TWI628133B - 雙向搬運臺車 - Google Patents

Abstract

一種雙向搬運臺車，包含一底座及一送料裝置，該送料裝置具有一滑塊、一下層轉動座及一上層轉動座。藉由該下層轉動座及上層轉動座的設計，能夠同時裝載及卸載物料，進而縮短加工時間並提升搬運效率。

Description

雙向搬運臺車

本發明係關於一種搬運臺車，特別是關於一種雙向搬運臺車。

物料的搬運與裝卸是生產加工中的重要環節，其作業方式、自動化程度、工作特點等因素直接決定著工作效率的高低。隨著科技迅速發展，工廠的生產及加工自動化程度越來越高，其中工廠中各種物料及成品運輸主要還是靠軌道車、傳送帶、叉車等搬運工具進行搬運。

在以往的自動化物料搬運系統(Automated Material Handling System,AMHS)的搬運過程中，是透過輸送軌道由搬運臺車進行物料的搬運輸送。然而，現有的技術僅能由搬運臺車將物料裝載之後，透過輸送軌道運輸至加工地點，再將物料進行卸載，由於該搬運臺車僅能夠單向送料而無法同時進行物料的裝載及卸載。另外，由於存放物料的機具不盡相同，使得物料的位置高低有所差異，搬運臺車在裝載物料及卸載物料的過程中，該搬運臺車必須配合物料的位置而進行高度的調整， 這些上述的自動化物料搬運系統的運輸方式，存在著單向送料、適用於單種尺寸物品的搬運及導引精度低等缺點，因而產生加工耗時及搬運效率不佳的問題。

故，有必要提供一種改良的雙向搬運臺車，以解決習用技術所存在的問題。

本發明之主要目的在於提供一種雙向搬運臺車，利用下層轉動座及上層轉動座的設計，能夠同時裝載及卸載物料，進而縮短加工時間並提升搬運效率。

為達上述之目的，本發明提供一種雙向搬運臺車，用於裝載及卸載至少一置料座的一物料，該雙向搬運臺車包含一底座及一送料裝置；其中該送料裝置具有一滑塊、一下層轉動座及一上層轉動座；該滑塊滑移地設置在該底座上，該下層轉動座設置在該滑塊上，用以相對該滑塊進行旋轉，該上層轉動座設置在該下層轉動座上，用以相對該下層轉動座進行旋轉，其中該上層轉動座具有一裝載板及一卸載板，而且該裝載板及該卸載板彼此相對，該下層轉動座旋轉帶動該上層轉動座移動靠近該置料座，且該上層轉動座轉動帶動該裝載板移動至該置料座，以裝載一物料，接著，該下層轉動座再次旋轉帶動該上層轉動座移動離開該置料座，且該上層轉動座轉動帶動該卸載板移動至該置料座，以卸載另一物料。

在本發明之一實施例中，該下層轉動座具有一下層馬達、一下層轉盤及一突伸板，該下層馬達設置在該滑塊上，該下層轉盤設置在該下層馬達上，用以被該下層馬達驅動而旋轉，該突伸板自該下層轉盤的一側延伸。

在本發明之一實施例中，該上層轉動座另具有一上層馬達及一上層轉盤，該上層馬達設置在該突伸板上，該上層轉盤設置在該上層 馬達上，用以被該上層馬達驅動而旋轉，該裝載板及卸載板分別自該上層轉盤的二相對側延伸。

在本發明之一實施例中，該置料座具有一座體、一置料馬達及一置料盤，該置料馬達設置在座體上，該置料盤設置在該座體上方，且被該置料馬達驅動旋轉，其中該置料盤形成二置料缺口，該等置料缺口彼此相對且分別供該裝載板及卸載板通過。

在本發明之一實施例中，該雙向搬運臺車另包含一滑動座，用以在一滑軌上移動，且該底座固定在該滑動座上。

在本發明之一實施例中，該雙向搬運臺車另包含一升降座，該升降座具有二升降臂，設置在該底座的二側，用以驅動該底座上下移動。

在本發明之一實施例中，該底座具有一本體及二側壁，該本體，用以供該滑塊移動，該等側壁自該本體二側延伸，且分別組合在該等升降臂上。

在本發明之一實施例中，該下層轉動座的一轉動角度為90度以內。

在本發明之一實施例中，該下層轉動座及上層轉動座在轉動時是呈等速轉動。

在本發明之一實施例中，該上層轉動座在裝載該物料的一裝載轉動方向與該上層轉動座在卸載該另一物料的一卸載轉動方向相反。

如上所述，利用該下層轉動座的下層馬達驅動該下層轉盤旋轉一角度及該上層轉動座的上層馬達驅動該上層轉盤再旋轉一角度，能 夠使該裝載板及卸載板伸入該置料盤的置料缺口，而對該置料盤的物料進行裝載及卸載，進而縮短加工時間並提升搬運效率。

101‧‧‧置料座

102‧‧‧物料

103‧‧‧座體

104‧‧‧置料馬達

105‧‧‧置料盤

106‧‧‧置料缺口

107‧‧‧墊塊

108‧‧‧滑軌

2‧‧‧底座

21‧‧‧本體

22‧‧‧側壁

3‧‧‧送料裝置

31‧‧‧滑塊

32‧‧‧下層轉動座

321‧‧‧下層馬達

322‧‧‧下層轉盤

323‧‧‧突伸板

33‧‧‧上層轉動座

331‧‧‧上層馬達

332‧‧‧上層轉盤

333‧‧‧裝載板

334‧‧‧卸載板

4‧‧‧滑動座

5‧‧‧升降座

51‧‧‧升降臂

第1圖是根據本發明雙向搬運臺車的一較佳實施例在裝載物料之前的一立體圖。

第2圖是根據本發明雙向搬運臺車的一較佳實施例在裝載物料的一立體圖。

第3圖是根據本發明雙向搬運臺車的一較佳實施例在裝載物料之後的一立體圖。

第4圖是根據本發明雙向搬運臺車的一較佳實施例在卸載物料的一立體圖。

第5圖是根據本發明雙向搬運臺車的一較佳實施例在卸載物料之後的一立體圖。

為了讓本發明之上述及其他目的、特徵、優點能更明顯易懂，下文將特舉本發明較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下。再者，本發明所提到的方向用語，例如上、下、頂、底、前、後、左、右、內、外、側面、周圍、中央、水平、橫向、垂直、縱向、軸向、徑向、最上層或最下層等，僅是參考附加圖式的方向。因此，使用的方向用語是用以說明及理解本發明，而非用以限制本發明。

請參照第1至3圖所示，為本發明雙向搬運臺車的一較佳實施例，用於裝載及卸載至少一置料座101的一物料102(為方便說明僅繪示於第1圖)，其中該雙向搬運臺車包含一底座2、一送料裝置3、一滑動座4及一升降座5，本發明將於下文詳細說明各元件的細部構造、組裝關係及其運作原理。

續參照第1至3圖所示，該底座2設置在該滑動座4上，而且該底座2具有一本體21及二側壁22，該等側壁22自該本體21二側延伸，其中該送料裝置3能夠在該底座2的本體21上移動。

續參照第1至3圖所示，該送料裝置3具有一滑塊31、一下層轉動座32及一上層轉動座33，其中該滑塊31滑移地設置在該底座2的本體21上，使該本體21用以供該滑塊31移動，該下層轉動座32設置在該滑塊31上，用以相對該滑塊31進行旋轉，該上層轉動座33設置在該下層轉動座32上，用以相對該下層轉動座32進行旋轉。

續參照第1至3圖所示，具體來說，該下層轉動座32具有一下層馬達321、一下層轉盤322及一突伸板323，其中該下層馬達321設置在該滑塊31上，該下層轉盤322設置在該下層馬達321上，用以被該下層馬達321驅動而旋轉，該突伸板323自該下層轉盤322的一側延伸。

續參照第1至3圖所示，該上層轉動座33具有一上層馬達331、一上層轉盤332、一裝載板333及一卸載板334，其中該上層馬達331設置在該突伸板323上，該上層轉盤332設置在該上層馬達331上，用以被該上層馬達331驅動而旋轉，該裝載板333及卸載板334分別自該上層轉盤332的二相對側延伸，而使得該裝載板333及該卸載板334彼此相對。

續參照第1至3圖所示，具體來說，該置料座101具有一座體103、一置料馬達104及一置料盤105，該置料馬達104設置在座體101上，該置料盤105設置在該座體103上方，而且該置料盤105被該置料馬達104驅動旋轉，其中該置料盤105形成二置料缺口106，該等置料缺口106彼此相對且分別供該裝載板333及卸載板334通過，而能夠使每一置料缺口106上靠置一墊塊107，其中每一墊塊107上能夠存放一物料102。

續參照第1至3圖所示，該滑動座5能夠在一滑軌108上移動，且該底座2固定在該滑動座5上。在本實施例中，該滑軌108是由二軌條並列形成，該滑動座5的底部能夠在該該滑軌108的軌條上滑行移動。

續參照第1至3圖所示，該升降座5具有二升降臂51，該等升降臂51設置在該底座2的二側，使該等側壁22分別組合在該等升降臂51上，其中該等升降臂51是用以驅動該底座2往上或往下移動。

在本實施例中，該下層轉動座32的一轉動角度為90度以內，而且該下層轉動座32及上層轉動座33在轉動時是呈等速轉動。另外，該上層轉動座33在裝載該物料的一裝載轉動方向與該上層轉動座33在卸載該另一物料的一卸載轉動方向相反。

依據上述的結構，如第1圖所示，在裝載該物料102之前，該下層轉動座32及上層轉動座33尚未轉動，其中該卸載板334上承載有一物料，該置料盤105上亦承載有另一物料，啟動時，該下層馬達321驅動該下層轉盤322逆時針旋轉一角度，而帶動該上層轉動座33移動靠近該置料座101，而且該上層轉動座33的上層馬達331驅動該上層轉盤332逆時針旋轉一角度，而帶動該裝載板333移動至該置料座101並對應該置料缺口106，以裝 載該物料102；如第2圖所示，在裝載該物料102時，係透過該等升降臂51提高該底座2的高度，使該物料102自該置料盤105離開而承載在該裝載板333上，接著，該下層馬達321驅動該下層轉盤322順時針旋轉一角度而恢復至原位置，而且該上層轉動座33的上層馬達331驅動該上層轉盤332再逆時針旋轉一角度，使該卸載板334位於靠近該置料座101的一側；如第3圖所示，在裝載該物料102之後，再透過該下層馬達321驅動該下層轉盤322逆時針旋轉一角度，而帶動該上層轉動座33移動靠近該置料座101，而且該上層轉動座33的上層馬達331驅動該上層轉盤332逆時針旋轉一角度，而帶動該卸載板334移動至該置料座101並對應該置料缺口106，以卸載該物料102；如第4圖所示，在卸載該物料102時，係透過該等升降臂51降低該底座2的高度，使該物料102從該卸載板334離開而承載在該置料盤105上；如第5圖所示，在卸載物料之後，該下層馬達321驅動該下層轉盤322順時針旋轉一角度而恢復至原位置，而且該上層轉動座33的上層馬達331驅動該上層轉盤332再逆時針旋轉一角度，使該卸載板334位於遠離該置料座101的一側，最後再將該滑塊31向右側滑動。

藉由上述的設計，利用該下層轉動座32的下層馬達321驅動該下層轉盤322旋轉一角度及該上層轉動座33的上層馬達331驅動該上層轉盤332再旋轉一角度，能夠使該裝載板333及卸載板334伸入該置料盤105的置料缺口106，而對該置料盤105的物料102進行裝載及卸載，進而縮短加工時間並提升搬運效率。另外，透過該升降臂51調整該底座2的高度，能夠即時對應該物料102的高度進行裝載及卸載。

雖然本發明已以較佳實施例揭露，然其並非用以限制本發明，任何熟習此項技藝之人士，在不脫離本發明之精神和範圍內，當可作各種更動與修飾，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (9)

1. 一種雙向搬運臺車，用於裝載及卸載至少一置料座的一物料，該雙向搬運臺車包含：一底座；及一送料裝置，具有：一滑塊，滑移地設置在該底座上；一下層轉動座，設置在該滑塊上，用以相對該滑塊進行旋轉；一上層轉動座，設置在該下層轉動座上，用以相對該下層轉動座進行旋轉，其中該上層轉動座具有一裝載板及一卸載板，而且該裝載板及該卸載板彼此相對；該下層轉動座具有：一下層馬達，設置在該滑塊上；一下層轉盤，設置在該下層馬達上，用以被該下層馬達驅動而旋轉；及一突伸板，自該下層轉盤的一側延伸；其中該下層轉動座旋轉帶動該上層轉動座移動靠近該置料座，且該上層轉動座轉動帶動該裝載板移動至該置料座，以裝載一物料；接著，該下層轉動座再次旋轉帶動該上層轉動座移動離開該置料座，且該上層轉動座轉動帶動該卸載板移動至該置料座，以卸載另一物料。
2. 如申請專利範圍第1項所述之雙向搬運臺車，其中該上層轉動座另具有：一上層馬達，設置在該突伸板上；及一上層轉盤，設置在該上層馬達上，用以被該上層馬達驅動而旋轉，該裝載板及卸載板分別自該上層轉盤的二相對側延伸。
3. 如申請專利範圍第1項所述之雙向搬運臺車，其中該置料座具有：一座體；一置料馬達，設置在座體上；及一置料盤，設置在該座體上方，且被該置料馬達驅動旋轉，其中該置料盤形成二置料缺口，該等置料缺口彼此相對且分別供該裝載板及卸載板通過。
4. 如申請專利範圍第1項所述之雙向搬運臺車，另包含一滑動座，用以在一滑軌上移動，且該底座固定在該滑動座上。
5. 如申請專利範圍第1項所述之雙向搬運臺車，另包含一升降座，該升降座具有二升降臂，設置在該底座的二側，用以驅動該底座上下移動。
6. 如申請專利範圍第5項所述之雙向搬運臺車，其中該底座具有：一本體，用以供該滑塊移動；及二側壁，自該本體二側延伸，且分別組合在該等升降臂上。
7. 如申請專利範圍第1項所述之雙向搬運臺車，其中該下層轉動座的一轉動角度為90度以內。
8. 如申請專利範圍第1項所述之雙向搬運臺車，其中該下層轉動座及上層轉動座在轉動時是呈等速轉動。
9. 如申請專利範圍第1項所述之雙向搬運臺車，其中該上層轉動座在裝載該物料的一裝載轉動方向與該上層轉動座在卸載該另一物料的一卸載轉動方向相反。