JPH07124666A - 板材加工機械のワーク搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 稼働率の高いワーク搬送装置を提供する。 【構成】 並設された複数基の板材加工機械１のワーク
搬入側及びワーク搬出側に、ワーク搬入方向Ａと直交す
る方向にレール２を布設し、かつこれらレール２上を走
行自在なワーク搬入装置３と、搬入すべきワーク１４を
積載した移動台車４及びワーク搬出装置５と搬出された
ワーク１４を積載する移動台車６を設けたもので、板材
加工機械１がワーク１４を加工している間に次の板材加
工機械１へワーク１４を搬入したり、加工の終了したワ
ーク１４を搬出できるため、ワーク搬送装置の稼働率が
大幅に向上する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は板材加工機械へワーク
を搬入出したり、機械間の移送を行う板材加工機のワー
ク搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の装置として、例えば、実開
昭６２−９２０３３号公報や、実公平２−４３５３５号
公報などに記載されたものが公知である。上記従来のワ
ーク搬送装置は、何れも１台の板材加工機械に対して、
１対のワーク搬入出装置や積載装置を設けたもので、一
部にパレット搬送台車を複数の加工機械に共用するよう
にしたものも提案されている。また従来のワーク搬送装
置では、搬入出位置などの位置決めには、例えばリミッ
トスイッチなどを使用して台車を停止させる方法などを
採用している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしタレットパンチ
プレスのような板材加工機械では、加工時間が例えば２
分〜１０分、レーザ加工機などでは加工時間が例えば１
０分〜１時間かかるのに対して、ワーク搬送装置による
ワーク搬入出は２０秒〜３０秒程度であり、従来のよう
に１台の加工機械に対して一対のワーク搬入出装置など
を設けたものでは、ワーク加工中はワーク搬入出装置な
どが休止しているため、これら装置の稼働率が５０％以
下ときわめて低く不経済である不具合があった。またワ
ーク搬入出などの際の位置決めをリミットスイッチなど
で行っているため、加工機械に対してワーク搬入精度が
悪いため、精度の高い加工ができないなどの不具合もあ
った。この発明はかかる不具合を改善するためになされ
たもので、稼働率が高く、かつワーク搬入出や移送時に
際の位置決め精度が高い板材加工機のワーク搬送装置を
提供することを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、並設された複数基の板材加工機械のワー
ク搬入側及びワーク搬出側に、ワーク搬入方向と直交す
る方向にレールを敷設し、かつこれらレール上を走行自
在なワーク搬入装置と、搬入すべきワークを積載した移
動台車及びワーク搬出装置と搬出されたワークを積載す
る移動台車を設けたものである。

【０００５】

【作 用】上記構成により１基のワーク搬入装置で複
数基の板材加工機械へワークを搬入し、板材加工機械で
加工の完了したワークを１基のワーク搬出装置で搬出す
ることができるため、各板材加工機械毎にワーク搬入出
装置を設ける必要がない。

【０００６】

【実 施 例】この発明の一実施例を図面を参照して詳
述する。図１は複数基の板材加工機械に対してワークの
搬入出を行うワーク搬送装置の構成図を示すもので、こ
の図で１はタレットパンチプレスのような板材加工機械
を示す。これら板材加工機械１のワーク搬入出側及び搬
出側の床面にはワーク搬入方向Ａと直交する方向にレー
ル２が敷設されていて、これらレール２上にワーク搬入
装置３と移動台車４及びワーク搬出装置５と移動台車６
の対が走行自在に設けられている。

【０００７】上記ワーク搬入装置３は図２以下に示すよ
うに、下方を移動台車４が通過可能な架台３ａを有して
いて、この架台３ａの上部に、ワーク搬入方向Ａへ移動
自在なワークサポートローラ８が設けられている。上記
ワークサポートローラ８はローラコンベヤより構成され
ていて、架台３ａの上流側に設けられたケース９内に一
端側より巻込み自在となっている。

【０００８】上記ワークサポートローラ８の上方には、
架台３ａより立設された支柱３ｂにより、ワーク搬送方
向に沿って横杆３ｃが支持されていて、この横杆３ｃに
ディスタックローダ１０が移動自在に支承されている。
上記ディスタックローダ１０は走行モータ１１により横
杆３ｃに沿って移動自在な枠体１０ａを有していて、こ
の枠体１０ａにリフトシリンダ１２により上下動自在な
複数のバキュームカップ１３が設けられており、これら
バキュームカップ１３により移動台車４上に積層された
状態で積載された板状のワーク１４を上から１枚ずつ吸
着して、ワークサポートローラ８の高さまで上昇できる
ようになっている。

【０００９】また上記ワーク搬入装置３及び移動台車４
には、これらをワーク搬入位置に正確に位置決めする位
置決め機構１６が両側に設けられている。上記位置決め
機構１６は図４及び図５に示すようにワーク搬入装置３
の架台３ａ下部に設けられたロケートピン１６ａと、レ
ール２の近傍に設けられた位置決めブロック１６ｂより
なる。ロケートピン１６ａはロケートピン出入れ手段１
６ｃにより出入れ自在となっていて、先端部にローラ１
６ｄが設けられていると共に、位置決めブロック１６ｂ
には上記ロケートピン１６ａの先端が嵌入するＶ溝１６
ｅが設けられていて、ロケートピン１６ａの先端を位置
決めブロック１６ｂのＶ溝１６ｅへ嵌入することによ
り、ワーク搬入装置３及び移動台車４をワーク搬入位置
へ正確に位置決めできるようになっている。

【００１０】一方板材加工機械１のワーク搬出側に設置
されたワーク搬出装置５及び移動台車６も上記ワーク搬
入装置３及び移動台車４と同様に構成されている。すな
わちワーク搬出装置５には、ワーク搬出方向Ｂに平行す
る横杆５ｃが設けられていて、この横杆５ｃにアンロー
ダ２０が走行モータ２１により移動自在に取付けられて
いる。このアンローダ２０にはグリッパ２２が設けられ
ていて、板材加工機械１により加工の完了したワーク１
４をグリップし、ワークサポートローラ２３上を積込み
ステーションまで搬出するようになっている。

【００１１】またワーク搬出装置５及び移動台車６に
も、ワーク搬出装置５及び移動台車６をワーク積込み位
置へ正確に位置決めする位置決め機構（図示せず）が設
けられている。なおこの位置決め機構は、上記ワーク搬
入装置３及び移動台車４に設けられたものと同様なので
その説明は省略する。

【００１２】次に作用を説明すると、板材加工機械１へ
のワーク搬入に当って、まず予め指令された板材加工機
械１のワーク搬入位置へワーク搬入装置３及び移動台車
４が移動して、位置決め機構１６によりワーク搬入位置
へ正確に位置決めされる。次にワークサポートローラ８
がケース９内に収納された状態でディスタックローダ１
０が移動台車４上のワーク１４を上から１枚吸着し、ワ
ークサポートローラ８よりやや高い位置まで上昇させ
る。そしてこの状態でケース９内よりワークサポートロ
ーラ８を図３に示すように繰出したら、このワークサポ
ートローラ８によりワーク１４を下方より支持した状態
でディスタックローダ１０が横杆３ｃに沿って移動し、
板材加工機械１へワーク１４を搬入する。また上記のよ
うにしてワーク１４の搬入が完了したら、ロケートピン
１６ａを位置決めブロック１６のＶ溝１６ｅより抜出し
て次に指令された板材加工機械１へワーク搬入装置３及
び移動台車４が移動し、次の板材加工機械１へ上記と同
様にしてワーク１４を搬入する。

【００１３】一方ワーク搬出装置５及び移動台車６は、
ワーク１４の加工が完了しそうな板材加工機械１のワー
ク積込み位置へ移動されて位置決め機構により位置決め
され、加工完了とともにアンローダ２０のグリッパ２２
が加工の完了したワーク１４をグリップし、積込み位置
へ引き出す。そして積込み位置に待機する移動台車６上
へ積込むと共に、積込みが完了したらロケートピンを抜
出して次にワーク１４の加工が完了しそうな板材加工機
械１の積込み位置へ移動して待機する。以下上記動作を
繰返して複数の板材加工機械１へワーク１４の搬入及び
加工の完了したワーク１４の搬出を行うもので、以上の
動作を図にすると、図６に示すようになる。

【００１４】なお上記実施例では、位置決め機構１６に
ロケートピン１６ａを使用したが、テーパピンやその他
の位置決め手段でもよい。また上記実施例では、板材加
工機械１の上流側と下流側にワーク搬入装置３及びワー
ク搬出装置５を設けた場合について説明したが、図７及
び図８に示すように板材加工機械１の一方向にシャトル
フィーダタイプのワーク搬入出装置を設けたものにも同
様に実施することが可能である。

【００１５】

【発明の効果】この発明は以上詳述したように、複数基
の板材加工機械に対して、一対のワーク搬入装置及びワ
ーク搬出装置を設置して、これらワーク搬入出装置によ
り各板材加工機械へ順次ワークを搬入し、加工の完了し
たワークを搬出するようにしたことから、従来のワーク
搬送装置に比べて稼働率が格段に向上すると共に、板材
加工機械毎にワーク搬入出装置を設置する必要がないた
め経済的である。また板材加工機械の周辺にワーク搬入
装置を設置する必要がないため、板材加工機械の点検や
修理などのメンテナンスが容易になると共に、板材加工
機械を単体として使用する場合も、周辺に障害物がない
ため、作業性が向上する。

【００１６】またワーク搬入出装置や移動台車を位置決
め機構によりワーク搬入位置や積込み位置へ正確に位置
決めするようにしたことから、ワークの搬入が精度よく
行えるため、板材加工機械内のグリッパがワークをミス
グリップしたり、位置決め不良が発生するなどの不具合
を解消することができると共に、ワークを搬出する際
も、端面を揃えて移動台車に積込めるため、移動中荷崩
れを起すなどの不具合も解消できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施例になる板材加工機械のワー
ク搬送装置を示す全体的な構成図である。

【図２】この発明の一実施例になるワーク搬送装置の斜
視図である。

【図３】この発明の一実施例になるワーク搬送装置を構
成するワーク搬入装置の拡大斜視図である。

【図４】この発明の一実施例になるワーク搬送装置に設
けられた位置決め機構の拡大正面図である。

【図５】図４のＸ−Ｘ線に沿う断面図である。

【図６】この発明の一実施例になるワーク搬送装置の作
用説明図である。

【図７】この発明の他の実施例になるワーク搬送装置の
平面図である。

【図８】この発明の他の実施例になるワーク搬送装置の
正面図である。

【符号の説明】

１…板材加工機械、２…レール、３…ワーク搬入装置、
４…移動台車、５…ワーク搬出装置、６…移動台車、１
４…ワーク、１６…位置決め機構、１６ａ…ロケートピ
ン、１６ｂ…位置決めブロック、１６ｃ…Ｖ溝。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 並設された複数基の板材加工機械１のワ
   ーク搬入側及びワーク搬出側に、ワーク搬入方向Ａと直
   交する方向にレール２を敷設し、かつこれらレール２上
   を走行自在なワーク搬入装置３と、搬入すべきワーク１
   ４を積載した移動台車４及びワーク搬出装置５と搬出さ
   れたワーク１４を積載する移動台車６を設けてなる板材
   加工機械のワーク搬送装置。
2. 【請求項２】 ワーク搬入装置３と移動台車４及びワー
   ク搬出装置５と移動台車６をそれぞれワーク搬入位置及
   びワーク積込み位置へ位置決めする位置決め機構１６を
   設けてなる請求項１記載のワーク搬送装置。
3. 【請求項３】 位置決め機構１６を出入れ自在なロケッ
   トピン１６ａと、このロケートピン１６ａの先端が嵌入
   するＶ溝１６ｅを有する位置決めブロック１６ｂにより
   構成してなる請求項１記載のワーク搬送装置。
4. 【請求項４】 板材加工機械１のワーク搬入側に、ワー
   ク搬送方向Ａへ往復動することにより板材加工機械１へ
   ワーク１４を搬入し、かつ加工の完了したワーク１４を
   搬出するワーク搬入出装置を設けてなる請求項１記載の
   ワーク搬送装置。