CN114920170A - 多功能重载子母升降装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种多功能重载子母升降装置，包括升降母台机构和升降子台机构，所述升降子台机构安装于所述升降母台机构的上面，所述升降母台机构包括母台支撑板及控制所述母台支撑板上下移动的第一动力机构，所述升降子台机构包括安装于所述母台支撑板上方的子台支撑板及控制所述子台支撑板上下移动的第二动力机构，所述第二动力机构设置于所述母台支撑板和所述子台支撑板之间。本发明多功能重载子母升降装置在能解决车辆特殊转载、贮存等问题的基础上，还具有自动化程度高、可操作性强、适应能力强、结构简单、安全、可靠等优点。

Description

多功能重载子母升降装置
技术领域
本发明涉及转载、贮存机构技术领域，尤指一种用于车辆转载、贮存的多功能重载子母升降装置。
背景技术
特种车辆在长距离运输过程中可采用专用公路运输车、铁路运输拖车等。这些运输过程中均需要进行车辆的转载。传统的转载方式一般采用搭建临时斜坡，依靠车辆自身动力进行。但是在操作空间有限、对中精度要求较高的地方，就需要采用能够进行多方向自动调节的装置进行对中、对接。
如何设计一种能解决上述技术问题的多功能重载子母升降装置是本发明人潜心研究的课题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种多功能重载子母升降装置，其在能解决车辆特殊转载、贮存等问题的基础上，还具有自动化程度高、可操作性强、适应能力强、结构简单、安全、可靠等优点。
为了实现上述目的，本发明的技术解决方案为：一种多功能重载子母升降装置，其中包括升降母台机构和升降子台机构，所述升降子台机构安装于所述升降母台机构的上面，所述升降母台机构包括母台支撑板及控制所述母台支撑板上下移动的第一动力机构，所述升降子台机构包括安装于所述母台支撑板上方的子台支撑板及控制所述子台支撑板上下移动的第二动力机构，所述第二动力机构设置于所述母台支撑板和所述子台支撑板之间。
优选地，所述第一动力机构包括呈前后设置的两个电机，两个所述电机的输出轴与位于二者之间的十字形第一换向器的两个输入端连接，所述第一换向器的两个输出端分别通过第一传动轴与第一万向轴连接，两个所述第一万向轴的另一端分别通过液压制动器与减速机连接，各所述减速机包括两个呈前后设置的输出轴，各所述减速机的两个输出轴分别通过联轴器与刚性链轴连接，各所述刚性链轴上分别安装有刚性链，各所述刚性链轴分别安装于刚性链盒上，各所述刚性链设置于所述刚性链盒内，各所述刚性链的一端与所述母台支撑板连接。
优选地，还包括用于所述母台支撑板移动导向的母台导向机构，所述母台导向机构包括设置于所述母台支撑板下面中部位置的第一剪刀撑结构和设置于所述母台支撑板左、右侧的两个第二剪刀撑结构。
优选地，所述第一剪刀撑结构包括多对剪刀架，多对所述剪刀架呈上下布置并相互铰接在一起，所述剪刀架包括两个竖向的第一杆和多个横向的第二杆，多个所述第二杆连接于两个所述第一杆之间，每对的两个剪刀架通过销轴连接于两对所述第一杆的中部使两个所述剪刀架铰接在一起。
优选地，所述第二剪刀撑结构包括多对呈X形交叉的剪刀臂，每对的两个所述剪刀臂中部铰接连接，多对所述剪刀臂呈上下布置并相互铰接在一起，其中位于最上端的一对剪刀臂上端固定于所述母台支撑板上。
优选地，还包括配重机构，所述配重机构包括设置于所述升降母台机构左右侧的两个支撑架，各所述支撑架的上端分别安装有两个滑轮，两个所述滑轮上安装有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述母台支撑板的对应端连接，所述钢丝绳的另一端与配重块连接，所述配重块位于所述支撑架一侧的下端。
优选地，所述第二动力机构包括设置于所述母台支撑板上表面中部的减速电机，所述减速电机的两个输出轴分别通过联轴器与两个十字形第二换向器的输入端连接，两个所述第二换向器位于所述减速电机的前、后方，各所述第二换向器的两个输出端分别通过第二万向轴与电动缸的缸体连接，所述电动缸的丝杠与所述子台支撑板连接。
优选地，所述第二万向轴与电动缸的输入轴之间连接有第二传动轴。
优选地，还包括用于所述子台支撑板移动导向的子台导向机构，所述子台导向机构包括安装于所述母台支撑板和所述子台支撑板之间两侧的两个导向架，两个所述导向架上分别设置有竖直向的通孔，两个所述通孔内滑动安装有电动缸，所述电动缸的上、下端分别与所述子台支撑板与所述母台支撑板连接，当所述电动缸沿竖直向伸缩移动时，所述子台支撑板相对于所述母台支撑板上下移动。
优选地，还包括控制机构，所述控制机构包括：
PLC模块：用于接收操作台或防剪切传感器发出的信号，并将接收的信号进行数据处理后向变频器发出控制指令；
变频器：用于接收所述PLC模块发出的控制指令，驱动所述第一动力机构或第二动力机构。
优选地，所述母台支撑板和所述子台支撑板的两侧分别设有所述防剪切传感器，当所述母台支撑板或子台支撑板与周围设备干涉时向所述PLC模块发出信号，由所述PLC模块接收信号后对所述第一动力机构或第二动力机构发出紧急停止指令。
采用上述方案后，本发明多功能重载子母升降装置具有以下有益效果：
1、本发明通过升降母台机构的母台支撑板和升降子台机构的子台支撑板的升降功能集成，可实现大范围内任意位置的停靠，有效的解决了车辆在有限空间内的对中、对接的问题，降低了操作难度，提高了工作效率，提高了操作过程中的安全性，该两个升降机构可实现自动控制子、母台支撑板联动升降，其结构简单，具有可操作性强，安全，可靠等优点；
2、本发明在操控方式上可采用自动控制方式，人员可以根据不同指令，适当操控操作台上的按钮，实现对应的功能；
3、本发明通过在子、母台支撑板上合理设置防剪切传感器，可实现被夹物体的保护。
附图说明
图1是本发明多功能重载子母升降装置的一个实施例立体图；
图2是本发明多功能重载子母升降装置的一个实施例右视图。
图3是本发明多功能重载子母升降装置的一个实施例的第一动力机构结构示意图；
图4是本发明多功能重载子母升降装置的一个实施例的第二动力机构结构示意图；
图5是本发明多功能重载子母升降装置的另一个实施例前视图。
下面结合附图，通过实施例对本发明做进一步的说明；
具体实施方式
如图1、图2所示本发明多功能重载子母升降装置的一个实施例立体图和右视图，包括升降母台机构、升降子台机构和控制机构。升降子台机构安装于升降母台机构的上面。
升降母台机构包括母台支撑板1、控制母台支撑板1上下移动的第一动力机构及用于母台支撑板1移动导向的母台导向机构。参考图3所示，第一动力机构包括呈前后设置的两个电机2，两个电机2的输出轴与位于二者之间的十字形第一换向器3的两个输入端连接，第一换向器3的两个输出端分别通过第一传动轴4与第一万向轴5连接，两个第一万向轴5的另一端分别通过液压制动器6与减速机7连接。各减速机7包括两个呈前后设置的输出轴8，各减速机7的两个输出轴8分别通过鼓型联轴器9与刚性链轴10连接，各刚性链轴10上分别安装有刚性链11，各刚性链轴10分别安装于刚性链盒12上，各刚性链11设置于刚性链盒12内，各刚性链11的上端与母台支撑板1连接。
母台导向机构包括设置于母台支撑板1下面中部位置的第一剪刀撑结构和设置于母台支撑板1左、右侧的两个第二剪刀撑结构。
第一剪刀撑结构包括多对剪刀架13，多对剪刀架13呈上下布置并相互铰接在一起。剪刀架13包括两个竖向的第一杆14和多个横向的第二杆15，多个第二杆15连接于两个第一杆14之间，每对的两个剪刀架13通过销轴连接于两对第一杆14的中部使两个剪刀架13铰接在一起。本实施例每个剪刀架13还包括两个交叉的斜杆和位于两个斜杆之间的竖杆，两个斜杆与一个第二杆15及竖杆形成米字。
第二剪刀撑结构包括多对呈X形交叉的剪刀臂16，每对的两个剪刀臂16的中部铰接连接。多对剪刀臂16呈上下布置并相互铰接在一起，其中位于最上端的一对剪刀臂16的上端固定于母台支撑板1上。
升降子台机构包括安装于母台支撑板1上方的子台支撑板17、控制子台支撑板17上下移动的第二动力机构及用于子台支撑板17移动导向的子台导向机构。第二动力机构设置于母台支撑板1和子台支撑板17之间。
参考图4所示，第二动力机构包括设置于母台支撑板1上表面中部的减速电机18，减速电机18的两个输出轴分别通过鼓型联轴器19与两个十字形第二换向器20的输入端连接，两个第二换向器20位于减速电机18的前、后方，本实施例中两个第二换向器20的左输出端分别通过第二传动轴21与第二万向轴22连接，两个第二万向轴22的另一端分别与左侧的一电动缸23的缸体连接，电动缸23的丝杠与子台支撑板17的左部连接。本实施例中两个第二换向器20的右输出端分别通过第二传动轴21与右侧的一电动缸23的缸体连接，电动缸23的丝杠与子台支撑板17的右部连接。
子台导向机构包括安装于母台支撑板1和子台支撑板17之间左右两侧的两个导向架24，两个导向架24上分别设置有竖直向的通孔，两个通孔内滑动安装有电动缸25，电动缸25的上、下端分别与子台支撑板17与母台支撑板1连接。当电动缸25沿竖直向伸缩移动时，子台支撑板17相对于母台支撑板1的上下移动。
控制机构包括：
PLC模块：用于接收操作台或防剪切传感器30发出的信号，并将接收的信号进行数据处理后发出控制指令，参考图2所示，本实施例中母台支撑板1和子台支撑板17的左右两侧分别设有防剪切传感器30。当母台支撑板1或子台支撑板17与周围设备干涉时向PLC模块发出信号，由PLC模块接收信号后向变频器发出控制指令，该控制指令为对第一动力机构的两个电机2或第二动力机构的减速电机18发出紧急停止指令；
变频器：用于接收PLC模块发出的控制指令，驱动第一动力机构的两个电机2停止工作或驱动第二动力机构的减速电机18停止工作。
如图5所示本发明多功能重载子母升降装置的另一个实施例前视图，其大部分结构与上述图1、图2所示的实施例结构相同，相同之处不再赘述，不同之处是：该升降装置还包括配重机构，该配重机构包括设置于升降母台机构的母台支撑板1左右两侧的两个支撑架26，各支撑架26的上端分别安装有两个滑轮27，两个滑轮27上安装有钢丝绳28，钢丝绳28的一端与母台支撑板1的对应端连接，钢丝绳28的另一端与配重块29连接，配重块29位于支撑架26一侧的下端。
当进行母台支撑板1上升功能时，按下操作台按钮，使PLC模块接收信号后向变频器发出控制指令，驱动第一动力机构的两个电机2启动，两个电机2带动两个第一换向器3转动，两个第一换向器3分别带动一第一传动轴4转动，各第一传动轴4分别带动一第一万向轴5转动，各第一万向轴5分别带动一减速机7工作，各减速机7分别通过两个鼓型联轴器9带动刚性链11正转，刚性链11伸出，刚性链11连接的母台支撑板1实现上升。
当进行母台支撑板1下降功能时，按下操作台按钮，使PLC模块接收信号后向变频器发出控制指令，驱动第一动力机构的两个电机2启动，两个电机2带动两个第一换向器3转动，两个第一换向器3分别带动一第一传动轴4转动，各第一传动轴3分别带动一第一万向轴5转动，各第一万向轴5分别带动一减速机7工作，各减速机7分别通过两个鼓型联轴器9带动刚性链11反转，刚性链11收回至刚性链盒12，使母台支撑板1实现下降。
当进行子台支撑板17上升功能时，按下操作台按钮，使PLC模块接收信号后向变频器发出控制指令，驱动第二动力机构的减速电机18启动，减速电机18通过鼓型联轴器19带动两个第二换向器20转动，两个第二换向器20分别带动两个第二万向轴22转动，四个第二万向轴22带动左、右两对电动缸23正转，使电动缸23的丝杠伸出，使子台支撑板17上升。
当进行子台支撑板17下降功能时，按下操作台按钮，使PLC模块接收信号后向变频器发出控制指令，驱动第二动力机构的减速电机18启动，减速电机18通过联轴器19带动两个第二换向器20转动，两个第二换向器20分别带动两个第二万向轴22转动，四个第二万向轴22带动左、右两对电动缸23反转，使电动缸23的丝杠收缩，使子台支撑板17下降。
上述母台支撑板1和子台支撑板17可以联动操作：如子台支撑板17上升，母台支撑板1上升；子台支撑板17下降，母台支撑板1下降；子台支撑板17上升，母台支撑板1下降；子台支撑板17下降，母台支撑板1上升。
在子台支撑板17或母台支撑板1运动过程中，当子台支撑板17或母台支撑板1上的防剪切传感器30触发后，对应的子台支撑板17或母台支撑板1停止运动，并且制动后留出不小于50mm的安全间隙，确保被夹物体不被夹断。
以上所述实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (11)

1.一种多功能重载子母升降装置，其特征在于，包括升降母台机构和升降子台机构，所述升降子台机构安装于所述升降母台机构的上面，所述升降母台机构包括母台支撑板及控制所述母台支撑板上下移动的第一动力机构，所述升降子台机构包括安装于所述母台支撑板上方的子台支撑板及控制所述子台支撑板上下移动的第二动力机构，所述第二动力机构设置于所述母台支撑板和所述子台支撑板之间。
2.如权利要求1所述的多功能重载子母升降装置，其特征在于，所述第一动力机构包括呈前后设置的两个电机，两个所述电机的输出轴与位于二者之间的十字形第一换向器的两个输入端连接，所述第一换向器的两个输出端分别通过第一传动轴与第一万向轴连接，两个所述第一万向轴的另一端分别通过液压制动器与减速机连接，各所述减速机包括两个呈前后设置的输出轴，各所述减速机的两个输出轴分别通过联轴器与刚性链轴连接，各所述刚性链轴上分别安装有刚性链，各所述刚性链轴分别安装于刚性链盒上，各所述刚性链设置于所述刚性链盒内，各所述刚性链的一端与所述母台支撑板连接。
3.如权利要求1所述的多功能重载子母升降装置，其特征在于，还包括用于所述母台支撑板移动导向的母台导向机构，所述母台导向机构包括设置于所述母台支撑板下面中部位置的第一剪刀撑结构和设置于所述母台支撑板左、右侧的两个第二剪刀撑结构。
4.如权利要求3所述的多功能重载子母升降装置，其特征在于，所述第一剪刀撑结构包括多对剪刀架，多对所述剪刀架呈上下布置并相互铰接在一起，所述剪刀架包括两个竖向的第一杆和多个横向的第二杆，多个所述第二杆连接于两个所述第一杆之间，每对的两个剪刀架通过销轴连接于两对所述第一杆的中部使两个所述剪刀架铰接在一起。
5.如权利要求3所述的多功能重载子母升降装置，其特征在于，所述第二剪刀撑结构包括多对呈X形交叉的剪刀臂，每对的两个所述剪刀臂中部铰接连接，多对所述剪刀臂呈上下布置并相互铰接在一起，其中位于最上端的一对剪刀臂上端固定于所述母台支撑板上。
6.如权利要求1所述的多功能重载子母升降装置，其特征在于，还包括配重机构，所述配重机构包括设置于所述升降母台机构左右侧的两个支撑架，各所述支撑架的上端分别安装有两个滑轮，两个所述滑轮上安装有钢丝绳，所述钢丝绳的一端与所述母台支撑板的对应端连接，所述钢丝绳的另一端与配重块连接，所述配重块位于所述支撑架一侧的下端。
7.如权利要求1所述的多功能重载子母升降装置，其特征在于，所述第二动力机构包括设置于所述母台支撑板上表面中部的减速电机，所述减速电机的两个输出轴分别通过联轴器与两个十字形第二换向器的输入端连接，两个所述第二换向器位于所述减速电机的前、后方，各所述第二换向器的两个输出端分别通过第二万向轴与电动缸的缸体连接，所述电动缸的丝杠与所述子台支撑板连接。
8.如权利要求7所述的多功能重载子母升降装置，其特征在于，所述第二万向轴与电动缸的输入轴之间连接有第二传动轴。
9.如权利要求7所述的多功能重载子母升降装置，其特征在于，还包括用于所述子台支撑板移动导向的子台导向机构，所述子台导向机构包括安装于所述母台支撑板和所述子台支撑板之间两侧的两个导向架，两个所述导向架上分别设置有竖直向的通孔，两个所述通孔内滑动安装有电动缸，所述电动缸的上、下端分别与所述子台支撑板与所述母台支撑板连接，当所述电动缸沿竖直向伸缩移动时，所述子台支撑板相对于所述母台支撑板上下移动。
10.如权利要求1所述的多功能重载子母升降装置，其特征在于，还包括控制机构，所述控制机构包括：
PLC模块：用于接收操作台或防剪切传感器发出的信号，并将接收的信号进行数据处理后向变频器发出控制指令；
变频器：用于接收所述PLC模块发出的控制指令，驱动所述第一动力机构或第二动力机构。
11.如权利要求10所述的多功能重载子母升降装置，其特征在于，所述母台支撑板和所述子台支撑板的两侧分别设有所述防剪切传感器，当所述母台支撑板或子台支撑板与周围设备干涉时向所述PLC模块发出信号，由所述PLC模块接收信号后对所述第一动力机构或第二动力机构发出紧急停止指令。
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