CN111989281A - 具有开槽中空导体装置的电梯系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种电梯系统(1)，其包括：安装在井道(20)中的至少一个行进轨道(2)；具有底架(6)的至少一个电梯轿厢(10)，特别是多个电梯轿厢(10)，其中底架(6)可以在行进方向(F)上沿着行进轨道(2)移动；开槽中空导体装置(4)，其包括安装在井道(20)中的开槽中空导体(22)，舱体天线(12)，其附接到电梯轿厢(10)并且可以与其一起在井道(20)中移动。舱体天线(12)通过开槽中空导体(22)的槽(24)伸入到开槽中空导体(22)的内部空间(25)中，其中，舱体天线(12)借助于保持装置(40)相对于电梯轿厢(10)被柔性地保持，并且其中，舱体天线(12)经由天线引导件(8)相对于开槽中空导体(22)平行于行进方向(F)被引导。

Description

具有开槽中空导体装置的电梯系统

技术领域

本发明涉及一种电梯系统。

背景技术

DE 10 2014 220 966 A1公开了一种电梯系统，在该电梯系统中，多个电梯舱体以循环的方式周期性地运行，类似于链斗式升降机。与传统的链斗式升降机相反，每个舱体独立于其他舱体被驱动，并且因此可以独立于其他舱体而在任何期望停止点处停止。设置有转换装置，以便将舱体从竖直行进方向转换到水平行进方向，使得舱体能够以这种方式在不同的电梯井道之间移动。因此，电梯舱体可以在延伸通过两个电梯井道以及连接它们的转换井道的平面上移动。在这样的电梯系统中，不再可能如到目前为止所做的那样，借助于行进线缆来实现电梯舱体与中央电梯控制器之间的数据连接。数据连接的一种可能性在于无线传输路径。然而，这里必须满足对安全性、可靠性和速度的高要求。

与行进速度相关的安全相关数据信号或用于紧急制动的命令尤其需要可靠的、快速的数据传输。在本文中已经发现，由于钢筋混凝土部件、金属舱体和金属轨道，使用简单的WLAN热点不能在电梯井道中以足够的可靠性维持无线电路径。

在德国专利申请10 2016 223 147.2中提出，设置开槽中空导体装置以在固定到井道的部件与舱体处的部件之间进行数据传输。通过复杂的运行模式，当各个天线在导体间隙的区域中离开开槽中空导体的槽一段时间时，甚至确保了冗余。

发明内容

本发明的目的是改进用于电梯系统的数据连接的可靠性，特别是在开始时所提到的类型的电梯系统。本发明的目的通过根据权利要求1所述的电梯系统来实现；优选实施例从从属权利要求以及说明书中得出。

根据本发明的电梯系统包括：

安装在井道中的至少一个行进轨道和具有底架的至少一个电梯轿厢以及开槽中空导体装置。特别地，设置有多个电梯轿厢。底架可以在行进方向上沿着行进轨道移动。开槽中空导体装置包括安装在井道中的开槽中空导体和附接到电梯轿厢并且能够与电梯轿厢一起在井道中移动的舱体天线。舱体天线通过开槽中空导体的槽伸入到开槽中空导体的内部中。

舱体天线通过保持装置相对于电梯轿厢被柔性地保持，并且舱体天线借助于天线引导件相对于开槽中空导体平行于行进方向被引导。

这种装置的优点在于，天线基本与电梯轿厢相对于导轨的可能相对运动解耦。尽管如此，对舱体天线的单独引导与舱体天线相对于电梯轿厢的可动性结合，使得舱体天线能够在开槽中空导体的槽中足够精确地引导。某些区域中的弹性变形(特别是可能由于背包式安装而发生的)在此也被视为电梯轿厢的相对运动。

“导轨”在此是指设置为相对于开槽中空导体引导舱体天线的轨道。特别地，用于在井道中引导电梯轿厢的单独轨道称为行进轨道。

在一种形式的实施例中，电梯轿厢包括底架和电梯舱体，其中，保持装置经由底架至少间接地紧固到电梯舱体。用于引导电梯轿厢的滚轮特别地布置在底架处。电梯轿厢的抓钩框架也可以被视为底架。电梯舱体设计为容纳乘客。底架可以与电梯舱体一体地设计。

在一种形式的实施例中，天线引导件包括导轨和引导构件，其中，导轨刚性地连接到开槽中空导体，并且其中，引导构件刚性地连接到舱体天线。在本文中，刚性特别地表示以使得可以在天线与槽之间保持预定的自由游隙的方式受限制的柔性。

在一种形式的实施例中，引导构件借助于法向力被压靠到导轨上。在此，压靠阻止引导构件从导轨的意外释放。法向力并不意味着力必须精确地垂直于导轨作用。相反，需要存在导致引导构件相对于导轨的期望压靠的垂直作用力分量。

在一种形式的实施例中，保持装置包括天线承载件，舱体天线和引导构件紧固到天线承载件。因此，天线承载件是舱体天线和引导构件的共同参考系统中的舱体天线与引导装置之间的连接件。

特别是在行进轨道的过渡部处(特别是当行进轨道能够移动时)可能必然产生导体中的间隙。导体间隙可以是非常小的槽，特别是小于1mm的槽。

在一种形式的实施例中，导轨包括在导体间隙处彼此分离地形成的第一导轨段和第二导轨段。导轨包括引导段和在行进方向上与其相邻的穿引段。穿引段布置在导体间隙与引导段之间。引导构件可以在穿引段处以比在引导段处更大的自由游隙来引导。

穿引段特别地包括在导体间隙的方向上变宽的开口。尽管缺少来自穿引段的引导，但是从导体间隙的方向进入穿引段而未最佳对齐的引导构件是可接受的。因此，穿引段中的引导更具有包容性，这可以在引导中的更大自由游隙中被注意到。

在一种形式的实施例中，保持装置和天线引导件可以如下方式彼此相互作用：当引导构件从第一导轨段转换到第二导轨段时，引导构件以小的自由游隙被引导通过第一导轨节段的第一引导段，至少直到引导构件可以被第二导轨段的穿引段引导。在此，其效果在于，引导构件因此被第一引导段引导足够长的时间，以便第二穿引段接管引导。

在一种形式的实施例中，保持装置和天线引导件可以如下方式彼此相互作用：当引导构件从第一导轨段转换到第二导轨段时，引导构件以小的自由游隙被引导通过第一导轨段的第一引导段，至少直到引导构件可以被第二导轨段的引导段引导。在此，其效果在于，引导构件因此被第一引导段引导足够长的时间，以便第二引导段接管引导。在这种情况下，始终确保具有小自由游隙的引导。

在一种形式的实施例中，引导构件的长度至少为第一导轨段的第一引导段与第二导轨段的第二穿引段之间的最小间距的两倍。

在一种形式的实施例中，引导构件的长度至少为第一导轨段的第一引导段与第二导轨段的第二引导段之间的最小间距的一半。

在一种形式的实施例中，电梯系统包括：至少一个固定的第一导轨以及至少一个固定的第二导轨，第一导轨在第一、特别是竖直方向上永久对齐，第二导轨在第二、特别是水平方向上永久对齐。电梯系统包括至少一个转换单元，其用于将电梯轿厢从沿第一方向的行进转换到沿第二方向的行进。特别地，转换单元包括至少一个可移动的、特别是可转动的第三导轨。特别地，第三导轨可以在第一位置、特别是沿第一方向的对齐位置与第二位置、特别是沿第二方向的对齐位置之间转换。

附图说明

下面参照附图更详细地解释本发明。这里分别示意性地示出，

图1以细节形式示出根据本发明的电梯系统的立体图；

图2示出图1的电梯系统的数据传输元件的部件的平面图；

图3示出图1的数据传输结构的实施例的细节的不同侧向剖视图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的电梯系统1的部分。电梯系统1包括多个行进轨道2，多个电梯轿厢10可以利用背包式安装件沿着行进轨道2被引导。竖直行进轨道2V沿第一方向竖直对齐，并且使得受引导的轿厢10可以在不同楼层之间移动。多个竖直行进轨道2V沿该竖直方向布置在相邻的井道20中。

水平行进轨道2H布置在两个竖直行进轨道2V之间，电梯轿厢10可以利用背包式安装件沿着水平行进轨道2H被引导。该水平行进轨道2H沿第二方向水平对齐，并且使得电梯轿厢10可以在一个楼层内移动。水平行进轨道2H还将两个竖直行进轨道2V彼此连接。第二行进轨道2H另外还用于使电梯轿厢10在两个竖直行进轨道之间转换，以便例如进行现代链斗式升降机运行。在电梯系统中设置有多个将两个竖直行进轨道彼此连接的、这样的水平行进轨道2H(未示出)。

电梯轿厢10可以借助于具有可移动的、特别是可转动的行进轨道3的转换单元来在竖直行进轨道2V与水平行进轨道2H之间转换。所有的行进轨道2、3至少间接地安装在井道壁20中。在WO 2015/144781 A1以及德国专利申请10 2016 211 997.4和10 2015 218025.5中对这种电梯系统进行了基本描述。

舱体控制单元11安装在每个电梯轿厢10处，并且随着电梯轿厢沿着行进轨道移动。这些舱体控制单元11与电梯系统1的中央控制单元21数据接触。由于在这种电梯系统中不能使用行进线缆，因此必须以另一种方式来实现数据传输。已经发现滑动触点会受到磨损，因此在舱体控制单元11与中央控制单元21之间使用无线数据传输。在本发明的背景下，如在德国专利申请10 2016 223 147.2中所基本描述的，使用开槽中空导体装置来进行无线数据传输。

如参照图2和图3所进一步更详细地描述的，与舱体控制单元11的无线数据传输基于至少一个开槽中空导体装置4来进行。在这方面，图1示出了该开槽中空导体装置4的开槽中空导体22，开槽中空导体22沿着行进轨道安装在井道2、3中。在转换单元的区域中，开槽中空导体22可以与可移动的行进轨道一起移动，特别是转动。在可移动轨道3与固定轨道2中的一者之间的区域中，必然产生导体间隙27，开槽中空导体22在该导体间隙中中断。

在图2中在沿着图1的剖面线II-II的剖面中示出了开槽中空导体装置4。在此未示出用于引导舱体10的行进轨道和滚轮。

开槽中空导体装置4包括已经提到的安装在井道20中的开槽中空导体22。舱体天线12通过平行于行进方向FV或FH(图2中平行于z方向)延伸的开槽中空导体22的槽24插入开槽中空导体22的内部。舱体天线12以使得在舱体天线12与舱体控制单元11之间可以实现有线数据连接13的方式连接到电梯轿厢10。舱体天线12可以随着电梯轿厢10在井道20中移动。

电梯轿厢10包括两个主要部件，即电梯舱体7和底架6。用于引导电梯轿厢的滚轮(未示出)在底架6处附接到导轨2。乘客可以容纳在电梯舱体7中。在这里，底架6与电梯舱体7分离地设计，转动接头14布置在底架6与电梯舱体7之间。因此，当转换时，底架6与转动行进轨道3一起可以相对于电梯舱体7转动。在DE 10 2014 104 458 A1中描述了这种装置，其中，底架(德语：Fahrgestell)在此称为“Chassis”。原则上，电梯底架6和电梯舱体7也可以永久地彼此连接，例如一体地设计。舱体天线12在此紧固到底架6。

舱体天线12与电梯轿厢10的紧固是以存在自由游隙的方式进行，使得底架6与开槽中空导体22之间横向于行进方向(在图2中的x和/或y方向上)的相对运动可以得到补偿。为此，设置有保持装置40，保持装置40确保电梯轿厢10与舱体天线之间的柔性但基本永久的连接。同时设置有天线引导件8，天线引导件8确保舱体天线12相对于开槽中空导体以在开槽中空导体装置4处确保可靠的数据传输的方式被引导。

天线引导件8包括导轨28，导轨28相对于开槽中空导体以限定的对齐布置，并且沿行进方向FV或FH对齐。导轨28可以与开槽中空导体22的壳体一起设计成单件，或者可以永久地附接到该壳体，例如用螺丝固定到壳体。天线引导件8还包括引导构件18，引导构件18相对于舱体天线12以限定的对齐布置。在本示例性实施例中，天线引导件包括彼此平行布置的两个导轨以及在其上引导的两个引导构件18。

引导构件18通过法向力N被压靠在导轨28上，使得引导构件18被可靠地保持在导轨28处。

导轨28的横截面设计为与引导构件18的横截面互补。在该示例中，横截面设计为楔形的形式，这有利于自对中。

参照图3的图示更详细地解释保持装置和天线引导件运行的方式，其中，图3示出了保持装置以及天线引导件的横向于行进方向F的侧向剖视图。

在图3a中示出了导轨28。整体上如同开槽中空导体22一样，导轨28也在导体间隙27的区域中具有中断。因此，导体间隙27将导轨28划分为第一轨道段28A和在行进方向F上与其相邻的第二导轨段28B。此外，沿着井道，导轨28还包括其他多个另外的轨道段，然而在此不讨论这些轨道段。

每个轨道段28A、28B分别包括第一引导段31A和第二引导段32A，其中第一引导段和第二引导段分别具有第一引导表面32A和第二引导表面32B。引导表面32A、32B在引导段31A、32B中平行于行进方向F对齐，并且使得能够以较小的引导自由游隙来引导引导构件18。

在引导段与导体间隙之间，轨道段28A、28B各自具有第一穿引段33A和第二穿引段33B，其中第一穿引段33A和第二穿引段33B分别具有第一穿引表面34A和第二穿引表面34B。穿引表面34A、34B表示相关联的引导表面32A、32B的延伸部分，其中，穿引表面朝向导体间隙的方向开放。结果形成漏斗形状，即使两个相邻的轨道段28A、28B没有最佳地彼此对齐，该漏斗形状也会简化引导构件的穿引。引导构件18在穿引段33中以比在引导段31中更大的引导自由游隙被引导。

穿引段33被设置以在引导构件在导体间隙27处与轨道段相遇时简化引导构件18的穿引。

图3b示出了横向于行进方向F的保持装置40的第一实施例的侧视图。保持装置40包括天线承载件41，舱体天线12(图2)刚性地紧固到天线承载件41。引导构件18也刚性地紧固到天线承载件41，使得舱体天线相对于引导构件总是以限定的方式被保持。

引导构件借助于弹簧45通过法向力N被压靠在导轨28上。由承载件接头42、保持臂43、臂接头44组成的杠杆结构允许到电梯轿厢(未示出)的自由游隙紧固。

保持装置40、特别是接头42、44以使得天线承载件41在横向于行进方向F的方向x和y上可移动地保持的方式来设计。设置有平行于行进方向F的刚性耦接件，使得天线承载件41沿着行进方向由电梯轿厢可靠地承载。

为了说明的目的，导轨段28A、28B在图3b至图3e中示出为以使得在导体间隙27的区域中形成横向于行进方向F(在这种情况下例如在x方向上)的台阶的方式彼此对齐。如图3c所示，这可以具有的结果是，当从第一导轨段28A转换到第二导轨段28B时，引导构件18撞击穿引段的边缘(如图3c中的闪电线所示)。在不太严重的情况下，结果是加载在相邻的部件上的轻微冲击；在严重的情形下，这可能导致部件的严重损坏，特别是引导构件18、导轨28或保持装置40的损坏。这可能导致数据连接的中断，转而可能导致电梯系统的失效。

这种冲击由引导构件18在进入第一穿引段33A时的倾斜引起。而这种倾斜是由于在第一引导段32A中失去紧密引导、或者由于在穿引段中出现增大的自由游隙与引导构件18受到法向力N的作用相结合而引起的。

为了避免这种不利影响，与第一实施例相比，增加了引导构件在行进方向F上的长度。

在第二实施例中(图3d)，引导构件18的长度选择为使得当引导构件18已经进入第二穿引段33B中时，第一导轨段28A仅允许引导构件18通过法向力N倾斜。这里，引导构件18的长度的一半L/2至少与第一引导段32A的结束点(即引导结束点35A)与第二穿引段34B的起始点(即穿引点36B)之间的间距X1一样大。

在第三实施例中(图3e)，引导构件18的长度选择为使得当引导构件18已经进入第二引导段31B中时，第一导轨段28A仅允许引导构件18通过法向力N倾斜。这里，引导构件18的长度的一半L/2至少与第一引导段32A的结束点(即引导结束点35A)与第二引导段32B的起始点(其为引导起始点35B)之间的间距X2一样大。实际上，以这种方式防止了由于法向力N而导致的引导构件18的倾斜。

因此，第二实施例和第三实施例防止引导构件在穿引段的区域中不受控制地移动而增加了安全性。

附图标记表

1 电梯系统

2 行进轨道

3 可转动轨道段

4 开槽中空导体装置

6 底架

7 电梯舱体

8 天线引导件

10 电梯轿厢

11 舱体控制单元

12 舱体天线

13 有线数据连接

14 转动接头

18 引导构件

20 井道

21 中央控制单元

22 开槽中空导体

23 过渡部

24 槽

25 内部

26

27 引导间隙

28 导轨

28A、28B 导轨段

31 引导段

32 引导表面

33 穿引段

34 穿引表面

35A、35B 引导结束点/引导起始点

36B 穿引点

40 保持装置

41 天线承载件

42 承载件接头

43 保持臂

44 臂接头

45 张紧弹簧

F 行进方向

L 引导构件的长度

L/2 引导构件长度的一半

X 间距

Claims (10)

1.一种电梯系统(1)，包括：

至少一个行进轨道(2)，其安装在井道(20)中，

至少一个电梯轿厢(10)、特别是多个电梯轿厢(10)，所述电梯轿厢(10)具有底架(6)，其中，所述底架(6)能够在行进方向(F)上沿着所述行进导轨(2)移动，

开槽中空导体装置(4)，

所述开槽中空导体装置(4)包括：

开槽中空导体(22)，其安装在所述井道(20)中，

舱体天线(12)，其附接到所述电梯轿厢(10)并且能够在所述井道(20)中与所述电梯轿厢(10)一起移动，

其中，所述舱体天线(12)通过所述开槽中空导体(22)的槽(24)伸入到所述开槽中空导体(22)的内部(25)中，

其特征在于，

所述舱体天线(12)借助于保持装置(40)相对于所述电梯轿厢(10)被柔性地保持，并且

所述舱体天线(12)借助于天线引导件(8)平行于所述行进方向(F)相对于所述开槽中空导体(22)被引导。

2.根据前一权利要求所述的电梯系统(1)，其特征在于，

所述天线引导件(8)包括导轨(28)和引导构件(18)，

其中，所述导轨(28)刚性地连接到所述开槽中空导体(22)，并且其中，所述引导构件(18)刚性地连接到所述舱体天线(12)。

3.根据前一权利要求所述的电梯系统(1)，其特征在于，

所述引导构件(18)借助于法向力(N)被压靠在所述导轨(28)上。

4.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯系统(1)，其特征在于，

所述保持装置(40)包括天线承载件(41)，所述舱体天线(12)和所述引导构件(18)紧固到所述天线承载件(41)。

5.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯系统(1)，其特征在于，

所述导轨(28)包括在导体间隙(27)处彼此分离地形成的第一导轨段(28A)和第二导轨段(28B)，

其中，所述导轨(28)包括引导段(31)和在行进方向(F)上与其相邻的穿引段(33)，

其中，所述穿引段(33)布置在所述导体间隙(27)与所述引导段(31)之间，

其中，所述引导构件(18)在所述穿引段(33)处能够以比在所述引导段(31)处更大的自由游隙来引导。

6.根据前一权利要求所述的电梯系统(1)，其特征在于，

所述保持装置(40)和所述天线引导件(8)设计为以如下方式彼此相互作用：

当所述引导构件(18)从第一导轨段(28A)转换到第二导轨段(28A)时，所述引导构件(18)以小的自由游隙被引导通过所述第一导轨段(28A)的第一引导段(31A)，至少直到所述引导构件(18)能够被所述第二导轨段(28B)的穿引段(33B)引导。

7.根据权利要求5或6所述的电梯系统(1)，其特征在于，

所述保持装置(40)和所述天线引导件(8)设计为以如下方式彼此相互作用：

当所述引导构件(18)从第一导轨段(28A)转换到第二导轨段(28B)时，所述引导构件(18)以小的自由游隙被引导通过所述第一导轨段(28A)的第一引导段(31A)，至少直到所述引导构件(18)能够被所述第二导轨段(28B)的引导段(31B)引导。

8.根据权利要求5至7中的任一项所述的电梯系统(1)，其特征在于，

所述引导构件(18)的长度(L)至少为所述第一导轨段(28B)的所述第一引导段(31A)与所述第二导轨段(28B)的第二穿引段(33B)之间的最小间距(X1)的一半。

9.根据权利要求5至8中的任一项所述的电梯系统(1)，其特征在于，

所述引导构件(18)的长度(L)至少为所述第一导轨段(28B)的所述第一引导段(31A)与所述第二导轨段(28B)的第二引导段(31B)之间的最小间距(X2)的一半。

10.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯系统(1)，包括：

至少一个固定的第一导轨(2V)，其沿第一、特别是竖直方向(z)永久对齐；

至少一个固定的第二导轨(2H)，其沿第二、特别是水平方向(y)永久对齐；

至少一个转换单元，其用于将所述电梯轿厢(10)从沿所述第一方向(z)的行进转换到沿所述第二方向(y)的行进；

所述转换单元特别地包括至少一个可移动的、特别是可转动的第三导轨(3)；

所述第三导轨(3)特别地能够在第一位置、特别是沿所述第一方向(z)的对齐位置与第二位置、特别是沿所述第二方向(y)的对齐位置之间转换。

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