CN102528586A - 无心磨自动送料装置及无心磨 - Google Patents

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本发明公开一种无心磨自动送料装置及无心磨，其包括：用于储存坯料的料仓、用于提取坯料的取料机构以及设置在取料机构出料端的送料机构。本发明中，由于无心磨自动送料装置设置了用于储存坯料的料仓，并提供了提取坯料的取料机构以及将取料机构所取坯料送进无心磨的送料机构，全程完全是装置自行完成，无需人工，进而达到自动送料的过程，其送料的准确度高，使工件加工定位较好，提高产品的质量，同时也避免人工送料所带来的安全问题，而且，其可以避免人工送料时的间隙时间的空转，提高了生产效率。

Description

无心磨自动送料装置及无心磨
技术领域
本发明涉及无心磨领域，更具体的说，涉及一种无心磨自动送料装置及无心磨。 
背景技术
无心磨主要包括：磨削砂轮，调整轮和工件支架三个机构，其中磨削砂轮实际担任磨削的工作，调整轮控制工件的旋转，并使工件发生进刀速度，至于工件支架乃在磨削时支撑工件。 
目前，无心磨床工作时，坯料通过人工放到相应的加工位置。以手工送料的无心磨加工，由于手工操作较慢，通常使机器处于空转状态，从而降低了生产的效率；同时，手工送料劳动强度大，进而提高了生产的人力成本；手工送料由于完全靠人为的判断，使得加工进料定位较差，影响生产的成品质量，而且，人工送料至高速运转的无心磨床时，对工人的人生安全也造成一定的威胁。 
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种自动送料、效率高、安全、方便的无心磨自动送料装置及无心磨。 
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种无心磨自动送料装置，其包括：用于储存坯料的料仓、用于提取坯料的取料机构以及设置在取料机构出料端的送料机构。 
优选的，所述料仓包括一料仓侧壁，所述取料机构包括：设置在所述料仓侧壁上的推杆及设置在推杆顶端的推料头，所述推杆可在所述料仓侧壁上下移动，所述推料头的行程向上可达所述料仓侧壁的顶部，向下可达所述料仓侧壁的底部。利用推杆及推料头进行坯料的推送，侧壁形成导向，进而实现自动取料的功能。 
优选的，所述料仓侧壁上设置有凹槽，所述推杆沉入凹槽内，所述推 料头凸出于所述料仓侧壁的表面。以避免推杆与料仓内的坯料发生摩擦，造成耗损。 
优选的，所述推杆为块状的推料滑块，所述推料头为楔形的上料楔形块。块状结构的推料滑块在凹槽内的滑动导向较好，不易发生抖动，楔形的上料楔形块与料仓侧壁的表面形成斜角过渡，从而避免上料楔形块下降时被坯料卡住。 
优选的，所述上料楔形块的楔形部位凸出于所述料仓侧壁的表面，所述上料楔形块的上顶面与所述料仓侧壁呈锐角设置。以使得上料楔形块能够提取坯料而不会使坯料滑落。 
优选的，所述上料楔形块固定在所述推料滑块上，所述上料楔形块通过铰链设置在所述推料滑块上，所述铰链设置在所述上料楔形块的重心下方并相对于其重心向所述料仓侧壁外侧的方向偏移；或者所述上料楔形块通过铰链设置在所述推料滑块上，所述上料楔形块与所述推料滑块之间还设置有一将所述上料楔形块向侧壁外侧方向顶的弹性件。使得上料楔形块在向上移动推料时是凸出于料仓侧壁的，而在向下移动时，受到坯料的挤压，进而缩进凹槽内，避免其与坯料发生较剧烈的摩擦，从而避免发生磨损。 
优选的，所述料仓底部设置有用于驱动取料机构的汽缸，所述推杆与所述汽缸连接。汽缸驱动结构上较为简单。 
优选的，所述送料机构包括：设置在料仓侧壁外侧的导料槽，以及设置在导料槽上的一个汽缸或多个串联设置的汽缸。利用汽缸本身长作为一段推动，从而减小一段汽缸的行程，避免使用较大的汽缸，占用空间而且价格昂贵。 
优选的，所述料仓包括一侧壁以及底板，所述料仓的底板为倾斜设置。使得坯料能够滑向取料机构的取料位置。 
一种无心磨，包括了如上任一所述的无心磨自动送料装置。 
本发明由于无心磨自动送料装置设置了用于储存坯料的料仓，并提供了提取坯料的取料机构以及将取料机构所取坯料送进无心磨的送料机构，全程完全是装置自行完成，无需人工，进而达到自动送料的过程，其送料 的准确度高，使工件加工定位较好，提高产品的质量，同时也避免人工送料所带来的安全问题，而且，其可以避免人工送料时的间隙时间的空转，提高了生产效率。 
附图说明
图1是本发明实施例的结构简图， 
图2是本发明实施例无心磨自动送料装置上料楔形块与推料滑块的配合结构简图。 
其中：1、无心磨自动送料装置；2、上料楔形块；3、第一级推料组合台；4、第二级推料组合台；5、导料槽；6、控制电箱；7、机床固定板；8、推料滑块；10、料仓；11、底板；12、侧壁；21、铰链。 
具体实施方式
下面结合附图和较佳的实施例对本发明作进一步说明。 
如图1所示为本发明实施例，所述的无心磨自动送料装置1包括：料仓10，设置在料仓侧壁上的取料机构(包括推料滑块8和上料楔形块2)以及位于取料机构的末端的送料机构(包括第一级推料组合台3、第二级推料组合台4以及滑槽5)；控制电箱6用于控制自动送料装置中机构的动力装置运行，而机床固定板7用于将自动送料装置安装固定在无心磨床上。取料机构设置于料仓10的侧壁12上，便于提取存储于料仓10中的坯料。 
在本发明的实施例中，料仓10的底板11和侧壁12相互配合形成V形结构，其中侧壁12为竖直设置，底板11呈倾斜设置，而取料机构则设置在侧壁12上。竖直设置的侧壁12是为了使取料机构在推取坯料时，避免推入多个坯料，而底板11呈倾斜设置，可以使存储于料仓10内部的坯料自动滑到取料机构的取料区，即料仓10的最底部。图中，料仓10的底板11兼做料仓的仓壁，便于坯料的放入和滑进取料区，在本实施例中，也可以另外设置仓壁，而底板11与仓壁相连形成框形结构，但是保持底板11的倾斜，这样，既增加了料仓的存储空间，又能使坯料自动滑入取料区(即侧壁12的底端位置处)。 
取料机构包括：设置在料仓侧壁上的推杆及设置在推杆顶端的推料头；其中如图1所述，推杆为长块形状的推料滑块8、推料头是与推料滑块8相连的楔形状的上料楔形块2，推料滑块8的底部与设置在料仓底部的汽缸相连；推料滑块8以及上料楔形块2均设置在料仓10的侧壁12上，侧壁12上设置有与推料滑块8及上料楔形块2向对应的凹槽，以使推料滑块8及上料楔形块2沉入槽内。料楔形块2形状为楔形，其楔形部位凸出于侧壁12的表面，该楔形的上表面与侧壁12成锐角设置，以使其能够提取坯料而不会滑落。推料滑块8在汽缸的驱动下，带动上料楔形块2上下移动，其行程向上可到达侧壁12的顶部，向下可达侧壁12的底部。推料滑块8除了由设置在料仓底下的汽缸驱动外，也可以是齿条传动、带传动等，本实施例优选汽缸作为动力装置，因汽缸结构简单，方便设置。 
推料滑块8以及上料楔形块2之间可以是固定的，也可以是可在小范围内旋转的，如图2所示，在本发明实施例中，上料楔形块2通过铰链21与推料滑块8进行连接，并且，上料楔形块2的连接处是在其重心下方向侧壁12外偏移的位置，这样，上料楔形块2会一直处于凸出于侧壁12的位置，当上料楔形块2向下移动时，受到储存在料仓例的坯料挤压，上料楔形块2会缩进侧壁的凹槽内，从而避免上料楔形块2向下移动过程中磨损。当然，上料楔形块2与推料滑块8之间也可以设置一弹簧或其他弹性件，利用弹性件将上料楔形块2弹出凹槽内，在受到坯料的挤压时缩进凹槽内。 
另外，上料楔形块2凸出于料仓侧壁12的高度大于坯料的半径并小于1.5倍坯料的直径，以使其能够一次仅提取一个坯料并还不会发生掉落。本实施例中，上料楔形块2凸出于料仓侧壁12的高度与坯料的直径相当。 
本发明实施例的送料机构包括：设置在料仓侧壁12外侧的导料槽5，导料槽5之上设置有将坯料推向无心磨的两级汽缸推进的组合台，包括第一级推料组合台3和第二级推料组合台4。两个组合台的推进行程总和可以使坯料到达无心磨的加工位置。本实施例中，第一级推料组合台3和第二级推料组合台4是由两个串联设置的汽缸组合形成，当然也可以使用一个汽缸完成，但是一个汽缸所需要的缸体长度本身较长，影响整机的占用 空间，所以可以选用多个汽缸串联组合，以减小汽缸所占用的空间，同时使用小型汽缸，能节约较多的成本。 
在本发明实施例中，无心磨自动送料装置1还包括一用于控制取料机构及送料机构的控制电箱7，以及用于将无心磨自动送料装置1固定到无心磨床上的机床固定板8，固定到无心磨床上的目的在于使它们的位置相对固定，提高送料的准确性。 
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。 

Claims (10)

1.一种无心磨自动送料装置，其特征在于，其包括：用于储存坯料的料仓、用于提取坯料的取料机构以及设置在取料机构出料端的送料机构。
2.如权利要求1所述的一种无心磨自动送料装置，其特征在于，所述料仓包括一料仓侧壁，所述取料机构包括：设置在所述料仓侧壁上的推杆及设置在推杆顶端的推料头，所述推杆可在所述料仓侧壁上下移动，所述推料头的行程向上可达所述料仓侧壁的顶部，向下可达所述料仓侧壁的底部。
3.如权利要求2所述的一种无心磨自动送料装置，其特征在于，所述料仓侧壁上设置有凹槽，所述推杆沉入凹槽内，所述推料头凸出于所述料仓侧壁的表面。
4.如权利要求3所述的一种无心磨自动送料装置，其特征在于，所述推杆为块状的推料滑块，所述推料头为楔形的上料楔形块。
5.如权利要求4所述的一种无心磨自动送料装置，其特征在于，所述上料楔形块的楔形部位凸出于所述料仓侧壁的表面，所述上料楔形块的上顶面与所述料仓侧壁呈锐角设置。
6.如权利要求5所述的一种无心磨自动送料装置，其特征在于，所述上料楔形块固定在所述推料滑块上，所述上料楔形块通过铰链设置在所述推料滑块上，所述铰链设置在所述上料楔形块的重心下方并相对于其重心向所述料仓侧壁外侧的方向偏移；或者所述上料楔形块通过铰链设置在所述推料滑块上，所述上料楔形块与所述推料滑块之间还设置有一将所述上料楔形块向侧壁外侧方向顶的弹性件。
7.如权利要求2所述的一种无心磨自动送料装置，其特征在于，所述料仓底部设置有用于驱动取料机构的汽缸，所述推杆与所述汽缸连接。
8.如权利要求1所述的一种无心磨自动送料装置，其特征在于，所述送料机构包括：设置在料仓侧壁外侧的导料槽，以及设置在导料槽上的一个汽缸或多个串联设置的汽缸。
9.如权利要求1所述的一种无心磨自动送料装置，其特征在于，所述料仓包括一侧壁以及底板，所述料仓的底板为倾斜设置。
10.一种无心磨，其特征在于，包括了如权利要求1-9任一所述的无心磨自动送料装置。
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