KR20150132949A - 철도 플랫폼 안전도어 시스템의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

자동모드 또는 수동모드로 승하강 가능하게 설치된 철도 플랫폼 안전도어 시스템의 제어 방법이 제공된다. 이는 (a) 현재 상태가 모드 전환 조건에 해당하는지 여부를 결정하는 단계와, (b) 현재 상태가 모드 전환 조건에 해당할 때 도어 시스템의 모드를 자동모드에서 수동모드로 전환하는 단계를 포함한다. 수동모드로 전환되면 승객 등이 비상완해장치를 해제하고 수동으로 안전도어를 승강시켜서 개방하거나 폐쇄할 수 있다.

Description

철도 플랫폼 안전도어 시스템의 제어 방법{METHOD FOR CONTROLING SAFETY DOOR SYSTEM}

본 발명은 철도 플랫폼 안전도어 시스템의 제어 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 승강동작을 하는 로프타입의 안전도어 적용되는 철도 플랫폼 안전도어 시스템의 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로 철도 플랫폼 안전도어로는 스크린 도어 시스템이 많이 이용되고 있다. 스크린 도어는 정차한 철도차량의 도어에 대응되는 위치에 통상 투명한 슬라이딩 도어를 배치하고, 철도차량의 도어와 연동하여 개폐되도록 설치된다. 철도차량이 없을 경우에는 닫힌 상태를 유지하기 때문에 이러한 스크린 도어가 설치된 플랫폼에서는 승객이 낙하하는 대형사고가 거의 발생하지 않을 정도로 큰 효과를 거두고 있다.

다만, 기존의 스크린 도어는 설치 제약이 있다는 문제가 있다. 이를테면, 스크린 도어는 좌우 횡방향으로 슬라이딩 개폐되는 방식이기 때문에 직선이 아닌 곡선형의 플랫폼에는 설치가 매우 까다롭다. 또한 철도차량의 도어 위치가 통일되어 있지 않기 때문에 다양한 철도차량이 정차하는 역의 플랫폼에는 설치가 되지 못하고 있는 실정이다. 더구나, 철도차량의 도어와 스크린 도어가 동일한 위치에 있어야 하기 때문에 스크린 도어를 정상적으로 동작시키기 위해서는 차량을 정확한 위치에 정차시켜야 하는 다소 높은 숙련도가 요구된다.

이러한 스크린 도어의 문제점을 해결하기 위한 기술로서, 등록특허 10-0601112는 로프타입의 안전 도어를 제안하였다. 이는 양쪽 지주에 다수개의 로프를 승강 가능하게 설치한 후 철도차량의 플랫폼에 정차될 때 승강시켜서 개방하고 승객이 승하차한 후에는 다수개의 로프를 하강시켜서 폐쇄하는 도어 시스템이다. 이러한 로프타입 안전 도어는 곡선 플랫폼에도 설치가 가능하고, 또한 다양한 종류의 철도차량의 도어에 모두 적용할 수 있다는 장점을 가진다.

이러한 승하강이 가능한 로프타입 안전도어 시스템은 도어가 상단부와 하단부 간을 이동하고, 또한 개방상태에서 상단부에 정지되어 있기 때문에 기계적인 락킹이 필요하다. 도어 자체가 어느 정도 중량을 가지고 있기 때문에 개방과 폐쇄 상태에서 안정적인 고정 및 제어가 요구된다.

한국 등록특허 10-0601112

본 발명은 승하강 동작으로 개폐되는 철도 플랫폼 안전도어 시스템의 제어 방법을 제공한다.

본 발명은 모드 전환 상황 여부를 판단하여 자동으로 자동모드와 수동모드로 전환되는 철도 플랫폼 안전도어 시스템의 제어 방법을 제공한다.

본 발명은 자동모드 또는 수동모드로 승하강 가능하게 설치된 철도 플랫폼 안전도어 시스템의 제어 방법으로서: (a) 현재 상태가 모드 전환 조건에 해당하는지 여부를 결정하는 단계; 및 (b) 현재 상태가 모드 전환 조건에 해당할 때 상기 도어 시스템의 모드를 자동모드에서 수동모드로 전환하는 단계;를 포함한다.

상기 모드 전환 조건은: 상기 입력된 제어신호와 도어상태의 비교하여 소정시간 동안 일치하지 않은 경우 및 비상상황에 따른 비상신호 발생하는 경우를 포함할 수 있다.

여기서 상기 플랫폼 안전도어 시스템은: 상기 시스템은 도어의 승하강 동작을 기계적으로 정지시키는 락킹장치와, 상기 락킹장치의 잠금동작을 해제하는 비상완해장치를 포함할 수 있다.

승강동작을 수행하는 상기 안전도어의 승강 경로 및 차량과 상기 안전도어 사이에 존재하는 사물을 감지하는 감지부를 더 포함하고, 상기 감지부가 사물을 감지하면 비상상황이 발생한 것으로 판단한다.

본 발명에 따르면, 승강 동작을 하는 철도 플렛폼 안전도어 시스템의 제어 방법이 제공된다. 이러한 철도 플랫폼 안전도어 시스템의 제어 방법은 자동모드와 수동모드를 가지며, 비상상황이 발생하였거나 제어신호와 동작상태가 일치하지 않을 경우에는 자동모드에서 수동모드로 전환된다. 따라서 차량과 안전도어 사이에 승객이나 물체가 끼일 경우에 승무원이 아닌 승객이 도어를 수동으로 개방하거나 폐쇄할 수 있는 상태가 된다.

도 1은 본 발명의 제어 방법이 적용되는 철도차량 플랫폼 안전 도어 시스템을 개략적으로 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 철도 플랫폼 안전도어 시스템의 제어 방법의 플로우를 도시한 도면이다.

이하 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 본 발명의 실시예를 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

먼저 간략하게 설명하면, 본 발명은 승하강 동작으로 개폐되는 철도 플랫폼의 로프타입 안전도어 시스템의 제어 방법에 관한 것이다. 로프타입 안전도어 시스템은 플랫폼의 형상에 제약 없이 설치될 수 있는 장점을 가진다. 특히 곡선 형태의 플랫폼에 설치될 수 있고, 도어 형태가 다른 다양한 철도차량에도 광범위하게 적용될 수 있다.

그러나 로프타입 안전도어 시스템의 경우 전체 도어의 크기와 중량이 상대적으로 크기 때문에 구동을 위한 전동 모터에 부하가 많이 가해지는 데에 따른 문제점이 있다. 상승하여 열린상태나 하강하여 닫힌상태에서 온전히 구동부에 의해서만 그 상태유지가 이루어지기 때문에 구동부에 문제가 발생할 경우에 도어가 낙하되는 사고가 발생할 수 있다. 또한, 도어의 크기가 크고 중량이 많이 나가기 때문에 끼임 사고 등이 발생할 경우에 신속한 판단과 조치가 필요하다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 제어 방법이 적용되는 철도 플랫폼 안전도어를 개략적으로 도시한 도면이다.

본 발명의 제어 방법이 적용되는 철도 플랫폼 안전도어는 승강 동작으로 개폐되는 시스템이다. 이러한 안전도어 시스템은 예를 들어 다수개의 로프(21)를 도어부(2)의 주요 요소로서 포함하고 다수개의 로프(21)들은 인접하는 지주(1)들에 양단부가 승강가능하게 설치된다. 이와 같이 로프(21)를 포함하는 도어부(2)가 승강 동작으로 개폐됨으로써 플랫폼 형상이나 철도차량의 도어 형상이나 위치에 제약 받지 않고 거의 모든 플랫폼에 적용될 수 있다. 본 발명의 제어 방법이 적용되는 철도 플랫폼 안전도어 시스템은 차량 운전자(또는 승무원)의 제어 신호에 의해 승강 동작으로 개방되거나 폐쇄된다.

도 2는 본 발명의 철도 플랫폼 안전도어 시스템의 제어 방법의 플로우를 도시한 도면이다.

본 발명의 제어 방법이 적용되는 플랫폼 안전도어는 동작모드가 자동모드와 수동모드를 포함할 수 있다. 자동모드는 제어신호에 따라 동작하는 전동 모터(3)의 동력으로 상승하거나 하강하여 개폐되는 동작모드를 말한다. 그에 반해, 수동모드는 전동 모터(3)의 동력이 아닌 승무원, 역무원, 또는 승객의 인력(人力)으로 개폐될 수 있는 동작모드를 말한다.

본 발명의 제어 방법에서는 먼저 현재 상태가 모드 전환 조건에 해당하는지 여부를 결정하는 단계를 수행한다. 이러한 모드 전환 조건에 해당하는지 여부를 결정하는 단계는 철도차량이 플랫폼이 있을 때나 없을 때 모두 수행될 수 있다.

이를 테면, 철도차량이 플랫폼에 진입/정차한 상태에서 승무원에 의한 안전도어 개방 또는 폐쇄 신호가 수신될 때 안전도어의 현재 상태가 수신된 제어신호와 일치하는지 여부를 판단하는 경우를 포함한다.

현재 상태가 제어신호와 소정시간 동안 일치하지 않을 때, 현재 상태가 모드 전환 조건에 해당한다고 판단하고, 안전도어의 동작모드를 자동모드에서 수동모드로 전환한다.

수동모드로 전환되면, 승무원, 역무원, 또는 승객에 의해 안전도어를 개방하거나 폐쇄할 수 있다. 안전도어가 락킹된 상태에서는 사람에 의해 비상완해장치를 해제하여 락킹상태를 풀고 안전도어를 승강 또는 하강시킬 수 있다.

여기서, 제어신호와 도어상태의 불일치가 소정시간 동안 또는 소정횟수 동안 지속될 경우에 불일치라고 확정할 수 있다. 예를 들어, 소정시간은 1분 이상일 수 있고, 소정횟수는 5회 이상일 수 있다.

또한 모드 전환 조건은 비상상황 발생하였을 때를 포함한다. 따라서 비상상황이 발생하였을 경우에는 자동모드에서 수동모드로 전환된다. 여기서, 자동모드에서 수동모드로 전환되는 비상상황은 철도차량이 플랫폼에 위치하고 그 시점에 비상신호가 발생되는 조건이 모두 충족되었을 때를 말할 수 있다.

또한 본 발명이 제어방법이 적용되는 철도차량 플랫폼 안전 도어 시스템은 승강동작을 수행하는 안전도어의 승강 경로 및 차량과 안전도어 사이에 존재하는 사물을 감지하는 감지부를 더 포함할 수 있다.

이 경우, 감지부가 사물을 감지하면 비상상황이 발생한 것으로 판단한다. 이러한 경우는 차량과 안전도어 사이에 사람이나 사물이 끼었을 경우거나, 안전도어에 사람이나 사물이 끼었을 때에 해당한다고 할 수 있다.

이상에서와 같이, 안전도어가 자동모드에서 수동모드로 전환되었을 경우에는 누구든지 비상완해장치를 해제하고 안전도어를 승강시킬 수 있다. 이를테면, 비상상황에서 안전도어를 수동으로 개방하고 승객들이 안전하게 대피하거나, 끼인 상태에서 벗어날 수 있다.

이상, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시예에 관해서 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명하다 할 것이다.

1: 지주 2: 도어부
21: 로프 3: 모터

Claims (5)

1. 자동모드 또는 수동모드로 승하강 가능하게 설치된 철도 플랫폼 안전도어 시스템의 제어 방법으로서:
   (a) 현재 상태가 모드 전환 조건에 해당하는지 여부를 결정하는 단계; 및
   (b) 현재 상태가 모드 전환 조건에 해당할 때 상기 도어 시스템의 모드를 자동모드에서 수동모드로 전환하는 단계;를 포함하는,
   철도 플랫폼 안전도어 시스템의 제어 방법.
   
2. 청구항 1에 있어서, 상기 모드 전환 조건은:
   상기 입력된 제어신호와 도어상태의 비교하여 소정시간 동안 일치하지 않은 경우를 포함하는 것인,
   철도 플랫폼 안전도어 시스템의 제어 방법.
   
3. 청구항 1에 있어서, 상기 모드 전환 조건은:
   비상상황에 따른 비상신호 발생하는 경우를 포함하는 것인,
   철도 플랫폼 안전도어 시스템의 제어 방법.
   
4. 청구항 1에 있어서, 상기 플랫폼 안전도어 시스템은:
   상기 시스템은 도어의 승하강 동작을 기계적으로 정지시키는 락킹장치와,
   상기 락킹장치의 잠금동작을 해제하는 비상완해장치를 포함하는 것인,
   철도 플랫폼 안전도어 시스템의 제어 방법.
   
5. 청구항 4에 있어서,
   승강동작을 수행하는 상기 안전도어의 승강 경로 및 차량과 상기 안전도어 사이에 존재하는 사물을 감지하는 감지부를 더 포함하고,
   상기 감지부가 사물을 감지하면 비상상황이 발생한 것으로 판단하는 것인,
   철도 플랫폼 안전도어 시스템의 제어 방법.

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