CN215249289U - 一种升降装置及衣物处理设备生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及衣物处理设备生产技术领域，具体公开了一种升降装置及衣物处理设备生产线。本实用新型提供的升降装置中的供料平台和回收平台运动方向相反，在供料平台上升指定高度时，回收平台同步下降相同的高度，工人从供料平台上拿取装配件，将回收件放置在回收平台上，供料平台上升指定高度是适合工人拿取装配件的高度，并且供料平台每次上升一个装配件的高度，避免工人弯腰拿取装配件或弯腰放置回收件，降低了工人的疲劳度，提高了工作效率，避免了向塌台上放置配件或者从塌台上取空的包装盒需要操作人员来回上下塌台的问题。

Description

一种升降装置及衣物处理设备生产线

技术领域

本实用新型涉及衣物处理设备生产技术领域，尤其涉及一种升降装置及衣物处理设备生产线。

背景技术

衣物处理设备通常包括洗衣机、干衣机和洗干一体机等，在生产衣物处理设备的生产线上，根据生产需求需要向生产线上补充配件以供工人进行组装。在现有技术中，是通过手推小车将配件运输至生产线的塌台旁边，然后人工搬运配件至塌台上，在工人组装过程中，需要工人弯腰取料进行作业，并且配件在使用前是带有包装盒的，工人从包装盒中取出配件后，还需要弯腰放置空的包装盒于塌台上，并且需要将空的包装盒摞在一起，不仅降低了工作效率，还会使工人因不断弯腰而感觉疲劳。并且向塌台上放置配件或者从塌台上取空的包装盒需要操作人员来回上下塌台，降低了工作效率，同时会产生疲劳。

因此，亟需提供一种升降装置以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种升降装置，便于向生产线供料以及包装盒的回收，提高了工作效率，降低了工人的疲劳度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种升降装置，包括：

供料平台，用于放置装配件，所述供料平台连接有驱动所述供料平台升降的驱动组件；

回收平台，用于放置回收件，设置于所述供料平台的一侧，所述回收平台与所述供料平台联动连接，且所述回收平台的运动方向与所述供料平台的运动方向相反；

高度控制组件，用于采集所述供料平台上的所述装配件的信号并控制所述驱动组件停止驱动所述供料平台上升。

优选地，所述供料平台靠近所述回收平台的一边与连接绳的一端连接，所述连接绳的另一端绕过定滑轮与所述回收平台靠近所述供料平台的一边连接，且所述定滑轮高于所述供料平台和所述回收平台设置，所述供料平台的另一边与所述驱动组件连接。

优选地，还包括机架，所述供料平台其中相对的两边均沿升降方向滑动安装于所述机架上，所述回收平台与所述连接绳连接的一边沿升降方向滑动安装于所述机架上。

优选地，所述机架包括横截面为长方形的第一框架，所述供料平台相对的两边均与所述第一框架的竖梁滑动连接。

优选地，所述机架还包括横截面为长方形的第二框架，所述回收平台的一边与所述第二框架的竖梁滑动连接。

优选地，所述驱动组件包括吊葫芦提升机，所述吊葫芦提升机的输出端与所述供料平台连接。

优选地，所述回收平台的重量小于所述供料平台的重量。

优选地，所述高度控制组件包括：

控制器，所述驱动组件与所述控制器的输出端电连接；

上升高度检测传感器，与所述控制器的输入端电连接，所述上升高度检测传感器用于采集所述供料平台上的所述装配件的信号。

优选地，所述高度控制组件还包括与所述控制器的输入端电连接的下降高度检测传感器，所述下降高度检测传感器安装于所述供料平台下降极限位置处。

本实用新型的目的在于还提供一种衣物处理设备生产线，方便工人操作，降低了工人的疲劳度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种衣物处理设备生产线，包括上述的升降装置。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供的升降装置中的供料平台和回收平台运动方向相反，在供料平台上升指定高度时，回收平台同步下降相同的高度，工人从供料平台上拿取装配件，将回收件放置在回收平台上，供料平台上升指定高度是适合工人拿取装配件的高度，并且供料平台每次上升一个装配件的高度，避免工人弯腰拿取装配件或弯腰放置回收件，降低了工人的疲劳度，提高了工作效率，避免了向塌台上放置配件或者从塌台上取空的包装盒需要操作人员来回上下塌台的问题。

本实用新型提供的衣物处理设备生产线，具备上述的升降装置，便于向生产线供料以及包装盒的回收，提高了工作效率，降低了工人的疲劳度。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的升降装置的第一视角的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的升降装置的第二视角的结构示意图。

图中：

1、供料平台；

2、回收平台；21、平台本体；22、支撑杆；23、加强杆；

3、驱动组件；

4、连接绳；

5、定滑轮；

6、机架；61、第一框架；62、第二框架；

71、上升高度检测传感器。

具体实施方式

为使本实用新型解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

针对现有技术中向生产线上补充配件，需要工人弯腰取料进行作业和弯腰放置空的包装盒于塌台上，且向塌台上放置配件或者从塌台上取空的包装盒需要操作人员来回上下塌台的问题，本实施例提供了一种升降装置及衣物处理设备生产线以解决上述问题。

具体地，如图1和图2所示，本实施例提供的升降装置包括供料平台1、回收平台2和高度控制组件。供料平台1用于放置装配件，供料平台1连接有驱动供料平台1升降的驱动组件3；回收平台2用于放置回收件，回收平台2设置于供料平台1的一侧，回收平台2与供料平台1联动连接，且回收平台2的运动方向与供料平台1的运动方向相反；高度控制组件用于采集供料平台1上的装配件的信号并控制驱动组件3停止驱动供料平台1上升。

供料平台1和回收平台2运动方向相反，在供料平台1上升指定高度时，回收平台2同步下降相同的高度，工人从供料平台1上拿取装配件，将回收件放置在回收平台2上，供料平台1上升指定高度是适合工人拿取装配件的高度，并且供料平台1每次上升一个装配件的高度，避免工人弯腰拿取装配件或弯腰放置回收件，降低了工人的疲劳度，提高了工作效率，避免了向塌台上放置配件或者从塌台上取空的包装盒需要操作人员来回上下塌台的问题。

在本实施例中，供料平台1靠近回收平台2的一边与连接绳4的一端连接，连接绳4的另一端绕过定滑轮5与回收平台2靠近供料平台1的一边连接，且定滑轮5高于供料平台1和回收平台2设置，供料平台1的另一边与驱动组件3连接。供料平台1和回收平台2通过滑轮结构实现联动连接，实现了供料平台1和回收平台2运动方向相反，且结构简单，能保证供料平台1和回收平台2顺利升降。

本实施例提供的升降装置还包括机架6，驱动组件3和定滑轮5均安装于机架6的顶部。供料平台1其中相对的两边均沿升降方向滑动安装于机架6上，以对供料平台1进行限位，避免供料平台1受力不均时发生倾斜，还能确保供料平台1能顺畅平稳地升降。回收平台2与连接绳4连接的一边沿升降方向滑动安装于机架6上，回收平台2的一边与连接绳4连接，且与连接绳4连接的一边与机架6滑动连接，对回收平台2的受力侧进行限位，确保供料平台1能顺畅平稳地升降，不会出现卡顿和倾斜。

为了提高回收平台2的结构强度，在本实施例中，回收平台2包括平台本体21，平台本体21与连接绳4连接的一边设有与平台本体21垂直的支撑杆22，支撑杆22与平台本体21之间连接有加强杆23，支撑杆22与机架6滑动连接，增大了回收平台2与机架6滑动连接的面积，提高了回收平台2与机架6的连接强度，且设置加强杆23，提高了回收平台2的承载能力。

在本实施例中，机架6包括横截面为长方形的第一框架61，供料平台1相对的两边均与第一框架61的竖梁滑动连接。供料平台1安装于第一框架61上，可以将第一框架61相对的两侧作为放置装配件于供料平台1上的入料口及从供料平台1上拿取装配件去组装的出料口。优选地，第一框架61是由铝合金型材拼装组成的长方体形状的框架，便于组装，且组装效率高，供料平台1设置于第一框架61内部。

进一步地，第一框架61的竖梁上沿长度方向设有滑轨，供料平台1上设有滑块，滑块滑动安装于滑轨上。具体地，长方体的第一框架61的四根竖梁上均设有滑轨，供料平台1上对应设有四个滑块，确保供料平台1能平稳地升降。

在其它实施例中，第一框架61的竖梁上沿长度方向还可以设置滑槽，供料平台1上设有滑动设置于滑槽内的滑块。

在本实施例中，机架6还包括横截面为长方形的第二框架62，回收平台2的一边与第二框架62的竖梁滑动连接。回收平台2安装于第二框架62上，可以将第二框架62相对的两侧作为放置回收件于回收平台2上的入料口及从回收平台2上拿取回收件的出料口。优选地，第二框架62由铝合金型材拼装组成的长方体形状的框架，便于组装，且组装效率高，回收平台2设置于第二框架62内部。

为了提高升降装置的结构紧凑性，第二框架62与第一框架61连接，且第一框架61和第二框架62共用两根竖梁，回收平台2与共用的两根竖梁滑动连接。

进一步地，第二框架62的竖梁上沿长度方向设有滑轨，回收平台2上设有滑块，具体地，滑块安装于支撑杆22上，滑块滑动安装于滑轨上。具体地，第二框架62与第一框架61共用的两根竖梁上均设有滑轨，每个支撑杆22上设有至少两个滑块，以增加回收平台2与第二框架62的滑动连接面积。

在其它实施例中，第二框架62的竖梁上沿长度方向还可以设置滑槽，回收平台2上设有滑动设置于滑槽内的滑块。

在本实施例中，回收平台2的重量小于供料平台1的重量，以便实现在供料平台1靠重力下降时带动回收平台2上升。具体地，供料平台1为由铝合金型材拼接组成的框架及设置于框架上的金属板组成的，回收平台2的平台本体21为由铝合金型材拼接组成的框架及间隔设置于框架内的连接梁组成的。供料平台1和回收平台2还可以是其它结构，在此不作限定。

在本实施例中，上述的驱动组件3包括吊葫芦提升机，吊葫芦提升机的输出端与供料平台1连接，便于应用，且该部件能实现供料平台1的升降。

高度控制组件用于采集供料平台1上的装配件的信号并控制驱动组件3停止驱动供料平台1上升，在本实施例中，高度控制组件包括控制器和上升高度检测传感器71(控制器在图1和图2中未示出)，驱动组件3与控制器的输出端电连接，上升高度检测传感器71与控制器的输入端电连接，上升高度检测传感器71用于采集供料平台1上的装配件信号。在上升高度检测传感器71检测到供料平台1上的装配件信号时，供料平台1停止上升，待人工取走最上面的装配件后，供料平台1继续上升，直至检测到下一个装配件再停止上升，使得每次最上边的装配件的高度适合工人拿取装配件，无需工人反复弯腰。在供料平台1上升指定高度后，回收平台2依靠自身重力下降相同的高度。优选地，上升高度检测传感器71为光电传感器。

进一步地，高度控制组件还包括与控制器的输入端电连接的下降高度检测传感器(图1和图2中未示出)，下降高度检测传感器安装于供料平台1下降极限位置处，在供料平台1触碰到下降高度检测传感器时，驱动组件3停止运行，供料平台1停止下降，以便限制供料平台1下降的极限位置，提高了升降装置运行的安全性。优选地，下降高度检测传感器为限位开关。

本实施例还提供了一种衣物处理设备生产线，包括上述的升降装置。衣物处理设备生产线的一侧设有塌台，塌台供工人站立在上面进行装配工作，升降装置放置于塌台的侧边，便于工人拿取装配件以及放置回收件于升降装置上。

在生产线运行时，使供料平台1下降，在塌台下面将装配件放置于供料平台1上，供料平台1上升，直至上升高度检测传感器71检测到装配件信号，供料平台1停止上升，站在塌台上的工人将回收件放置于回收平台2上，取走装配件后，供料平台1继续上升直至上升高度检测传感器71检测到装配件信号，供料平台1停止上升以供工人取走装配件，依此循环操作，提高了工作效率，降低了工人的疲劳度。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降装置，其特征在于，包括：

供料平台(1)，用于放置装配件，所述供料平台(1)连接有驱动所述供料平台(1)升降的驱动组件(3)；

回收平台(2)，用于放置回收件，设置于所述供料平台(1)的一侧，所述回收平台(2)与所述供料平台(1)联动连接，且所述回收平台(2)的运动方向与所述供料平台(1)的运动方向相反；

高度控制组件，用于采集所述供料平台(1)上的所述装配件的信号并控制所述驱动组件(3)停止驱动所述供料平台(1)上升。

2.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述供料平台(1)靠近所述回收平台(2)的一边与连接绳(4)的一端连接，所述连接绳(4)的另一端绕过定滑轮(5)与所述回收平台(2)靠近所述供料平台(1)的一边连接，且所述定滑轮(5)高于所述供料平台(1)和所述回收平台(2)设置，所述供料平台(1)的另一边与所述驱动组件(3)连接。

3.根据权利要求2所述的升降装置，其特征在于，还包括机架(6)，所述供料平台(1)其中相对的两边均沿升降方向滑动安装于所述机架(6)上，所述回收平台(2)与所述连接绳(4)连接的一边沿升降方向滑动安装于所述机架(6)上。

4.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述机架(6)包括横截面为长方形的第一框架(61)，所述供料平台(1)相对的两边均与所述第一框架(61)的竖梁滑动连接。

5.根据权利要求3所述的升降装置，其特征在于，所述机架(6)还包括横截面为长方形的第二框架(62)，所述回收平台(2)的一边与所述第二框架(62)的竖梁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述驱动组件(3)包括吊葫芦提升机，所述吊葫芦提升机的输出端与所述供料平台(1)连接。

7.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述回收平台(2)的重量小于所述供料平台(1)的重量。

8.根据权利要求1所述的升降装置，其特征在于，所述高度控制组件包括：

控制器，所述驱动组件(3)与所述控制器的输出端电连接；

上升高度检测传感器(71)，与所述控制器的输入端电连接，所述上升高度检测传感器(71)用于采集所述供料平台(1)上的所述装配件的信号。

9.根据权利要求8所述的升降装置，其特征在于，所述高度控制组件还包括与所述控制器的输入端电连接的下降高度检测传感器，所述下降高度检测传感器安装于所述供料平台(1)下降极限位置处。

10.一种衣物处理设备生产线，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的升降装置。

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