CN104891082B - 一种半导体物料先进先出自动存取装置 - Google Patents

一种半导体物料先进先出自动存取装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种半导体物料先进先出自动存取装置,包括进料皮带机、工作台、自动存取货架组件、环形皮带机、第一直线滑台、第一气缸、储料箱、第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关,该装置结构简单,不仅仅可以实现物料的先进先出,而且可以领取任意时间存放的物料,大大简化生产流程,提高生产效率,降低生产成本。

Description

一种半导体物料先进先出自动存取装置
技术领域
本发明涉及一种存取装置,尤其涉及一种半导体物料先进先出自动存取装置。
背景技术
目前,在半导体生产时,需要将按时间顺序存储和使用物料,即物料按照先进先出的原则进行存储和使用,传动的方式通过人工台账的形式记录,并通过手动的方式进行物料的存储还发放,自动化程度低,且流程复杂,生产效率低。鉴于上述缺陷,实有必要设计一种半导体物料先进先出自动存取装置。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于:提供一种半导体物料先进先出自动存取装置,来解决手动存储和发放物料流程复杂,生产效率低的问题。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:
一种半导体物料先进先出自动存取装置,包括进料皮带机、工作台、自动存取货架组件、环形皮带机、第一直线滑台、第一气缸、储料箱、第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关,所述的工作台位于进料皮带机后端,所述的工作台与进料皮带机活动相连,所述的自动存取货架组件位于工作台右端,所述的自动存取货架组件与工作台活动相连,所述的环形皮带机位于工作台后端,所述的环形皮带机与工作台活动相连,所述的第一直线滑台位于工作台上表面左侧,所述的第一直线滑台与工作台螺纹相连,所述的第一气缸位于第一直线滑台的右端,所述的第一气缸与第一直线滑台螺纹相连,所述的储料箱位于进料皮带机上表面,所述的储料箱与进料皮带机活动相连,所述的第一行程开关位于进料皮带机左侧上端,所述的第一行程开关与进料皮带机螺纹相连,所述的第二行程开关位于环形皮带机右侧下端,所述的第二行程开关与环形皮带机螺纹相连,所述的第三行程开关位于自动存取货架组件左侧上端,所述的第三行程开关与自动存取货架组件螺纹相连,所述的第一直线滑台使得第一气缸做直线运动。
本发明进一步的改进如下:
进一步的,所述的进料皮带机上表面左右两侧设有挡料板,所述的挡料板与皮带送料机卡扣相连,所述的挡料板防止储料箱跌落。
进一步的,所述的环形皮带机上表面左右两侧设有挡料板,所述的挡料板与环形皮带机卡扣相连,所述的挡料板防止储料箱跌落。
进一步的,所述的第一气缸顶部设有第一电磁铁,所述的第一电磁铁与第一气缸螺纹相连。
进一步的,所述的储料箱外壁四周中心处设有镶块,所述的镶块与储料箱胶接相连,所述的镶块数量优选为4件。
进一步的,所述的自动存取货架组件,还包括货架、货架皮带机、直线电机、丝杠、导向柱、载物板,所述的货架皮带机位于货架内部,所述的货架皮带机与货架滑动相连,所述的直线电机位于货架皮带机中心处,所述的直线电机与货架皮带机螺纹相连,所述的丝杠位于货架中部,且所述的丝杠贯穿直线电机,所述的丝杠与货架转动相连,且所述的丝杠与直线电机转动相连,所述的导向柱位于货架中部,所述的导向柱与货架紧配相连,所述的载物板位于货架内部,所述的载物板与货架螺纹相连.
进一步的,所述的载物板为若干件,所述的载物板优选为3件。
进一步的,所述的载物板上表面设有第二直线滑台,所述的第二直线滑台与载物板螺纹相连,所得第二直线滑台可带动第二气缸做直线运动。
进一步的,所述的第二直线滑台上设有第二气缸,所述的第二气缸与第二直线滑台螺纹相连,所述的第二直线滑台使得第二气缸做直线运动。
进一步的,所述的第二气缸顶部设有电磁铁,所述的电磁铁与第二气缸螺纹相连,所述电磁铁工作时可以吸取储料箱。
与现有技术相比,该半导体物料先进先出自动存取装置,存放物料时,将半导体物料放入储料箱,进料皮带机将储料箱运输至工作台,当储料箱触发第一行程开关时候,第一直线滑台带动第一气缸向下移动,当第一直线滑台移动到位后,第一电磁铁工作,第一电磁铁与设置在储料箱外壁的镶块吸合,此时,第一直线滑台带动储料箱向上移动,当第一直线滑台移动到中间位置时,第一气缸推动储料箱向右运动,当储料箱触发第三行程开关时,第一电磁铁停止工作,储料箱通过货架皮带机移动到指定位置,同时直线电机带动货架皮带机向上运动,当货架皮带机与载物板水平时,直线电机停止工作,第二直线滑台工作,带动第二气缸移动到指定位置,第二气缸动作,同时第二电磁铁工作,第二电磁铁与设置在储料箱外壁的镶块吸合,当第二直线滑台带动储料箱至空闲位置后,第二电磁铁停止工作,第二直线滑台移动至初始位置,领取物料时,程序控制第二直线滑台移动到初始存放的储料箱处,第二电磁铁工作,第二电磁铁与设置在储料箱外壁的镶块吸合,此时,第二气缸将储料箱推到货架皮带机上,货架皮带机将储料箱运送至工作台,当储料箱触发第三行程开关时,第一气缸动作,同时第一电磁铁工作,第一电磁铁与设置在储料箱外壁的镶块吸合,第一气缸将储料箱拖至工作台,同时,第一直线滑台向上移动,当储料箱触发第二行程开关时,第一电磁铁停止工作,第一气缸回程,储料箱通过环形皮带机运送出去。该装置结构简单,不仅仅可以实现物料的先进先出,而且可以领取任意时间存放的物料,大大简化生产流程,提高生产效率,降低生产成本。
附图说明
图1示出本发明主视图
图2示出本发明自动存取货架组件主视图
图3示出本发明标储料箱主视图
进料皮带机 1 工作台 2
自动存取货架组件 3 环形皮带机 4
第一直线滑台 5 第一气缸 6
储料箱 7 第一行程开关 8
第二行程开关 9 第三行程开关 10
第一档料板 101 货架 301
货架皮带机 302 直线电机 303
丝杠 304 导向柱 305
载物板 306 第二直线滑台 307
第二气缸 308 第二电磁铁 309
第二挡料板 401 第一电磁铁 601
镶块 701
具体实施方式
如图1、图2、图3所示,一种半导体物料先进先出自动存取装置,包括进料皮带机1、工作台2、自动存取货架组件3、环形皮带机4、第一直线滑台5、第一气缸6、储料箱7、第一行程开关8、第二行程开关9、第三行程开关10,所述的工作台2位于进料皮带机1后端,所述的工作台2与进料皮带机1活动相连,所述的自动存取货架组件3位于工作台2右端,所述的自动存取货架组件3与工作台2活动相连,所述的环形皮带机4位于工作台3后端,所述的环形皮带机4与工作台3活动相连,所述的第一直线滑台5位于工作台3上表面左侧,所述的第一直线滑台5与工作台3螺纹相连,所述的第一气缸6位于第一直线滑台5的右端,所述的第一气缸6与第一直线滑台5螺纹相连,所述的储料箱7位于进料皮带机1上表面,所述的储料箱7与进料皮带机1活动相连,所述的第一行程开关8位于进料皮带机1左侧上端,所述的第一行程开关8与进料皮带机1螺纹相连,所述的第二行程开关9位于环形皮带机4右侧下端,所述的第二行程开关9与环形皮带机4螺纹相连,所述的第三行程开关10位于自动存取货架组件3左侧上端,所述的第三行程开关10与自动存取货架组件3螺纹相连,所述的第一直线滑台5使得第一气缸6做直线运动,所述的进料皮带机上1表面左右两侧设有挡料板101,所述的挡料板101与进料皮带机1卡扣相连,所述的挡料板101防止储料箱7跌落,所述的环形皮带机4上表面左右两侧设有挡料板101,所述的挡料板101与环形皮带机4卡扣相连,所述的挡料板101防止储料箱7跌落,所述的第一气缸6顶部设有第一电磁铁601,所述的第一电磁铁601与第一气缸6螺纹相连,所述的储料箱7外壁四周中心处设有镶块701,所述的镶块701与储料箱7胶接相连,所述的镶块701数量优选为4件,所述的自动存取货架组件3,还包括货架301、货架皮带机302、直线电机303、丝杠304、导向柱305、载物板306,所述的货架皮带机302位于货架301内部,所述的货架皮带机302与货架301滑动相连,所述的直线电机303位于货架皮带机302中心处,所述的直线电机303与货架皮带机302螺纹相连,所述的丝杠304位于货架301中部,且所述的丝杠304贯穿直线电机303,所述的丝杠304与货架301转动相连,且所述的丝杠304与直线电机303转动相连,所述的导向柱305位于货架中部,所述的导向柱305与货架301紧配相连,所述的载物板306位于货架301内部,所述的载物板306与货架301螺纹相连,所述的载物板306为若干件,所述的载物板306优选为3件,所述的载物板306上表面设有第二直线滑台307,所述的第二直线滑台307与载物板306螺纹相连,所得第二直线滑台307可带动第二气缸308做直线运动,所述的第二直线滑台307上设有第二气缸308,所述的第二气缸308与第二直线滑台307螺纹相连,所述的第二直线滑台307使得第二气缸308做直线运动,所述的第二气缸308顶部设有第二电磁铁309,所述的第二电磁铁309与第二气缸308螺纹相连,所述第二电磁铁309工作时可以吸取储料箱7,该半导体物料先进先出自动存取装置,存放物料时,将半导体物料放入储料箱7,进料皮带机1将储料箱7运输至工作台2,当储料箱7触发第一行程开关8时候,第一直线滑台5带动第一气缸6向下移动,当第一直线滑台5移动到位后,第一电磁铁601工作,第一电磁铁601与设置在储料箱7外壁的镶块701吸合,此时,第一直线滑台5带动储料箱7向上移动,当第一直线滑台5移动到中间位置时,第一气缸6推动储料箱7向右运动,当储料箱7触发第三行程开关10时,第一电磁铁601停止工作,储料箱7通过货架皮带机302移动到指定位置,同时直线电机303带动货架皮带机302向上运动,当货架皮带机302与载物板306水平时,直线电机303停止工作,第二直线滑台307工作,带动第二气缸308移动到指定位置,第二气缸308动作,同时第二电磁铁309工作,第二电磁铁309与设置在储料箱7外壁的镶块701吸合,当第二直线滑台307带动储料箱7至空闲位置后,第二电磁铁309停止工作,第二直线滑台307移动至初始位置,领取物料时,程序控制第二直线滑台307移动到初始存放的储料箱7处,第二电磁铁309工作,第二电磁铁309与设置在储料箱7外壁的镶块701吸合,此时,第二气缸308将储料箱7推到货架皮带机302上,货架皮带机302将储料箱7运送至工作台2,当储料箱7触发第三行程开关10时,第一气缸6动作,同时第一电磁铁601工作,第一电磁铁601与设置在储料箱7外壁的镶块701吸合,第一气缸6将储料箱7拖至工作台2,同时,第一直线滑307台向上移动,当储料箱7触发第二行程开关9时,第一电磁铁601停止工作,第一气缸6回程,储料箱7通过环形皮带机4运送出去。该装置结构简单,可以不仅仅可以实现物料的先进先出,而且可以领取任意时间物料,大大简化生产流程,提高生产效率,降低生产成本。
本发明不局限于上述具体的实施方式,本领域的普通技术人员从上述构思出发,不经过创造性的劳动,所做出的种种变换,均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种半导体物料先进先出自动存取装置,其特征在于包括进料皮带机、工作台、自动存取货架组件、环形皮带机、第一直线滑台、第一气缸、储料箱、第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关,所述的工作台位于进料皮带机后端,所述的工作台与进料皮带机活动相连,所述的自动存取货架组件位于工作台右端,所述的自动存取货架组件与工作台活动相连,所述的环形皮带机位于工作台后端,所述的环形皮带机与工作台活动相连,所述的第一直线滑台位于工作台上表面左侧,所述的第一直线滑台与工作台螺纹相连,所述的第一气缸位于第一直线滑台的右端,所述的第一气缸与第一直线滑台螺纹相连,所述的储料箱位于进料皮带机上表面,所述的储料箱与进料皮带机活动相连,所述的第一行程开关位于进料皮带机左侧上端,所述的第一行程开关与进料皮带机螺纹相连,所述的第二行程开关位于环形皮带机右侧下端,所述的第二行程开关与环形皮带机螺纹相连,所述的第三行程开关位于自动存取货架组件左侧上端,所述的第三行程开关与自动存取货架组件螺纹相连;所述的自动存取货架组件,还包括货架、货架皮带机、直线电机、丝杠、导向柱、载物板,所述的货架皮带机位于货架内部,所述的货架皮带机与货架滑动相连,所述的直线电机位于货架皮带机中心处,所述的直线电机与货架皮带机螺纹相连,所述的丝杠位于货架中部,且所述的丝杠贯穿直线电机,所述的丝杠与货架转动相连,且所述的丝杠与直线电机转动相连,所述的导向柱位于货架中部,所述的导向柱与货架紧配相连,所述的载物板位于货架内部,所述的载物板与货架螺纹相连。
2.如权利要求1所述的半导体物料先进先出自动存取装置,其特征在于所述的进料皮带机上表面左右两侧设有挡料板,所述的挡料板与皮带送料机卡扣相连。
3.如权利要求2所述的半导体物料先进先出自动存取装置,其特征在于所述的环形皮带机上表面左右两侧设有挡料板,所述的挡料板与环形皮带机卡扣相连。
4.如权利要求3所述的半导体物料先进先出自动存取装置,其特征在于所述的第一气缸顶部设有第一电磁铁,所述的第一电磁铁与第一气缸螺纹相连。
5.如权利要求4所述的半导体物料先进先出自动存取装置,其特征在于所述的储料箱外壁四周中心处设有镶块,所述的镶块与储料箱胶接相连,所述的镶块数量为4件。
6.如权利要求5所述的半导体物料先进先出自动存取装置,其特征在于所述的载物板数量为3件。
7.如权利要求6所述的半导体物料先进先出自动存取装置,其特征在于所述的载物板上表面设有第二直线滑台,所述的第二直线滑台与载物板螺纹相连。
8.如权利要求7所述的半导体物料先进先出自动存取装置,其特征在于所述的第二直线滑台上设有第二气缸,所述的第二气缸与第二直线滑台螺纹相连。
9.如权利要求8所述的半导体物料先进先出自动存取装置,其特征在于所述的第二气缸顶部设有第二电磁铁,所述的第二电磁铁与第二气缸螺纹相连。
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Patentee after: Chizhou Huayu Electronic Technology Co.,Ltd.

Address before: 247100 Electronic Information Industrial Park 10, Chizhou economic and Technological Development Zone, Anhui

Patentee before: CHIZHOU HISEMI ELECTRONIC TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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Denomination of invention: A first-in-first-out automatic access device for semiconductor materials

Effective date of registration: 20220916

Granted publication date: 20180925

Pledgee: China Co. truction Bank Corp Chizhou branch

Pledgor: Chizhou Huayu Electronic Technology Co.,Ltd.

Registration number: Y2022980015312

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