CN109773696A - 定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种定位装置，对显示面板进行定位，所述定位装置包括：气浮平台；定位组件，所述定位组件连接于所述气浮平台，并凸出于所述气浮平台的表面；以及吹气组件，所述吹气组件包括设于所述气浮平台的上表面的多个气浮孔，所述气浮孔的轴线由下至上逐渐靠近所述定位组件所在的一侧。本发明技术方案旨在使得定位装置操作方便，且工作中占用空间较小，对显示面板的定位精度高。

Description

定位装置

技术领域

本发明涉及显示面板制造技术领域，特别涉及一种定位装置。

背景技术

目前在实现显示面板的自动装配过程中，均需要将显示面板进行精确定位，再利用机械手或其他搬运装置对定位后的显示面板进行吸取并进行后续装配工序。现有技术中利用气浮平台对显示面板进行定位，通常需要将气浮平台进行倾斜，通过显示面板自身的重力作用而靠近气浮平台上的定位结构从而达到精确定位的效果，但将气浮平台进行倾斜，在空间上占用范围较大，且显示面板在定位过程中定位动作较多，操作过程较复杂。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种定位装置，旨在使得定位装置操作方便，且工作中占用空间较小，对显示面板的定位精度高。

为实现上述目的，本发明提出的定位装置，对显示面板进行定位，所述定位装置包括：

气浮平台；

定位组件，所述定位组件连接于所述气浮平台，并凸出于所述气浮平台的表面；以及

吹气组件，所述吹气组件包括设于所述气浮平台的上表面的多个气浮孔，所述气浮孔的轴线由下至上逐渐靠近所述定位组件所在的一侧。

可选地，所述气浮孔的轴线与竖直方向所形成夹角α，45°≤α≤60°。

可选地，多个所述气浮孔于所述气浮平台的上表面均匀间隔排列。

可选地，所述吹气组件包括开设于所述气浮平台的多个气流槽，以及盖合于多个所述气流槽的多个气路盖板，多个所述气浮孔分别连通多个所述气流槽，所述气路盖板上开设有进气口。

可选地，所述定位组件包括横向定位件和纵向定位件；所述横向定位件凸出于所述气浮平台的表面，并沿所述气浮平台的横向延伸，对所述显示面板的纵向进行定位；所述纵向定位机构凸出于所述气浮平台的表面，并所述气浮平台的沿纵向延伸，对所述显示面板的横向进行定位。

可选地，所述气浮孔的轴线由下至上逐渐靠近所述横向定位件和所述纵向定位件的延长线所形成的交角处。

可选地，所述横向定位件包括多个沿所述气浮平台的横向间隔设置的多个横向定位柱；

且/或，所述纵向定位件包括多个沿所述气浮平台的纵向间隔设置的多个纵向定位柱。

可选地，所述定位装置包括横向检测件，所述横向检测件于所述气浮平台的投影位于相邻两所述横向定位柱之间，且凸出于多个所述横向定位柱的一侧，对所述显示面板的纵向定位进行检测。

可选地，所述气浮平台于相邻两所述横向定位柱之间开设有横向让位孔，所述横向让位孔延伸至凸出于多个横向定位柱的一侧，所述检测件包括激光发射器，所述激光发射器发出的激光穿过所述横向让位孔，对所述显示面板的纵向定位进行检测。

可选地，所述气浮平台开设有防粘孔，所述防粘孔位于所述横向定位件和所述纵向定位件的延长线形成的交角处。

本发明技术方案中，显示面板置于气浮平台上，吹气组件包括设于气浮平台的上表面的多个气浮孔，显示面板覆盖该多个气浮孔中的至少部分气浮孔，有气浮孔吹出的气流对显示面板进行吹气，使得显示面板能够悬浮于气浮平台的表面，使得显示面板在定位过程中不于气浮的平台进行接触，对显示面板的表面进行保护。

进一步地，由于气浮孔的轴线由下至上逐渐靠近所述定位组件所在的一侧，由气浮孔吹出的气流对显示面板产生推力作用，使得显示面板朝向定位组件所在的位置移动，定位组件凸出于气浮平台的表面，当显示面板到达定位组件所在位置时，定位组件阻止了显示面板的进一步移动，从而使得面板组件到达标准位置。本发明技术方案的定位装置能够自动化的对显示面板进行定位，且操作过程简单，在定位过程中气浮平台不需要运动，节省了动作空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明定位装置一实施例对显示面板进行定位的结构示意图；

图2为图1中定位装置的俯视图；

图3为图1中定位装置另一视角的结构示意图；

图4为本发明定位装置中气浮孔处的部分结构的剖视图。

附图标号说明：

标号	名称	标号	名称
				100	定位装置	33	纵向定位件
10	气浮平台	331	纵向定位柱
				11	防粘孔	40	纵向检测件
12	上表面	50	吹气组件
				13	横向让位孔	51	气浮孔
14	下表面	53	气流槽
				15	纵向让位孔	55	气路盖板
30	定位组件	551	进气口
				31	横向定位件	200	显示面板
311	横向定位柱

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相定位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

参见图1和图2，本发明提出一种定位装置100，该定位装置100位于显示面板200制程中的一道工位上，运输设备(未图示)将显示面板200运输至该定位装置100所在的工位上，该定位装置100能够对显示面板200进行精确定位。

本发明实施例中一种定位装置100，所述定位装置100包括：

气浮平台10；

定位组件30，所述定位组件30连接于气浮平台10，并凸出于所述气浮平台10的表面；以及

吹气组件50，所述吹气组件50设于所述气浮平台10，所述吹气组件50包括设于所述气浮平台10的上表面12的多个气浮孔51，所述气浮孔51的轴线由下至上逐渐靠近所述定位组件30所在的一侧。

本发明技术方案中，显示面板200置于气浮平台10上，吹气组件50包括设于气浮平台10的上表面12的多个气浮孔51，显示面板200覆盖该多个气浮孔51中的至少部分气浮孔51，有气浮孔51吹出的气流对显示面板200进行吹气，使得显示面板200能够悬浮于气浮平台10的表面，使得显示面板200在定位过程中不与气浮平台10进行接触，从而能对显示面板200的表面进行保护。

进一步地，由于气浮孔51的轴线由下至上逐渐靠近所述定位组件30所在的一侧，由气浮孔51吹出的气流对显示面板200产生推力作用，使得显示面板200朝向定位组件30所在的位置移动，定位组件30凸出于气浮平台10的表面，当显示面板200到达定位组件30所在位置时，定位组件30阻止了显示面板200的进一步移动，从而使得显示面板200到达标准位置。本发明技术方案的定位装置100能够自动化的对显示面板200进行定位，且操作过程简单，在定位过程中气浮平台10不需要运动，节省了动作空间。

结合图4，本发明实施例中，气浮孔51的轴线为倾斜设置，具体地，所述气浮孔51的轴线与竖直方向所形成夹角α，0°＜α＜90°，进一步地，45°≤α≤60°，优选地，α可以为45°、50°、55°或60°，满足上述取值范围的气浮孔51使得显示面板200在定位过程中，运动平稳，且不易产生回弹，定位精确度高。α还可以上述范围内的任意取值，均在本发明技术方案的保护范围内。

这里需要作出的解释的是，本发明实施例中所定义的由下至上以及竖直方向等方向性的描述均是基于该定位装置100在工作过程中的状态下的描述，若在该定位装置100的组装过程中，各部件的相对位置有所变化，均不能作为对本申请的限制。

本发明实施例中，多个所述气浮孔51于所述气浮平台10的上表面12均匀间隔排列。该实施例中，均匀间隔排列的气浮孔51使得悬浮其上的显示面板200受到的支撑效果更加稳定，运动更加平稳，定位效果更好。

进一步地，所述吹气组件50包括设于所述气浮平台10的气流通道，多个所述气浮孔51连通所述气流通道。向气流通道内通气，从而能够将气流由多个气浮孔51送出。该气流通道可以形成于气浮台的内部，可以为外部结构形成。

一实施例中，所述吹气组件50包括开设于所述气浮平台10的多个气流槽53，以及盖合于多个所述气流槽53的多个气路盖板55，多个所述气浮孔51分别连通多个所述气流槽53，所述气路盖板55上开设有进气口551。

一气路盖板55盖合于一气流槽53，围合形成一气流通道。向多个气路盖板55上的进气口551通气，气流经每一气流通道而导向至多个气浮孔51。气流槽53配合气浮孔51所在的位置进行设置，从而节省气流填充气流通道所花的时间，使得该定位装置100响应速快，定位效率高，定位效果更加准确。

一实施例中，所述气流槽53沿所述气浮平台10的下表面14均由间隔设置，每一所述气流槽53连通多个所述气浮孔51。该气流平台具有相背离设置的上表面12和下表面14。

该实施例中气流槽53于气浮平台10上排列整齐，使得气浮孔51相应地也于气浮平台10上排列整齐。更进一步地，每一气流槽53所连通的多个气浮孔51于该气流槽53的延伸方向上均匀间隔排列。多个气流槽53沿气浮平台10的横向或纵向方向依次均匀间隔排列。

一实施例中，所述定位组件30包括横向定位件31和纵向定位件33；所述横向定位件31凸出于所述气浮平台10的表面，并沿所述气浮平台10的横向延伸，对所述显示面板200的纵向进行定位；所述纵向定位机构凸出于所述气浮平台10的表面，并所述气浮平台10的沿纵向延伸，对所述显示面板200的横向进行定位。参见图2，给出了气浮平台10的横向和纵向示意，这里的横向和纵向均是相对气浮平台10进行的定义。

该实施例中，横向定位件31沿气浮平台10的横向延伸，在由气浮孔51所吹出的气流作用下，显示面板200沿纵向运动，并逐渐靠近该横向定位件31，直至显示面板200由该横向定位件31进行止挡定位，从而对显示面板200的纵向位置进行准确定位；纵向定位件33沿气浮平台10的纵向延伸，在由气浮孔51所吹出的气流作用下，显示面板200沿横向运动，并逐渐靠近该纵向定位件33，直至显示面板200由该纵向定位件33进行止挡定位，从而对显示面板200的横向位置进行准确定位。当显示面板200由该横向定位件31所止挡，且由纵向定位件33所止挡时，显示面板200定位准确。

可以理解地，在实际应用过程中，若仅需对显示面板200进行横向定位，或仅需对显示面板200进行纵向定位，则仅需设置横向定位件31或仅需设置纵向定位件33。同理，若需要对显示面板200进行其他方向上的定位，则设置相应的定位件即可。

进一步地，所述气浮孔51的轴线由下至上逐渐靠近所述横向定位件31和所述纵向定位件33的延长线所形成的交角处。

该实施例中，由气浮孔51吹出的气流对悬浮其上的显示面板200的作用力朝向横向定位件31和纵向定位件33的延长线所形成的交角处，从而使得显示面板200朝向该交角所在的方向运动，直至显示面板200由横向定位件31和纵向定位件33共同进行止挡。该实施例中，显示面板200在气流作用下朝着精确定位的最终位置运动，提高了显示面板200定位效率。

另一实施例中，多个气浮孔51中的部分气浮孔51的轴线由下至上逐渐朝向横向定位件31，另一部分气浮孔51的轴线由下至上逐渐靠近纵向定位件33。该实施例中，多个气浮孔51吹出的气流的合力方向仍是朝向横向定位件31和纵向定位件33的延长线所形成的交角处，也能使显示面板200朝向精确定位的最终位置运动，达到最终精确定位的效果。

进一步地，一实施例中，所述横向定位件31包括多个沿所述气浮平台10的横向间隔设置的多个横向定位柱311；

且/或，所述纵向定位件33包括多个沿所述气浮平台10的纵向间隔设置的多个纵向定位柱331。

该实施例中，横向定位件31由间隔设置的横向定位柱311组成，纵向定位件33由间隔设置的纵向定位柱331组成，不仅能使显示面板200定位准确，且能节省材料，节省安装空间。本发明实施例中，横向定位件31和纵向定位件33的结构可以为一致的也可以为不一致的。当横向定位件31包括多个横向定位柱311时，纵向定位件33可以为条形的板状结构也可以为其他结构，只要能对显示面板200的横向进行定位即可；当纵向定位件33包括多个纵向定位柱331时，横向定位件31可以为条形的板状结构也可以为其他结构，只要能对显示面板200的纵向进行定位即可。

一实施例中，该横向定位柱311和纵向定位柱331均为可拆卸地连接于气浮平台10，具体地，气浮平台10上开设有多个供多个横向定位柱311和多个纵向定位柱331安装的安装孔，横向定位柱311和纵向定位柱331的一端可以通过与连接件的螺纹连接而固定于气浮平台10。

进一步地，所述定位装置100包括横向检测件(图未示)，所述横向检测件于所述气浮平台10的投影位于相邻两所述横向定位柱311之间，且凸出于多个所述横向定位柱311的一侧，对所述显示面板200的纵向定位进行检测。

当显示面板200在气流作用下朝向横向定位柱311方向运动，且由多个横向定位柱311止挡时，该横向检测件检测到显示面板200，从而判断显示面板200的纵向定位准确，能够实现自动化定位及检测的效果，且结构简单、操作方便。

具体地，所述气浮平台10于相邻两所述横向定位柱311之间开设有横向让位孔13，该横向让位孔13延伸至凸出于多个横向定位柱311的一侧，所述横向检测件包括激光发射器，所述激光发射器发出的激光穿过所述横向让位孔13，对所述显示面板200的纵向定位进行检测。

激光发射器可以固定于气浮平台10也可以位于气浮平台10的上方或下方，并正对横向让位孔13和纵向让位孔15。

具体地，横向让位孔13延伸至凸出于多个横向定位柱311靠近显示面板200的一侧，一旦显示面板200由横向定位柱311所止挡，激光发射器发出的激光由显示面板200进行遮挡并产生反射，通过激光来检测并判断显示面板200是否运动到位，不仅灵敏度高，且不会对显示面板200的边缘造成损坏。

可以理解地，本发明实施例还可以选用其他检测件对显示面板200的定位进行检测，例如触控开关或者压力传感器等。

该定位装置100还包括纵向检测件40，该纵向检测件40于所述气浮平台10的投影位于相邻两所述纵向定位柱331之间，且延伸至凸出于多个所述纵向定位柱331靠近显示面板200的一侧，对所述显示面板200的纵向定位进行检测。

当显示面板200在气流作用下朝向纵向定位柱331方向运动，且由多个纵向定位柱331止挡时，纵向检测件40检测到显示面板200，从而判断显示面板200的横向定位准确，能够实现自动化定位及检测的效果。

所述气浮平台10于相邻两所述纵向定位柱331之间开设有纵向让位孔15，该纵向让位孔15延伸至凸出于多个纵向定位柱331的一侧，纵向检测件40包括激光发射器，所述激光发射器发出的激光穿过所述纵向让位孔15，对所述显示面板200的纵向定位进行检测。该纵向检测件40与横向检测件的结构一致，能够简化该定位装置100的整体结构和制程。

可以理解地，纵向检测件40与横向检测件的结构也可以不一致。

本发明实施例中，所述气浮平台10开设有防粘孔11，所述防粘孔11位于所述横向定位件31和所述纵向定位件33的延长线形成的交角处。

由于显示面板200在气流作用下最终朝着该横向定位件31和所述纵向定位件33的延长线形成的交角处运动，该防粘孔11的开设能够使得显示面板200在定位的运动过程中，防止局部未能脱离气浮平台10的上表面12而造成显示面板200的摩擦翘起，防止显示面板200在定位过程中发生损坏。

当运输设备将显示面板200运输至该定位装置100时，显示面板200的于其定位过程中前进方向上的转角位于该防粘孔11的上方，在整个定位过程中，该转角下方的气浮平台10由于该防粘孔11的设置一直处于镂空状态，从而使得显示面板200不会由于显示面板200与气浮平台10的误接触而造成摩擦损坏的情况。使得该定位装置100不仅能简单方便的实现定位准确的效果，还能保证显示面板200的成型质量。

需要说明的是，本发明实施例中所定义的显示面板200可以为该显示面板200的制程中的任一工序成型后的显示面板200，也即该定位装置100能够对显示面板200任意工序进行定位。当然，该定位装置100也可以应用于其他能够实施的场合。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种定位装置，对显示面板进行定位，其特征在于，所述定位装置包括：

气浮平台；

定位组件，所述定位组件连接于所述气浮平台，并凸出于所述气浮平台的表面；以及

吹气组件，所述吹气组件包括设于所述气浮平台的上表面的多个气浮孔，所述气浮孔的轴线由下至上逐渐靠近所述定位组件所在的一侧。

2.如权利要求2所述的定位装置，其特征在于，所述气浮孔的轴线与竖直方向所形成夹角α，45°≤α≤60°。

3.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，多个所述气浮孔于所述气浮平台的上表面均匀间隔排列。

4.如权利要求1所述的定位装置，其特征在于，所述吹气组件包括开设于所述气浮平台的多个气流槽，以及盖合于多个所述气流槽的多个气路盖板，多个所述气浮孔分别连通多个所述气流槽，所述气路盖板上开设有进气口。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的定位装置，其特征在于，所述定位组件包括横向定位件和纵向定位件；所述横向定位件凸出于所述气浮平台的表面，并沿所述气浮平台的横向延伸，对所述显示面板的纵向进行定位；所述纵向定位机构凸出于所述气浮平台的表面，并所述气浮平台的沿纵向延伸，对所述显示面板的横向进行定位。

6.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述气浮孔的轴线由下至上逐渐靠近所述横向定位件和所述纵向定位件的延长线所形成的交角处。

7.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述横向定位件包括多个沿所述气浮平台的横向间隔设置的多个横向定位柱；

且/或，所述纵向定位件包括多个沿所述气浮平台的纵向间隔设置的多个纵向定位柱。

8.如权利要求7所述的定位装置，其特征在于，所述定位装置包括横向检测件，所述横向检测件于所述气浮平台的投影位于相邻两所述横向定位柱之间，且凸出于多个所述横向定位柱的一侧，对所述显示面板的纵向定位进行检测。

9.如权利要求8所述的定位装置，其特征在于，所述气浮平台于相邻两所述横向定位柱之间开设有横向让位孔，所述横向让位孔延伸至凸出于多个横向定位柱的一侧，所述横向检测件包括激光发射器，所述激光发射器发出的激光穿过所述横向让位孔，对所述显示面板的纵向定位进行检测。

10.如权利要求5所述的定位装置，其特征在于，所述气浮平台开设有防粘孔，所述防粘孔位于所述横向定位件和所述纵向定位件的延长线形成的交角处。