CN209277646U - 一种车库升降台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车库升降台，包括：承台，具有第一预设位置和第二预设位置；两组导轨，其分设于承台两侧并与承台滑动连接；刚性链升降机构，其包括刚性链条以及与刚性链条配合的驱动器，刚性链条顶端连接于承台底部，驱动器用于驱动刚性链条在竖直方向上伸直和在水平方向上弯曲；驱动装置，其输出端与驱动器相连，并用于驱动承台沿导轨上升至第一预设位置或下降至第二预设位置；控制装置，其与驱动装置相连并用于控制驱动装置工作。本实用新型占用空间小，升降稳定。

Description

一种车库升降台

技术领域

本实用新型涉及汽车技术领域，具体涉及一种车库升降台。

背景技术

大型车库的类型有很多、结构各有特点，有的结构简单，有的成本低，有的有效率。市面上常用的车库，有的使用柔性升降台，有的使用斜坡。

采用的柔性升降台是由平台、钢丝绳、导轨、卷扬机组成，通过卷扬机的转动来收缩钢丝绳，进而拉动平台沿着导轨进行升降，这种升降台上升的速度不恒定，而且过程中有很大振动感。

斜坡也是最常见的，一般车辆上升到相邻楼层时，车辆直接通过连接两层之间的斜坡实现两层之间的过渡，这种斜坡通常占用空间大。

实用新型内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种车库升降台，不仅占用空间小，而且升降稳定，降低了振动感。

为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种车库升降台，包括：

承台，其具有第一预设位置和第二预设位置；

竖直设置的两组导轨，其分设于所述承台两侧，并与所述承台滑动连接；

刚性链升降机构，其包括刚性链条以及与所述刚性链条配合的驱动器，所述刚性链条顶端连接于承台底部，所述驱动器用于驱动所述刚性链条在竖直方向上伸直和在水平方向上弯曲；

驱动装置，其输出端与所述驱动器相连，并用于驱动所述刚性链条带动承台沿所述导轨上升至第一预设位置或下降至第二预设位置；

控制装置，其与所述驱动装置相连，并用于控制所述驱动装置工作。

进一步地，所述驱动器包括导向架、链轮及传动轴；所述导向架包括底座、在底座上相对设置的导向板，两所述导向板之间形成与刚性链条配合的导向槽，所述导向槽包括依次连接的水平的柔性直线运动导向段、柔性弯曲运动导向段和垂直的刚性直线运动导向段，所述链轮通过传动轴支承在两导向板之间并与刚性链条啮合，驱动装置输出端与所述传动轴相连。

进一步地，所述升降台还包括导向装置，所述导向装置包括：

母导向筒，其竖直设置且底端固定；

子导向筒，其竖直设置，所述子导向筒底端可沿竖直方向滑动地套设于所述母导向筒内，其顶端固定于所述承台底部。

进一步地，所述升降台还包括缓冲装置，所述缓冲装置包括：

支撑架，其顶端固定于所述承台底部；

缓冲器，其设于所述支撑架底部。

进一步地，所述缓冲装置还包括与所述缓冲器相配合的支座，所述支座设于地面。

进一步地，所述承台上还设有用于测量所述承台所受车辆压力的压力传感器，所述控制装置与压力传感器相连，并用于根据所述压力传感器测量的压力判断是否控制所述驱动装置工作；

当所述压力传感器测量的压力变化稳定后，所述控制装置控制所述驱动装置工作。

进一步地，所述升降台还包括用于监测所述承台位置的位置感应器，所述控制装置与所述位置感应器相连，并用于根据位置感应器监测的位置判断是否控制所述驱动装置工作；

当车辆入库时，若所述承台处于第一预设位置，则控制所述驱动装置驱动所述承台下降至第二预设位置，否则，所述控制装置待机；

当车辆出库时，若所述承台处于第二预设位置，则控制所述驱动装置驱动所述承台上升至第一预设位置，否则，所述控制装置待机。

进一步地，所述位置感应器包括设于所述承台上的母感应器以及分别设于所述导轨上下两端的上子感应器和下子感应器，所述母感应器具有与上子感应器耦合的第一耦合状态以及与下子感应器耦合的第二耦合状态；

所述控制装置与母感应器相连，其还用于根据所述母感应器的耦合状态判断所述承台的位置；

当所述母感应器处于第一耦合状态时，所述承台处于第一预设位置；

当所述母感应器处于第二耦合状态时，所述承台处于第二预设位置。

进一步地，所述升降台还包括用于识别车辆的出入库感应器；

所述控制装置与所述出入库感应器相连。

进一步地，所述出入库感应器包括设于车辆入库通道上的入库感应器以及设于车辆出库通道上的出库感应器；

所述控制装置与所述入库感应器和出库感应器相连。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型利用刚性链条进行升降，相比柔性升降台，本实用新型升降稳定，降低了振动感，同时，相比斜坡方式，本实用新型占用空间小。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的车库升降台主视图；

图2为本实用新型实施例提供的车库升降台俯视图；

图3为本实用新型实施例提供的驱动器结构示意图；

图4为图3右视图；

图5为本实用新型实施例提供的导向装置结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的驱动装置结构示意图。

图中：1、承台；2、导轨；3、刚性链升降机构；31、导向架； 310、底座；311、导向板；312、柔性直线运动导向段；313、柔性弯曲运动导向段；314、刚性直线运动导向段；32、链轮；33、传动轴； 4、驱动装置；40、驱动电机；41、换向器；42、连接轴；43、减速器；5、导向装置；50、母导向筒；51、子导向筒；6、缓冲装置；60、支撑架；61、缓冲器；62、支座。

具体实施方式

以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参见图1和图2所示，本实用新型实施例提供一种了车库升降台，包括承台1和导轨2、刚性链升降机构3、驱动装置4和控制装置；承台1具有第一预设位置和第二预设位置，本实施例中，第一预设位置在上方，第二预设位置在下方；导轨2具有两组，每组两个，竖直设置，两组导轨2分设于承台1两侧，并与承台1滑动连接；刚性链升降机构3包括刚性链条以及与所述刚性链条配合的驱动器，刚性链条顶端连接于承台1底部，驱动器可以将在水平方向上处于弯曲状态的刚性链条转变成在竖直方向上处于伸直状态的刚性链条，以及将在竖直方向上处于伸直状态的刚性链条转变成在水平方向上处于弯曲状态的刚性链条；

参见图1所示，驱动装置4的输出端与驱动器相连，并用于驱动刚性链条带动承台1沿导轨2上升至第一预设位置或下降至第二预设位置；控制装置与驱动装置4相连，并用于控制驱动装置工作。

刚性链条是既具有普通链条的柔性，又有千斤顶的刚性，本实施例利用刚性链条这一特征，在承台1承载车辆上升和下降过程中，全程刚性，升降稳定，降低了振动感，同时本实施例通过刚性链升降机构带动承台1上下升降，相比斜坡方式，占用空间小，安装时，承台 1保持与地面相平，其余均设备都处于地下，不占用上部空间。

参见图3和图4所示，刚性链升降机构3具有四台，固定于地上，其包括导向架31、链轮32及传动轴33；导向架31包括底座310、在底座310上相对设置的导向板311，两导向板311之间形成与刚性链条配合的导向槽，导向槽包括依次连接的水平的柔性直线运动导向段312、柔性弯曲运动导向段313和垂直的刚性直线运动导向段314，链轮32通过传动轴33支承在两导向板311之间并与刚性链条啮合，驱动装置4输出端与传动轴33相连；

当承台1上升时，传动轴33正转，链轮32带动处于弯曲状态的刚性链条由水平方向经过导向槽转变成沿竖直方向的处于伸直状态的刚性链条，并将承台1顶升至第一预设位置；当承台1下降时，传动轴33反转，链轮32带动处于伸直状态的刚性链条由竖直方向经过导向槽转变成沿水平方向的处于弯曲状态的刚性链条，并将承台1下降至第二预设位置。

参见图5所示，升降台还包括导向装置5，本实施例中，导向装置5设置了四套，均匀分布在承台1下方，导向装置5包括母导向筒 50和子导向筒51，其中，母导向筒50竖直设置且底端固定于地面，子导向筒51竖直设置，子导向筒51底端可沿竖直方向滑动地套设于母导向筒50内，其顶端固定于承台1底部。

导向装置5和导轨2都有导向作用，其中导轨2导向时，导轨2 与承台1之间的间隙较大，通常是在1cm左右；而导向装置5的母导向筒50固定在地面上，子导向筒51顶端与承台1底部相连，底端套设在母导向筒50中，子母导向筒相互滑动的过程中子母导向筒之间的间隙一般较小，通常小于1mm；因此，导向装置5可以起到精确导向作用，导轨起到粗导向作用；由于导向装置5的位置强度比导轨2位置的强度低一些，为了防止一些地震等恶劣情况下导向装置5 位置发生了较大偏移的情况下，导轨2会限制承台1的位置，承台1 位置偏移不大，进而防止子母导向筒发生较大的偏移而导致发生破坏，以及导向装置5由于发生了位置偏移会导致导向作用降低，此时，导轨2就起到了导向作用和保护导向装置5的作用。

参见图1所示，升降台还包括缓冲装置6，本实施例中，缓冲装置6设置了四套，均匀分布在承台1下方，缓冲装置6包括支撑架 60、缓冲器61和支座62；支撑架60顶端固定于承台1底部，缓冲器61设于支撑架60底部，支座62设于地面，支座62与缓冲器61 相配合。

承台1下降至一定位置时，缓冲器61开始与固定在地面上的支座62接触，缓冲器61受到压缩，承台1缓慢停止下降，通过缓冲器 61，可以极大地降低承台1与地面接触发生震动。

参见图6所示，驱动装置4包括驱动电机40、换向器41、连接轴42、减速器43，驱动电机40具有一旋转驱动轴，旋转驱动轴与换向器41相连，换向器41的输出轴连接有一根连接轴42，连接轴42 与减速器43的输入轴相连，减速器43的输出轴与刚性链升降机构3 的传动轴33相连。

控制装置控制驱动电机40以相应的转动方向运动，驱动电机40 旋转驱动轴带动换向器41中轴及齿轮旋转，换向器41输出轴带动连接轴42旋转，连接轴42将扭矩传递给减速器43的输入轴后，减速器43将连接轴42的高速运动转换为输出轴的低速运动，减速器43输出轴将扭矩传递给刚性链升降机构3的传动轴33，传动轴33驱动其刚性链条进行上升或下降运动，从而带动承台1上升或下降；当承台1上升到第一预设位置或下降到第二预设位置时，控制装置控制驱动电机40停止运动，同时电磁制动器制动，完成承台1的上升或下降。

参见图6所示，本实施例中具有四台刚性链升降机构3，为了控制成本、减小设备占用空间，本实施例中采用一台驱动电机40给四台刚性链升降机构3提供动力，因此，在本实施例中，换向器41的输出轴是双输出轴，连接有两根连接轴42，减速器43的输出轴也采用双输出轴，连接两台刚性链升降机构3的传动轴33，从而实现一台驱动电机40驱动四台刚性链升降机构3.

本实施例中，在承台1上还设有用于测量承台1所受车辆压力的压力传感器，控制装置与压力传感器相连，控制装置可以根据压力传感器测量的压力判断是否需要控制驱动装置工作，当压力传感器测量的压力变化稳定后，证明车辆已经在承台1上停稳，此时，控制装置控制驱动装置工作，以驱动承台1承载车辆上升或下降，在实际使用时，压力传感器可以设定一个预设时间，当压力稳定持续的时间超过预设时间，控制装置判断为车辆已经停稳在承台1上了。

在本实施例中，升降台还包括用于监测承台1位置的位置感应器，控制装置与位置感应器相连，并用于根据位置感应器监测的位置判断是否控制驱动装置工作；

当有车辆需要入库时，若承台1处于第一预设位置，控制装置控制驱动装置驱动承台1下降至第二预设位置，等待车辆上承台1，否则，承台1已经处于第二预设位置，直接等待车辆上承台1，同时控制装置处于待机状态，等车辆停稳在承台1后，控制装置控制驱动装置驱动承台1承载车辆上升至第一预设位置，车辆到达第一预设位置后，驶离承台1；

当有车辆需要出库时，若承台1处于第二预设位置，控制装置控制驱动装置驱动承台1上升至第一预设位置，等待车辆上承台1，否则，承台1已经处于第一预设位置，直接等待车辆上承台1，同时控制装置处于待机状态，等车辆停稳在承台1后，控制装置控制驱动装置驱动承台1承载车辆下降至第二预设位置，车辆到达第二预设位置后，驶离承台1。

对位置感应器进行细化，位置感应器包括设于承台1上的母感应器以及分别设于导轨2上下两端的上子感应器和下子感应器，母感应器具有与上子感应器耦合的第一耦合状态以及与下子感应器耦合的第二耦合状态；

控制装置与母感应器相连，其还用于根据母感应器的耦合状态判断承台1的位置；

当母感应器处于第一耦合状态时，承台1处于第一预设位置；

当母感应器处于第二耦合状态时，承台1处于第二预设位置。

本实施例中，升降台还包括用于识别车辆的出入库感应器，控制装置与出入库感应器相连。具体地，出入库感应器包括设于车辆入库通道上的入库感应器以及设于车辆出库通道上的出库感应器，控制装置与入库感应器和出库感应器相连。

本实用新型工作过程如下：

当入库感应器识别到有车辆需要入库时，入库感应器将入库信息发送至控制装置，控制装置通过母感应器的耦合状态判断承台1位置，若承台1处于第一预设位置，控制装置控制驱动装置驱动承台1 下降至第二预设位置，等待车辆上承台1，否则，承台1已经处于第二预设位置，直接等待车辆上承台1，同时控制装置处于待机状态；压力传感器时刻测量承台1所受压力变化，当压力稳定且持续的时间超过预设时间，控制装置控制驱动装置驱动承台1承载车辆上升至第一预设位置，车辆到达第一预设位置后，驶离承台1。

当出库感应器识别到有车辆需要出库时，出库感应器将出库信息发送至控制装置，控制装置通过母感应器的耦合状态判断承台1位置，若承台1处于第二预设位置，控制装置控制驱动装置驱动承台1 上升至第一预设位置，等待车辆上承台1，否则，承台1已经处于第一预设位置，直接等待车辆上承台1，同时控制装置处于待机状态；压力传感器时刻测量承台1所受压力变化，当压力稳定且持续的时间超过预设时间，控制装置控制驱动装置驱动承台1承载车辆下降至第二预设位置，车辆到达第二预设位置后，驶离承台1。

本实用新型不局限于上述实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围之内。本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种车库升降台，其特征在于，包括：

承台(1)，其具有第一预设位置和第二预设位置；

竖直设置的两组导轨(2)，其分设于所述承台(1)两侧，并与所述承台(1)滑动连接；

刚性链升降机构(3)，其包括刚性链条以及与所述刚性链条配合的驱动器，所述刚性链条顶端连接于承台(1)底部，所述驱动器用于驱动所述刚性链条在竖直方向上伸直和在水平方向上弯曲；

驱动装置(4)，其输出端与所述驱动器相连，并用于驱动所述刚性链条带动承台(1)沿所述导轨(2)上升至第一预设位置或下降至第二预设位置；

控制装置，其与所述驱动装置(4)相连，并用于控制所述驱动装置工作。

2.如权利要求1所述的车库升降台，其特征在于，所述驱动器包括导向架(31)、链轮(32)及传动轴(33)；所述导向架(31)包括底座(310)、在底座(310)上相对设置的导向板(311)，两所述导向板(311)之间形成与刚性链条配合的导向槽，所述导向槽包括依次连接的水平的柔性直线运动导向段(312)、柔性弯曲运动导向段(313)和垂直的刚性直线运动导向段(314)，所述链轮(32)通过传动轴(33)支承在两导向板(311)之间并与刚性链条啮合，驱动装置(4)输出端与所述传动轴(33)相连。

3.如权利要求1所述的车库升降台，其特征在于，所述升降台还包括导向装置(5)，所述导向装置(5)包括：

母导向筒(50)，其竖直设置且底端固定；

子导向筒(51)，其竖直设置，所述子导向筒(51)底端可沿竖直方向滑动地套设于所述母导向筒(50)内，其顶端固定于所述承台(1)底部。

4.如权利要求1所述的车库升降台，其特征在于，所述升降台还包括缓冲装置(6)，所述缓冲装置(6)包括：

支撑架(60)，其顶端固定于所述承台(1)底部；

缓冲器(61)，其设于所述支撑架(60)底部。

5.如权利要求4所述的车库升降台，其特征在于：所述缓冲装置(6)还包括与所述缓冲器(61)相配合的支座(62)，所述支座(62)设于地面。

6.如权利要求1所述的车库升降台，其特征在于：所述承台(1)上还设有用于测量所述承台(1)所受车辆压力的压力传感器，所述控制装置与压力传感器相连，并用于根据所述压力传感器测量的压力判断是否控制所述驱动装置工作；

当所述压力传感器测量的压力变化稳定后，所述控制装置控制所述驱动装置工作。

7.如权利要求1所述的车库升降台，其特征在于：所述升降台还包括用于监测所述承台(1)位置的位置感应器，所述控制装置与所述位置感应器相连，并用于根据位置感应器监测的位置判断是否控制所述驱动装置工作；

当车辆入库时，若所述承台(1)处于第一预设位置，则控制所述驱动装置驱动所述承台(1)下降至第二预设位置，否则，所述控制装置待机；

当车辆出库时，若所述承台(1)处于第二预设位置，则控制所述驱动装置驱动所述承台(1)上升至第一预设位置，否则，所述控制装置待机。

8.如权利要求7所述的车库升降台，其特征在于：所述位置感应器包括设于所述承台(1)上的母感应器以及分别设于所述导轨(2)上下两端的上子感应器和下子感应器，所述母感应器具有与上子感应器耦合的第一耦合状态以及与下子感应器耦合的第二耦合状态；

所述控制装置与母感应器相连，其还用于根据所述母感应器的耦合状态判断所述承台(1)的位置；

当所述母感应器处于第一耦合状态时，所述承台(1)处于第一预设位置；

当所述母感应器处于第二耦合状态时，所述承台(1)处于第二预设位置。

9.如权利要求7所述的车库升降台，其特征在于：所述升降台还包括用于识别车辆的出入库感应器；

所述控制装置与所述出入库感应器相连。

10.如权利要求9所述的车库升降台，其特征在于：所述出入库感应器包括设于车辆入库通道上的入库感应器以及设于车辆出库通道上的出库感应器；

所述控制装置与所述入库感应器和出库感应器相连。