CN112309161A - 一种带车位引导装置的停车场系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种带车位引导装置的停车场系统，该系统包括：若干引导装置、若干防占领装置和主控制器；所述引导装置包括承载模块、格栅模块、动力机构、转向机构和单元控制器，所述防占领装置包括底座、电机和金属杆，所述主控制器用于处理引导装置和防占领装置反馈的信息，实时获取停车场的车辆及车位信息。本发明可以节省驾驶员大量的时间，为驾驶员提供更便捷的停车服务。
Description
技术领域
本发明涉及智能停车场领域，尤其涉及一种带车位引导装置的停车场系统。
背景技术
随着世界经济发展，人们生活逐渐富裕，家用汽车的数量也逐年增多，公共停车位早已不能满足人们的停车需求。因此很多大型商场或人员流动较大的场所都会修建自己的停车场，甚至许多停车场已经达到上千个车位的规模。如何在上千个车位中快速寻找到空闲车位，这将成为众多驾驶员希望解决的问题。
现实生活中的普通停车场大多仅带车位数量统计功能，无法为驾驶员提供针对性的服务，遇到剩余车位较少的情况时驾驶员只能消耗大量的时间寻找车位。如果能够为每个驶入停车场的车辆提供一对一定点运送服务，这将节省驾驶员大量的时间，为驾驶员提供更便捷的停车服务。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种带车位引导装置的停车场系统。
一种带车位引导装置的停车场系统，包括：若干引导装置、若干防占领装置和主控制器；
所述引导装置包括承载模块、格栅模块、动力机构、转向机构和单元控制器；其中，承载模块为引导装置的主体结构，用于承载车辆；格栅模块用于防止车辆非法离开引导装置；动力机构和转向机构均用于使引导装置托载车辆移动到目标车位；单元控制器与主控制器进行通讯，用于接收和执行主控制器发送的命令；
所述防占领装置包括底座、电机和金属杆；其中，底座与停车场地面固定；电机用于控制金属杆升起或降下；
所述主控制器用于处理引导装置和防占领装置反馈的信息，实时获取停车场的车辆及车位信息；
所述一种带车位引导装置的停车场系统具体工作原理为：
当车辆到达某一停车场入口时，主控制器判断该入口处是否有引导装置，若没有，则主控制器将会向该停车场入口旁的闲置场地中任意一台空闲的引导装置发送开始信号，该引导装置接收到该信号后，移动至停车场入口处，等待车辆行驶进该引导装置内；若有，则直接利用该停车场入口处的引导装置来托载车辆；当车辆在所述引导装置中的承载模块上停稳时，格栅模块升起，主控制器发送移车指令至引导装置，引导装置根据所述移车指令将车辆托载至与该车辆距离最近的空闲车位的位置，即托载至目标车位，当车辆移动至目标车位前方时，格栅模块降下，金属杆升起，车辆驶入目标车位，当车辆驶离目标车位后，金属杆降下；
进一步地，所述防占领装置位于停车位中，防占领装置的最大底面面积≥车位面积*90％；
所述电机被金属壳包裹，该电机的转轴与金属杆相连，并带动所述金属杆上升或下降，其中，所述金属杆的转动角度α∈[0°,90°]。
进一步地，判断车辆在所述引导装置中的承载模块上是否停稳的方法为：
承载模块中包含若干个压力传感器，当车辆位于引导装置中的承载模块上时，所述压力传感器将会检测到车辆的四个轮胎的压力信号点，当四个轮胎的压力信号点均不发生变化时，表示车辆在所述引导装置中的承载模块上已经停稳；
所述压力传感器的最小阈值均不小于9800N；
进一步地，所述格栅模块包括格栅电机和格栅，其中，格栅电机为直流电机，用于驱动所述格栅升起或降下；
当车辆准备驶上或离开引导装置时，格栅呈降下状态；当车辆位于引导装置时，所述格栅呈升起状态，其中，所述格栅呈降下状态时，格栅模块的前端与地面齐平；所述格栅呈升起状态时，格栅模块的前端与承载模块垂直；
进一步地，所述动力机构包括动力电机和动力轮，其中，动力电机为直流电机，用于驱动动力轮转动，为引导装置提供前进的动力；
进一步地，所述转向机构包括转向轴和转向轮，其中，转向轴用于驱动转向轮的水平转向，为引导装置改变移动方向；
进一步地，所述底座包括底座压力传感器和金属连接件，其中，底座压力传感器的最大底面面积≥防占领装置最大底面面积*80％；所述底座压力传感器的最小阈值不小于9800N；所述金属连接件为防占领装置的外沿结构，用于将防占领装置固定在停车场地面。
本发明提供的技术方案带来的有益效果是：节省驾驶员大量的时间，为驾驶员提供更便捷的停车服务，具体体现在以下：
1、停车场系统从车辆到达停车场入口处开始工作，主控制器根据入口位置和目标车位位置给所述引导装置发送信号，所述引导装置可托载车辆达到目标车位，使驾驶员不再驾驶的同时兼顾寻找空闲车位，进一步提高了驾驶时的安全性。
2、引导装置在停车场中可托载车辆前进，到达目标车位前不需要驾驶员对车辆做任何操作，可有效避免停车场内的人为驾驶事故。
3、车辆行驶过程中由主控制器实时采集车辆位置，直至车辆到达目标车位后所述防占领装置才会放下金属杆，使了驾驶员在跟随箭头标识移动的时候不会随意插入非目标车位，保证了停车场的管理规范性。
4、引导装置的压力传感器的阈值和底座压力传感器的阈值均不小于9800N，该阈值可以有效过滤行人，降低出错率。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是本发明实施例中一种带车位引导装置的停车场系统的结构示意图；
图2是本发明实施例中一种带车位引导的停车场的引导装置静止时侧视图；
图3是本发明一种带车位引导的停车场的引导装置移动时侧视图；
图4是本发明一种带车位引导的停车场的引导装置剖面示意图；
图5是本发明一种带车位引导的停车场的防占领装置的结构示意图。
具体实施方式
为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本发明的具体实施方式。
本发明的实施例提供了一种带车位引导装置的停车场系统。
请参考图1-5，图1是本发明实施例中一种带车位引导装置的停车场系统的结构示意图，图2是本发明实施例中一种带车位引导的停车场的引导装置静止时侧视图，图3是本发明一种带车位引导的停车场的引导装置移动时侧视图，图4是本发明一种带车位引导的停车场的引导装置剖面示意图，图5是本发明一种带车位引导的停车场的防占领装置的结构示意图；
所述一种带车位引导装置的停车场系统包括：若干引导装置1、若干防占领装置2和主控制器；
所述引导装置1包括承载模块11、格栅模块12、动力机构13、转向机构14和单元控制器15；
所述承载模块11为引导装置1的主体结构，用于承载车辆；
所述格栅模块12包括格栅电机121和格栅122，用于防止车辆非法离开引导装置1；所述格栅电机121通过齿轮为所述格栅122提供转动的力矩，使格栅122可以升起或降下；其中，格栅电机121为直流电机，用于驱动所述格栅122升起或降下；
当车辆准备驶上或离开引导装置1时，格栅122呈降下状态；当车辆在引导装置1上已经停稳时，所述格栅122呈升起状态，其中，所述格栅122呈降下状态时，格栅模块12的前端与地面齐平；所述格栅122呈升起状态时，格栅模块12的前端与承载模块11垂直；
所述动力机构13和转向机构14均用于使引导装置1托载车辆移动到目标车位；其中，所述动力机构13包括动力轮131和动力电机132，所述动力电机132为直流电机，通过齿轮带动动力轮131转动，为所述引导装置1提供前进力；所述转向机构14包括转向轮141和转向轴142，所述转向轴142通过水平转动带动所述转向轮141转动，为所述引导装置1提供转向力；
单元控制器15与主控制器进行通讯(无线通讯模式)，用于接收和执行主控制器发送的命令(目标车位的位置以及前方是否有其它的引导装置阻碍行驶等)，具体为：
所述单元控制器15可与主控制器通讯，主控制器向所述单元控制器15发送开始命令时，所述单元控制器15控制所述引导装置1移动到停车场入口处，等待车辆驶上所述引导装置1，并结合主控制器发送的空闲车位位置规划前进路线，将车辆移动至目标车位。当车辆离开所述引导装置1时，所述单元控制器15向主控制器发送闲置消息，并驶向停车场预留的闲置区域等待接收主控制器再次发送的开始命令；
所述单元控制器15还用于向所述格栅模块12发送升起或降下的信号，用于控制所述动力机构和所述转向机构的动作；具体为：
所述单元控制器15用于控制所述格栅电机121、动力电机132和所述转向轴142动作。当车辆停稳时，所述单元控制器15向所述动力电机132发送前进指令，当所述引导装置1行驶到弯道处时，所述单元控制器15向所述转向轴发送转向指令。当车辆将驶入或驶离所述引导装置1时，所述单元控制器向所述格栅电机121发送抬起或放下指令；
所述防占领装置2包括金属杆21、电机22和底座23；所述底座包括底座压力传感器231和金属连接件232，其中，底座23与停车场地面固定；电机22用于控制金属杆21上升或下降；所述金属连接件232为防占领装置2的外沿结构，用于将防占领装置2固定在停车场地面；
所述防占领装置2通过金属连接件232边沿上的孔与地面进行固定，该防占领装置的最大底面面积≥车位面积*90％；所述电机22被金属壳包裹，该电机22的转轴与金属杆21相连，并带动所述金属杆转动，其中，所述金属杆21的转动角度α∈[0°,90°]；当转动角度α＝0°时，金属杆21呈水平状态，当转动角度α＝90°时，金属杆21呈竖直状态，竖直状态下的金属杆21可以有效防止其它车辆插入车位中；
其中，底座压力传感器231的最大底面面积防占领装置2最大底面面积*80％；所述底座压力传感器231的最小阈值不小于9800N；
所述主控制器用于处理引导装置1和防占领装置2反馈的信息，实时获取停车场的车辆及车位信息，具体为：所述主控制器连接所述防占领装置2，当所述防占领装置2检测到车位闲置时，将所有空闲车位的位置信息均发送给所述主控制器，所述主控制器根据车辆所在的停车场入口就近分配闲置车位；
所述一种带车位引导装置的停车场系统具体工作原理为：
当车辆到达某一停车场入口时，主控制器判断该入口处是否有引导装置1，若没有，则主控制器将会向该停车场入口旁的闲置场地中任意一台空闲的引导装置1发送开始信号，该引导装置接收到该信号后，移动至停车场入口处，等待车辆行驶进该引导装置内；若有，则直接利用该停车场入口处的引导装置1来托载车辆；当车辆在所述引导装置1中的承载模块11上停稳时，格栅模块12升起，主控制器发送移车指令至引导装置，引导装置根据所述移车指令将车辆托载至与该车辆距离最近的空闲车位的位置，，即托载至目标车位，当车辆移动至目标车位前方时，单元控制器15通过控制动力机构13和所述转向机构14动作，将所述引导装置1旋转90°，使车辆尾部朝向目标车位，同时，格栅模块12降下，金属杆21升起，此时，驾驶员仅需倒车即可驶入目标车位，当车辆驶离目标车位后，金属杆降下。
其中，所述单元控制器15通过控制所述动力机构13和所述转向机构14动作中，所述动力机构13作为前轮负责移动，所述转向机构14作为后轮负责转向；
每个停车场入口均默认放一个引导装1，且每个停车场入口旁规划闲置场地，用于若干个空闲的引导装置1的充电和存放，当停车场入口处的引导装置1离开后，系统判断入口无引导装置1，然后从闲置场地中调来一台新的引导装置1，引导装置1完成车辆配送任务后回到闲置场地。
判断车辆在所述引导装置中的承载模块上是否停稳的方法为：
承载模块中包含若干个压力传感器，当车辆位于引导装置中的承载模块上时，所述压力传感器将会检测到车辆的四个轮胎的压力信号点，当四个轮胎的压力信号点均不发生变化时，表示车辆在所述引导装置中的承载模块上已经停稳；
所述压力传感器的最小阈值均不小于9800N；
本发明的有益效果是：节省驾驶员大量的时间，为驾驶员提供更便捷的停车服务，具体体现在以下：
1、停车场系统从车辆到达停车场入口处开始工作，主控制器根据入口位置和目标车位位置给所述引导装置发送信号，所述引导装置可托载车辆达到目标车位，使驾驶员不再驾驶的同时兼顾寻找空闲车位，进一步提高了驾驶时的安全性。
2、引导装置在停车场中可托载车辆前进，到达目标车位前不需要驾驶员对车辆做任何操作，可有效避免停车场内的人为驾驶事故。
3、车辆行驶过程中由主控制器实时采集车辆位置，直至车辆到达目标车位后所述防占领装置才会放下金属杆，使了驾驶员在跟随箭头标识移动的时候不会随意插入非目标车位，保证了停车场的管理规范性。
4、引导装置的压力传感器的阈值和底座压力传感器的阈值均不小于9800N，该阈值可以有效过滤行人，降低出错率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种带车位引导装置的停车场系统，其特征在于：该系统包括：若干引导装置、若干防占领装置和主控制器；
所述引导装置包括承载模块、格栅模块、动力机构、转向机构和单元控制器；其中，承载模块为引导装置的主体结构，用于承载车辆；格栅模块用于防止车辆非法离开引导装置；动力机构和转向机构均用于使引导装置托载车辆移动到目标车位；单元控制器与主控制器进行通讯，用于接收和执行主控制器发送的命令；
所述防占领装置包括底座、电机和金属杆；其中，底座与停车场地面固定；电机用于控制金属杆升起或降下；
所述主控制器用于处理引导装置和防占领装置反馈的信息，实时获取停车场的车辆及车位信息；
所述一种带车位引导装置的停车场系统具体工作原理为：
当车辆到达某一停车场入口时，主控制器判断该入口处是否有引导装置，若没有，则主控制器将会向该停车场入口旁的闲置场地中任意一台空闲的引导装置发送开始信号，该引导装置接收到该信号后，移动至停车场入口处，等待车辆行驶进该引导装置内；若有，则直接利用该停车场入口处的引导装置来托载车辆；当车辆在所述引导装置中的承载模块上停稳时，格栅模块升起，主控制器发送移车指令至引导装置，引导装置根据所述移车指令将车辆托载至与该车辆距离最近的空闲车位的位置，即托载至目标车位，当车辆移动至目标车位前方时，格栅模块降下，金属杆升起，车辆驶入目标车位，当车辆驶离目标车位后，金属杆降下。
2.如权利要求1所述的一种带车位引导装置的停车场系统，其特征在于：所述防占领装置位于停车位中，防占领装置的最大底面面积≥车位面积*90％；所述电机被金属壳包裹，该电机的转轴与金属杆相连，并带动所述金属杆转动，其中，所述金属杆的转动角度α∈[0°,90°]。
3.如权利要求1所述的一种带车位引导装置的停车场系统，其特征在于：
判断车辆在所述引导装置中的承载模块上是否停稳的方法为：
承载模块中包含若干个压力传感器，当车辆位于引导装置中的承载模块上时，所述压力传感器将会检测到车辆的四个轮胎的压力信号点，当四个轮胎的压力信号点均不发生变化时，表示车辆在所述引导装置中的承载模块上已经停稳；
所述压力传感器的最小阈值均不小于9800N。
4.如权利要求1所述的一种带车位引导装置的停车场系统，其特征在于：所述格栅模块包括格栅电机和格栅，其中，格栅电机为直流电机，用于驱动所述格栅升起或降下；
当车辆准备驶上或离开引导装置时，格栅呈降下状态；当车辆在引导装置上已经停稳时，所述格栅呈升起状态，其中，所述格栅呈降下状态时，格栅模块的前端与地面齐平；所述格栅呈升起状态时，格栅模块的前端与承载模块垂直。
5.如权利要求1所述的一种带车位引导装置的停车场系统，其特征在于：
所述动力机构包括动力电机和动力轮，其中，动力电机为直流电机，用于驱动动力轮转动，为引导装置提供前进的动力。
6.如权利要求1所述的一种带车位引导装置的停车场系统，其特征在于：所述转向机构包括转向轴和转向轮，其中，转向轴用于驱动转向轮的水平转向，为引导装置改变移动方向。
7.如权利要求1所述的一种带车位引导装置的停车场系统，其特征在于：
所述底座包括底座压力传感器和金属连接件，其中，底座压力传感器的最大底面面积≥防占领装置最大底面面积*80％；所述底座压力传感器的最小阈值不小于9800N；所述金属连接件为防占领装置的外沿结构，用于将防占领装置固定在停车场地面。
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