CN100554087C - 登机桥及其整体升降平台装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种登机桥及其整体升降平台装置。该登机桥是在接机口承载平台前端与飞机接触处设置有整体升降平台装置，该整体升降平台装置包括活动平台，该活动平台通过驱动升降机构与接机口承载平台装配连接，并通过限位机构限位。该登机桥由于采用了该装置，仅需较小动力即可驱动该装置动作，容易控制并实现与飞机随动，保持与机舱门的间隙，尤其是在机场供电中断的情况下，仍可使打开的飞机舱门处于被保护状态，从而保证整条桥在断电时的使用安全性，克服了原登机桥桥身庞重，后备电源难以驱动而导致机舱门受损的问题。
Description
技术领域
本发明涉及登机桥及适用于该登机桥的整体升降平台装置。
背景技术
民用飞机场一般是通过旅客登机桥连接机场候机楼与飞机。登机桥具有封闭通道，包括有若干段可伸缩的舱段，停放时，各个舱段处于收缩状态，当飞机装载或卸载时，可以伸展至位于适当停放地的飞机，并与之对接，终端为一个接机口机构，用于与飞机的舱门对接。
接机口机构包括有圆顶型接机台、自动调平装置；其中接机台底盘固定有一旋转机构，其中一个通口与可伸缩的舱段相接，另一通口伸出一遮蓬装置与飞机舱门对接，与飞机的舱门相配合形成封闭的人行通道；自动调平装置安装在接机口，用于自动调节该接机口机构底面与飞机舱门的底面保持同等高度，保证机舱门打开时，机舱门的底部与登机桥接机口机构的承载平台之间保持有一定间隙，以防止机舱门与承载平台之间发生碰撞。
由于飞机的起落架采用的是液压结构，一般情况下飞机在载货、载人后因载重量逐渐增大，飞机起落架被压缩，飞机机身会逐渐下沉，进而引起机舱门下降。在机场供电正常的情况下，通过自动调平装置检测飞机升降动态，并将该信号传递给控制系统，通过控制系统驱动登机桥的整体桥身与飞机保持随动，使接机口机构底面与飞机舱门的底面一直保持在同等高度。但是在机场供电中断的情况下，由于登机桥比较庞重，后备电源难以驱动其动作，此时的登机桥是停止不动的，不能保持与飞机随动，而此时的飞机依然在逐渐下沉，如图1所示，逐渐下降的机舱门1就有可能与停止不动的登机桥的接机口机构承载平台2之间发生碰撞，造成机舱门1的损坏，同时影响整条登机桥在供电中断状态下的使用安全性。
因此，开发一种能够在机场供电中断情况下使飞机舱门得到保护的登机桥很有必要，而且最好该装置能适用于的登机桥。
发明内容
本发明目的在于：为防止上述情况的发生，特别地在原来登机桥整体的承载平台最前端与飞机对接的地方上分割出一块地方安装一整体升降平台装置，打开的机舱门即处于该装置上方，该装置可与飞机随动，以解决现有登机桥在断电时难以与飞机随动的问题。
为实现上述目的，本发明提供一种登机桥，包括有接机口机构，所述接机口机构的承载平台的前端与打开的机舱门相适应的位置处设置有一整体升降平台装置，所述整体升降平台装置包括一位于打开的机舱门下方的活动平台及驱动所述活动平台使其与飞机一起随动的升降机构，所述升降机构通过电机驱动，所述升降机构为齿轮齿条副结构，所述齿条固定在所述承载平台上，所述齿轮通过传动轴联接所述电机的动力输出端。
所述的登机桥，其中：所述齿轮齿条副为四组，对称分布于所述活动平台与所述承载平台装配的两侧；所述传动轴与所述齿轮齿条副相匹配，分布于所述活动平台的两侧，分别与所述齿轮键合，并与固定在所述活动平台上的支架铰接。
所述的登机桥，其中：所述传动轴一个与所述电机的动力输出端直接连接，另一个与所述电机驱动的减速器的动力输出端连接，所述电机及其驱动的减速器安装在所述活动平台下部。
所述的登机桥，其中：所述齿轮齿条副由夹板机构限位，位于所述夹板机构的两夹板内；所述夹板机构的一侧夹板的一端与所述固定支架固连，并与所述传动轴铰接，另一端伸出至所述齿条后部，与另一侧夹板的一端通过连接件连接，该另一侧夹板的另一端亦与所述传动轴铰接；所述齿条与所述夹板机构可相对上下移动。
所述的登机桥，其中：所述活动平台的两侧设置有限位机构。
所述的登机桥，其中：所述限位机构为一曲柄连杆机构，两端分别与所述活动平台和所述承载平台固定连接，限位支撑所述活动平台。
所述的登机桥，其中：所述活动平台在与所述机舱门接触部位设置有柔性前缘。
一种适用于登机桥的整体升降平台装置，所述装置包括活动平台、电机驱动的升降机构；所述活动平台通过所述升降机构装配在登机桥承载平台上，所述升降机构为齿轮齿条副结构，所述齿条固定在所述承载平台上，所述齿轮通过传动轴联接所述电机动力输出端，。
所述的适用于登机桥的整体升降平台装置，其中：所述齿轮齿条副结构为四组，对称分布于所述活动平台与所述承载平台装配的两侧；所述传动轴与之相匹配，分布于所述活动平台的两侧，分别与所述齿轮键合，并与固定在所述活动平台上的支架铰接。
所述的适用于登机桥的整体升降平台装置，其中：所述齿轮齿条副由夹板机构限位，位于所述夹板机构的两夹板内；所述夹板机构的一侧夹板的一端与所述固定支架固连，并与所述传动轴铰接，另一端伸出至所述齿条后部，与另一侧夹板的一端通过连接件连接，该另一侧夹板的另一端亦与所述传动轴铰接；所述齿条与所述夹板机构可相对上下移动。
所述的适用于登机桥的整体升降平台装置，其中：所述装置还设置有限位机构，分布于所述活动平台的两侧。
所述的适用于登机桥的整体升降平台装置，其中：所述限位机构为一曲柄连杆机构，两端分别与所述活动平台和所述承载平台固定连接，限位支撑所述活动平台。
本发明的登机桥在与飞机对接的打开的飞机舱门下方设置整体升降平台装置，通过电机驱动的升降机构实现与飞机随动，克服了整个登机桥桥身庞重，后备电源难以驱动其动作与飞机随动的问题，该整体升降平台装置结构简单，仅需较小动力即可驱动，容易控制并实现与飞机随动，保持与机舱门的间隙，在机场供电中断的情况下，仍能够使打开的飞机舱门处于被保护状态，从而保证整条桥在断电时的使用安全性。
附图说明
图1是现有登机桥在断电状态下与机舱门接触状态示意图；
图2是本发明整体升降平台装置安装在登机桥上的位置示意图；
图3是本发明登机桥实施例一的整体升降平台装置与接机口机构装配示意仰视图；
图4是机舱门与本发明登机桥配合状态示意图；
图5是本发明的适合于登机桥的整体升降平台装置的实施例二结构示意图仰视图；
图6是图5的A-A剖视图；
图7是图6的B-B剖视图；
图8是本发明的适合于登机桥的整体升降平台装置的实施例三结构示意右视图；
图9是本发明的适合于登机桥的整体升降平台装置实施例三结构示意剖视图。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定目的所采取的技术手段及功效，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，本发明的目的、特征与特点，应当可以由此得到深入且具体的了解，然而附图和实施方式仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
如图2、图3、图4所示，带有整体升降平台装置的登机桥，包括有接机口机构A，其中接机口机构A的承载平台2前端与机舱门1对接位置设置有整体升降平台装置B，整体升降平台装置B位于打开的机舱门1的下方，升降平台装置的活动平台3与承载平台2之间通过电机8驱动的升降机构4装配连接，在与机舱门1接触部位设置有柔性前缘17。
其中升降机构4可为齿轮齿条副结构，齿条42固定在接机口承载平台2上，齿轮41通过传动轴联接电机动力输出端；电机8为减速电机，同时驱动一减速器9；减速电机8与减速器9通过驱动轴6连接，分别通过支架11、12安装在活动平台3的下部，与活动平台3一起升降；驱动轴6的两端分别通过联轴器7与电机8输出轴和减速器9的输入轴联接，电机8的减速动力的输出端、减速器9的动力输出端分别通过传动机构接升降机构4。
升降机构4也可以为叉架结构，叉架结构包括两组叉架43，设置在活动平台3的两端，通过曲柄机构46接电机动力输出端；叉架43一端通过固定滑槽44定位，另一端与活动滑槽45配合，活动滑槽45固定在活动平台3上；固定滑槽44和活动滑槽45沿水平方向平行设置。
活动平台3的两侧设置有限位机构5，为一曲柄连杆机构，两端分别与活动平台3和接机口承载平台2固定连接，限位支撑活动平台3。
实施例一
如图2、图3所示，该登机桥包括有接机口机构A，接机口机构A的承载平台2前端与机舱门1对接位置设置有整体升降平台装置B，整体升降平台装置B与打开的机舱门1的位置相适应，包括活动平台3和驱动活动平台3的升降机构4；活动平台3与承载平台2之间通过升降机构4装配连接，在与机舱门1接触部位设置有柔性前缘17。
升降机构4采用四组齿轮齿条副结构，对称分布在活动平台3与接机口承载平台2配合的两侧，齿条42安装在接机口承载平台2与活动平台3配合边缘的下部；齿轮41通过传动轴13接电机8的动力输出端；电机8为减速电机，同时驱动一减速器9；减速电机8与减速器9通过驱动轴6连接，分别通过支架11、12安装在活动平台3的下部，与活动平台3一起升降；驱动轴6的两端分别通过联轴器7与电机8输出轴及减速器9的输入轴联接；电机8的减速动力的输出端、减速器9的动力输出端分别通过联轴器10与传动轴13联结；
传动轴13对称分布于活动平台3的两侧，两端与固定在活动平台3上的支架14、15铰接，以此安装固定在活动平台3上；齿轮41与传动轴13键连接配合，并通过夹板机构16限位，齿轮41与齿条42啮合构成的齿轮齿条副位于夹板机构16的两夹板内；夹板机构16的一侧夹板的一端与固定支架14或固定支架15固连，并与传动轴13铰接，另一端伸出至齿条42后部，与另一侧夹板的一端通过连接件连接，另一侧夹板的另一端亦与传动轴13铰接；齿条42与夹板机构16可相对上下移动。
该装置还设置有限位机构5，与传动轴13匹配设置，对称分布于活动平台3的两侧；限位机构5为一曲柄连杆机构，两端分别与活动平台3和登机桥承载平台2固定连接，起到对活动平台3的限位支撑作用。为保证平台升降的稳定性，限位机构5可设置在活动平台3的两侧中部。
动作时，靠电机8的转动驱动四个齿轮41转动，通过齿轮与齿条的啮合，四个齿轮41在固定的四根齿条42上同步升降，带动与齿轮41联接在一起的活动平台3能够以满足使用要求的速度和活动区间升降，保持与飞机舱门一定的间隙。
如图4所示，该登机桥的最前端与飞机对接的地方安装整体升降平台装置，打开的飞机舱门1即处在此装置的上方，当飞机舱门1落下至有危险时，触发登机桥系统的动态检测装置，由检测装置将检测信号传送至登机桥控制系统，登机桥控制系统启动整体升降平台装置动作，使活动平台3保持与飞机随动，从而得以保护飞机舱门1不受损坏。
该登机桥克服了整个登机桥桥身庞重，后备电源难以驱动其动作与飞机随动的问题，采用结构简单的整体升降平台装置，仅需较小动力即可驱动，容易控制并实现与飞机随动，保持与机舱门的间隙，而达到保护机舱门的目的。
实施例二
如图5、图6、图7所示，适用于登机桥的整体升降平台装置，包括活动平台3、电机驱动的升降机构4；活动平台3通过升降机构4装配在登机桥承载平台2上；其中
升降机构4采用齿轮齿副结构，对称分布于活动平台3上，包括固定的齿条42和与之相啮合的活动的齿轮41；为保证升降的稳定性，升降机构4一般采用四个，均布在活动平台3的两侧，由减速电机8同步驱动；
电机8为减速电机，同时驱动一减速器9；减速电机8与减速器9通过驱动轴6连接，分别通过支架11、12安装在活动平台3的下部，与活动平台3一起升降；驱动轴6的两端分别通过联轴器7与电机8输出轴和减速器9的输入轴联接，电机8的减速动力的输出端、减速器9的动力输出端分别通过联轴器10与传动轴13联结，
传动轴13对称分布于升降平台4的两侧，两端与固定在活动平台3上的支架14、15铰接，以此安装固定在活动平台3上；齿轮41与传动轴13键连接配合，并通过夹板机构16限位，齿轮41与齿条42啮合构成的齿轮齿条副位于夹板机构16的两夹板内；夹板机构16的一侧夹板的一端与固定支架14或固定支架15固连，并与传动轴13铰接，另一端伸出至齿条42后部，与另一侧夹板的一端通过连接件连接，另一侧夹板的另一端亦与传动轴13铰接；齿条42与夹板机构16可相对上下移动。
该装置还设置有限位机构5，与传动轴13匹配设置，对称分布于活动平台3的两侧；限位机构5为一曲柄连杆机构，两端分别与活动平台3和登机桥承载平台2固定连接，起到对活动平台3的限位支撑作用。为保证平台升降的稳定性，限位机构5可设置在活动平台3的两侧中部。
实施例三
如图8、图9所示，升降机构4也可以采用叉架实现升降的办法，在活动平台3的两端设置两组叉架43维持平台水平；叉架一端通过固定滑槽44定位，另一端与活动滑槽45配合，活动滑槽45固定在活动平台3上；固定滑槽44和活动滑槽45沿水平方向平行设置。电机8通过曲柄机构46驱动叉架43开合运动，带动活动平台3升降。
由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。
Claims (12)
1、一种登机桥，包括有接机口机构，其特征在于：所述接机口机构的承载平台前端与打开的机舱门相适应的位置处设置有一整体升降平台装置，所述整体升降平台装置包括一位于打开的机舱门下方的活动平台及驱动所述活动平台使其与飞机一起随动的升降机构，所述升降机构通过电机驱动，所述升降机构为齿轮齿条副结构，所述齿条固定在所述承载平台上，所述齿轮通过传动轴连接所述电机的动力输出端。
2、如权利要求1所述的登机桥，其特征在于：所述齿轮齿条副为四组，对称分布于所述活动平台与所述承载平台装配的两侧；所述传动轴与所述齿轮齿条副相匹配，分布于所述活动平台的两侧，分别与所述齿轮键合，并与固定在所述活动平台上的支架铰接。
3、如权利要求2所述的登机桥，其特征在于：所述传动轴一个与所述电机的动力输出端直接连接，另一个与所述电机驱动的减速器的动力输出端连接，所述电机及其驱动的减速器安装在所述活动平台下部。
4、如权利要求1或2所述的登机桥，其特征在于：所述齿轮齿条副由夹板机构限位，位于所述夹板机构的两夹板内；所述夹板机构的一侧夹板的一端与所述固定支架固连，并与所述传动轴铰接，另一端伸出至所述齿条后部，与另一侧夹板的一端通过连接件连接，该另一侧夹板的另一端亦与所述传动轴铰接；所述齿条与所述夹板机构可相对上下移动。
5、如权利要求1所述的登机桥，其特征在于：所述活动平台的两侧设置有限位机构。
6、如权利要求5所述的登机桥，其特征在于：所述限位机构为一曲柄连杆机构，两端分别与所述活动平台和所述承载平台固定连接，限位支撑所述活动平台。
7、如权利要求1所述的登机桥，其特征在于：所述活动平台在与所述机舱门接触部位设置有柔性前缘。
8、一种适用于登机桥的整体升降平台装置，其特征在于：所述装置包括活动平台、电机驱动的升降机构；所述活动平台通过所述升降机构装配在登机桥承载平台上，所述升降机构为齿轮齿条副结构，所述齿条固定在所述承载平台上，所述齿轮通过传动轴联接所述电机动力输出端。
9、如权利要求8所述的适用于登机桥的整体升降平台装置，其特征在于：所述齿轮齿条副结构为四组，对称分布于所述活动平台与所述承载平台装配的两侧；所述传动轴与之相匹配，分布于所述活动平台的两侧，分别与所述齿轮键合，并与固定在所述活动平台上的支架铰接。
10、如权利要求8或9所述的适用于登机桥的整体升降平台装置，其特征在于：所述齿轮齿条副由夹板机构限位，位于所述夹板机构的两夹板内；所述夹板机构的一侧夹板的一端与所述固定支架固连，并与所述传动轴铰接，另一端伸出至所述齿条后部，与另一侧夹板的一端通过连接件连接，该另一侧夹板的另一端亦与所述传动轴铰接；所述齿条与所述夹板机构可相对上下移动。
11、如权利要求8所述的适用于登机桥的整体升降平台装置，其特征在于：所述装置还设置有限位机构，分布于所述活动平台的两侧。
12、如权利要求11所述的整体升降平台装置，其特征在于：所述限位机构为一曲柄连杆机构，两端分别与所述活动平台和所述承载平台固定连接，限位支撑所述活动平台。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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Effective date of registration: 20090508 Address after: Zip Group R & D center, No. 2 Harbour Road, Shekou industrial area, Shenzhen, Guangdong, zip code: 518067 Applicant after: China International Marine Containers (Group) Co.,Ltd. Co-applicant after: SHENZHEN CIMC-TIANDA AIRPORT SUPPORT Co.,Ltd. Address before: Postal code 2, Shekou Avenue, Shekou, Guangdong, Shenzhen: 518000 Applicant before: China International Marine Containers (Group) Co.,Ltd. |
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Addressee: Liu Kangmei Document name: patent for invention |
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
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Effective date of registration: 20210701 Address after: 518103 No.9, Fuyuan 2nd Road, Fuyong street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee after: SHENZHEN CIMC-TIANDA AIRPORT SUPPORT Co.,Ltd. Address before: 518103 No.9, Fuyuan 2nd Road, Fuyong street, Bao'an District, Shenzhen City, Guangdong Province Patentee before: SHENZHEN CIMC-TIANDA AIRPORT SUPPORT Co.,Ltd. Patentee before: China International Marine Containers (Group) Co.,Ltd. |
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| TR01 | Transfer of patent right |