CN103264971A - 一种胀紧驱动的卷扬提升机构 - Google Patents

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梁昊
姚晓敏
李鹏举
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Abstract

本发明公开了一种胀紧驱动的卷扬提升机构，包括胀紧装置、驱动装置、导向轮、收绳卷筒、吊钩组和定滑轮组，所述胀紧装置设有轮轴、多个胀紧轮、支架以及向背离驱动端侧位移动的位移装置；所述驱动装置设有减速电机、驱动轮、驱动轴、轴承及轴承支座；钢丝绳在驱动装置和胀紧装置之间交叉缠绕，自驱动装置出来的一端经吊钩组和定滑轮组缠绕后固定于起支撑作用的钢结构上，自胀紧装置出来的另一端经导向轮固定缠绕于容绳卷筒上，驱动装置的驱动轮和容绳卷筒同时逆时针或顺时针旋转，带动吊钩组提升或下降。本发明特别适合于起升高度大、安装空间狭小的场合使用，构造简单、成本低，利于模块化设计。

Description

一种胀紧驱动的卷扬提升机构
技术领域
本发明涉及一种胀紧驱动的卷扬提升机构,属于起重机械设备技术领域。
背景技术
起升机构是起重机等机械设备的重要机构之一，常用的起升机构的卷扬机的布置常受制于卷筒容绳量、空间安装要求等诸多方面，所占用的空间大，能提供的起升高度（即容绳量）有限，且构造复杂，制造成本高，不利于标准化、模块化生产。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是为克服传统起升机构构造复杂、成本高、占用空间大、起升高度有限的缺陷和不足，提供一种构造简单、提升高度高的卷扬提升机构。
为解决这一技术问题，本发明提供了一种胀紧驱动的卷扬提升机构，包括胀紧装置、驱动装置、导向轮、收绳卷筒、吊钩组和定滑轮组，所述胀紧装置设有轮轴、多个胀紧轮、支架以及向背离驱动端侧位移动的位移装置，胀紧轮安装在轮轴上，轮轴设置在支架上，轮轴与位移装置连接；所述驱动装置设有减速电机、驱动轮、驱动轴、轴承及轴承支座，驱动轮安装在驱动轴上，驱动轴一端安装在减速电机的输出端，另一端固定在轴承及轴承支座上；钢丝绳在驱动装置和胀紧装置之间交叉缠绕，自驱动装置出来的一端经吊钩组和定滑轮组缠绕后固定于起支撑作用的钢结构上，自胀紧装置出来的另一端经导向轮固定缠绕于容绳卷筒上，驱动装置的驱动轮和容绳卷筒同时逆时针或顺时针旋转，带动吊钩组提升或下降。
所述多个胀紧轮之间相互独立，各自间可以独立旋转。
所述多个驱动轮一体旋转。
所述导向轮由滑轮和轮轴组成。
所述导向轮上设置有排动装置，该排动装置可以与容绳卷筒联动、或独立驱动，带动导向轮随钢丝绳排绳移动。
所述容绳卷筒包括卷筒驱动装置、卷筒和支架，所述卷筒驱动装置为力矩减速电机，容绳卷筒独立旋转。
所述吊钩组包括动滑轮组、钩头和横梁，所述动滑轮组的滑轮片数及钩头形式根据起吊吨位和驱动容量配置。
所述定滑轮组由滑轮组、轮轴和支架组成，固定于起支撑作用的钢结构上，与吊钩组中的动滑轮组形成钢丝绳提升缠绕系统，改变钢丝绳的走向。
所述胀紧装置的位移装置为丝杠移动、或螺纹移动，或齿轮齿条移动、或油缸液压移动。
有益效果：本发明是起升机构的一种新形式，此胀紧驱动的卷扬提升机构特别适合于起升高度大、安装空间狭小的场合使用，其构造简单、成本低，利于模块化设计，生产制造简单，也利于降低生产成本，理论上讲，容绳卷筒若有足够多的容绳量，可以满足无限高的提升高度。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图中：1胀紧装置、2驱动装置、3导向轮、4收绳卷筒、5吊钩组、6定滑轮组。
具体实施方式
本发明采用胀紧装置胀紧钢丝绳，通过驱动装置的轮槽摩擦驱动钢丝绳运动。
下面结合附图及实施例对本发明做具体描述。
图1所示为本发明的结构示意图。
本发明提供了一种胀紧驱动的卷扬提升机构，包括胀紧装置1、驱动装置2、导向轮3、收绳卷筒4、吊钩组5和定滑轮组6，固定端为驱动装置2，胀紧端为胀紧装置1。
所述胀紧装置1设有轮轴、多个胀紧轮（需要数量由计算确定，图中示意为4片）、支架以及向背离驱动端侧位移动的位移装置，胀紧轮安装在轮轴上，轮轴设置在支架上，轮轴与位移装置连接。
通过拉拽轮轴，使得位于轮轴上的胀紧轮同时向背离驱动端侧位移，让钢丝绳与轮槽间产生足够大的摩擦力，用以克服钢丝绳在提升重物时产生的滑动。拉拽轮轴或移动支架，都可以达到胀紧钢丝绳的目的，具体的实现方式，如丝杠或螺纹移动，齿轮齿条移动、油缸液压移动等。
胀紧轮的轮槽之间是相互独立的，各自间可以独立旋转，防止由于钢丝绳与轮槽间摩擦力的不均造成的胀紧轮旋转不同步所产生的钢丝绳打滑。
所述驱动装置2设有减速电机（或其他驱动装置，如液压减速马达）、驱动轮、驱动轴、轴承及轴承支座，减速电机（或其他驱动装置）是驱动驱动轴带动驱动轮的动力装置，驱动轮安装在驱动轴上，驱动轴一端安装在减速电机（或其他驱动装置）的输出端，另一端固定在轴承及轴承支座上；
减速电机（或其他驱动装置）驱动胀紧轮，将输出的扭矩传递到胀紧的钢丝绳上，用以克服提升阻力。
驱动轮上的若干轮槽是一体旋转的。
驱动轮绳槽数量和对应的胀紧轮数量的增多，能够产生更大的胀紧力和摩擦力，进而提供更大的牵引力。
所述导向轮3包括滑轮和轮轴，其主要作用是将由胀紧装置和驱动装置导出的钢丝绳传导到收绳卷筒，以满足收绳卷筒保持良好的钢丝绳入绳角度。
当收绳卷筒比较长而入绳角度不符合规范要求时，须加装排动装置，该排动装置可以与容绳卷筒4联动、或独立驱动，带动导向轮3随钢丝绳排绳移动，用以补偿收绳卷筒的入绳角度。
所述容绳卷筒4包括卷筒驱动装置、卷筒和支架，其主要作用是将由胀紧装置和驱动装置导出的钢丝绳绳端固定缠绕于独立旋转的收绳卷筒上，起储存钢丝绳的作用。
所述卷筒驱动装置可以是力矩减速电机（或其他方式），主要用以驱动收绳卷筒旋转，但并不承受钢丝绳起升拉力产生的扭矩。容绳卷筒4独立旋转，收绳卷筒的收绳速度与钢丝绳的出绳速度的不一致，会造成收绳卷筒驱动装置发生堵转或过转，力矩减速电机的方式最好，其他驱动方式需要加以考虑这种情况。
所述吊钩组5包括动滑轮组、钩头和横梁，其主要作用是一种起重机等机械设备的取物装置。所述动滑轮组的其具体形式，如滑轮片数及钩头形式（图中为4片滑轮、单购）和起吊吨位根据提升重物的重量、胀紧装置和驱动装置的驱动容量决定。
所述定滑轮组6由滑轮组、轮轴和支架组成，其主要作用是与吊钩组5中的动滑轮组形成钢丝绳提升缠绕系统，改变钢丝绳的走向，平衡钢丝绳的拉力，达到省力或变速的目的。
定滑轮组6固定于起重机等机械设备的小跑车机架、提升支架等起支撑作用的钢结构上。
本发明的工作原理：钢丝绳在驱动装置2和胀紧装置1之间交叉缠绕，胀紧轮同时向背离驱动端侧位移，使钢丝绳产生足够的胀紧力；减速电机（或其他驱动装置）带动驱动轮旋转，驱动轮通过摩擦带动钢丝绳运动；自驱动装置2出来的一端经吊钩组5和定滑轮组6缠绕后固定于起支撑作用的钢结构上，自胀紧装置出来的另一端经导向轮3固定缠绕于容绳卷筒4上，驱动装置2的驱动轮和容绳卷筒4同时逆时针或顺时针旋转，带动吊钩组5提升或下降。
本发明是起升机构的一种新形式，此胀紧驱动的卷扬提升机构特别适合于起升高度大、安装空间狭小的场合使用，其构造简单、成本低，利于模块化设计，生产制造简单，也利于降低生产成本，理论上讲，容绳卷筒若有足够多的容绳量，可以满足无限高的提升高度。
本发明上述实施方案，只是举例说明，不是仅有的，所有在本发明范围内或等同本发明的范围内的改变均被本发明包围。

Claims (10)

1.一种胀紧驱动的卷扬提升机构，其特征在于：包括胀紧装置（1）、驱动装置（2）、导向轮（3）、收绳卷筒（4）、吊钩组（5）和定滑轮组（6），所述胀紧装置（1）设有轮轴、多个胀紧轮、支架以及向背离驱动端侧位移动的位移装置，胀紧轮安装在轮轴上，轮轴设置在支架上，轮轴与位移装置连接；所述驱动装置（2）设有减速电机、驱动轮、驱动轴、轴承及轴承支座，驱动轮安装在驱动轴上，驱动轴一端安装在减速电机的输出端，另一端固定在轴承及轴承支座上；钢丝绳在驱动装置（2）和胀紧装置（1）之间交叉缠绕，自驱动装置（2）出来的一端经吊钩组（5）和定滑轮组（6）缠绕后固定于起支撑作用的钢结构上，自胀紧装置出来的另一端经导向轮（3）固定缠绕于容绳卷筒（4）上，驱动装置（2）的驱动轮和容绳卷筒（4）同时逆时针或顺时针旋转，带动吊钩组（5）提升或下降。
2.根据权利要求1所述的胀紧驱动的卷扬提升机构，其特征在于：所述多个胀紧轮之间相互独立，各自间可以独立旋转。
3.根据权利要求1所述的胀紧驱动的卷扬提升机构，其特征在于：所述多个驱动轮一体旋转。
4.根据权利要求1所述的胀紧驱动的卷扬提升机构，其特征在于：所述导向轮（3）由滑轮和轮轴组成。
5.根据权利要求4所述的胀紧驱动的卷扬提升机构，其特征在于：所述导向轮（3）上设置有排动装置，该排动装置可以与容绳卷筒（4）联动、或独立驱动，带动导向轮（3）随钢丝绳排绳移动。
6.根据权利要求1所述的胀紧驱动的卷扬提升机构，其特征在于：所述容绳卷筒（4）包括卷筒驱动装置、卷筒和支架，所述卷筒驱动装置为力矩减速电机，容绳卷筒（4）独立旋转。
7.根据权利要求1所述的胀紧驱动的卷扬提升机构，其特征在于：所述吊钩组（5）包括动滑轮组、钩头和横梁，所述动滑轮组的滑轮片数及钩头形式根据起吊吨位和驱动容量配置。
8.根据权利要求1所述的胀紧驱动的卷扬提升机构，其特征在于：所述定滑轮组（6）由滑轮组、轮轴和支架组成，固定于起支撑作用的钢结构上，与吊钩组（5）中的动滑轮组形成钢丝绳提升缠绕系统，改变钢丝绳的走向。
9.根据权利要求1所述的胀紧驱动的卷扬提升机构，其特征在于：所述胀紧装置（2）的位移装置为丝杠移动、或螺纹移动，或齿轮齿条移动、或油缸液压移动。
10.根据权利要求1～9任一项所述的胀紧驱动的卷扬提升机构，其特征在于：整个卷扬提升机构可为一体结构，亦可为标准模块组合。
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