KR101380589B1 - 맵핑 유니트 - Google Patents

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KR101380589B1
KR101380589B1 KR1020120052394A KR20120052394A KR101380589B1 KR 101380589 B1 KR101380589 B1 KR 101380589B1 KR 1020120052394 A KR1020120052394 A KR 1020120052394A KR 20120052394 A KR20120052394 A KR 20120052394A KR 101380589 B1 KR101380589 B1 KR 101380589B1
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이충걸
김두환
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박진욱
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로체 시스템즈(주)
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Abstract

하나의 발광부와 하나의 수광부만을 설치하여 유리기판의 4개소의 모서리부가 카세트의 동일 슬롯에 투입되었는지의 여부를 모두 검출할 수 있는 맵핑 유니트가 개시된다. 상기 맵핑 유니트는 카세트의 슬롯들에 투입된 각각의 유리기판에 감지 빔을 대각선으로 조사한 후 수광할 수 있도록 상기 카세트를 중심으로 발광부와 수광부를 대각으로 배치하여 하나의 발광부와 하나의 수광부만으로도 상기 유리기판의 적어도 하나의 모서리부가 나머지 모서리부와 다른 슬롯에 삽입되는 모서리부의 걸침 현상을 상기 유리기판의 4개의 모서리부에 대하여 위치에 상관없이 전부 검출할 수 있다.

Description

맵핑 유니트{MAPPING UNIT}
본 발명은 맵핑 유니트에 관한 것으로, 보다 상세하게는 액정표시패널 제조용 카세트에 수납된 유리기판의 걸침 현상을 검출할 수 있는 맵핑 유니트에 관한 것이다.
액정표시장치는 소형 및 박형화와 저전력 소모의 장점을 가진다. 상기 액정표시장치는 TV, 휴대폰, 각종 오디오/비디오 기기 등에 사용되고 있는 실정이다.
이와 같은 액정표시장치는 제조 공정 등에서 유리기판을 반송할 시에는 기판 수납 용기(이하 '카세트'라고 함)가 사용된다. 즉, 상기 액정표시장치의 제조 공정 등에서 상기 유리기판은 다수의 층으로 상기 카세트에 적재되도록 수납한 후 각 공정 사이로 반송된다.
상기 카세트는 상기 유리기판을 다수의 층으로 적층하기 위하여 수납공간 내에 다수개의 지지판이 상기 카세트의 상하 높이 방향으로 일정간격 이격되도록 마련된다. 따라서, 상기 카세트의 상하 높이 방향으로 서로 이웃하는 지지판 사이에는 유리기판을 투입하여 수납할 수 있는 슬롯들이 형성되어 상기 슬롯들에 유리기판을 투입하여 적재할 수 있다.
여기서, 상기 유리기판은 작업자가 수작업으로 상기 카세트의 수납공간 내에 형성된 슬롯들에 투입하여 적재하는데, 이때 상기 유리기판의 전방부와 후방부가 서로 다른 층에 형성된 슬롯에 투입되는 경우가 발생하게 된다. 특히, 상기 유리기판의 사이즈가 대형화 될수록 상기 유리기판의 전방부와 후방부가 상기 카세트의 서로 다른 슬롯에 투입되는 경우가 빈번하게 발생되고 있는 실정이다. 즉, 유리기판의 전방부는 투입되어야 할 슬롯에 제대로 투입되나 유리기판의 후방부 일측 또는 타측 모서리부는 원래 투입되어야 할 슬롯의 상부 또는 하부에 위치한 지지판에 걸치는 현상이 매우 빈번하게 발생되고 있는 실정이다.
상기와 같이 유리기판의 전방부와 후방부가 서로 다른 슬롯에 투입되었을 경우 로봇이 상기 카세트에 적재된 유리기판을 반송하게 되면 상기 유리기판이 파손되는 현상이 발생하게 된다.
그리하여, 최근에는 맵핑 유니트를 설치하여 상기 유리기판이 슬롯에 제대로 투입되었는지를 체크함으로써 상기 유리기판이 슬롯에 잘못 투입되어 파손되는 현상을 방지할 수 있도록 하고 있는 실정이다.
그러나, 상기 유리기판의 전방부와 후방부가 서로 다른 슬롯에 투입되는 경우에는 상기 맵핑 유니트를 카세트의 전방부와 후방부 2개소에 설치를 해야만 상기 유리기판이 슬롯에 제대로 투입되었는가를 체크할 수 있으므로 설치 공간상의 제약이 따를 뿐만 아니라 설치비용이 다소 많이 소요된다는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명의 목적은 하나의 발광부와 하나의 수광부만을 설치하여 유리기판의 4개소의 모서리부가 카세트의 동일 슬롯에 투입되었는지의 여부를 모두 검출할 수 있는 맵핑 유니트를 제공하는 것이다.
본 발명의 일실시예에 따른 맵핑 유니트는 카세트의 슬롯들에 투입된 각각의 유리기판에 감지 빔을 대각선으로 조사한 후 수광할 수 있도록 상기 카세트를 중심으로 발광부와 수광부를 대각으로 배치하여 하나의 발광부와 하나의 수광부만으로도 상기 유리기판의 적어도 하나의 모서리부가 나머지 모서리부와 다른 슬롯에 삽입되는 모서리부의 걸침 현상을 상기 유리기판의 4개의 모서리부에 대하여 위치에 상관 없이 전부 검출할 수 있다.
일예를 들면, 상기 발광부는 상기 카세트의 평면 센터라인과 상기 유리기판의 전방부에 위치한 모서리부 사이에 배치되며, 상기 수광부는 상기 카세트의 평면 센터라인과 상기 유리기판의 후방부에 위치한 모서리부 사이에 상기 발광부와 대각을 이루도록 배치될 수 있다.
다른 예를 들면, 상기 발광부는 상기 카세트의 평면 센터라인과 상기 유리기판의 후방부에 위치한 모서리부 사이에 배치되며, 상기 수광부는 상기 카세트의 평면 센터라인과 전방부에 위치한 모서리부 사이에 상기 발광부와 대각을 이루도록 배치될 수 있다.
한편, 상기 발광부로부터 조사되는 감지 빔들은 상기 유리기판의 두께 보다 폭이 넓은 감지 폭을 가지도록 상기 발광부로부터 조사되는 것이 바람직하다.
여기서, 상기 감지 빔들은 상기 유리기판들의 센터 포인트를 통과하도록 상기 발광부로부터 상기 유리기판들에 대각으로 조사되는 것이 바람직하다.
상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 맵핑 유니트는 발광부로부터 유리기판에 감지 빔을 대각으로 조사함으로써 하나의 발광부와 하나의 수광부만으로 걸침 현상이 발생되는 상기 유리기판의 위치에 상관없이 상기 유리기판의 4개 모서리부 전체에 걸쳐 유리기판의 걸침 현상을 검출할 수 있으므로 상기 카세트의 전, 후방부에 각각 설치해야만 하는 종래의 맵핑 유니트에 비하여 설치 공간 및 설치비용을 대폭 절감할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 맵핑 유니트가 설치된 상태를 도시한 사시도
도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 맵핑 유니트가 설치된 상태를 도시한 정면도
도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 맵핑 유니트가 설치된 상태를 도시한 평면도
도 4는 도 2의 A의 확대도
도 5는 도 2의 A의 다른 확대도
도 6은 도 2의 A의 또 다른 확대도
도 7은 도 2의 A의 또 다른 확대도
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성 요소는 제2 구성 요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성 요소도 제1 구성 요소로 명명될 수 있다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예들을 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예들을 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 의한 맵핑 유니트가 설치된 상태를 도시한 사시도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 의한 맵핑 유니트가 설치된 상태를 도시한 정면도이며, 도 3은 본 발명의 일실시예에 의한 맵핑 유니트가 설치된 상태를 도시한 평면도이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 맵핑 유니트(10)는 카세트(20)에 형성된 복수개의 슬롯들(200)에 투입되는 유리기판들(30)의 4개의 모서리부들(C) 중 적어도 하나의 모서리부(C)가 나머지 모서리부들(C)과 다른 슬롯(200)에 삽입되는 상기 유리기판(30)의 모서리부(C) 걸침 현상을 검출할 수 있는 장치이다.
상기 맵핑 유니트(10)는 발광부(100)와 수광부(110)를 포함한다. 여기서, 상기 발광부(100)와 수광부(110)는 도 3에 도시된 바와 같이 상기 카세트(20)를 평면에서 보았을 때 상기 카세트(20)를 중심으로 양측에 위치하도록 대각으로 배치된다. 상기 맵핑 유니트(10)가 상기 카세트(20)를 평면에서 보았을 때 상기 카세트(20)를 중심으로 양측에 위치하도록 대각으로 배치됨으로써 상기 발광부(100)는 상기 카세트(20)의 슬롯들(200)에 투입되어 있는 유리기판들(30)에 감지 빔을 대각으로 조사하게 되며, 상기 유리기판들(30)에 대각으로 조사된 감지 빔은 상기 수광부(110)에 수광된다.
여기서, 상기 발광부(100)와 수광부(110)에 사용되는 광센서들(도시되지 않음)은 투수과형 센서로서 상기 발광부(100)의 광센서들로부터 조사되는 감지 빔은 소정의 감지 폭을 가진다. 예를 들면, 상기 발광부(100)의 광센서들로부터 조사되는 감지 빔은 상기 카세트(20)에 적재된 유리기판(30)의 두께 보다 넓은 감지 폭을 가지도록 상기 발광부(100)로부터 조사되는 것이 바람직하다.
한편, 상기 발광부(100)로부터 조사되어 수광부(110)로 수광되는 감지 빔들은 상기 유리기판들(30)의 센터 포인트(CP)를 통과할 수 있도록 상기 발광부(100)와 수광부(110)는 카세트(20)를 중심으로 대각으로 배치되는 것이 바람직하다.
이에 더하여, 상기 발광부(100)와 수광부(110)로는 투수과형 광센서들을 사용함으로써 상기 발광부(100)와 수광부(110) 사이에 배치된 유리기판(30)에 의해 상기 수광부(110)로 수광되는 감지 폭 범위의 변화를 통하여 상기 유리기판(30)의 걸침 현상을 검출할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 맵핑 유니트(10)는 상기 발광부(100)로부터 조사되는 감지 빔이 상기 유리기판(30)에 대각으로 조사됨으로써 하나의 발광부(100)와 하나의 수광부(110)만으로도 상기 유리기판(30)의 적어도 하나의 모서리부(C)가 나머지 모서리부(C)와 다른 슬롯(200)에 삽입되어 걸침 현상이 발생하게 되면 상기 발광부(100)로부터 조사되어 상기 수광부(110)에 수광되는 감지 빔의 감지 폭 범위의 변화가 생기므로 유리기판(30)의 걸침 현상을 검출할 수 있다.
보다 상세하게 설명하면, 본 발명의 일실시예에 의한 맵핑 유니트(10)는 상기 발광부(100)로부터 조사되는 감지 빔이 상기 유리기판(30)에 대각으로 조사됨으로써 하나의 발광부(100)와 하나의 수광부(110)만 설치하더라도 상기 유리기판(30)의 전방부에 위치한 두 개의 모서리부(C) 중 적어도 하나의 모서리부(C)에 걸림 현상이 발생될 시에나 상기 유리기판(30)의 후방부에 위치한 두 개의 모서리부(C) 중 적어도 하나의 모서리부(C)에 걸림 현상이 발생될 시 모두 상기 유리기판(30)을 거쳐 수광부(110)로 수광되는 감지 빔의 감지 폭 범위 변화가 발생됨으로써 상기 유리기판(30)의 걸침 현상의 4개의 모서리부(C) 모두에 대하여 전부 검출할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일실시예에 의한 맵핑 유니트(10)는 설치 공간 및 설치비용을 최소화할 수 있는 장점이 있다.
상술한 바와 같은 본 발명의 일실시예에 의한 맵핑 유니트의 발광부(100)와 수광부(110)의 대각 배치에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.
상기 맵핑 유니트(10)의 발광부(110)는 상기 카세트(20)의 평면 센터라인(CL)과 상기 유리기판(30)의 전방부에 위치한 모서리부(C) 사이에 위치하도록 배치되며, 상기 수광부(110)는 상기 카세트의 평면 센터라인(CL)과 상기 유리기판(30)의 후방부에 위치한 모서리부(C) 사이에 상기 발광부(100)와 대각을 이루도록 배치될 수 있다. 즉, 상기 맵핑 유니트(10)의 발광부(100)가 상기 카세트(30)의 센터라인(CL)과 유리기판(30)의 전방부에 위치한 모서리부(C) 사이에 위치하도록 상기 카세트(20)의 일측 옆에 배치되면, 상기 수광부(110)는 상기 카세트(30)의 센터라인(CL)과 상기 유리기판(30)의 후방부에 위치한 모서리부(C) 사이에 위치하도록 상기 카세트(20)의 타측 옆에 배치되어 상기 발광부(100)와 대각을 이룬다. 한편, 상기 맴핑 유니트(10)의 발광부(100)가 상기 카세트(20)의 센터라인(CL)과 유리기판(30)의 전방부에 위치한 모서리부(C) 사이에 위치하도록 상기 카세트(20)의 타측 옆에 배치되면, 상기 수광부(110)는 상기 카세트(20)의 센터라인(CL)과 상기 유리기판(30)의 후방부에 위치한 모서리부(C) 사이에 위치하도록 상기 카세트(20)의 일측 옆에 배치되어 상기 발광부(100)와 대각을 이룬다.
이와는 다르게, 상기 맵핑 유니트(10)의 발광부(100)는 상기 카세트(20)의 센터라인(CL)과 상기 유리기판(30)의 후방부에 위치한 모서리부(C) 사이에 위치하도록 배치되며 상기 수광부(110)는 상기 카세트(20)의 센터라인(CL)과 전방부에 위치한 모서리부(C) 사이에 상기 발광부(100)와 대각을 이루도록 배치될 수도 있다. 즉, 상기 맵핑 유니트(10)의 발광부(100)가 상기 카세트(20)의 센터라인(CL)과 유리기판(30)의 후방부에 위치한 모서리부(C) 사이에 위치하도록 상기 카세트(20)의 일측 옆에 배치되면, 상기 수광부(110)는 상기 카세트(20)의 센터라인(CL)과 상기 유리기판(30)의 전방부에 위치한 모서리부(C) 사이에 위치하도록 상기 카세트(20)의 타측 옆에 배치되어 상기 발광부(100)와 대각을 이룬다. 한편, 상기 맵핑 유니트(10)의 발광부(100)가 상기 카세트(20)의 센터라인(CL)과 유리기판(30)의 후방부에 위치한 모서리부(C) 사이에 위치하도록 상기 카세트(20)의 타측 옆에 배치되면, 상기 수광부(110)는 상기 카세트(20)의 센터라인(CL)과 상기 유리기판(30)의 전방부에 위치한 모서리부(C) 사이에 위치하도록 상기 카세트(20)의 일측 옆에 배치되어 상기 발광부(100)와 대각을 이룬다.
다음으로, 상기 발광부(100)와 수광부(110)의 구성에 대하여 보다 상세하게 설명한다.
상기 발광부(100)는 지지부(101)와 복수개의 광센서들(도시되지 않음)을 포함한다.
상기 지지부(101)는 상기 카세트(20)의 일측 또는 타측 옆에 위치하도록 배치될 수 있다. 예를 들면, 상기 지지부(101)는 상기 카세트(20)의 일측 전방부 또는 후방부에 위치하도록 배치될 수 있을 뿐만 아니라 상기 카세트(20)의 타측 전방부 또는 후방부에 위치하도록 배치될 수 있다. 한편, 상기 지지부(101)는 복수개의 광센서들이 상기 카세트(20)의 각각의 슬롯들(200)에 투입된 복수개의 유리기판들(30)에 감지 빔을 대각으로 조사할 수 있도록 일측 또는 타측 방향으로 일정각도 회전되어 배치된다.
상기 복수개의 광센서들은 상기 지지부(101)의 상하 높이 방향으로 일정간격 이격되도록 설치되어 상기 카세트(20)의 각각의 슬롯들(200)에 투입된 복수개의 유리기판들(30)에 감지 빔을 대각으로 조사한다.
상기 수광부(110)는 지지부(111)와 복수개의 광센서들(도시되지 않음)을 포함한다.
상기 지지부(111)는 상기 발광부(100)의 지지부(101)와 대각을 이루도록 상기 카세트(20)의 타측 또는 일측 옆에 위치하게 배치될 수 있다. 예를 들면, 상기 지지부(111)는 상기 카세트(20)의 타측 후방부 또는 전방부에 위치하도록 배치될 수 있을 뿐만 아니라 상기 카세트(20)의 일측 후방부 또는 전방부에 위치하도록 배치될 수 있다. 한편, 상기 수광부(110)의 지지부(111)는 상기 발광부(100)의 광센서들로부터 유리기판(30)에 대각으로 조사되는 감지 빔을 수광할 수 있도록 타측 또는 일측 방향으로 일정각도 회전되어 배치된다.
상기 복수개의 광센서들은 상기 지지부(111)의 상하 높이 방향으로 일정간격 이격되도록 설치되어 상기 발광부(100)의 광센서들로부터 상기 유리기판들(30)에 대각으로 조사된 감지 빔을 수광한다.
도 1 내지 도 7을 참조하여 본 발명의 일실시예에 의한 맵핑 유니트의 작용 효과에 대하여 설명한다.
도 4는 도 2의 A의 확대도이고, 도 5는 도 2의 A의 다른 확대도이며, 도 6은 도 2의 A의 또 다른 확대도이고, 도 7은 도 2의 A의 또 다른 확대도이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일실시예에 의한 맵핑 유니트(10)는 하나의 발광부(100)와 하나의 수광부(110)가 상기 카세트(20)를 중심으로 대각으로 배치되어 상기 발광부(100)로부터 카세트(20)의 슬롯들(200)에 투입된 유리기판들(30)에 감지 빔이 대각으로 조사된다.
한편, 상기 유리기판들(30)에 대각으로 조사되는 감지 빔은 상기 유리기판들의 센터 포인트(CL)를 통과하게 된다.
따라서, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 유리기판들(30)의 일측 전방부 또는 일측 후방부에 위치한 모서리부(C) 중 어느 하나의 모서리부(C)가 상기 나머지 모서리부(C)와 다른 슬롯(200)에 삽입되는 걸침 현상이 발생되면 상기 유리기판들(30)의 전방부 일측 또는 후방부 일측이 들뜨게 되어 상기 발광부(100)로부터 유리기판(30)에 대각으로 조사되어 수광부(110)에 수광되는 감지 빔의 감지 폭의 변화가 발생되어 상기 유리기판(30)의 걸침 현상을 검출할 수 있다.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 유리기판들(30)의 타측 전방부 또는 타측 후방부에 위치한 모서리부(C) 중 어느 하나의 모서리부(C)가 상기 나머지 모서리부(C)와 다른 슬롯(200)에 삽입되는 걸침 현상이 발생되어도 상기 발광부(100)로부터 유리기판(30)에 대각으로 조사되어 수광부(110)에 수광되는 감지 빔의 감지 폭의 변화가 발생되어 상기 유리기판(30)의 걸침 현상을 검출할 수 있다.
또한, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 상기 유리기판들(30)의 일측 전, 후방부에 위치한 두 개의 모서리부(C) 또는 타측 전, 후방부에 위치한 두 개의 모서리부(C) 모두가 나머지 모서리부(C)와 다른 슬롯(200)에 삽입되는 걸침 현상이 발생되더라도 상기 발광부(100)로부터 유리기판(30)에 대각으로 조사되어 수광부(110)에 수광되는 감지 빔의 감지 폭의 변화가 발생되어 상기 유리기판(30)의 걸침 현상을 검출할 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명의 일실시예에 의한 맵핑 유니트(10)는 발광부(100)로부터 유리기판(30)에 감지 빔을 대각으로 조사하여 수광부(110)에 수광함으로써 하나의 발광부(100)와 하나의 수광부(110)만으로 걸침 현상이 발생되는 상기 유리기판(30)의 위치에 상관없이 상기 유리기판(30)의 4개 모서리부(C) 전체에 걸쳐 상기 유리기판(30)의 걸침 현상을 검출할 수 있다. 즉, 종래의 일반적인 맵핑 유니트는 상기 카세트(20)의 슬롯들(200)에 투입되는 유리기판(30)의 전방부와 후방부에 위치한 모서리부(C)의 걸침 현상을 검출하기 위해서는 상기 카세트(20)의 전방부와 후방부에 각각 맵핑 유니트를 별도로 설치해야 하나 본 발명의 일실시예에 의한 맵핑 유니트(10)는 발광부(100)로부터 유리기판(30)에 조사되어 수광부(110)로 수광되는 감지 빔이 상기 유리기판(30)에 대각으로 조사되도록 상기 카세트(20)를 중심으로 상기 발광부(100)와 수광부(110)가 대각으로 배치됨으로써 하나의 발광부(100)와 하나의 수광부(110)만을 설치하여도 상기 유리기판(30)의 모든 모서리부(C)의 걸침 현상을 검출할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일실시예에 의한 맵핑 유니트(10)는 설치 공간 및 설치비용을 최소화할 수 있는 장점이 있다.
앞서 설명한 본 발명의 상세한 설명에서는 본 발명의 바람직한 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자 또는 해당 기술분야에 통상의 지식을 갖는 자라면 후술될 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 기술 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
(10) : 맵핑 유니트 (20) : 카세트
(30) : 유리기판 (100) : 발광부
(110) : 수광부 (101)(111) : 지지부

Claims (5)

  1. 카세트에 형성된 복수개의 슬롯들에 투입되는 유리기판들의 모서리부 걸침 현상을 검출하는 맵핑 유니트에 있어서,
    상기 카세트의 슬롯들에 투입된 각각의 유리기판에 감지 빔을 대각선으로 조사한 후 수광할 수 있도록 상기 카세트를 중심으로 발광부와 수광부를 대각으로 배치하여 하나의 발광부와 하나의 수광부만으로도 상기 유리기판의 적어도 하나의 모서리부가 나머지 모서리부와 다른 슬롯에 삽입되는 모서리부의 걸침 현상을 상기 유리기판의 4개의 모서리부 대하여 전부 검출할 수 있는 것을 특징으로 하고,
    상기 발광부로부터 조사되는 감지 빔들은 상기 유리기판의 두께 보다 폭이 넓은 감지 폭을 가지도록 상기 발광부로부터 조사되는 것을 특징으로 하는 맵핑 유니트.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 발광부는 상기 카세트의 평면 센터라인과 상기 유리기판의 전방부에 위치한 모서리부 사이에 배치되며, 상기 수광부는 상기 카세트의 평면 센터라인과 상기 유리기판의 후방부에 위치한 모서리부 사이에 상기 발광부와 대각을 이루도록 배치되는 것을 특징으로 하는 맵핑 유니트.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 발광부는 상기 카세트의 평면 센터라인과 상기 유리기판의 후방부에 위치한 모서리부 사이에 배치되며, 상기 수광부는 상기 카세트의 평면 센터라인과 전방부에 위치한 모서리부 사이에 상기 발광부와 대각을 이루도록 배치되는 것을 특징으로 하는 맵핑 유니트.
  4. 삭제
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 감지 빔들은 상기 유리기판들의 센터 포인트를 통과하도록 상기 발광부로부터 상기 유리기판들에 대각으로 조사되는 것을 특징으로 하는 맵핑 유니트.
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