料皮带机1、工作台2、自动存取货架组件3、环形皮带机4、第一直线滑台5、第一气缸6、储料箱7、第一行程开关8、第二行程开关9、第三行程开关10，所述的工作台2位于进料皮带机1后端，所述的工作台2与进料皮带机1活动相连，所述的自动存取货架组件3位于工作台2右端，所述的自动存取货架组件3与工作台2活动相连，所述的环形皮带机4位于工作台3后端，所述的环形皮带机4与工作台3活动相连，所述的第一直线滑台5位于工作台3上表面左侧，所述的第一直线滑台5与工作台3螺纹相连，所述的第一气缸6位于第一直线滑台5的右端，所述的第一气缸6与第一直线滑台5螺纹相连，所述的储料箱7位于进料皮带机1上表面，所述的储料箱7与进料皮带机1活动相连，所述的第一行程开关8位于进料皮带机1左侧上端，所述的第一行程开关8与进料皮带机1螺纹相连，所述的第二行程开关9位于环形皮带机4右侧下端，所述的第二行程开关9与环形皮带机4螺纹相连，所述的第三行程开关10位于自动存取货架组件3左侧上端，所述的第三行程开关10与自动存取货架组件3螺纹相连，所述的第一直线滑台5使得第一气缸6做直线运动，所述的进料皮带机上1表面左右两侧设有挡料板101，所述的挡料板101与进料皮带机1卡扣相连，所述的挡料板101防止储料箱7跌落，所述的环形皮带机4上表面左右两侧设有挡料板101，所述的挡料板101与环形皮带机4卡扣相连，所述的挡料板101防止储料箱7跌落，所述的第一气缸6顶部设有第一电磁铁601，所述的第一电磁铁601与第一气缸6螺纹相连，所述的储料箱7外壁四周中心处设有镶块701，所述的镶块701与储料箱7胶接相连,所述的镶块701数量优选为4件，所述的自动存取货架组件3，还包括货架301、货架皮带机302、直线电机303、丝杠304、导向柱305、载物板306，所述的货架皮带机302位于货架301内部，所述的货架皮带机302与货架301滑动相连，所述的直线电机303位于货架皮带机302中心处，所述的直线电机303与货架皮带机302螺纹相连，所述的丝杠304位于货架301中部，且所述的丝杠304贯穿直线电机303，所述的丝杠304与货架301转动相连，且所述的丝杠304与直线电机303转动相连，所述的导向柱305位于货架中部，所述的导向柱305与货架301紧配相连，所述的载物板306位于货架301内部，所述的载物板306与货架301螺纹相连，所述的载物板306为若干件，所述的载物板306优选为3件，所述的载物板306上表面设有第二直线滑台307，所述的第二直线滑台307与载物板306螺纹相连，所得第二直线滑台307可带动第二气缸308做直线运动，所述的第二直线滑台307上设有第二气缸308，所述的第二气缸308与第二直线滑台307螺纹相连，所述的第二直线滑台307使得第二气缸308做直线运动，所述的第二气缸308顶部设有第二电磁铁309，所述的第二电磁铁309与第二气缸308螺纹相连，所述第二电磁铁309工作时可以吸取储料箱7，该半导体物料先进先出自动存取装置，存放物料时，将半导体物料放入储料箱7，进料皮带机1将储料箱7运输至工作台2，当储料箱7触发第一行程开关8时候，第一直线滑台5带动第一气缸6向下移动，当第一直线滑台5移动到位后，第一电磁铁601工作，第一电磁铁601与设置在储料箱7外壁的镶块701吸合，此时，第一直线滑台5带动储料箱7向上移动，当第一直线滑台5移动到中间位置时，第一气缸6推动储料箱7向右运动，当储料箱7触发第三行程开关10时，第一电磁铁601停止工作，储料箱7通过货架皮带机302移动到指定位置，同时直线电机303带动货架皮带机302向上运动，当货架皮带机302与载物板306水平时，直线电机303停止工作，第二直线滑台307工作，带动第二气缸308移动到指定位置，第二气缸308动作，同时第二电磁铁309工作，第二电磁铁309与设置在储料箱7外壁的镶块701吸合，当第二直线滑台307带动储料箱7至空闲位置后，第二电磁铁309停止工作，第二直线滑台307移动至初始位置，领取物料时，程序控制第二直线滑台307移动到初始存放的储料箱7处，第二电磁铁309工作，第二电磁铁309与设置在储料箱7外壁的镶块701吸合，此时，第二气缸308将储料箱7推到货架皮带机302上，货架皮带机302将储料箱7运送至工作台2，当储料箱7触发第三行程开关10时，第一气缸6动作，同时第一电磁铁601工作，第一电磁铁601与设置在储料箱7外壁的镶块701吸合，第一气缸6将储料箱7拖至工作台2，同时，第一直线滑307台向上移动，当储料箱7触发第二行程开关9时，第一电磁铁601停止工作，第一气缸6回程，储料箱7通过环形皮带机4运送出去。该装置结构简单，可以不仅仅可以实现物料的先进先出，而且可以领取任意时间物料，大大简化生产流程，提高生产效率，降低生产成本。

本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种半导体物料先进先出自动存取装置，其特征在于包括进料皮带机、工作台、自动存取货架组件、环形皮带机、第一直线滑台、第一气缸、储料箱、第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关，所述的工作台位于进料皮带机后端，所述的工作台与进料皮带机活动相连，所述的自动存取货架组件位于工作台右端，所述的自动存取货架组件与工作台活动相连，所述的环形皮带机位于工作台后端，所述的环形皮带机与工作台活动相连，所述的第一直线滑台位于工作台上表面左侧，所述的第一直线滑台与工作台螺纹相连，所述的第一气缸位于第一直线滑台的右端，所述的第一气缸与第一直线滑台螺纹相连，所述的储料箱位于进料皮带机上表面，所述的储料箱与进料皮带机活动相连，所述的第一行程开关位于进料皮带机左侧上端，所述的第一行程开关与进料皮带机螺纹相连，所述的第二行程开关位于环形皮带机右侧下端，所述的第二行程开关与环形皮带机螺纹相连，所述的第三行程开关位于自动存取货架组件左侧上端，所述的第三行程开关与自动存取货架组件螺纹相连；所述的自动存取货架组件，还包括货架、货架皮带机、直线电机、丝杠、导向柱、载物板，所述的货架皮带机位于货架内部，所述的货架皮带机与货架滑动相连，所述的直线电机位于货架皮带机中心处，所述的直线电机与货架皮带机螺纹相连，所述的丝杠位于货架中部，且所述的丝杠贯穿直线电机，所述的丝杠与货架转动相连，且所述的丝杠与直线电机转动相连，所述的导向柱位于货架中部，所述的导向柱与货架紧配相连，所述的载物板位于货架内部，所述的载物板与货架螺纹相连。

2.如权利要求1所述的半导体物料先进先出自动存取装置，其特征在于所述的进料皮带机上表面左右两侧设有挡料板，所述的挡料板与皮带送料机卡扣相连。

3.如权利要求2所述的半导体物料先进先出自动存取装置，其特征在于所述的环形皮带机上表面左右两侧设有挡料板，所述的挡料板与环形皮带机卡扣相连。

4.如权利要求3所述的半导体物料先进先出自动存取装置，其特征在于所述的第一气缸顶部设有第一电磁铁，所述的第一电磁铁与第一气缸螺纹相连。

5.如权利要求4所述的半导体物料先进先出自动存取装置，其特征在于所述的储料箱外壁四周中心处设有镶块，所述的镶块与储料箱胶接相连,所述的镶块数量为4件。

6.如权利要求5所述的半导体物料先进先出自动存取装置，其特征在于所述的载物板数量为3件。

7.如权利要求6所述的半导体物料先进先出自动存取装置，其特征在于所述的载物板上表面设有第二直线滑台，所述的第二直线滑台与载物板螺纹相连。

8.如权利要求7所述的半导体物料先进先出自动存取装置，其特征在于所述的第二直线滑台上设有第二气缸，所述的第二气缸与第二直线滑台螺纹相连。

9.如权利要求8所述的半导体物料先进先出自动存取装置，其特征在于所述的第二气缸顶部设有第二电磁铁，所述的第二电磁铁与第二气缸螺纹相连。