CN202575183U

CN202575183U - 机器人储料及送料一体化装置

Info

Publication number: CN202575183U
Application number: CN 201220084016
Authority: CN
Inventors: 何用辉; 林丰; 徐宁; 林茂用
Original assignee: 何用辉
Priority date: 2012-03-07
Filing date: 2012-03-07
Publication date: 2012-12-05
Anticipated expiration: 2022-03-07

Abstract

本实用新型公开一种机器人储料及送料一体化装置，包括储料箱、送料装置、电动机以及控制装置；所述储料箱顶部设有开口，送料装置与储料槽一一对应，所述送料装置安装于储料槽底部，送料装置包括推料杆以及推料板，当送料装置处于非送料状态时，推料板缩紧贴于储料槽的底部，当送料装置处于送料状态时，推料板往储料箱开口方向移动；电动机能够同步控制各个送料装置的工作。该装置结构新颖，可以实现一次性送料，储料多，提高了工作效率且可靠性高，将储料与送料集成为一体，减小了机器装置的体积，降低了成本。与此同时将物料整齐送到相应的位置，不易发生错乱。整个装置具有翻转的功能，使装置更加的智能化。

Description

机器人储料及送料一体化装置

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，尤其涉及一种机器人机械结构装置，特指一种机器人储料与送料一体化装置。

背景技术

目前搬运机器人对于立方体类物料的储料和送料装置一般为分离的两个装置，即储料和送料之间的动作是独立的，储料箱中取出的物料一般通过送料装置如机械手或多个机械手配合拾取，再把物料一个一个放到相应的位置。

储料的形式主要分为两类，一类：用一个比物料大几倍甚至几十倍的储料箱或储料柜作为储料装置，把所需装的物料堆叠装在一起；另一类，用一个大的储料箱或储料柜，并把其内部平均细分为多个比物料稍微大的区域，每个区域只可装一个物料。

送料装置的形式主要分三类，一类：采用机械手或吸盘搬运，把相应的物料放到相应的位置，第二类：通过物料自身重力作用，把相应的物料通过轨道滑到相应的位置；第三类，通过传送带，把相应的物料输送到相应的位置。

以上所采用的技术，存在诸多的缺点，如：储料装置与送料装置处于独立状态，使整个机器人装置过于庞大，且两装置工作间配合精度要求高；容易照成物料叠装在一起，导致送料时物料的位置容易发生错乱；采用机械手或吸盘吸取，工作效率低；通过物料自身重力作用，稳定性差。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种高效、结构紧凑、低成本的搬运机器人物料的储料及快速送料一体化装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种机器人储料及送料一体化装置，其特征在于：包括储料箱、送料装置、电动机以及控制装置；

所述储料箱顶部设有开口，所述储料箱内设有多个储料槽；送料装置与储料槽一一对应，所述送料装置安装于储料槽底部，送料装置包括推料杆以及推料板，所述推料杆为折角型，推料板固定于推料杆的一端，推料板的大小与储料槽的底部相适配；当送料装置处于非送料状态时，推料板缩紧贴于储料槽的底部，当送料装置处于送料状态时，推料板往储料箱开口方向移动；各个送料装置水平方向用转轴把多个送料装置固定串联起来，纵向上通过连接杆和电动机的输出转轴相连；所述机器人储料及送料一体化装置能够绕一转轴翻转；所述控制装置用于控制储料箱以及电动机的操作。

在一种改进的技术方案中，所述储料箱设有多个储料槽，所述储料槽为开口大、底部小的棱台槽。采用棱台槽的结构能够保证放料与推料运行的顺畅稳定，同时防止物料在储料槽内发生翻转。

具体的，在一种改进的技术方案中，所述推料板及推料杆一体成型。

具体的，所述推料板以及推料杆通过螺栓相互固定。通过螺栓将推料板以及推料杆相互固定，这种固定方式简便，同时生产成本低。

在一种改进的技术方案中，所述机器人储料及送料一体化装置翻转的角度为0-90度，所述翻转角度为可变化的，因此能够通过所述的控制装置，根据实际应用的需要，灵活调整翻转角度。

具体的，所述翻转转度为90。

进一步的，所述翻转角度还可以为60度。

本技术方案的有益效果是：区别于传统技术方案的储料以及送料装置为相互分离的装置，本技术方案提供了一种储料以及送料一体化装置，该装置在应用的过程中，当储料箱内部储存有物料时，这时储料箱是位于水平状态。为了将这些物料一次性放置于某一位置，此时通过控制装置控制储料箱翻转，使储料箱处于垂直状态，这时控制装置控制电动机运动，电动机旋转，带动连接于其输出转轴上的转轴转动，从而带动送料装置运动，此时，送料装置的推料杆转动，带动推料板运动。推料板位于储料箱底部，并与物料相互接触。推料板推动物料，将物料推出储物箱，从而完成了整个送料的过程。该装置可以实现一次性送料，且储料多，提高了工作效率且可靠性高，将储料与送料集成为一体，减小了机器装置的体积，降低了成本。与此同时将物料整齐送到相应的位置，不易发生错乱。整个装置具有翻转的功能，使装置更加的智能化。

附图说明

图1是本实用新型实施例的机器人储料及送料一体化装置的整体视图；

图2是本实用新型实施例的机器人储料及送料一体化装置的储料箱的结构示意图；

图3是本实用新型实施例的机器人储料及送料一体化装置的送料装置与储料箱相配合的结构示意图；

标号说明：

储料箱1 送料装置2 电动机3 储料槽4 推料板5推料杆6

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1，本实用新型的机器人储料及送料一体化装置，包括储料箱1、送料装置2、电动机3以及控制装置；所述储料箱1顶部设有开口；参阅图2，所述储料箱1设有多个储料槽4，所述储料槽4为开口大、底部小的棱台槽，例如，以40mm*40mm*40mm的正方体物料，储料槽4为开口大（60mm*60mm的正方形），底部小（41mm*41mm的正方形）的棱台槽，其中侧面E垂直于底部，其余侧面与底面夹角均为100°。采用棱台槽的结构能够保证放料与推料运行的顺畅稳定，同时防止物料在储料槽4内发生翻转。该结构还能够保证储料箱1整体翻转的过程中物料始终贴合于侧面E，使物料不易脱离储料箱1。具体的，参阅附图3以及图4，所述送料装置2安装于储料箱1底部，送料装置2包括推料杆6以及推料板5，所述推料杆6为折角型，推料板5固定于推料杆6的一端，推料板5的大小与储料槽4的底部相适配；当送料装置2处于非送料状态时，推料板5缩紧贴于储料槽4的底部，当送料装置2处于送料状态时，推料板5往储料箱开口方向移动；各个送料装置2水平方向用转轴把多个送料装置2固定串联起来，纵向上通过连接杆和电动机3的输出转轴相连，从而能够保证各个送料装置的动作一致。所述机器人储料及送料一体化装置能够绕一转轴翻转一定的角度，即所述储料箱1的整体能够绕一转轴翻转；所述机器人储料及送料一体化装置翻转的角度为0-90度，所述翻转角度为可变化的，因此能够通过所述的控制装置，根据实际应用的需要，灵活调整翻转角度。具体的，所述翻转转度为90度，进一步的，所述翻转角度还可以为60度。所述控制装置用于控制储料箱1以及电动机3的操作。将送料装置2与电动机3相连接，电动机3运转的时候就能够带动送料装置2的推料杆6运动，从而带动推料板5将物料推出储物箱。

在一改进的技术方案中，各个储料槽4底部的送料装置2相互串联，并与电动机3串联为一个整体。在水平方向上将送料装置2相互串联，并与电动机3串联成一个整体，这样在同一时间内就能通过同一个电动机3控制所有送料装置2的动作，从而保证了动作的一致性。

具体的，所述推料板5以及推料杆6通过螺栓相互固定。通过螺栓将推料板5以及推料杆6相互固定，这种固定方式简便，同时生产成本低。进一步的，所述推料板以及推料杆还可以是一体成型的，从而方便运用。现有技术中，固定方式多种多样，在此仅以一种常见的螺栓固定方式为例给予说明，其他固定方式如：黏贴固定、焊接固定等在此就不予赘述。

该装置在应用的过程中，当储料箱1内部储存有物料时，这时储料箱1是位于水平状态，即翻转角度为0度。为了将这些物料一次性放置于某一位置，此时通过控制装置控制储料箱1翻转，使储料箱1处于垂直状态，即使储料与送料一体化装置旋转90度，这时控制装置控制电动机3运动，电动机3转轴旋转，带动连接于其输出转轴上的转轴转动，从而带动送料装置2运动，此时，送料装置2的推料杆6转动，带动推料板5运动。推料板5位于储料箱1底部，并与物料相互接触。推料板5推动物料，将物料推出储物箱，从而完成了整个送料的过程。该装置可以实现一次性送料，且储料多，提高了工作效率且可靠性高，将储料与送料集成为一体，减小了机器装置的体积，降低了成本。与此同时将物料整齐送到相应的位置，不易发生错乱。整个装置具有翻转的功能，使装置更加的智能化。本技术方案的机器人储料及送料一体化装置能够快速的送料，在输送多个物料的过程中，能够使送料工作处于同步状态，当机器人的电动机3正转时，使推料板5缩进贴于储料箱1箱底，这样可以避免占据物料存放的空间，当电动机3反转时，能够使推料板5伸出，从而将物料推出，使得在送料的过程中能够把物料从储料箱1内推到指定的位置。该装置能够伸缩自如，很好的实现了折叠作用，再有，所述推料杆6与推料板5的伸出长度的总和不能短于物料箱的宽度，从而能够保证将物料推出所述的储料槽。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims

1.一种机器人储料及送料一体化装置，其特征在于：包括储料箱、送料装置、电动机以及控制装置；

所述储料箱顶部设有开口，所述储料箱内设有多个储料槽；送料装置与储料槽一一对应，所述送料装置安装于储料槽底部，送料装置包括推料杆以及推料板，所述推料杆为折角型，推料板固定于推料杆的一端，推料板的大小与储料槽的底部相适配；当送料装置处于非送料状态时，推料板缩紧贴于储料槽的底部，当送料装置处于送料状态时，推料板往储料箱开口方向移动；各个送料装置水平方向用转轴把多个送料装置固定串联起来，纵向上通过连接杆和电动机的输出转轴相连；

所述机器人储料及送料一体化装置能够绕一转轴翻转一定的角度；

所述控制装置用于控制储料箱以及电动机的操作。

2.根据权利要求1所述的机器人储料及送料一体化装置，其特征在于：所述储料槽为开口大、底部小的棱台槽。

3.根据权利要求1所述的机器人储料及送料一体化装置，其特征在于：所述推料板及推料杆一体成型。

4.根据权利要求1所述的机器人储料及送料一体化装置，其特征在于：所述推料板以及推料杆通过螺栓相互固定。

5.根据权利要求1所述的机器人储料及送料一体化装置，其特征在于：所述机器人储料及送料一体化装置翻转的角度为0-90度。

6.根据权利要求5所述的机器人储料及送料一体化装置，其特征在于：所述翻转的角度为90度。

7.根据权利要求5所述的机器人储料及送料一体化装置，其特征在于：所述翻转的角度为60度。