CN207930663U - 一种气浮对中定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手自动抓取定位装置技术领域，具体涉及一种气浮对中定位装置，包括对中台，对中台内设有与吹气装置连接的中空腔，工件放置于对中台的台面上，对中台的台面均布有与中空腔连通的多个出气孔，对中台的台面的一角为倾斜向下设置，且该倾斜向下的台面的一角的两侧都设有挡块；对中台倾斜设置，使得位于其上的工件能够通过重力自上而下滑下自挡块处定位，中空腔的侧壁上设有用于通气的进气口、中空腔的上方设有顶板，顶板上设有的出气孔与中空腔连通，气流自进气口进入中空腔内，再从出气孔流出，使得位于顶板上的工件在气流的作用下略微上浮，使较轻较薄的工件也能够顺利下滑，使得生产效率提高，进一步，上述结构设置简单。

Description

一种气浮对中定位装置

技术领域

本实用新型涉及机械手自动抓取定位装置的技术领域，具体涉及一种气浮对中定位装置。

背景技术

在对手机面板、玻璃等3C产品零件进行加工时，多使用机械手进行自动上下料，为了保证机械手每次都能精确、稳定地抓取工件进行后续加工，在进行上料前需设立一个对中台装置。常见的是重力对中台，其矩形台面与水平面呈较大倾角，下部的设立直线挡块，工件从台面的上部依靠自身重力作用滑向较低端，挡块阻挡工件边缘，板料因此而定位。以上这种重力对中台多用于汽车行业，其工件重量较大，很少出现工件不下滑的情况，而在对3C产品零件进行加工时，由于工件较薄较轻，且表面常粘附较多的油、水等液体，工件极易出现不下滑的情况，这样容易出现对中无效，导致加工精度失准，甚至导致生产中断，影响加工效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种结构简单、对中效果好且生产效率高的气浮对中定位装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种气浮对中定位装置，包括用于放置工件的对中台，所述对中台内设有与吹气装置连接的中空腔，所述工件放置于所述对中台的台面上，所述对中台的台面均布有与所述中空腔连通的多个出气孔，所述对中台的台面的一角为倾斜向下设置以使台面上的工件自动倾斜向下滑动，且该倾斜向下的台面的一角的两侧都设有挡块，挡块能够卡住自动倾斜向下滑动的工件进而对该工件实现对中定位。

其中，所述中空腔由一底板、与所述底板相对设置的顶板、同所述底板和所述顶板连接的侧壁围设形成，所述顶板的上面为所述对中台的台面，所述侧壁设有与吹气装置连接的进气口，所述进气口连通所述中空腔。

其中，所述挡块为直线型挡块，所述挡块凸出于所述对中台的台面以能够卡住工件实现对中定位。

其中，位于台面倾斜向下的一角的两侧的所述挡块分别为第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块为V形结构排布，V形结构的尖角处设有缺口。

其中，多个所述出气孔矩阵排布在所述对中台的台面上，吹气装置将气流送至所述中空腔，然后气流自所述中空腔通过所述出气孔喷出以将所述对中台的台面上的工件微浮起。

其中，所述挡块对中定位所述工件后，所述挡块与所述工件为面面接触。

其中，所述气浮对中定位装置还包括用于支撑所述对中台的多个高度不等的支架，位于倾斜向下的台面的一角的支架的高度低于其他支架。

其中，多个支架分别为第一支架、第二支架、第三支架和第四支架，所述第一支架和所述第二支架支撑在所述对中台倾斜的上端，所述第三支架和所述第四支架支撑在所述对中台倾斜的下端，所述第一支架、所述第二支架、所述第三支架和所述第四支架的高度分别由高向低依次排列，第四支架位于倾斜向下的台面的一角。

本实用新型的有益效果：本实用新型的气浮对中定位装置，对中台倾斜设置，使得位于其上的工件能够通过重力自上而下滑下自挡块处定位，对中效果好，中空腔的侧壁上设有用于通气的进气口、中空腔的上方设有顶板，顶板上设有的出气孔与中空腔连通，气流自进气口进入中空腔内，再从出气孔流出，使得位于顶板上的工件在气流的作用下略微上浮，从而消除工件上粘附的切削油、水等液体造成的影响，使较轻较薄的工件也能够顺利下滑，使得生产效率提高，进一步，上述结构设置简单。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的气浮对中定位装置工件下滑的一个结构示意图。

图2为本实用新型的气浮对中定位装置的下滑的另一结构示意图。

图3为本实用新型的气浮对中定位装置的气流出气的示意图。

图4为本实用新型的气浮对中定位装置的俯视图。

图5为图4的A-A剖视图。

图1至图5中包括有：

1-支架、第一支架10、第三支架11、第四支架12、；

2-对中台、中空腔20、顶板21、底板22、侧壁23；

3-挡块、第一挡块30、第二挡块31、缺口32；

4-进气口；

5-出气孔；

6-工件。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实用新型的一种气浮对中定位装置的具体实施方式，如图1-图5所示，气浮对中定位装置包括支架1、安装在所述支架1上方的对中台2，所述对中台2用于放置工件6，所述工件6放置于所述对中台2的台面上，所述对中台2的台面的一角为倾斜向下设置以使台面上的工件6自动倾斜向下滑动，所述对中台2的台面与水平面呈一定夹角，所述支架1用于支撑所述对中台2，所述支架1为多个高度不等的支架，其中，位于倾斜向下的台面的一角的支架1的高度低于其他支架，多个所述所述支架1分别为第一支架10、第二支架、第三支架11和第四支架12，所述第一支架10和所述第二支架支撑在所述对中台2倾斜的上端，所述第三支架11和所述第四支架12支撑在所述对中台2倾斜的下端，所述第一支架10、所述第二支架、所述第三支架11和所述第四支架12的高度分别由高向低依次排列，第四支架12位于倾斜向下的台面的一角。

所述对中台2上为中空设置，其内设有一中空腔20，所述中空腔20由一底板22、与所述底板22相对设置的顶板21、同所述底板22和所述顶板21连接的侧壁23围设形成，所述顶板21的上面为所述对中台2的台面，所述中空腔与吹气装置连接，所述侧壁23设有与所述吹气装置连接的进气口4，所述进气口4连通所述中空腔20，所述吹气装置能够将气流通过所述进气口吹入所述中空腔20内，所述顶板21上的所述对中台2的台面上设有多个所述出气孔5，所述出气孔5与所述中空腔20连通，气流自所述进气口4进入所述中空腔20内，再从所述出气孔5流出，使得位于所述顶板21上的所述工件6在气流的作用下略微上浮，从而消除所述工件6上粘附的切削油、水等液体造成的影响，使较轻较薄的所述工件6也能够顺利下滑，使得生产效率提高，进一步，上述结构设置简单，多个所述出气孔5矩阵排布在所述对中台2的台面上，吹气装置将气流送至所述中空腔20，并通过所述出气孔5喷出，以将所述对中台2的台面上的工件6微浮起，使得所述工件6在所述顶板21上下滑的时候更加平稳，不易产生晃动。

所述顶板21上还设有用于使得所述工件6在所述对中台2上对中定位的挡块3，所述挡块3设置在该倾斜向下的台面的一件的两侧，当所述工件6沿着倾斜的所述对中台2下滑时，所述挡块3能够卡住自动倾斜向下滑动的工件6进而对该工件6实现对中定位，使得对中定位效果好。所述挡块3位于所述侧壁23和所述顶板21的连接处，这一设置，使得所述挡块3不占用过多的所述顶板21的位置，使得所述顶板21上的与所述工件6的接触面积更大，所述挡块凸出于所述对中台2的台面，使得所述挡块3具有挡止工件6下滑的作用，以能够卡住工件6实现对中定位，且所述挡块3为直线型挡块，所述挡块3对中定位所述工件6后，所述挡块3与所述工件6为面面解除，上述结构设置，使得工件6碰到挡块3的时候，为面或者线接触，不会由于与工件6的接触过小而撞击工件6，导致损坏，且进一步，面接触或线接触可使得对中的效果更佳；所述挡块3包括第一挡块30和同所述第一挡块30相邻的第二挡块31，所述第一挡块30和所述第二挡块31为V形结构排布，V形结构的尖角处设有缺口32，这一设置，一方面节省材料成本，另一方面，防止由于所述工件6下滑速度过快，所述工件6的直角部抵顶到其中的所述挡块3，使得所述工件6损坏，且对中效果变差，设置缺口32，使得所述工件6在下滑后能够自动在所述缺口32处调整工件6的对中情况，具有缓冲以及自动调整的作用。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种气浮对中定位装置，其特征在于：包括用于放置工件的对中台，所述对中台内设有与吹气装置连接的中空腔，所述工件放置于所述对中台的台面上，所述对中台的台面均布有与所述中空腔连通的多个出气孔，所述对中台的台面的一角为倾斜向下设置以使台面上的工件自动倾斜向下滑动，且该倾斜向下的台面的一角的两侧都设有挡块，挡块能够卡住自动倾斜向下滑动的工件进而对该工件实现对中定位。

2.根据权利要求1所述的一种气浮对中定位装置，其特征在于：所述中空腔由一底板、与所述底板相对设置的顶板、同所述底板和所述顶板连接的侧壁围设形成，所述顶板的上面为所述对中台的台面，所述侧壁设有与吹气装置连接的进气口，所述进气口连通所述中空腔。

3.根据权利要求1所述的一种气浮对中定位装置，其特征在于：所述挡块为直线型挡块，所述挡块凸出于所述对中台的台面以能够卡住工件实现对中定位。

4.根据权利要求1所述的一种气浮对中定位装置，其特征在于：位于台面倾斜向下的一角的两侧的所述挡块分别为第一挡块和第二挡块，所述第一挡块和所述第二挡块为V形结构排布，V形结构的尖角处设有缺口。

5.根据权利要求1所述的一种气浮对中定位装置，其特征在于：多个所述出气孔矩阵排布在所述对中台的台面上，吹气装置将气流送至所述中空腔，然后气流自所述中空腔通过所述出气孔喷出以将所述对中台的台面上的工件微浮起。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种气浮对中定位装置，其特征在于：所述挡块对中定位所述工件后，所述挡块与所述工件为面面接触。

7.根据权利要求1所述的一种气浮对中定位装置，其特征在于：所述气浮对中定位装置还包括用于支撑所述对中台的多个高度不等的支架，位于倾斜向下的台面的一角的支架的高度低于其他支架。

8.根据权利要求7所述的一种气浮对中定位装置，其特征在于：多个支架分别为第一支架、第二支架、第三支架和第四支架，所述第一支架和所述第二支架支撑在所述对中台倾斜的上端，所述第三支架和所述第四支架支撑在所述对中台倾斜的下端，所述第一支架、所述第二支架、所述第三支架和所述第四支架的高度分别由高向低依次排列，第四支架位于倾斜向下的台面的一角。