CN105359353B - 滑接导线、集电器以及滑接导线系统 - Google Patents

滑接导线、集电器以及滑接导线系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105359353B
CN105359353B CN201580000963.4A CN201580000963A CN105359353B CN 105359353 B CN105359353 B CN 105359353B CN 201580000963 A CN201580000963 A CN 201580000963A CN 105359353 B CN105359353 B CN 105359353B
Authority
CN
China
Prior art keywords
trolley cable
collector
current
antenna
conductor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201580000963.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105359353A (zh
Inventor
M·埃克尔
B·迈尔
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Conductix Wampfler GmbH
Original Assignee
Conductix Wampfler GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=52774207&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=CN105359353(B) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Conductix Wampfler GmbH filed Critical Conductix Wampfler GmbH
Publication of CN105359353A publication Critical patent/CN105359353A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105359353B publication Critical patent/CN105359353B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/30—Power rails
    • B60M1/34—Power rails in slotted conduits
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R41/00—Non-rotary current collectors for maintaining contact between moving and stationary parts of an electric circuit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/40—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles for collecting current from lines in slotted conduits
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01B—CABLES; CONDUCTORS; INSULATORS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR CONDUCTIVE, INSULATING OR DIELECTRIC PROPERTIES
    • H01B5/00—Non-insulated conductors or conductive bodies characterised by their form
    • H01B5/08—Several wires or the like stranded in the form of a rope
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01P—WAVEGUIDES; RESONATORS, LINES, OR OTHER DEVICES OF THE WAVEGUIDE TYPE
    • H01P3/00—Waveguides; Transmission lines of the waveguide type
    • H01P3/12—Hollow waveguides
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01P—WAVEGUIDES; RESONATORS, LINES, OR OTHER DEVICES OF THE WAVEGUIDE TYPE
    • H01P3/00—Waveguides; Transmission lines of the waveguide type
    • H01P3/12—Hollow waveguides
    • H01P3/123—Hollow waveguides with a complex or stepped cross-section, e.g. ridged or grooved waveguides
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
    • H01Q1/12—Supports; Mounting means
    • H01Q1/22—Supports; Mounting means by structural association with other equipment or articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
  • Waveguide Aerials (AREA)
  • Near-Field Transmission Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种滑接导线(6)、用于负载的集电器(3)以及滑接导线系统，滑接导线用于给至少一个可在滑接导线上沿滑接导线的纵向(L)移动的电气负载供电，该滑接导线包括至少一个沿纵向(L)延伸的、具有用于与负载的滑触点(22，23；33；43；56)相接触的导电的导体型材(16；31；39；46)的导体束(15；30；38；45)以及至少一个沿纵向(L)延伸的信号传输装置(19；35；40；47)；集电器包括至少一个用于与滑接导线(6)的导体束(15；30；38；45)的导体型材(16；31；39；46)相接触的滑触点(22，23；33；43；56)以及至少一个用于向滑接导线(6)的沿纵向(L)延伸的信号传输装置(19；35；40；47)传输数据的天线(21；37；44；49)。本发明的目的是，能实现紧凑和节省材料的结构方式以及良好的容许误差的传输，该目的通过如下的滑接导线(6)、集电器(3)以及具有这样的滑接导线(6)和集电器(3)的滑接导线系统实现：在滑接导线中信号传输装置(19；35；40；47)和导体型材(16；31；39；46)构成为结构单元，在集电器中滑触点(22，23；33；43；56)和天线(21；37；44；49)构成为一个结构单元。

Description

滑接导线、集电器以及滑接导线系统
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的滑接导线/触线、根据权利要求12的前序部分的集电器以及根据权利要求24的前序部分的滑接导线系统。
背景技术
在已知的滑接导线系统中，可移动的电气负载沿着滑接导线移动。为了给负载供电，该负载配备有集电器，该集电器的滑触点接合到沿滑接导线引导的导体束中。负载可以是例如架空轨道的输送吊钩、可在轨道上移动的电缆小车或者所谓的E-RTG集装箱起重机，它们配备有电气行走驱动装置，该行走驱动装置由滑接导线供电。
为了可以给负载传输数据、例如控制数据，在已知的滑接导线系统中平行于滑接导线的导体束引导所谓的开槽波导/缝隙空心导体或泄漏波导，设置在负载上的天线接合到所述开槽波导或泄漏波导中。
文献DE 10 2004 008 571 B4公开了一种构成为I形支架的支承轨道的支承轨道型材，该支承轨道具有集成的用于在滑动轨道装置中传输数据的开槽波导。开槽波导在那里在支承轨道的下底件中设有向下指向的纵向缝隙，可沿支承轨道移动的车辆的天线伸展到纵向缝隙中。在侧面，也就是相对于纵向缝隙旋转了90°地，在支承轨道上设置有汇流排保持件和保持在其中的汇流排。
文献DE 10 2011 119 351 A1公开了一种运输系统，其具有在轨道上引导的车辆和轨道设备的轨道型材件，其中，在轨道型材件上设置有开槽波导而在车辆上设置有两个天线，天线沿轨道方向相互间隔开并且突入到开槽波导中，其中，轨道型材件被设计成直的。在那里开槽波导也在I形支架上与引导电流的导体束间隔开一定距离地设置。
文献DE 10 2011 108 584 B1公开了一种具有开槽波导型材的数据传输装置，该开槽波导型材位置固定地沿纵向安装在静止不动的设备部件上。可移动的移动部件的天线伸展到开槽波导型材的纵向缝隙中，该可移动部件可随天线沿着开槽波导型材在开槽波导型材中移动。
文献DE 10 2012 002 085 A1公开了一种用于可沿轨道移动的轨道车辆的、具有在侧面延伸的纵向缝隙的开槽波导。为了避免灰尘和水进入到开槽波导的纵向缝隙中，在那里，展开的偏转件设置在通常倾斜90°的T形空腔中，从而纵向缝隙在偏转件之后垂直向下取向。轨道车辆的天线在此垂直地从下方接合到纵向缝隙中。因此电磁波通过偏转件从T形空腔型材向下偏转到纵向缝隙。
用于传输数据给有轨车辆的开槽波导技术长期以来就是已知的并且例如由Messerschmitt--Blohm有限公司的文献DE 35 05 469 C2或DE 25 55 909 C3、DE29 18 178 A1、DE 33 23 984 A1、DE 30 12 790 C1得知并因此不需要详细阐明。
在平行于传输电流的滑接导线引导的开槽波导中问题是，在开槽波导中的数据传输被在引导电流的滑接导线触点上的能量传输干扰。因为滑接导线触点不总是可以准确地在引导电流的导体束中被引导，所以在此有时在滑接导线触点与导体束之间出现短路接触损耗，从而电流不会由于在滑接导线触点与导体束之间的小的间距而中断，而是通过空气继续传输。这会导致在数据传输中的干扰。开槽波导因此通常与引导电流和电压的导体束和滑触点间隔开一定距离。
然而这需要更多空间用于安装开槽波导，如尤其是由文献DE 10 2004 008 571B4和DE 10 2011 119 351 A1得知的那样。
此外存在的缺点在于，特别是在具有垂直向下定向的导体束并因此待垂直由下向上插入的滑接导线触点的滑接导线中，开槽波导的可移动的天线也由下方接合到通常向下开口的T形的开槽波导中。为了获得良好的数据传输，在此开槽波导的缝隙形的开口应尽可能窄。然而这导致：沿横向于移动方向的侧面方向仅仅允许天线相对较小地偏离期望的中间路径，因为否则天线会接触开槽波导，这无论如何必须避免。为了避免这一点，在一些应用中T形开槽波导倾斜90°并因此具有水平的开口缝隙，如在文献DE 10 2004 008 571 B4和DE 10 2011 119 351 A1中所示的。然而这导致：湿气和污物更容易地积聚在开槽波导的下开口缝隙上。再者在一些装置中出于结构原因不可能将开槽波导构成为可由侧面接近。
文献DE 10 2009 024 518 A1公开了一种在运输技术设备中的自动化单元，其包括用于在静止不动的功率轨道与移动的运输单元之间或者由静止不动的功率轨道向移动的运输单元传输能量和数据的机构以及用于检测和确定移动运输单元关于所经过的路程的位置的机构。自动化单元除了较大的运行和功能安全之外应特别是减小投资和装配成本。为此功率轨道集成有用于数据传输和位置确定的机构，在移动运输单元上给所述机构配设有用于提取能量、信号/数据传输和路径检测的对应件。
文献DE 10 2010 048 586 A1公开了一种具有在轨道上引导的车辆的设备，其中在轨道件上一件式地形成有至少一个波导/空心导体区域用于借助激励波导区域的至少一个模式来进行数据传输。
发明内容
因此本发明的目的在于，提供一种滑接导线、集电器以及滑接导线系统，它们克服了上述缺点并且能实现紧凑和节省材料的结构方式以及良好的容许误差的传输。
本发明通过具有权利要求1的特征的滑接导线、具有权利要求12的特征的集电器以及具有权利要求24的特征的滑接导线系统来实现该目的。本发明有利的改进和设计方案在从属权利要求中给出。
开头所述的滑接导线按照本发明的突出之处在于，信号传输装置和导体型材构成为一个结构单元。由此可以更紧凑地构造滑接导线，从而可以简化制造和安装并节省材料。相应的内容适用于开头所述的集电器，该集电器按照本发明的突出之处在于，滑触点和天线构成为一个结构单元。配备有这样的滑接导线和/或这样的集电器的滑接导线系统可以很好地利用这些优点。
有利地，信号传输装置可以包括沿纵向延伸的长形的开槽波导，该开槽波导具有纵向缝隙用于向负载和从负载的数据传输。
备选地，信号传输装置也可以包括编码轨，并且代替天线或除了天线之外还在集电器上设有编码读取机构。
优选地，在此纵向缝隙和导体束的用于接纳滑触点的接触开口可以指向相同方向，或者滑触点和天线垂直于纵向地指向相同方向。在此滑触点和天线有利地可以设置在共同的进给机构上以共同从导体型材或开槽波导的纵向缝隙运动离开和运动到导体型材或开槽波导的纵向缝隙。
有利地，导体型材可以横向于纵向地在纵向缝隙旁边具有至少一个滑动面，该至少一个滑动面用于滑触点的相应成形和定向的滑触面，滑触点可以横向于纵向地在天线旁边并且与该天线电气绝缘地设置。此外在一种有利的改进方案中，导体型材可以横向于纵向地在纵向缝隙的两侧具有滑动面，这些滑动面用于两个设置在天线两侧并且与该天线绝缘的滑触点的相应成形和定向的滑触面。
通过合适地设计滑动面和相应的滑触面，可以实现自对中效果，从而可以减小横向于纵向的行驶偏差。优选地在具有仅一个滑触点的情况下，滑触面可以设计成楔形的或倒圆的，而相应的滑动面被设计成V形的或倒圆的。更优选地，在两侧设置有滑触点的情况下滑触面可以相对彼此相反地倾斜和/或倒圆，而滑动面可以相应相反地倾斜和/或倒圆。由此又产生V形或倒圆的滑动面与楔形或倒圆的滑触面的组合，或反之亦然。
在另一实施方案中，纵向缝隙或者天线或天线的一部分可以完全或部分地相对于移动平面绕纵向倾斜了不等于90°的角度α，在该移动平面中集电器车辆或者集电器可随其滑触点沿纵向移动，其中，角度α大于或等于0°、优选大于0°且小于90°。在此在一种有利的改进方案中，天线的突入开槽波导的纵向缝隙中的端部可以弯曲所述角度α。此外，纵向缝隙和导体束的用于接纳滑触点的接触开口可以相对彼此倾斜所述角度α。由此可以更紧凑地构造滑接导线，并且再者可以更好地补偿在沿纵向延伸的移动平面中实现的行驶偏差。
在一种节省材料的和在制造技术上有利的实施方案中，开槽波导和导体型材可以一体地由导电材料形成。
有利地，导体束可以是用于接地滑触点的接地导体束，并且/或者除了该导体束外还设有至少一个另外的导体束、特别是相导体束。
此外有利地滑触点和天线可以相互平行地延伸和/或沿纵向并排地或依次地布置。而且可以有利地沿纵向依次地设置两个天线。
优选地，在按照本发明的滑接导线系统中，可移动的电气负载可具有多个滑触点用于与滑接导线的相应的导体型材进行触点接通，其中，所述至少一个导体型材形成接地导体和/或保护导体。
附图说明
以下借助详细实施例参照附图描述本发明。其中：
图1示出按照本发明的滑接导线系统的一部分的侧面平面图；
图2示出图1的滑接导线系统的类似剖面的正面平面图；
图2a示出图2的滑接导线系统的一部分的细节图；
图3示出图1的滑接导线系统的备选设计方案的类似剖面的正面平面图；
图4示出图1的滑接导线系统的另一备选设计方案的类似剖面的正面平面图；
图5示出图1的滑接导线系统的另一备选设计方案的类似剖面的正面平面图。
具体实施方式
图1示出一部分按照本发明的滑接导线系统1的侧面的平面图，该滑接导线系统具有基本上呈双U形的轨道2。未示出的电气负载的集电器3以工作轮4可沿纵向L在轨道2上移动。集电器3用于给可沿轨道2移动的电气负载例如集装箱起重机供电。
在轨道2的下侧上借助于沿轨道2的纵向L相互间隔开地安装的滑接导线保持结构5向下悬挂地安装有按照本发明的滑接导线6。滑接导线6在此在图2至5中可良好识别地具有三个并排设置的用于保持长形的相导体束8、8’和8”的导体束保持结构7、7’和7”。因为相导体束8’和8”与相导体束8构造相同，所以相应地适用关于相导体束8的实施方案。
相导体束8具有长形的绝缘型材9，该绝缘型材由导体束保持结构7保持。在绝缘型材9中又插入有长形的导电的相导体型材10，该相导体型材具有同样导电的长形的滑动面11，其优选由铝或钢制成。
滑触点12在滑动面11上滑动，该滑触点设置在集电器3的滑触点支承件13上。具有滑触点12的滑触点支承件13能以自身已知的方式通过在图1中示例性地示出的自身已知的进给机构14运动到滑动面11上以及由该滑动面运动离开。在工作时，滑触点12例如通过弹簧力一直压紧在滑动面11上。在图2中示出的另外的具有所属的滑触点支承件的滑触点12’或12”基本上与滑触点12和滑触点支承件13构造相同，从而相应地适用其实施方案。特别是每个滑触点12、12’或12”均具有自身的进给机构14。
相导体束8用于给可移动的负载供电并且在正常运行时处于电压下，从而电流通过滑动面11流向滑触点12。上述实施方案对于本领域技术人员原则上是已知的并且不需要进一步论述。
附加地，在这样的滑接导线系统1中通常设有接地导体束15用以连接可移动的电气负载与滑接导线系统1的地电位。接地导体束15以下主要根据图2a的细节图来描述。
接地导体束15为此具有导电的接地导体型材16，该接地导体型材由基本上呈U形的接地绝缘型材17包围，该接地绝缘型材具有在图2a中向下开口的接触开口18。接地导体束15用导体束保持结构7”’如相导体束8、8’、8”那样固定在滑接导线6上。
接地导体型材16同时形成基本上呈T形的开槽波导19，该开槽波导具有向下开口的纵向缝隙20。在此，纵向缝隙20指向与向下开口的接触开口18相同的方向。
沿纵向L取向的天线也伸过纵向缝隙20，该天线接合到开槽波导19的空腔中。如在图1至2a中容易可见的那样，天线21在两侧由右接地滑触点22和左接地滑触点23翼护，其中天线21与接地滑触点22、23电气绝缘。天线21和接地滑触点22、23可以通过进给机构14抬高并由此与接地导体型材16进行接触并保持接触，如上所述。
接地滑触点22、23被构造成对称的并平行于天线21延伸。在图2中示出的接地滑触点22、23在其上端部上具有斜向外下方倾斜的接地滑触面24、25，接地滑触面借助于进给机构14压紧到接地导体型材16的相应倾斜的滑动面26、27上。由此自动地实现天线21在开槽波导19的纵向缝隙20中的对中。如果天线21例如绕纵向L略微倾斜，那么倾斜的接地滑触面24、25失去与滑动面26、27的整面接触。基于倾斜的面24至27和压紧压力，接地滑触面24、25和滑动面26、27然而又朝向彼此运动，直至它们又整面地相互贴靠。在图2a中示出的细节图中，接地滑触面24、25和滑动面26、27在图1中示出的实施方案的改进方案中不仅是倾斜的，而且还稍微倒圆，以便在天线21绕纵向L倾翻时进一步简化向对中位置的回导。
因为在正常运行中通过接地滑触点22、23不传输电功率，所以不存在在接地导体型材16与接地滑触点22、23之间产生对借助于开槽波导19和天线21的数据传输具有不利影响的电弧的危险。如果还有较大的电流流动，那么涉及如下紧急情况，其中滑接导线系统1应快速地停止。
接地导体型材16和开槽波导19在此例中一件式地由相同材料制造并因此形成一个结构单元，由此可以简化制造和安装。接地导体型材16和开槽波导21但是也可以由分开的部件和/或不同的材料制造。开槽波导19也可以具有其他适合的横截面。
通过将开槽波导19集成到接地导体束15或接地导体型材16中，可以非常紧凑地构成滑接导线6，从而不必设有对于接地导体束和开槽波导的相互分离的占据空间的悬挂。因此可以较小地构造滑接导线6，需要少量材料，并且也简化装配。
在图2和2a中示出的本发明实施方案不仅能实现紧凑的结构方式，而且也负责尽可能好地在开槽波导19和纵向缝隙20中引导天线21并因此确保良好和可靠的数据传输。再者，天线21和接地滑触点22、23可以简单地移入纵向缝隙20和开槽波导19中或接地导体型材16上以及由其移出。
为了进一步提高滑接导线系统1的可靠性，可以如在图1中所示的实施方案中那样，在另一进给机构14’上设置另一具有侧面的接地滑触点22’的天线。由此可以消除例如由于非由连续材料形成的接地导体型材16和开槽波导19的热分离的连接点而造成的中断，而不会中断数据传输。
此外在接地绝缘型材17的侧面设置有在图1中示出的自身已知的长形的编码带28，该编码带可以通过安装在集电器3上的自身已知的读取单元29读取并因此确定位置。
图3示出接地导体束30的一种备选实施方案。相同或相应的部件因此采用相同的附图标记和名称，这些附图标记和名称相应地适用于上述实施方案。出于清晰性的原因没有示出接地导体绝缘型材。
在一种备选的接地导体型材31上设有接触开口32，通过该接触开口接合集电器3的接地滑触点33。接地滑触点33沿着接地导体型材31的滑动面34在其上滑动。接地导体束30和接地滑触点33可以如用于能量传输所设的相导体束8、8’、8”和滑触点12那样构造。
在接地导体型材31中集成有自身已知的沿纵向L延伸的长形的T形开槽波导35，该开槽波导具有向下指向的纵向缝隙36。设置在可移动的负载或集电器3上的天线37接合到纵向缝隙36中，以便能实现自身已知的数据传输。
在此例中一件式地由相同材料制造的接地导体型材31和开槽波导35因此又形成一个结构单元，由此可以简化制造和安装。但是接地导体型材和开槽波导同样又可以由分开的部件和/或不同的材料制造。而且开槽波导35也可以具有如在现有技术中已知的那样的其他适合的横截面。
通过将开槽波导35集成到接地导体束30或接地导体型材31中，滑接导线6又可以非常紧凑地构成，从而不必设有相互分开的占据空间的悬挂。因此可以较小地构造滑接导线6并且需要少量材料。
在图4中示出的备选的设计方案与在图3中示出的实施方案的区别基本在于接地导体束38的备选设计。相同或相应的部件因此采用相同的附图标记和名称，这些附图标记和名称相应地适用于上述实施方案。
在此，接地导体束38的接地导体型材39已经形成一具有向下开口的纵向缝隙41的、基本上呈T形的开槽波导39。在开槽波导40的空腔的顶部上在此设置有用于接地滑触点43的滑动面42。此外在那儿设有沿纵向L与接地滑触点43错开设置的天线44，该天线在图4中示意性地标明。天线44又可以如在前述实施方案中那样借助于进给机构14连同接地滑触点43共同地抬升和下降。
图5示出了接地导体束45的另一备选实施方案。相同或相应的部件因此采用相同附图标记和名称，这些附图标记和名称相应地适用于上述实施方案。
在图5中示出的实施方案中还可以进一步节省结构空间并因此更紧凑地构造，其中接地导体型材46具有基本上呈T形的开槽波导47，该开槽波导相对于移动平面E(集电器3在该移动平面中移动)绕纵向L倾斜一不等于90°的角度α。特别是，开槽波导47的纵向缝隙48也倾斜了角度α并因此斜地以角度α向图5中右下方和外部突出。
优选于是应用弯曲的天线49，该天线的对于数据传输重要的前天线端部50相应于开槽波导47的倾斜角α弯曲。由此天线端部50以期望的方式穿过倾斜的纵向缝隙48接合到开槽波导47的空腔中，从而不产生关于数据传输的缺点。因为由于弯曲的天线49，天线端部50又在T形开槽波导47的对称线上延伸。
纵向缝隙48的在图5中的上缝隙壁51为纵向缝隙48以及对置的较短的下缝隙壁52形成遮蔽部以免于雨、灰尘和其他外部影响的污染。在有利的在图5中示出的实施方案中，上缝隙壁51可以通过向下弯曲的壁部53向下延长，以便附加地提供对于开槽波导47和天线49的保护。但是该壁部53并对于获得倾斜的开槽波导47的按照本发明的成功并不绝对是必要的。代替弯曲的壁部53，上缝隙壁51也可以直线延长，从而该上缝隙壁突出于下缝隙壁52。弯曲的缝隙壁53也可以完全省去，从而两个缝隙壁51、52长度相同。
在下缝隙壁52上设有接地绝缘型材46的扩宽的、相对于开槽波导47稍微弹性点的部段54。在部段54上又设有用于接地滑触点56的滑动面55。接地滑触点56可以如滑触点12、12’或12”那样通过自身的进给机构14朝滑动面55运动以及从滑动面55运动离开。
根据图5的实施方案具有另外的优点，即：用于天线49沿横向于纵向L延伸的X方向的运动的否则很小的公差增大。在此，X方向也平行于移动平面E(集电器3在该移动平面中移动)。通常在此沿垂直于移动平面E的高度方向Z实现滑触点12、12’、12”和接地滑触点56的进给。在这里示出的实施方案中，移动平面E在附图中水平延伸，即由纵向L和X方向限定。而在文献DE 10 2004 008 571 B4和DE 10 2011 119 351 A1中示出的具有指向侧面的导线束的滑接导线中，移动平面竖直地延伸，因为在那里的滑触点由该侧移近导体束。
因为纵向缝隙48以其窄的宽度S倾斜了角度α，所以用于天线49在移动平面E中、特别是按照本发明沿X方向的运动的间隙增大。由此可以还更好地避免天线49与纵向缝隙48的壁部51、52的接触。
此外代替上述不同的开槽波导，也可以在接地导体束上设有其他数据和/或信号传输装置，因为那样也得到紧凑的、节省材料的和可简单装配的结构单元的优点。
附图标记列表：
1 滑接导线系统
2 轨道
3 集电器
4 工作轮
5 滑接导线保持结构
6 滑接导线
7、7’、7” 导体束保持结构
8、8’、8” 相导体束
9 绝缘型材
10 相导体型材
11 相导体束的滑动面
12、12’、12” 滑触点
13 滑触点支承件
14 进给机构
15 接地导体束
16 接地导体型材
17 接地绝缘型材
18 接地绝缘型材的接触开口
19 开槽波导
20 纵向缝隙
21 天线
22 右接地滑触点
23 左接地滑触点
24 右倾的接地滑触面
25 左倾的接地滑触面
26 右倾的并且在必要时倒圆的滑动面
27 左倾的并且在必要时倒圆的滑动面
28 编码带
29 读取单元
30 备选接地导体束
31 备选接地导体型材
32 接地导体束的接触开口
33 接地滑触点
34 接地导体型材的滑动面
35 开槽波导
36 纵向缝隙
37 天线
38 备选接地导体束
39 接地导体型材
40 开槽波导
41 纵向缝隙
42 接地导体型材的滑动面
43 接地滑触点
44 天线
45 备选接地导体束
46 接地导体型材
47 倾斜的开槽波导
48 倾斜的纵向缝隙
49 弯曲的天线
50 弯曲的天线端部
51 上缝隙壁
52 下缝隙壁
53 弯曲的上缝隙壁
54 弹性部段
55 接地导体型材的滑动面
56 接地滑触点
E 集电器的移动平面
L 滑接导线的纵向
S 纵向缝隙的宽度
X 在移动平面中横向于纵向的方向
Z 垂直于移动平面的高度方向

Claims (28)

1.一种滑接导线(6)，用于给至少一个能在滑接导线(6)上沿滑接导线的纵向(L)移动的电气负载供电，该滑接导线包括至少一个沿纵向(L)延伸的导体束(15；30；38；45)和至少一个沿纵向(L)延伸的信号传输装置(19；35；40；47)，所述导体束具有用于与负载的滑触点(22，23；33；43；56)相接触的、导电的导体型材(16；31；39；46)，其特征在于，所述信号传输装置(19；35；40；47)和导体型材(16；31；39；46)被构造成一个结构单元，
所述信号传输装置包括沿纵向(L)延伸的长形的开槽波导(19；35；40；47)，该开槽波导具有用于向负载和从负载传输数据的纵向缝隙(20；36；41；48)，
所述导体型材(16；31；39；46)同时形成所述开槽波导(19；35；40；47)。
2.根据权利要求1所述的滑接导线(6)，其特征在于，所述纵向缝隙(20；36；41)和导体束(15；30；38)的用于接纳滑触点(22，23；33；43；56)的接触开口(18；32)指向相同的方向。
3.根据权利要求1或2所述的滑接导线(6)，其特征在于，导体型材(16；31)横向于纵向(L)地在纵向缝隙(20；36)旁边具有至少一个滑动面(26；34)，所述滑动面用于滑触点(22；33)的相应成形和定向的滑触面(24)。
4.根据权利要求3所述的滑接导线(6)，其特征在于，导体型材(16)横向于纵向(L)地在纵向缝隙(20)的两侧具有滑动面(26，27)，所述滑动面用于滑触点(22；33)的相应成形和定向的滑触面(24，25)。
5.根据权利要求4所述的滑接导线(6)，其特征在于，这些滑动面(26，27)相对彼此沿相反的方向倾斜和/或倒圆。
6.根据权利要求1所述的滑接导线(6)，其特征在于，纵向缝隙(48)相对于移动平面(E)绕纵向(L)倾斜了不等于90°的角度(α)，在该移动平面中集电器(3)能沿纵向(L)移动。
7.根据权利要求6所述的滑接导线(6)，其特征在于，所述角度(α)大于或等于0°。
8.根据权利要求7所述的滑接导线(6)，其特征在于，所述角度(α)大于0°且小于90°。
9.根据权利要求6至8之一所述的滑接导线(6)，其特征在于，纵向缝隙(48)和导体束(45)的用于接纳滑触点(56)的接触开口相对彼此倾斜了所述角度(α)。
10.根据权利要求1或2或6所述的滑接导线(6)，其特征在于，开槽波导(19；35；47)和导体型材(16；31；46)一件式地由导电材料形成。
11.根据权利要求1或2或6所述的滑接导线(6)，其特征在于，导体束(15；30；38；45)是用于接地滑触点(22，23；33；43；56)的接地导体束(15；30；38；45)，并且/或者除了所述导体束(15；30；38；45)外还设有至少一个另外的导体束。
12.根据权利要求11所述的滑接导线(6)，其特征在于，所述另外的导体束是相导体束(8、8’、8”)。
13.一种用于电气负载的集电器(3)，该负载能沿纵向(L)沿着滑接导线(6)移动，所述集电器包括至少一个用于与滑接导线(6)的导体束(15；30；38；45)的导电的导体型材(16；31；39；46)相接触的滑触点(22，23；33；43；56)以及至少一个用于向滑接导线(6)的沿纵向(L)延伸的信号传输装置(19；35；40；47)传输数据的天线(21；37；44；49)，其特征在于，所述滑接导线(6)被构造成根据权利要求1至12之一所述的滑接导线，滑触点(22，23；33；43；56)和天线(21；37；44；49)被构造成一个结构单元。
14.根据权利要求13所述的集电器(3)，其特征在于，滑触点(22，23；33；43)和天线(21；37；44)垂直于纵向(L)地指向相同的方向。
15.根据权利要求13或14所述的集电器(3)，其特征在于，滑触点(22，23；33；43；56)和天线(21；37；44；49)为了共同从导体型材(16；31；39；46)或开槽波导(19；35；40；47)的纵向缝隙(20；36；41；48)运动离开和运动到导体型材或开槽波导的纵向缝隙而设置在共同的进给机构(14)上。
16.根据权利要求13或14所述的集电器(3)，其特征在于，滑触点(22)横向于纵向(L)地设置在天线(21)旁边并与该天线电气绝缘，该滑触点具有滑触面(24)，该滑触面用于导体型材(16)的相应成形和定向的滑动面(26)。
17.根据权利要求16所述的集电器(3)，其特征在于，另一滑触点(23)横向于纵向(L)地在对置的侧上设置在天线(21)旁边并与该天线电气绝缘，该另一滑触点具有另一滑触面(25)用于导体型材(16)的相应成形和定向的滑动面(27)。
18.根据权利要求17所述的集电器(3)，其特征在于，这些滑触面(24，25)相对彼此沿相反的方向倾斜和/或倒圆。
19.根据权利要求13所述的集电器(3)，其特征在于，天线(49)或天线的一部分(50)完全或部分地相对于移动平面(E)绕纵向(L)倾斜了不等于90°的角度(α)，在该移动平面中集电器(3)能沿纵向(L)移动。
20.根据权利要求19所述的集电器(3)，其特征在于，所述角度(α)大于或等于0°。
21.根据权利要求20所述的集电器(3)，其特征在于，所述角度(α)大于0°且小于90°。
22.根据权利要求19至21中任一项所述的集电器，其特征在于，天线(49)的突入开槽波导(47)的纵向缝隙(48)中的端部(50)弯曲了所述角度(α)。
23.根据权利要求13或14所述的集电器，其特征在于，滑触点(22，23；33；43；56)和天线(21；37；44；49)相互平行地延伸。
24.根据权利要求13或14或19所述的集电器，其特征在于，滑触点(22，23；33；43；56)和天线(21；37；44；49)沿纵向(L)并排地或依次地设置。
25.根据权利要求13或14或19所述的集电器，其特征在于，沿纵向(L)依次设置有两个天线(21)。
26.一种滑接导线系统，具有至少一个能在滑接导线(6)上沿滑接导线的纵向(L)移动的电气负载，该负载具有集电器，该集电器包括至少一个用于与滑接导线(6)的导电的至少一个导体型材(16；31；39；46)相接触的滑触点(22，23；33；43；56)，该负载具有用于与滑接导线(6)的信号传输装置(19；35；40；47)传输数据的天线(22；26；37；50)，其特征在于，所述滑接导线(6)被构造成根据权利要求1至12之一所述的滑接导线，并且/或者所述集电器被构造成根据权利要求13至25之一所述的集电器。
27.根据权利要求26所述的滑接导线系统，其特征在于，能移动的电气负载具有多个滑触点(22，23；33；43；56)用于与滑接导线(6)的相应的导体型材(16；31；39；46)相接触，其中，所述至少一个导体型材(16；31；39；46)形成接地导体和/或保护导体。
28.根据权利要求26或27所述的滑接导线系统，其特征在于，在滑接导线(6)上设有编码轨，在集电器(3)上设有用于定位的编码读取机构。
CN201580000963.4A 2014-05-27 2015-03-23 滑接导线、集电器以及滑接导线系统 Active CN105359353B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102014107466.1A DE102014107466B4 (de) 2014-05-27 2014-05-27 Schleifleitung, Stromabnehmer und Schleifleitungssystem
DE102014107466.1 2014-05-27
PCT/EP2015/056104 WO2015180855A1 (de) 2014-05-27 2015-03-23 Schleifleitung, stromabnehmer und schleifleitungssystem

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105359353A CN105359353A (zh) 2016-02-24
CN105359353B true CN105359353B (zh) 2017-12-08

Family

ID=52774207

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201580000963.4A Active CN105359353B (zh) 2014-05-27 2015-03-23 滑接导线、集电器以及滑接导线系统

Country Status (8)

Country Link
US (1) US10137801B2 (zh)
EP (1) EP2964481B2 (zh)
CN (1) CN105359353B (zh)
DE (1) DE102014107466B4 (zh)
FI (1) FI2964481T4 (zh)
HK (1) HK1217821A1 (zh)
MY (1) MY178075A (zh)
WO (1) WO2015180855A1 (zh)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013100019A1 (de) * 2013-01-02 2014-07-03 Conductix-Wampfler Gmbh Zustelleinheit zur Positionierung einer Stromabnehmereinheit
DE102014107468A1 (de) * 2014-05-27 2015-12-03 Conductix-Wampfler Gmbh Schleifleitung, Stromabnehmer und Schleifleitungssystem
DE102016102912B4 (de) 2016-02-19 2019-05-29 Paul Vahle Gmbh & Co. Kg Isolierte gekapselte Schleifleitung mit integriertem Schlitzhohlleiter zur Datenübertragung
DE102016103919C5 (de) * 2016-03-04 2023-02-23 Conductix-Wampfler Gmbh Vorrichtung zum konduktiven Übertragen elektrischer Energie
DE102016108442A1 (de) * 2016-05-06 2017-11-09 Conductix-Wampfler Gmbh Datenübertragungsvorrichtung, Schleifleitung und Schleifleitungssystem
DE102016116396A1 (de) 2016-09-01 2018-03-15 Conductix-Wampfler Gmbh Schleifleitung, Stromabnehmer, Schleifleitungssystem und Verfahren zur berührungslosen Datenübertragung
DE202016104836U1 (de) 2016-09-01 2017-12-04 Conductix-Wampfler Gmbh Schleifleitung, Stromabnehmer und Schleifleitungssystem
DE102016117412A1 (de) * 2016-09-15 2018-03-15 Conductix-Wampfler Gmbh Stromabnehmer, Schleifleitungssystem und Schleifkontakt
DE102017130960A1 (de) * 2017-12-21 2019-06-27 Paul Vahle Gmbh & Co. Kg Profilkörper, der ein Tragprofil und/oder Hohlwellenleiter bildet und mindestens ein Schleifleitungsprofil aufweist
DE102018105300A1 (de) * 2018-03-08 2019-09-12 Paul Vahle Gmbh & Co. Kg Gleichstromübertragung über stromschienen
DE102018127304B3 (de) * 2018-10-31 2019-11-07 Conductix-Wampfler Gmbh Stromabnehmer, Schleifleitung und Schleifleitungssystem
DE102018221741B4 (de) * 2018-12-14 2020-06-25 Volkswagen Aktiengesellschaft System für elektrisch straßengebundene Fahrzeuge
US11846666B2 (en) * 2021-08-10 2023-12-19 Charter Communications Operating Llc System and method for detecting cable system signal ingress

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6230429Y2 (zh) * 1982-03-02 1987-08-05
DE102009024518A1 (de) * 2008-06-21 2010-02-11 Sms Meer Gmbh Automatisierungseinheit in fördertechnischen Anlagen
DE102011002239A1 (de) * 2011-04-21 2012-10-25 Conductix-Wampfler Gmbh Halterung für einen Datenleiter, Energieübertragungssystem und Datenübertragungssystem
CN203247026U (zh) * 2013-05-21 2013-10-23 中国葛洲坝集团股份有限公司 门式起重机落地式滑线供电装置

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2668199A (en) 1947-09-02 1954-02-02 Angelus Engineering Corp Conductor system for electrified rails
DE2555909C3 (de) 1975-12-12 1978-06-01 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8000 Muenchen Einrichtung zur Nachrichtenübertragung zwischen eine m mit einer Antenne versehenen spurgebundenen Fahrzeug und einem parallel zur Fahrspur angeordneten Hohlleiter
DE2918178A1 (de) 1979-05-05 1980-11-13 Messerschmitt Boelkow Blohm Verfahren und anordnung zur erkennung defekter spurgebundener objekte (fahrzeuge), die sich auf derselben bahn oder spur befinden
DE3012790C2 (de) 1980-04-02 1982-08-26 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München Informationsvermittelnde Einrichtung für Fahrzeuge mit einem Schlitzhohlleiter längs der Fahrspur
DE3323984A1 (de) 1983-07-02 1985-01-03 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn Mit einem laengs einer fahrspur sich erstreckenden schlitzhohlleiter koppelbare antenne eines fahrzeugs
DE3505469A1 (de) 1985-02-16 1986-08-21 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8012 Ottobrunn Mit einem laengs einer fahrspur sich erstreckenden schlitzhohlleiter koppelbare antenne eines fahrzeugs
JPS6230429A (ja) 1985-08-01 1987-02-09 Hitachi Cable Ltd 非接触形線路信号伝送装置
DE3902076C1 (zh) 1989-01-25 1990-08-23 Messerschmitt-Boelkow-Blohm Gmbh, 8012 Ottobrunn, De
DE102004008571B4 (de) 2004-02-19 2012-09-06 Paul Vahle Gmbh & Co. Kg Tragschienenprofil mit integriertem Schlitzhohlleiter zur Datenübertragung
DE102008045482B4 (de) 2008-09-03 2017-12-21 Conductix-Wampfler Gmbh Schleifleitung, Stromabnehmer und Schleifleitungssystem
EP2490926B1 (de) * 2009-10-19 2016-03-23 SEW-EURODRIVE GmbH & Co. KG Anlage mit schienengeführtem fahrzeug
DE102010007191A1 (de) 2010-02-05 2011-09-29 Eisenmann Ag Förderanlage zum Transport von Gegenständen
DE102011122994B3 (de) 2011-03-31 2022-02-17 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Transportsystem
DE102011108584B4 (de) 2011-07-27 2014-02-13 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Anordnung zur Datenübertragung zwischen einem ersten Anlagenteil, insbesondere stationärem Anlagenteil, und einem relativ zum ersten Anlagenteil verfahrbaren Mobilteil
DE102012002085A1 (de) 2012-02-06 2013-08-08 Sew-Eurodrive Gmbh & Co. Kg Schlitzhohlleiter für elektromagnetische Wellen und Anlage

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6230429Y2 (zh) * 1982-03-02 1987-08-05
DE102009024518A1 (de) * 2008-06-21 2010-02-11 Sms Meer Gmbh Automatisierungseinheit in fördertechnischen Anlagen
DE102011002239A1 (de) * 2011-04-21 2012-10-25 Conductix-Wampfler Gmbh Halterung für einen Datenleiter, Energieübertragungssystem und Datenübertragungssystem
CN203247026U (zh) * 2013-05-21 2013-10-23 中国葛洲坝集团股份有限公司 门式起重机落地式滑线供电装置

Also Published As

Publication number Publication date
EP2964481A1 (de) 2016-01-13
EP2964481B2 (de) 2022-11-16
MY178075A (en) 2020-10-01
DE102014107466A1 (de) 2015-12-03
EP2964481B1 (de) 2018-06-27
CN105359353A (zh) 2016-02-24
DE102014107466B4 (de) 2016-01-07
WO2015180855A1 (de) 2015-12-03
HK1217821A1 (zh) 2017-01-20
US10137801B2 (en) 2018-11-27
FI2964481T4 (fi) 2023-01-31
US20160137101A1 (en) 2016-05-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105359353B (zh) 滑接导线、集电器以及滑接导线系统
CN105358361B (zh) 滑接导线、集电器以及滑接导线系统
JP5789044B2 (ja) データ導体用取付具、エネルギー伝送システム、およびデータ伝送システム
US9353485B2 (en) Vehicle pick-up and delivery device and track-based transportation system provided therewith
CN108136917A (zh) 用于将车辆电连接到充电站的快速充电系统和方法
AU2002356691B2 (en) Rail-mounted transport system
CN107207212A (zh) 电梯系统轨道
KR20050010031A (ko) 전력을 유도 전송하기 위한 장치
US20130270050A1 (en) Impact mitigating structure of contact strip piece
CN107031531B (zh) 车辆电气系统
KR20110031257A (ko) 전기자동차용 급전장치 및 집전장치
US6425468B1 (en) Non-contact power supply apparatus and pickup portion used therein
JP6232958B2 (ja) 非接触給電システム
CN104053573B (zh) 绝缘段、供电导轨及轨道类交通系统
KR101649065B1 (ko) 절연섹션, 급전레일 및 궤도계 교통시스템
CN107851873A (zh) 数据传输装置、滑接导线和滑接导线系统
CN205615348U (zh) 为车辆提供电力的系统及用于车辆的电力结构的转换器件
CN108528223B (zh) 一种中低速磁浮列车低噪声受流系统
CN212865455U (zh) 一种横向分岔的电动悬浮电子道岔
JP3836475B2 (ja) 磁気誘導浮上・案内併用機構
CN208897079U (zh) 接地刷总成、转向架和轨道车辆
CN209195446U (zh) 一种台车托架用支撑架
WO2022250026A1 (ja) 分岐装置及び中央案内式の軌道系交通システム
KR20230142962A (ko) 고속 주행 호이스트카 수직 전원공급장치
CN113897820A (zh) 一种横向分岔的电动悬浮电子道岔

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: DE

Ref document number: 1217821

Country of ref document: HK

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
REG Reference to a national code

Ref country code: HK

Ref legal event code: GR

Ref document number: 1217821

Country of ref document: HK